ENTRAÎNEMENTS et SERVOSYSTÈMES. Variateurs AC Servovariateurs Servomoteurs Variateurs DC Moteurs AC Moteurs DC

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1 ENTRAÎNEMENTS et SERVOSYSTÈMES Variateurs AC Servovariateurs Servomoteurs Variateurs DC Moteurs AC Moteurs DC

2 GUIDE de CHOIX

3 SOMMAIRE et CONTENU PARTIE 1 4 Série V : contrôle vectoriel en boucle ouverte VARIATEURS POUR MOTEURS AC 6 Série 690+ : contrôle vectoriel de flux avec ou sans retour capteur 8 Série 605 : contrôle vectoriel de flux en boucle ouverte PARTIE 2 10 Série 631 : servovariateurs positionneurs compacts. Calibres de 1 à 6A 11 Série : servovariateurs positionneurs avec nombreuses possibilités bus. Calibres 1 à 30A 12 Accessoires Série 631 et Association Série 630 avec servomoteurs NX PARTIE 2 20 Série NX : servomoteurs nouvelle génération. Grandes qualités de mouvement 0.45 à 64N.m SERVOVARIATEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS 14 DµD/DLD : servovariateurs compacts basse puissance. Calibre 2A à 7.5A 15 DIGIVEX Drive : servovariateurs version monoaxe, multiaxes et monoaxe de puissance avec freinage renvoi réseau. Calibres de 2 à 300A 16 DIGIVEX Motion : servovariateurs positionneurs complets et performants avec automate embarqué. Calibres de 2 à 300A SERVOMOTEURS BRUSHLESS ET DC 26 Réducteurs GX pour servomoteurs série NX. Gamme performante à faible jeu. 17 Caractéristiques DIGIVEX 18 Accessoires DIGIVEX 19 Association DIGIVEX avec servomoteurs NX 34 Série AXEM : servomoteurs DC et rotor disque 22 Série ACG : servomoteurs économiques 23 Série LS-HS : servomoteurs construction courte 24 Série LX-HX : servomoteurs brushless haute dynamique jusqu'à 320N.m 28 Réducteurs GL pour servomoteurs série NX. Gamme économique 29 Accessoires séries NX, L et H 30 Série HV : moteurs brushless pour broches traditionnelles 32 Série HW : moteurs synchrones pour électrobroches 36 Série RX : servomoteurs DC et rotor bobiné, économiques 38 Série RS : servomoteurs DC et rotor bobiné, hautes performances 40 Série RTS : variateurs pour servomoteurs DC 41 Accessoires servosystèmes DC PARTIE 3 42 Série : variateurs économiques de 3 à 12A VARIATEURS POUR MOTEURS DC 43 Série 512C : variateurs monophasés 2 quadrants 44 Série 514C : variateurs monophasés 4 quadrants 46 Série 590+ : variateurs numériques adaptables aux applications les plus exigeantes 47 Série 590DRV : variateurs DC Prêt à installer PARTIE 4 48 LINK : réseau fibre optique dédié à la commande sectionnelle PARTIE 5 50 Série Sh-Sg : moteurs asynchrones standards de 0.37 à 90kW PARTIE 6 66 Codeurs LINK MOTEURS AC ET DC 52 Séries MVSh-Sg, MCSh-Sg et MVMCSh-Sg : moteurs asynchrones de 0.37 à 90kW avec ventilation forcée et/ou codeur 68 Filtres CEM ACCESSOIRES 56 Série MA : moteurs asynchrones pour contrôle vectoriel de 0.75 à 314kW 62 Série MM : moteurs à courant continu de 1.1 à 250kW 72 Afficheurs 67 Résistance de freinage PARTIE 6 70 Inductances triphasées pour variateurs de fréquence INFORMATIONS GENERALES 74 Exemples d applications 76 Abréviations et conversions d unités et formules utiles 73 Ecrans texte et graphiques 78 Logiciels ConfigEd Lite+ et DSD Téléphone: Fax:

4 Un groupe mondial présent dans 60 pays... Eurotherm Vitesse Variable et Parvex font partie d'eurotherm Drives, un acteur mondial majeur de la variation de vitesse et des servosystèmes. Le groupe est né du rachat en septembre 2002 de la division Drives d Invensys par son équipe de management appuyée par un partenaire financier et des banques. Cette structure assure la solidité financière de la nouvelle entreprise. Elle valorise les compétences et l'expérience du personnel d'eurotherm Drives ou de Parvex en place dans chaque pays. Pour les clients d'eurotherm Vitesse Variable et de Parvex, ce rachat annonce de nouveaux développements dans les métiers des entraînements et des servosystèmes ainsi que la garantie d'un service de qualité. 2

5 1500 spécialistes des entraînements et des servosystèmes... Depuis plus de 30 ans, Eurotherm Drives est reconnu pour la robustesse de ses produits et pour la qualité de ses services. Parvex développe et produit des servomoteurs et variateurs pour les applications les plus exigeantes, dans lesquelles la qualité du mouvement est primordiale. En 2000, Parvex a rejoint le groupe, lui permettant ainsi de renforcer son offre de solutions servosystèmes. Présent dans plus de 60 pays, Eurotherm Drives est riche des compétences de ses 1500 collaborateurs spécialistes des entraînements et des servosystèmes, capables d'assurer un service de qualité dans le monde entier. 400 personnes et un site industriel en France pour un service de proximité... En France, Eurotherm Vitesse Variable et Parvex forment un pôle de compétences reconnu. Regroupant 400 personnes, l'ensemble est présent au travers d'une dizaine d'agences commerciales, de centres régionaux et d'un site industriel basé à Dijon. Cette organisation régionale assure un réel service de proximité aux clients d'eurotherm Vitesse Variable et Parvex. Intervention sur site sous 24 heures Support téléphonique efficace Programmes de formation réguliers Une gamme unique de variateurs et des solutions personnalisées... Eurotherm Vitesse Variable et Parvex vous proposent une gamme complète de variateurs et moteurs dans la technologie la mieux adaptée à votre besoin : Variateurs à contrôle vectoriel de flux avec ou sans codeur Servovariateurs pour moteurs brushless et à courant continu Servomoteurs d'axes et de broches Variateurs à courant continu En complément de cette gamme standard, Eurotherm Vitesse Variable et Parvex sont organisés pour développer des solutions entièrement personnalisées : Servomoteurs en kit Servomoteurs et servovariateurs spéciaux Etudes de systèmes clés en main Assistance à la mise en production Téléphone: Fax:

6 VARIATEURS AC 650/650V 0.25 à 110kW Les séries 650 et 650V forment une famille de variateurs économiques pour moteurs asynchrones dans les applications à contrôle vectoriel de flux en boucle ouverte. Grâce à ses macros préprogrammées dédiées aux applications les plus courantes, la mise en service du variateur 650 est extrêmement simple et rapide. En outre, le variateur 650V bénéficie d'un algorithme d'autoréglage du moteur et de blocs fonctionnels configurables qui simplifient son intégration dans toutes les applications. Les variateurs sont disponibles jusqu'à 110kW en alimentation triphasée 400V ou 1,5 kw en monophasé 230V. Des filtres optionnels (internes jusqu'à 7,5 kw) permettent d'assurer la compatibilité CEM. FLTRES CEM RÉGLAGES ET FONCTIONNEMENT EXTRÊMEMENT SIMPLES PILOTAGE INTÉGRAL À DISTANCE PAR LA CONSOLE OPÉRATEUR DÉPORTÉE (OPTION) COMPACITÉ EXCEPTIONNELLE SURCHARGE - 150% PENDANT 30 SECONDES ENTRÉE SONDE THERMIQUE SPECIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - monophasée; Vac ±10%; 50-60Hz ±5% triphasée; Vac ±10%; 50-60Hz ±5% Température ambiante C Surcharge - 150% pendant 30 secondes Fréquence de sortie Hz Protection - IP20 Entrées/Sorties Entrées analogiques - 2; Consigne vitesse (0-10V, 4-20mA) Sorties analogiques - 1; Configurable; Sortie Fréquence/Charge (0-10V) Entrées tor - 3 (650V 6); Configurable; Marche/arrêt/Sens de marche/vitesses préréglées (8) Entrées/Sorties tor - 1 (650V 2); Configurable en entrée ou sortie Sortie relais - 1; Configurable 240V) Toutes les sorties peuvent être configurées pour indiquer Vitesse atteinte (ou non) / A Vitesse nulle (ou non) / En marche (ou à l'arrêt)/ En défaut (ou var.prêt)/ Charge dépassée (ou non). Entrée thermistance moteur Pupitre opérateur de commande Clavier protégeable par mot de passe et permettant d'effectuer les opérations suivantes : - marche/arrêt - sens de marche - accélérer/décélérer - navigation dans les menus - réglages des paramètres Ecran rétroéclairé 4 caractères permettant d'afficher les informations suivantes : - sortie courant - consigne de fréquence - sortie fréquence - variateur en marche - alarmes variateur variateur prêt défaut surintensité défaut surtension température radiateur trop élevée température moteur trop élevée défaut surcharge I x t défaut sous-tension perte du signal 4-20mA signal défaut rotor bloqué défaut externe défaut mode de freinage 4

7 Variateurs monophasés (alimentation 230V) Modèle Puissance Courant Taille Nominale Sortie (kw) (A) 650(V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F Variateurs triphasés 400V (couple variable) Modèle Puissance Courant Taille Nominale Sortie (kw) (A) 650(V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F (V) F VC xx 11 (15) 23 (31) C 650VC xx 15 (18) 30 (37) C 650VD xx 18 (22) 38 (45) D 650VD xx 22 (30) 45 (59) D 650VD xx 30 (37) 59 (73) D 650VE xx 37 (45) 73 (87) E 650VE xx 45 (55) 87 (105) E 650VF xx 55 (75) 105 (145) F 650VF xx 75 (90) 145 (165) F 650VF xx 90 (110) 180 (205) F Tous les variateurs ci-dessus sont équipés d'une console opérateur Tous les variateurs 650V ci-dessus sont équipés d'une console déportable 650/650V 0.25 à 110kW VARIATEURS AC Dimensions Taille H W D Dimensions Modèle Dimensions Entraxes Poids H W D H1 W1 (kg) Taille B Taille C Taille D Taille E Taille F NORMES Le 650/650V est conforme aux normes suivantes lorqu'il est installé conformément aux instructions données dans le manuel d'utilisation. Marquage selon EN50178 (Sécurité, Directive Basse Tension) EN (CEM) avec filtre RFI et Taille B,C,D,E,F Téléphone: Fax:

8 VARIATEURS AC Integrator 0.75 à 355kW La série 690+ est une gamme de variateurs à contrôle vectoriel de flux conçus pour les applications à vitesse variable, des plus simples aux plus exigeantes. Le variateur 690+ intègre en standard de nombreuses fonctions d'automatismes qui permettent de répondre exactement aux besoins de chaque application. Les gammes de tension suivantes sont disponibles : V triphasé de 0.37 à 355kW ; V triphasé de 2.2 à 355kW; V monophasé de 0.37 à 2.2kW; V triphasé de 0.37 à 37 kw. CONTRÔLE VECTORIEL AVEC OU SANS RETOUR CODEUR PUISSANCE DE 0.37 À 355KW MACROS MÉTIERS PRÉPROGRAMMÉES PLATEFORME (PROGRAMMATION, BUS DE TERRAIN) IDENTIQUE À CELLE DE LA SÉRIE 590+ INTEGRATOR DC SURCLASSEMENT HVAC FILTRES CEM NORMES Le 690+ est conforme aux normes suivantes lorqu'il est installé conformément aux instructions données dans le manuel d'utilisation. Marquage selon EN50178 (Sécurité, Directive Basse Tension) EN (CEM) avec filtre RFI et SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation Vac (±10%) monophasé ou triphasé; Vac (±10%) triphasé; V suivant modèle Température ambiante - Couple constant C (40 C avec capot IP40); Couple variable C (35 C avec capot IP40) Déclassement possible jusqu'à 50 C max Altitude max: 1000m, déclasser de 1% tous les 100m audessus de 1000m Surcharge - Couple constant : 150% pendant 60 secondes, 180% pendant 1 seconde; Couple variable - 115% pendant 10 secondes Fréquence de sortie Hz Fréquence de découpage - Taille B 3,6 ou 9kHz; Taille C, D, E et F 3 ou 6kHz - Découpage silencieux à fréquence variant aléatoirement Freinage dynamique - Taille B et C : standard; Taille D,E et F: selon option Entrées/Sorties Entrées analogiques - 4 Configurables, 10bits (13 bits avec la carte Système optionnelle). 0-10V, 0-±10V, 0-20mA, 4-20mA Sorties analogiques - 3 Configurables, 10 bits. 0-10V, 0- ±10V, 0-20mA, 4-20mA Entrées tor - 8 Configurables, nominal 24V dc (30V dc max). Sorties tor - 3 Configurables, contacts secs 3A / 230 Vac Sorties alimentations - +10V dc, -10V dc, +24V dc. Programmation par blocs fonctionnels intégrés Les blocs fonctionnels du variateur permettent de réaliser simplement les applications les plus variées. Le variateur est configuré par défaut pour un fonctionnement simple en vitesse. Cependant, grâce au logiciel graphique Configed Lite, il peut être entièrement reconfiguré pour réaliser par exemple tous les automatismes simples d'une machine. Exemples de blocs fonctionnels; Fonctions analogiques: Si Alors, Sommateur, Soustracteur, Multiplieur, Diviseur, Si supérieur alors, Si inférieur alors, Compteur, Timer Fonctions booléennes: Not, And, Nand, Or, Nor, Xor, Trigger, Flip-Flop Macros métiers: Contrôle simple de vitesse, Avant/Arrière, Plus/Moins Vite, PID Process, Vitesses préréglées, Enrouleur/Dérouleur, Arbre électrique Console opérateur 6901 La console 6901 est conçue pour configurer, paramétrer et piloter le variateur. La navigation dans les menus et la visualisation des paramètres se fait de façon intuitive. Principales fonctionnalités: Débrochable pour déport en face avant d'armoire Ecran rétroéclairé Affichage alphanumérique multilingue 2x16 caractères Affichage personnalisable : unités machine Commande locale : Consigne vitesse, Marche/arrêt, Jog et Sens de marche Protection par mot de passe Menu de mise en service rapide Carte Système La carte Système optionnelle permet de réaliser des applications avancées telles que Arbre électrique et Contrôle de registre. Ses principales caractéristiques sont les suivantes: 5 Entrées/sorties tor configurables supplémentaires 4 Entrées analogiques hautes résolution (12 bits plus signe) 2 Entrées codeurs supplémentaires 2 Entrées rapides Marqueurs

9 Alimentation V (±10%) 50/60 Hz Type Taille Couple constant Puissance Nominale (kw) Courant sortie (A) 690B xx B B xx B B xx B Alimentation V (±10%) 50/60 Hz Type Taille Couple constant Couple variable Puissance Courant Puissance Courant Nominale (kw) Sortie (A) Nominale (kw) Sortie (A) 690B xx B B xx B B xx B B xx B B xx B C xx C C xx C (UL=27)* 690C xx C D xx D D xx D (UL=52)* 690D xx D E xx E E xx E F xx F F xx F F xx F G xx G 110/110** /150** G xx G 132/ / G xx G 160/ / G xx G 180/ / H xx H 200/ / H xx H 220/ / H xx H 250/ / H xx H 280/ / J xx J 315/ / *Les courants maxi pour conformité UL pour les versions 230V triphasé et 500V triphasé sont disponibles auprès d'eurotherm. **Puissance sous 380/415V. Inductances réseau nécessaire sur les tailles G, H, J. VARIATEURS AC Options 6901 Console opérateur 6052 Kit de déport de la console Module de freinage Taille B,C Taille D Taille E Interface Bus de terrain 690B 690C-J Profibus 6053/PROF 6055/PROF Modbus/RS422/RS485/EIBisynch 6053/EI /EI00 Link 6053/LINK 6055/LINK Devicenet 6053/DNET 6055/DNET CANopen 6053/CAN 6055/CAN Retour codeur AH U001 (Carte) 6054/HTTL Capot IP40 pour montage mural LA (Taille B) LA465034U002 (Taille C) LA465048U002 (Taille D) LA465058U002 (Taille E) Carte Système Logiciel ConfigEd graphique sous Windows (voir page 78) Inductances réseau et filtres CEM : voir page 68 à 70. Détails des résistances de freinage : voir page 67. Dimensions Modèle Dimensions Entraxes Poids H W D H1 W1 G (kg) Taille B Taille C Taille D Taille E Taille F Taille G Taille H Taille J Taille B,C,D,E,F Taille G,H,J Téléphone: Fax:

10 VARIATEURS AC à 15kW La série 605 est une gamme de variateurs à contrôle vectoriel de flux sans codeur entièrement adaptable. Grâce à sa fonctionnalité d'autoréglage et à des macros métiers préprogrammées adaptées aux applications usuelles, la mise en service du variateur est extrêmement simple. Des interfaces de communication variées sont disponibles en option pour le raccordement aux bus de terrain industriels courants. La série 605 existe en version monophasée ou triphasée pour des puissances allant de 0.75 à 15kW. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation V ±10% monophasé ou triphasé et V±10% triphasé, 50-60Hz ±5% Environnement C, (40 C avec capot NEMA 1) - Altitude max: 1000m sans déclassement Surcharge - 200% pendant 0.5 secondes, 150% pendant 60 secondes Fréquence de sortie Hz Protection - IP20-(NEMA 1 avec capot optionnel) CARACTÉRISTIQUES Console opérateur 6901 Détachable pour montage en face avant d'armoire Affichage multilingue 2 lignes de 16 caractères Ecran rétroéclairé Commande locale complète : Consigne vitesse, avant/arrière/ marche/avant et jog Message d'accueil personnalisable LED d'état Protection par mot de passe Clonage de configuration Fonctionnalités Commande vectorielle avec Autoréglage Interfaces bus de terrain Macros métiers préprogrammées Rampes linéaires et en S Plus/moins vite Arrêt configurable : rampe/roue libre/ injection CC Rampe séparée d'arrêt d'urgence Fréquence de découpage sélectionnable (algorithme silencieux) Sélection Local/Distance 8 vitesses préréglées 4 sauts de fréquences Module interne (option) de freinage dynamique sur résistance Entrée Jog PID Process Fonction Reprise à la volée Fonction Redémarrage automatique sur défaut Compensation de glissement Borniers auto-serrants Entrées-sorties reconfigurables 2 entrées analogiques 1 sortie analogique 5 entrées tor 2 sorties tor CONTRÔLE VECTORIEL DE FLUX SANS CODEUR ALIMENTATION MONOPHASÉE OU TRIPHASÉE FONCTIONS D AUTOMATISME INTÉGRÉES MARQUAGE CE ET FILTRES CEM MULTIPLES INTERFACES BUS DE TERRAIN FONCTION CLONAGE DE VARIATEURS 8

11 Variateurs monophasés (230V) Modèle Puissance Courant Taille Nominale Sortie (kw) (A) 605/0007/1x A 605/0015/1x A 605/0022/1x B Variateurs triphasés (400V) Modèle Couple constant Couple quadratique Surcharge Surcharge 150% 110% pendant 60s pendant10s Puissance Courant Puissance Courant nominale sortie nominale sortie Taille (kw) A (kw) A 605B/0007/3x B 605B/0015/3x B 605B/0022/3x B 605B/0040/3x B 605B/0055/3x C 605B/0075/3x C 605B/0110/3x C Variateurs triphasés (230V) 605/0007/3x A 605/0015/3x A 605/0022/3x B 605/0040/3x B Sans filtre x = 0 ; Avec filtre x = F VARIATEURS AC Options 6901 Console opérateur de visualisation et programmation 6052 Kit de déport de la console opérateur avec câble 3m Interfaces Bus de terrain 605A et B 605C Profibus 6053/PROF 6055/PROF Modbus/RS422/RS485/EIBisynch 6053/EI /EI00 Link 6053/LINK 6055/LINK Devicenet 6053/DNET 6055/DNET CANopen 6053/CAN 6055/CAN Boîtier Retour Codeur AH U001 (Board) 6054/HTTL CZ Résistance de freinage (100W) CZ Résistance de freinage (200W) Voir également pages 67 à 70 les caractéristiques détaillées des résistances de freinage et inductances. Dimensions Taille W H D W1 W2 D1 Poids (Kg) A B C NORMES Marquage selon EN avec filtre interne (tailles A&B) ou filtre externe (taille C) EN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension) et W2 Trous de fixation bas Téléphone: Fax:

12 SERVOVARIATEURS à 6A Le 631 est plus qu'un simple servovariateur. Avec son positionneur intégré, son filtre CEM, ses fonctions automate et ses possibilités d'extension d'entrées/sorties, le 631 est à lui seul un système de positionnement complet. Il se connecte directement au réseau 230V monophasé sans transformateur additionnel. SPECIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation Vac (±10%); monophasé Fonctionnement C (déclassement de 2% par C >40 C jusqu'à 50 C max.) Altitude 1000m (déclassement de 1% par tranche de 100m jusqu'à 4000m max.) Modèle Courant Courant permanent (Arms) impulsionnel (Arms) x x x x Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0 Entrées/Sorties 4 - Entrées logiques, configurables (24V) 2 - Sorties logiques, configurables (24V) 1 - Entrée analogique Module optionnel d'extension E/S 8 - Entrées/Sorties logiques, configurables (4 Sorties max.) Entrée et Sortie bus CAN Entrée Resolver Entrée et Sortie train d'impulsion Dimensions H W D* Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5 *45mm doivent être prévus pour les connecteurs. POSITIONNEUR COMPLET 1500 PAS DE PROGRAMME FILTRE CEM INTERNE MODULE DE FREINAGE INTÉGRÉ ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC SORTIE ÉMULATION CODEUR MONTAGE MURAL OU RAIL DIN NORMES Marquage EN (CEM) avec filtre intégré EN60178 (sécurité, basse tension) listed to US et 10

13 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Série 635 Alimentation V (±10%) ; monophasé ou triphasé jusqu'à 7A ; 10A triphasé uniquement ; Hz ±5% Modèle Courant Courant permanent (Arms) impulsionnel (Arms) 635-K K K K K Série 637 Alimentation V (±10%) triphasé Modèle Courant Courant permanent (Arms) impulsionnel (Arms) 637P K P K P K P K P K P K P K P K Courant de sortie impulsionnel - Donné pour 5 secondes minimum Fonctionnement C (Déclassement 2% par C jusqu'à 50 C max) Altitude 1000m (Déclassement de 1% par 100m jusqu'à 4000m max) Entrées/Sorties 8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives) 5 - Sorties logiques (3 x Opto-couplées, 2 x Relais) 2 - Entrées analogiques ( -10V / 0 / +10V) 1 - Sortie analogique (0-10V) Entrée Resolver Codeur (Configurable en entrée ou sortie) Options de communication RS232 PROFIBUSDP RS422 INTERBUS S RS485 SUCOnet K CANbus Entrée codeur hiperface (637+) Options d'extension d'entrées/sorties Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires Entrées logiques /10 Sorties logiques supplémentaires 635/ à 30A Pilotage en couple, vitesse, position ou positionneur sans ajout de contrôleur extérieur sont des fonctions standard des servovariateurs brushless séries 635/637+. Ils possèdent tous leur propre alimentation interne pour se connecter directement sur le réseau 230Vac ou 400Vac. Ils sont disponibles comme élément d'un servosytème complet incluant moteurs et câbles de connexion. Les 635/637+ sont proposés en version compacte ou en version rack intégrant jusqu'à 9 variateurs. SERVOVARIATEURS Dimensions A B C à 6.5 A A à 10 A à 30 A mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs. NORMES Marquage EN (CEM) avec filtre externe EN50178 (sécurité, directive basse tension) et POSITIONNEUR INTERNE 1500 PAS DE PROGRAMME CONNEXION DIRECTE RÉSEAU 230VAC OU 400VAC VERSION COMPACTE OU RACK LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICE ET DE PROGRAMMATION ENTRÉE CODEUR HIPERFACE (637+) OPTIONS BUS DE TERRAIN 11

14 SERVOVARIATEURS et 635/637+ Description Référence et 635/637+ CABLES COMPLETS AVEC CONNECTEURS Pour version variateur COMPACTE Câble puissance pour moteurs ACG Câble puissance pour moteurs NX1, NX2 Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<3A) Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<6A) Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8 (I<22A) Pour version variateur EN RACK : Câble puissance pour moteurs ACG Câble puissance pour moteurs NX1, NX2 Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<3A) Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<6A) Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8 (I<22A) Pour versions COMPACTE ou EN RACK Câble resolver pour moteurs ACG Câble resolver pour moteurs NX1, NX2 Câble resolver pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8 xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5, 10m. FERRITES Ferrite pour longueur de câble > 15m (I<10Amp) KMB2-GM2n-K-xx R12xx R49xx R42xx R43xx KMB2-GM2n-R-xx R12xx R49xx R42xx R43xx KRT-GMR-xx R21xx R61xx FR3 Ferrite pour longueur de câble > 15m (I>10Amp) FR6 OPTION COMMUNICATION Carte Communication RS232 RP232 Carte Communication RS422 RP422 Carte Communication RS485 RP485 Carte Communication CAN BUS / CANopen RPCAN Carte Communication Profibus DP RPPDP Carte Communication DeviceNet RPDEV Carte Communication SUCOnet K RPSUC Carte Communication InterbusS RPIBS OPTION ENTREES SORTIES SUPPLEMENTAIRES INTEGREES AUX VARIATEURS E / 2S logiques RPEA5 14E / 10S logiques RPEAE Prise extérieure pour RPEAE SUB D-HD 26 S/M FILTRES CEM POUR VARIATEURS 635/7+ Filtre mono 230V 12A LNFE1-230/012 Filtre tri 230 ou 400V 8A LNFB3-480/008 Filtre tri 230 ou 400V 18A LNFB3-480/018 Filtre tri 400V 33A LNFB3-480/033 Filtre tri 400V 46A LNFB3-480/046 Filtre tri 400V 60A LNFB3-480/060 Filtre tri 400V 82A LNFB3-480/082 Filtre tri 400V 142A LNFB3-480/142 KIT CEM Kit pour A à 10A EMVBU-D6K08V1 Kit pour A à 32A EMVBU-D6K16V1 Kit pour A à 07A EMVBU-DEK15V1 Kit pour A EMVBU-DEK18V1 CABLES 631 Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms) S-CAN-631-AS Connexion Peer to Peer CAN pour 631 K 631 X Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631 K 631 X LOGICIELS Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVO Câble PC pour variateurs 635/7 Kn PC/D-02.0 Câble PC pour variateurs 631 et 637+ Kn PC/ LOGICIELS Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVO Câble PC pour variateurs 635/7 Kn PC/D-02.0 Câble PC pour variateurs 631 et 637+ Kn PC/ ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIES Ecran IBT 4 lignes 20 caractères en liaison CAN BUS IBT T CAN -W Pour liaison CAN sur un variateur 631 K IBT 1*631-xx Pour liaison CAN sur n variateurs 635/7+ K IBT n*630-xx xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5m. 12

15 Association NX - 631/635/637+ Alimentation 230V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX Calibre (N.M) (A RMS ) (N.m) (A RMS ) (tr/min) (N.m) (A RMS ) variateur 630 NX110EAP /2 NX110EAP /4 NX210EAT /4 NX210EAP /4 NX210EAP /5 NX310EAP /4 NX310EAK /5 NX310EAK /8 NX420EAP /8 NX420EAJ /10 NX420EAJ /12 NX430EAJ /10 NX430EAF /20 NX620EAR /10 NX620EAJ /20 NX630EAR /10 NX630EAK /20 Association NX Alimentation 400V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX Calibre (N.M) (A RMS ) (N.m) (A RMS ) (tr/min) (N.m) (A RMS ) variateur 637+ NX210EAT /4 NX310EAP /4 NX420EAV /4 NX420EAP /8 NX430EAV /4 NX430EAP /8 NX430EAL /8 NX430EAL /12 NX620EAV /8 NX620EAR /12 NX620EAJ /20 NX620EAJ /32 NX630EAV /8 NX630EAR /12 NX630EAN /20 NX630EAN /32 NX820EAX /12 NX820EAR /32 NX840EAQ /20 NX840EAK /32 NX860EAJ /44 NX860VAJ (1) /60 (1) Moteur ventilé ASSOCIATION NX à 64 N.m Les servovariateurs 630 se combinent aux servomoteurs brushless NX (voir description page 20) pour répondre efficacement aux applications servosystème. RÉSEAU 230V ET 400V LARGE CHOIX DE COUPLES ET VITESSES CONNECTIQUE ADAPTÉE SERVOVARIATEURS 13

16 SERVOVARIATEURS DIGIVEX DRIVE DµD/DLD 2 à 7.5A Les DµD et DLD correspondent parfaitement aux applications basse puissance où un faible encombrement et un asservissement précis de vitesse est requis. Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une solution servosystème performante et économique. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou triphasé ; 50/60Hz Fonctionnement C (au-delà déclassement de la puissance utile de 20% par tranche de 10 C - maxi 60 C). Altitude 1000m (au-delà déclassement de la puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m) Freinage - Résistance interne, mise en parallèle des capacités de freinage dans les applications multi DµD et DLD. DµD Contrôle servomoteurs NX1, NX2 et NX3 Entrées/Sorties 2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.) 1- Sortie analogique (±5V), configurable 3- Entrées logiques optocouplées 2- Sorties logiques optocouplées Entrée Resolver Sortie émulation codeur incrémental DLD Entrées/Sorties 2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.) 2- Sorties analogiques (±10V), configurables 5- Entrées logiques optocouplées 3- Sorties logiques optocouplées Entrée Resolver Entrée auxiliaire 230Vac Sortie émulation codeur incrémental ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC FILTRE CEM INTÉGRÉ FREINAGE INTÉGRÉ COMPACITÉ AFFICHEUR DE DIAGNOSTIC 7 SEGMENTS PARAMÉTRAGE AISÉ AVEC PARVEX MOTION EXPLORER I crête I crête Puissance Modèle permanent impulsionnel mécanique (A) (A) (W) DµD 230V monophasé 50/60 Hz DUD13M02R DLD 230V monophasé 50/60 Hz DLD13M02R DLD13M04R V triphasé 50/60 Hz DLD13002R DLD13004R DLD13007R DIMENSIONS Modèle H W D Poids (kg) DµD DLD NORMES D W H 14 Marquage (DLD)

17 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou triphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60Hz Fonctionnement C (au-delà déclassement de la puissance utile de 20% par tranche de 10 C - maxi 60 C). Altitude 1000m (au-delà déclassement de la puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m) Freinage - DSD : Résistance interne/externe DMD : Résistance interne/externe ou renvoi réseau suivant modèle DPD : Freinage par renvoi réseau Entrées/Sorties 2- Entrées analogiques (16 bits et 10 bits ; ±10V diff.) 2- Sorties analogiques (±10V), configurables 4- Entrées logiques optocouplées 3- Sorties logiques optocouplées Entrée Resolver Entrée codeur incrémental Sortie émulation codeur incrémental ; SSI ; SinCos Entrée auxiliaire 230Vac Caractéristiques Voir page 17 les caractéristiques détaillées NORMES Marquage DIGIVEX DRIVE DSD/DMD/DPD 2 à 300A Les servovariateurs DIGIVEX Drive sont disponibles dans des gammes de puissance de 0,37kW à 120kW et pour des tensions d'alimentation de 230V et 400V. Destinés au pilotage en couple ou en vitesse des moteurs brushless axes ou broches, les DIGIVEX Drive sont disponibles dans des versions mono-axe ou multi-axes. GAMME Modèle Courant Structure Pilotage DSD 2 à 60A mono-axe vitesse DMD 2 à 32A multi-axes vitesse DPD 50 à 300A mono-axe vitesse SERVOVARIATEURS DIMENSIONS Modèle H W D DSD Calibre 2, 4 et 7.5 A et 15 A A A A A DMD Rack DRA axes DRA axes DRA axes DPD Calibre 50 A et 150 A A et 300 A D W H ALIMENTATION DIRECTE 230VAC ET 400VAC VERSIONS MONO-AXE ET MULTI-AXES FREINAGE INTÉGRÉ OU RENVOI RÉSEAU ENTRÉE ANALOGIQUE HAUTE RÉSOLUTION FILTRE ANTI-RÉSONNANCE, PRÉDICTEURS PARAMÉTRAGE ET MONITORING AISÉS AVEC PARVEX MOTION EXPLORER 15

18 SERVOVARIATEURS DIGIVEX MOTION DSM/DMM/DPM 2 à 300A Les DIGIVEX Motion sont des positionneurs complets et performants avec programme de mouvement et automate intégré. Les DIGIVEX Motion ont des caractéristiques électriques identiques aux DIGIVEX Drive et sont disponibles également en version mono-axe ou multi-axes. GAMME Modèle Courant Structure Pilotage DSM 2 à 60A mono-axe position DMM 2 à 32A multi-axes position DPM 50 à 300A mono-axe position SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou triphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60Hz Fonctionnement C (au-delà déclassement de la puissance utile de 20% par tranche de 10 C - maxi 60 C). Altitude 1000m (au-delà déclassement de la puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m) Freinage - DSM : Résistance interne/externe DMM : Résistance interne/externe ou renvoi réseau suivant modèle DPM : Freinage par renvoi réseau Entrées/Sorties 1- Entrée analogique (14 bits ; ±10V diff.) 1- Sortie analogique (±10V), configurable 16- Entrées logiques optocouplées (dont 4 interruptives), configurables 8- Sorties logiques optocouplées, configurables Entrée Resolver Entrée codeur incrémental ; SinCos Sortie émulation codeur incrémental Entrée auxiliaire 230Vac Bus de terrain CANopen (DS 301 et DSP 402) PROFIBUS (DP-V0, DP-V1 et DP-V2 ; PROFIdrive V2.0 et PROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4) Caractéristiques Voir page 17 les caractéristiques détaillées NORMES Marquage POSITIONNEUR COMPLET PROGRAMME DE MOUVEMENT ET AUTOMATE EMBARQUÉ STRUCTURE MULTI-TÂCHES TEMPS RÉEL ALIMENTATION DIRECTE 230VAC ET 400VAC VERSIONS MONO-AXE ET MULTI-AXES FREINAGE INTÉGRÉ OU RENVOI RÉSEAU BUS DE TERRAIN CANOPEN ET PROFIBUS DIMENSIONS Modèle H W D DSM Calibre 2, 4 et 7.5 A et 15 A A A A A DMM Rack DRA axes DRA axes DRA axes DPM Calibre 50 A et 150 A A et 300 A D W H 16

19 Mono-axe DSD / DSM Modèle Courant Courant Puissance permanent impulsionnel mécanique (Â) (Â) contrôlable (W) 230V monophasé 50/60 Hz DSD13M02 / DSM13M DSD13M04 / DSM13M DSD13M07 / DSM13M V triphasé 50/60 Hz DSD13004 / DSM DSD13007 / DSM DSD13015 / DSM DSD13030 / DSM DSD13060 / DSM V triphasé 50/60 Hz DSD16002 / DSM DSD16004 / DSM DSD16008 / DSM DSD16016 / DSM DSD16032 / DSM Multi-axes DMD / DMM 400V triphasé 50/60 Hz Module Courant Courant Largeur permanent impulsionnel (Â) (Â) (E*) DMD06002 / DMM Simple 11E DMD06004 / DMM Simple 11E DMD06008 / DMM Simple 11E DMD06016 / DMM Double 22E DMD06032 / DMM Triple 33E Alimentation Puissance Freinage Largeur (kw) (E*) DPS interne 18E DPS interne / 18E externe DPS renvoi réseau 18E *1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules simples maximum. Caractéristiques DIGIVEX SERVOVARIATEURS Mono-axe de puissance DPD / DPM 400V triphasé 50/60 Hz Modèle Courant Courant Puissance permanent impulsionnel mécanique contrôlable (Â) (Â) (kw) DPD27050 / DPM DPD17100 / DPM DMD17150 / DPM DMD17200 / DPM DMD17300 / DPM

20 SERVOVARIATEURS 18 DIGIVEX Accessoires Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion CABLES Câbles puissance moteur avec connecteurs* Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 et I<8Â R12xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8Â R32xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4Â R49xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<8Â R42xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 et I<32Â R43xx Câbles resolver moteur avec connecteurs* Câble resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX R21xx Câble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX R61xx Câbles Entrées/Sorties et câbles de communication Câble émulation codeur (sauf DµD) 1 Sub-D DIG04546R2xx Câble Entrées/Sorties 1 Sub-D DIG04544R2xx Câble équipé RS232C pour DLD, DSD, DMD et DPD 2 Sub-D CB Câble équipé RS232C pour DµD 1 Sub-D et 1 RJ9 CB Câble CANopen pour DIGIVEX Motion 2 Sub-D DIG05982R1xx Terminaison CAN 120 ohms DIG05984R100 Câble PROFIBUS pour DIGIVEX Motion CB Prise coudée PROFIBUS AC Prise droite PROFIBUS AC Câble USB pour liaison PC - interface USBPRO CB FILTRES CEM POUR DIGIVEX (sauf DµD et DLD) Filtre CEM 1Ph xx A (xx= 06 ou 16) FR 010xx Filtre CEM 3Ph xx A (xx= 16, 36 ou 64A) FR 030xx Filtre CEM 3Ph pour DPD et DPM 50/80A FR Filtre CEM 3Ph xxx A (xxx= 100 ou 200) FR 03xxx RESISTANCE EXTERIEURE DE FREINAGE POUR DIGIVEX Résistance extérieure 2kW 27ohms RE Résistance extérieure 4.5kW 12ohms RE CARTES ET ACCESSOIRES POUR DIGIVEX Drive (sauf DµD et DLD) Carte émulation codeur SC 6631 Carte codeur SSI SC 6637 Carte indexage SH 6601 Carte indexage+émulation codeur SinCos SC 6643 Afficheur 7 segments SS 6611 Terminal de visualisation DTP001 CARTES ET INTERFACES DE COMMUNICATION POUR DIGIVEX Motion Carte entrée codeur SC 6638 Carte émulation codeur SC 6639 Boîtier interface RS232C - CAN CRS232B Boîtier rail DIN interface RS232C - CAN CIM03B Boîtier interface USB - PROFIBUS USBPRO Carte PCI pour PC interface PCI - PROFIBUS PCIPRO Carte PCMCIA pour PC interface PCMCIA - PROFIBUS PCMCIAPRO LOGICIEL Logiciel de paramétrage, programmation et monitoring Parvex Motion Explorer PMEMCD Licence fonction CAME DMLCAM Licence Contrôle de position avec interpolation DMLPI TERMINAUX OPERATEURS CANopen ET CABLES ASSOCIES Terminal opérateur texte 2x16 caractères DTP002 Terminal opérateur texte 4x20 caractères VT150 DVT150C Terminal opérateur graphique écran tactile 5.7" VT505 DVT505C Logiciel de programmation, accessoires et documentation pour VT DVTWINTKITF Câble de liaison CANopen 1Sub-D 9pts DIG06755R1xx * Les câbles et connecteurs pour tout type de moteur sont décrits page 29 "Brushless -Accessoires" ** xx longueur du câble en mètre ; standard xx= 01, 02, 05, 10 mètres Parvex Motion Explorer Parvex Motion Explorer (PME) est un logiciel commun à l'ensemble de la gamme des servovariateurs DIGIVEX. Il permet à l'utilisateur au travers d'une seule prise machine sous réseau CANopen ou PROFIBUS d'accéder simplement au paramétrage, monitoring, programmation et diagnostic des variateurs.

21 Association NX - DIGIVEX Alimentation 230V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX Calibre (N.M) (Â) (N.m) (Â) (tr/min) (N.m) (Â) variateur DIGIVEX NX110EEP /4 NX210EET /4 NX210EEP /8 NX310EAP /4 NX310EAK /8 NX420EAP /8 NX420EAJ /15 NX430EAJ /15 NX430EAF /30 NX620EAR /15 NX620EAJ /30 NX630EAK /30 NX630EAG /60 NX820EAL /60 NX840EAJ /60 NX860EAD /100 NX860VAG (1) /100 (1) Moteur ventilé Association NX - DIGIVEX Alimentation 400V Moteur M 0 I 0 M N I N N MAX M MAX I MAX Calibre (N.M) (Â) (N.m) (Â) (tr/min) (N.m) (Â) variateur DIGIVEX NX210EET /4 NX310EAP /4 NX420EAV /4 NX420EAP /8 NX430EAV /4 NX430EAP /8 NX430EAL /16 NX620EAV /8 NX620EAR /16 NX630EAR /16 NX630EAN /32 NX820EAX /16 NX820EAR /32 NX840EAQ /32 NX840EAK /64 NX860EAJ /64 NX860VAJ (1) /80 (1) Moteur ventilé ASSOCIATION NX - DIGIVEX 0.45 à 64N.m Pour tout type de contrôle de mouvement, les servovariateurs DIGIVEX assurent le pilotage optimum des servomoteurs brushless NX (description page 20) et permettent d obtenir des performances optimales. SERVOVARIATEURS RÉSEAU 230V ET 400V LARGE CHOIX DE COUPLES ET VITESSES CONNECTIQUE ADAPTÉE 19

22 SERVOMOTEURS 20 BRUSHLESS NX 0.45 à 64N.m La série NX est la nouvelle gamme de servomoteurs Parvex. De construction robuste et compacte, les servomoteurs brushless NX se caractérisent par une conception innovante 10 pôles pour une qualité de mouvement élevée et une densité de couple importante. Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche économique, la série NX est une solution idéale pour les applications servosystème. RÉSEAU 230V ET 400V QUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE ROTOR AIMANTS TERRE RARE À CONCENTRATION DE FLUX CONCEPTION 10 PÔLES RESOLVER EN STANDARD PROTECTION NX1 ET NX2 : IP40, OPTION IP64 OU IP65 NX3 À NX8 : IP64, OPTION IP65 OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F CÂBLES SORTIS SUR NX1 ET NX2 CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX3 À NX8 Série NX Moteur Couple Inertie (N.m) (10-5.kg.m²) NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX860V (1) (1) Moteur ventilé Caractéristiques NX Moteur Ke crête Résistance Inductance Ph-Ph Ph-Ph 25 C Ph-Ph à I N (V) (Ohm) (mh) NX110EEP NX210EEP NX210EET NX310EAK NX310EAP NX420EAJ NX420EAP NX420EAV NX430EAF NX430EAJ NX430EAL NX430EAP NX430EAV NX620EAJ NX620EAR NX620EAV NX630EAG NX630EAK NX630EAN NX630EAR NX630EAV NX820EAL NX820EAX NX820EAR NX840EAJ NX840EAQ NX840EAK NX860EAD NX860EAJ NX860VAG (1) NX860VAJ (1) MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE, ARBRE, BRIDE... VERSION CODEUR INCRÉMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE... VERSION SERVOMOTEURS ANTIDÉFLAGRANTS ATEX 94/9/CE VERSION SERVOMOTEURS KIT

23 Dimensions NX1 et NX2 Moteur N D E T P S M Sans frein Masse L Avec Frein Masse L Fr* (dan) Fa* (dan) NX * 6.9* NX ** 17.5** *Fr et Fa non cumulables *à 6000 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures **à 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures Dimensions en mm Poids en kg Dimensions en mm Poids en kg SERVOMOTEURS Dimensions NX3, NX4 et NX6 Moteur N D E T P S M Sans frein Masse L Avec Frein Masse L Fr* (dan) Fa* (dan) NX NX NX NX NX *Fr et Fa non cumulables *à 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures Dimensions en mm Poids en kg Dimensions NX8 Moteur Sans frein Masse L Avec Frein Masse L Fr* Fa* (dan) (dan) NX NX NX NX860V *Fr et Fa non cumulables *à 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de heures 21

24 SERVOMOTEURS Brushless ACG 0.3 à 2.6N.m La gamme ACG offre une solution économique pour réseau 230V répondant efficacement à de nombreuses applications. Spécifications techniques ACG - Alimentation 230V Association ACG - 631/635 Moteur Taille Couple Courant Couple Courant Vitesse Inertie moteur en en nominal nominal max. rotation lente rotation lente M n I n NMAX J M 0 (N.m) I 0 (A) (N.m) (A) (tr/min) (kgcm 2 ) ACG0060-4/ ACG0090-4/ ACG0170-4/ ACG0190-4/ Dimensions A B C D E F H K M (j6) (k6) ACG ACG ACG ACG SOLUTION ÉCONOMIQUE RESOLVER INTEGRÉ O P R S4 T1 T2 U U1 Poids (h9) (h9) (kg) ACG M ACG M ACG M ACG M

25 LS - Alimentation 230V Moteur M 0 I 0 M N N MAX M MAX Inertie Calibre (N.M) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J servovariateur (kgm².10-5 ) DIGIVEX LS810EX /15 LS810ER /30 LS820EQ /30 LS820EJ /60 LS910EW /30 LS910EM /60 LS920EM /60 LS920EH /100 HS - Alimentation 400V Moteur M 0 I 0 M N N MAX M MAX Inertie Calibre (N.M) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J servovariateur (kgm².10-5 ) DIGIVEX HS810EZ /8 HS810EY /16 HS810EW /16 HS820EV /16 HS820EQ /32 HS910EX /16 HS910EW /32 HS920EW /16 HS920ET /32 HS920EL /64 BRUSHLESS LS - HS 7 à 31 N.m La construction courte des servomoteurs brushless LS et HS apporte une solution lorsque l espace disponible pour les moteurs est faible ou lorsque l inertie de charge est élevée. Constitués d un rotor à aimant ferrite, ils couvrent une gamme de 7 à 31 N.m. SERVOMOTEURS Dimensions LS-HS Moteur L h e PE!B A (1) B (2) Masse Fr* Fa* (kg) (dan) (dan) LS LS LS LS HS HS HS HS (1) : sans frein (2) : avec frein * Fr et Fa non cumulables CONSTRUCTION COURTE RÉSEAU 230V ET 400V AIMANTS FERRITE CONNECTEURS RESOLVER ET BOÎTE À BORNE PUISSANCE OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F PROTECTION IP64, OPTION IP65 23

26 SERVOMOTEURS BRUSHLESS LX - HX 6.7 à 320 N.m Les servomoteurs brushless LX et HX se caractérisent par une gamme de couple très étendue et un rapport Couple / Inertie élevé. Ils sont particulièrement adaptés aux applications servo exigeantes et en particulier à celles nécessitant de très hautes capacités dynamiques. LX - Alimentation 230V Moteur M 0 I 0 M N N MAX M MAX Inertie Calibre (N.M) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J servovariateur (kgm².10-5 ) DIGIVEX LX440CL /15 LX440CC /30 LX440CB /60 LX820DH /60 LX820DF /100 LX820VK (1) /60 LX820VF (1) /100 LX840DG /60 LX840DE /100 LX840VE (1) /100 HX - Alimentation 400V Moteur M 0 I 0 M N N MAX M MAX Inertie Calibre (N.M) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J servovariateur (kgm².10-5 ) DIGIVEX HX440CW /8 HX440CR /16 HX440CK /16 HX440CH /32 HX820DT /16 HX820DN /32 HX820DJ /64 HX820VK (1) /64 HX820VH (1) /80 HX840DN /32 HX840DH /64 HX840VJ (1) /64 HX840VG (1) /80 HX840VG (1) /120 HXA30VI (1) /120 HXA40VI (1) /120 HXA40VG (1) HXA40VE (1) HXA50VF (1) HXA50VE (1) HXA60VF (1) HXA60VD (1) (1) Moteur ventilé CONSTRUCTION FAIBLE INERTIE RÉSEAU 230V ET 400V HAUTE DYNAMIQUE AIMANTS TERRE RARE CONNECTEURS RESOLVER ET BOÎTE À BORNE PUISSANCE OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F PROTECTION IP64, OPTION IP65 24

27 Dimensions LX4 - HX4 Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa* A B (kg) (dan) (dan) LX HX * Fr et Fa non cumulables Dimensions LX8 - HX8 Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa* A B (kg) (dan) (dan) LX LX HX HX * Fr et Fa non cumulables * * SERVOMOTEURS Dimensions HX8V Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa* A B (kg) (dan) (dan) HX820V HX840V * Fr et Fa non cumulables Dimensions HXA Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa* E L E L (kg) (dan) (dan) HXA30V HXA40V HXA50V HXA60V * Fr et Fa non cumulables 25

28 SERVOMOTEURS RÉDUCTEURS GX Caractérisés par un faible jeu, les réducteurs GX répondent aux applications de contrôle de mouvement nécessitant un couple élevé combiné à une qualité de mouvement optimum. Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une solution motoréducteur compacte et optimisée pour apporter les meilleures performances dynamiques. Associations mécaniques Réducteurs GX - Servomoteurs NX Taille réducteur GX Moteur NX ; 1.3 GX1.R01 R = 3 à 50 GX1.R02 R = 60 à 100 NX210 1 ; 3.8 GX2.R01 R= 3 à 15 GX2.R02 R = 20 à 50 GX2.R04 R= 60 à 100 NX310 2 ; 7.9 GX3.R01 R= 3 à 8 GX3.R02 R = 9 à 25 GX3.R04 R= 30 à 100 Couple NX420 ; Inertie 4 ; 29 GX4.R04 R = 3 à 10 GX4.R06 GX4.R07 R = 15 à 70 R = 80 à 100 NX ; 42.6 GX4.R04 R = 3 à 10 GX4.R06 R = 15 à 50 GX4.R07 R = 60 à 80 NX620 8 ; 98 GX6.R06 R = 3 à 10 GX6.R07 R = 15 à 60 NX ; 147 GX6.R06 R = 3 à 10 GX6.R07 R = 15 à 50 NX ; 320 GX8.R06 R = 3 à 10 GX8.R07 R = 15 à 30 GX8.R09 R = 35 à 60 GX8.R10 R = 70 à 90 NX ; 620 GX8.R06 R = 3 à 8 GX8.R07 R = 9 à 15 GX8.R09 R = 20 à 35 GX8.R10 R = 15 à 60 NX ; 920 GX8.R06 R = 3 à 7 GX8.R07 R = 8 à 10 GX8.R09 R = 15 à 25 GX8.R10 R = 30 et 35 NX860V 64 ; 920 GX8.R06 R = 3 à 5 GX8.R07 R = 6 et 7 GX8.R09 R = 8 à 15 GX8.R10 R = 20 à 30 R = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kg.m²) Exemple de choix d'un motoréducteur Vitesse de sortie désirée (Ns) : 115 tr/min Couple de sortie désiré (Cs) : 445 N.m Inertie de charge (Jch) : 3 kg.m² Calcul du rapport de réduction R Vitesse max moteur(nmaxm) : 4000 tr/min R = NmaxM / Ns soit 4000 / 0.85 = 34,78 En choisissant le rapport supérieur le plus proche existant : R=35 Calcul du couple moteur Couple en rotation lente = Cs / R / 0.85* soit 445 / 35 / 0.85 = 14.9 N.m Choix du motoréducteur Moteur: NX820 (Couple: 16 N.m, Inertie (Jmot) : 320 kg.m².10-5 ) Réducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de réduction 35) Calcul du rapport d'inertie** Rapport d inertie = Jch / (Jmot x R²) soit 3 / ( x 35²) = 0.77 * Déclassement thermique dépendant des conditions d'utilisation du motoréducteur ** Si fonctionnement cyclique avec une dynamique élevée, le rapport doit être compris entre 0.5 et 5 MOTORÉDUCTEUR HAUTE PERFORMANCE NOMBREUX RAPPORTS DE RÉDUCTION ENGRENAGE HÉLICOÏDAL : FAIBLE JEU ET FONCTIONNEMENT RÉGULIER ET SILENCIEUX FORTE RIGIDITÉ LUBRIFICATION À VIE FINITIONS DE QUALITÉ PROTECTION JUSQU'À IP65 Type GL : économique GX : faible jeu GX 3 N 025 R Taille moteur associé 1 à 8 Type de jeu N : normal R : réduit Rapport de réduction 003 à 100 Taille réducteur 01 à 10 Options 00 : arbre lisse 01 : arbre claveté Exemple : GX3N025R0300 Réducteur GX, taille 3, rapport 25, jeu normal, arbre lisse, moteur associé NX310 26

29 L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 21) Exemple : GX1...R01 NX1 : L = 133 mm L4 = L4 = mm Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 1 train Rapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 Modèle Jeu en sortie* (min) raideur (N.m/rad) L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm GX1...R j6 35g GX2...R j6 35g GX3...R j6 35g GX3...R02 5 ou j6 50g GX4...R04 5 ou j6 80g GX4...R06 5 ou j6 110g GX6...R06 5 ou j6 110g GX8...R06 5 ou j6 110g GX8...R07 5 ou j6 130g GX8...R09 5 ou j6 160g * Option Jeu réduit : 3 min Cr : Carré réducteur Cm : Carré moteur SERVOMOTEURS L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 21) Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 2 trains Rapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100 Modèle Jeu en sortie* (min) raideur (N.m/rad) L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm GX1...R j6 35g GX1...R02 8 ou j6 50g GX2...R j6 35g GX2...R02 8 ou j6 50g GX2...R04 8 ou j6 80g GX3...R02 8 ou j6 50g GX3...R04 8 ou j6 80g GX4...R06 8 ou j6 110g GX4...R07 8 ou j6 130g GX6...R07 8 ou j6 130g GX8...R07 8 ou j6 130g GX8...R09 8 ou j6 160g GX8...R10 8 ou j6 180g * Option Jeu réduit : 6 min Cr : Carré réducteur Cm : Carré moteur 27

30 SERVOMOTEURS RÉDUCTEURS GL Les réducteurs GL sont une alternative économique et parfaitement adaptée à des applications courantes ou un faible jeu n'est pas requis. Ils s'associent avec les servomoteurs NX de petites tailles. Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GL 1 train Rapports 5 et 8 Modèle Jeu en sortie (min) raideur (N.m/rad) L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 sans frein L4 avec frein GL1...R h7 26h GL2...R h7 40h GL3...R h7 40h Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GL 2 trains Rapports 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40 et 64 Modèle Jeu en sortie (min) raideur (N.m/rad) L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 sans frein L4 avec frein GL1...R h7 26h GL2...R h7 40h GL3...R h7 40h Cr : Carré réducteur Cm : Carré moteur MOTORÉDUCTEUR ÉCONOMIQUE COMPACITÉ CONSTRUCTION ROBUSTE LUBRIFICATION À VIE PROTECTION JUSQU'À IP54 Associations mécaniques Réducteurs GL - Servomoteurs NX Taille réducteur GL Moteur Couple ; Inertie NX ; 1.3 GL1.R01 R = 5 à 64 NX210 1 ; 3.8 GL2.R02 R = 5 à 64 NX310 2 ; 7.9 GL3.R02 R = 5 à 64 R = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kg.m²) 28

31 Frein de maintien à manque de courant Moteur Couple de maintien Puissance Inertie Masse à 20 C à 100 C (N.m) (N.m) (W) (kg.m².10-5 ) (kg) NX NX NX NX NX NX LX LX HX HX HXA HXA 40, 50 et LS LS LS HS HS HS Câbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEX CÂBLE MOTEUR ÉQUIPÉ (AVEC CONNECTEURS) Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 et I<8Â R12xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8Â R32xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4Â R49xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8Â R42xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32Â R43xx Câble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32Â R48xx Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<60Â R45xx Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<80Â R46xx Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<100Â R47xx Câble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX R21xx Câble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS R61xx CÂBLE MOTEUR SEUL (SANS CONNECTEURS)* Câble puissance 1mm² pour NX1, NX2 et I<8Â 6537P0023 Câble puissance 0.5mm² et I<4Â 6537P0019 Câble puissance 1mm² et I<8Â 6537P0009 Câble puissance 2.5mm² et I<32Â 6537P0010 Câble puissance 6mm² et I<60Â 6537P0011 Câble puissance 10mm² et I<80Â 6537P0012 Câble puissance 16mm² et I<100Â 6537P0013 Câble puissance 25mm² et I<180Â 6537P0014 Câble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS 6537P0001 CONNECTEUR MOTEUR SEUL Jeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX R1000 Fiche puissance taille 1 pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8Â R1610 Fiche puissance taille 1 pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32Â R1611 Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32Â R3611 Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I<100Â R3610 Fiche Resolver R4621 xx longueur de câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres * câble au mètre BRUSHLESS Accessoires Frein de maintien à manque de courant TENSION D'ALIMENTATION 24 VDC ± 10% UTILISATION STATIQUE : BLOCAGE DU MOTEUR À L'ARRÊT UTILISATION DYNAMIQUE : UNIQUEMENT EN CAS D'URGENCE COUPLE DYNAMIQUE ÉGAL À ENVIRON LA MOITIÉ DU COUPLE DE MAINTIEN NOMBRE DE MANŒUVRES LIMITÉ Connectique SERVOMOTEURS 29

32 SERVOMOTEURS SERVOMOTEURS DE BROCHE HV 4 à 50kW Basés sur une technologie à concentration de flux, les servomoteurs synchrones HV sont adaptés à la motorisation de broche de machines conventionnelles (tours, fraiseuses, rectifieuses). Cette technologie permet de couvrir une gamme de vitesse à puissance constante pouvant atteindre un rapport 10. De plus les moteurs HV présentent des caractéristiques dynamiques équivalentes à des servomoteurs d'axes : couple massique très élevé, faible inertie, couple élevé à l'arrêt... HV - Alimentation 400V Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie variateur S1/S6 (1) S1/S6 base/maxi DIGIVEX (N.m) (kw) (tr/min) (kg.m²) HV820EZ 16/32 17/ / / HV830EM 32/64 25/30 9/ / HV840EM 32/64 32/38.4 9/ / HV930EQ 32/ /70 10/ / HV930EL 50/80 64/ / / HV950EQ 32/ / HV950EK 50/ / HVA30JO 50/ / HVA30JH 100/ /157 28/ / HVA40JH 100/ / HVA40JG 150/ /240 31/ / (1) Tension Bus 540V VITESSE JUSQU À 8000 TR/MIN COUPLE 17 À 240N.M CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE PUISSANCE CONSTANTE SUR UNE PLAGE DE VITESSE ÉTENDUE (1 :10) COUPLE ÉLEVÉ À L ARRÊT FAIBLE INERTIE POUR DES ACCÉLÉRATIONS ÉLEVÉES, CHANGEMENTS D'OUTILS ET CYCLES RAPIDES PROTECTION IP 54 ISOLATION CLASSE F 30

33 Dimensions HV8.. Moteur L Masse (kg) Fr* (dan) Fa* (dan) HV820E HV830E HV840E *Fr et Fa non cumulables 3000 tr/min SERVOMOTEURS Dimensions HV9.. Moteur L E Masse (kg) Fr* (dan) Fa* (dan) HV930E HV950E *Fr et Fa non cumulables 3000 tr/min Dimensions HVA.. Moteur L E Masse (kg) Fr* (dan) Fa* (dan) HVA30J HVA40J *Fr et Fa non cumulables 1500 tr/min 31

34 SERVOMOTEURS SERVOMOTEURS D ÉLECTROBROCHE HW 2 à 110kW La gamme de moteurs synchrones d'électrobroche HW a été développée avec pour objectif de résoudre les problèmes posés par l'usinage grande vitesse. En comparaison avec des moteurs asynchrones classiques, les moteurs HW procurent des avantages décisifs pour la construction de broche de qualité : peu d'échauffement du rotor pour une meilleure précision d'usinage, faible vibration, durée de vie accrue des roulements et capacité d'accélération supérieure. Pilotés par les variateurs DIGIVEX, la série brushless HW refroidis par eau offre une gamme de couple de 4 à 1250 Nm pour des vitesses jusqu'à tr/min. AIMANTS PERMANENTS, ROTOR FROID INERTIE FAIBLE ET COMPACITÉ SUPÉRIEURE PAR RAPPORT À UNE SOLUTION ASYNCHRONE COUPLE ÉLEVÉ À BASSE VITESSE ET VITESSE À PUISSANCE CONSTANTE JUSQU À TR/MIN PUISSANCE CONSTANTE SUR UNE PLAGE DE VITESSE ÉTENDUE COUPLE 4 À 1250N.M PRÉCISION D USINAGE FINITION DE L ÉTAT DE SURFACE ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION ÉLEVÉES POUR DES CYCLES RAPIDES MAINTENANCE RÉDUITE d D L 32

35 HW - Alimentation 400V Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie Poids Dimensions variateur S1/S6 (1) S1/S6 base/maxi DIGIVEX (N.m) (kw) (tr/min) (kg.m²) (kg) L D d HW420BU 8/ / HW420BP 16/ / HW420BK 32/ / HW430BQ 16/ / HW430BL 32/ / HW430BI 50/ / HW620CN 16/32 8.3/10 4/ / HW620CI 32/64 8.3/10 8.6/ / HW635CI 32/64 15/18 8.5/ / HW635CF 50/80 15/18 13/ / HW820RR 32/ /26 7.3/ / HW820RP 50/ / / / HW820CR 32/ /31 8.6/ / HW820CP 50/ / / / HW840CR 32/ /66 8.5/ / HW840CP 50/ / / / HW840CH 100/ /66 28/ / HW840CF /70 36/ / HW930CI 100/ / HW930CF / HW930CC / HW930CJ 100/ / HW930CE / HW950CI 100/ / HW950CF / HW950CC / HW950CJ 100/ / HW950CE / HWA30DN 50/ / HWA30DF 100/ / HWA30DD / HWA30DC / HWA30DB / HWA50DG 100/ /510 22/26 490/ HWA50DF 100/ / HWA50DD / HWA50DC / HWA50DB / HWB20HH / HWB20HD / HWB20HJ /710 37/44 590/ HWB20HE /710 77/ / HWB30HH / HWB30HD / HWB30HJ / /40 360/ HWB30HE / /87 775/ HWB40HH / HWB40HD / HWB40HJ / /38 260/ HWB40HE / /84 573/ HWB40HF / /74 475/ (1) Tension Bus 540V SERVOMOTEURS 33

36 SERVOMOTEURS DC AXEM 0.1 à 20 N.m Avec plus de 2 millions d unités produites, le moteur AXEM est l un des servomoteurs les plus répandus dans le monde. Son rotor disque, composé uniquement de cuivre et d isolant, autorise une haute dynamique, une excellente régularité de marche à basse vitesse, ainsi qu un fonctionnement silencieux et exempt de vibration. Robuste et performant le moteur AXEM ne nécessite pas de maintenance. Caractéristiques AXEM Moteur Couple Courant Tension Vitesse Inertie nominal nominal nominale nominale (N.m) (A) (V) (tr/min) (10-5.kg.m²) F9M4R F9M F9M F9M4H F12M4R F12M F12M F12M4H MC13S MC17H MC17B MC19P MC19P * MC19S MC19S * MC19B MC23S MC23S * MC24P MC24P * MC27P MC27P * *Ventilation forcée 10 l/sec. Codeurs Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie Masse standard option (kg.m².10-5 ) (kg) K10 F C4 F C6B MC AUCUNE MODULATION DE VITESSE RÉGULARITÉ EXCEPTIONNELLE DE ROTATION À BASSE VITESSE HAUTE DYNAMIQUE : FAIBLE INERTIE DU ROTOR SILENCIEUX PAS DE MAINTENANCE ROTOR DISQUE PROTECTION ISOLATION CLASSE F IP44 IP20 SUR MODÈLES VENTILÉS Tachy Modèle Moteur FEM associé (V/1000 tr/min) F9T F9 3 FC12T F12 / MC 6 TBN 206 F9 / F12 6 TBN 420 MC 20 Frein (tension 24Vdc ±10%) Moteur Couple de maintien Inertie Masse associé frein à frein à aimant ressorts (N.m) (N.m) (kg.m².10-5 ) (kg) F9 - F MC MC17 / MC MC23 / MC MC MC MC MC23 / 24 /

37 Dimensions F9-12 Moteur L1 L2 Masse (kg) Fr* (dan) Fa* (dan) F9M4R F9M F9M F9M4H F12M4R F12M F12M F12M4H *Fr et Fa non cumulables Dimensions MC13 Moteur Masse Fr* Fa* (kg) (dan) (dan) MC *Fr et Fa non cumulables Dimensions MC17-19 Moteur M N N E L Masse (kg) Fr* (dan) Fa* (dan) MC MC *Fr et Fa non cumulables SERVOMOTEURS Dimensions MC Moteur L B Masse (kg) Fr* (dan) Fa* (dan) MC MC MC *Fr et Fa non cumulables Dimensions avec frein, tachy et codeur 35

38 SERVOMOTEURS DC RX 0.3 à 8 N.m Les moteurs courant continu RX, associés aux variateurs RTS, offrent une solution économique pour la réalisation de très nombreux servo mécanismes. Il sont particulièrement destinés aux systèmes de faible puissance en ambiance propre. Caractéristiques RX Moteur Couple en Courant Tension Vitesse Inertie rotation permanent d alimentation de du lente M 0 en rotation de définition définition rotor (N.m) lente I 0 (A) U (V) N (tr/min) (10-5.kg.m²) RX120L RX130H RX320E RX330C RX520K RX530F RX620J RX630E Tachy Frein (tension 24Vdc ±10%) Moteur Modèle FEM Couple de maintien Inertie Masse associé (N.m) (V/1000 tr/min) à 20 C à 100 C (kg.m².10-5 ) (kg) RX1 TBN RX3 TBN RX5 TBN RX6 TBN Codeur Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie Masse standard option (kg.m².10-5 ) (kg) K10 RX1 / RX C4 RX1 / RX C6B RX5 / RX EXCELLENT RAPPORT PRIX/PERFORMANCES TRÈS FAIBLE MODULATION DE COUPLE AIMANTS FERRITE QUALITÉ DE CONSTRUCTION DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER OPTION FREIN PROTECTION IP40 (RX1 ET RX3) IP54 (RX5 ET RX6), OPTION IP55 ISOLATION CLASSE F 36

39 Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeur Moteur H a N D E B PB L F MSxR M Masse Fr* Fa* (dan)(dan) RX M4x RX M4x RX M5x RX M5x *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg SERVOMOTEURS DC Dimensions RX5 et RX6 avec frein, tachy et codeur Moteur P N C D T K B1 PB L F S M MGxJ HC Masse Fr* Fa* (dan) (dan) RX M5x RX M5x RX M6x RX M6x *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg 37

40 SERVOMOTEURS DC RS 0.05 à 13 N.m Uitilisant des aimants haute énergie, les moteurs courant continu RS, associés aux variateurs RTS, sont particulièrement destinés aux applications nécessitant une forte compacité ou une dynamique élevée. Caractéristiques RS Moteur Couple en Courant Tension Vitesse Inertie rotation permanent d alimentation de du lente M 0 en rotation de définition définition rotor (N.m) lente I 0 (A) U (V) N (tr/min) (10-5.kg.m²) RS110M RS120G RS130E RS210L RS220F RS220K RS230C RS240B RS310N RS320H RS330E RS340C RS410R RS420J RS430F RS430H RS440G RS510L RS520G RS530E RS540C RS620G RS630F RS640E HAUTES PERFORMANCES EXCELLENT FONCTIONNEMENT À BASSE VITESSE AIMANTS TERRE RARE 4 PÔLES COMPACITÉ DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER OPTION FREIN PROTECTION IP40 (RS1 À RS4), OPTION IP44 IP54 (RS5 ET RS6), OPTION IP55 ISOLATION CLASSE F Dimensions RS1 Moteur L Masse Fr* (dan) Fa* (dan) RS RS RS *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg 38

41 Dimensions RS2, RS3 et RS4 avec frein, tachy et codeur Moteur a N D E B L F P1 P2 H MSxR M Masse Fr* (dan) Fa* (dan) RS M4x RS M4x RS M4x RS M4x RS M5x RS M5x RS M5x RS M5x RS M5x RS M5x RS M5x RS M5x *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg SERVOMOTEURS DC Dimensions RS5 et RS6 avec frein, tachy et codeur Moteur P N C D LC E T B1 PB L F S M MGxJ HC Masse Fr* Fa* (dan) (dan) RS M6x RS M6x RS M6x RS M6x RS M8x RS M8x RS M8x *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg 39

42 SERVOVARIATEURS DC RTS 3 à 40A Les servoamplicateurs RTS sont destinés au pilotage des servomoteurs à courant continu et sont disponibles dans de nombreux calibres jusqu à 6.5kW. Ces produits permettent le contrôle en vitesse avec ou sans dynamo tachymétrique. Ils intègrent l alimentation de puissance, l alimentation auxiliaire à découpage et la dissipation d énergie sur résistance. ALIMENTATION MONOPHASÉE, TRIPHASÉE OU BATTERIE RÉGULATION U-RI OU TACHY RÉSISTANCE DE FREINAGE INTÉGRÉE PROTECTIONS COMPLÈTES INTÉGRÉES COMPACITÉ MONTAGE MURAL OU EN RACK SIMPLE EUROPE 3U SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - monophasé, triphasé ou batterie Fonctionnement C (au-delà de 40 C, déclassement de la puissance utile de 35% par tranche de 10 C avec température maximum de 60 C) Altitude 1000m (au-delà de 1000m, déclassement de la puissance utile de 10% par tranche de 1000m - maxi 4000m). Protection - IP00, IP20 pour les versions avec capot Caractéristiques RTS Modèle Tension Tension Tension Courant Courant d entrée de sortie de sortie de sortie nominale nominal impulsionnel ±10% (Vdc) (A) (A) 3/10-40M mono 32Vac /20-60 mono/tri 48Vac /24-130T triphasé 100Vac /40-130T triphasé 100Vac /32-190T triphasé 135Vac /80-190T triphasé 150Vac /24-..B batterie 24-48Vdc U batterie -2V /80-..B batterie 36-72Vdc U batterie -2V Dimensions Modèle H W* D M (kg) Montage mural 3/10-40M /20-60 (mono/tri) 180/ /24-130T /40-130T /32-190T /80-190T /24-..B /80-..B Montage rack 3/10-40M /20-60 (tri) /24-130T /24-..B * encombrement maxi avec capot NORMES Marquage D W H 40

43 Tachy Frein (tension 24Vdc ±10%) Moteur Modèle FEM Couple de maintien Inertie Masse associé (N.m) (V/1000 tr/min) à 20 C à 100 C (kg.m².10-5 ) (kg) RX1 TBN RX3 TBN RX5 TBN RX6 TBN RS1 TBN RS2 TBN RS3 / RS4 TBN RS5 TBN RS6 TBN Codeur Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie Masse standard option (kg.m².10-5 ) (kg) K10 RX1 / RX RS1..RS4 C4 RX1 / RX RS1..RS4 C6B RX5 / RX RS5 / RS6 Transformateur primaire 230V/400V Modèle secondaire (±5%) puissance (kva) TT V Monophasé 0.12 TT V Monophasé 0.63 TT V Monophasé 0.63 TT V Triphasé 0.5 TT V Triphasé 1.6 TT V Triphasé 2.5 TT V Triphasé 0.63 TT V Triphasé 1 TT V Triphasé 1.6 TT V + 48V Triphasé 2.5 TT V + 48V Triphasé 4 TT V Triphasé 1 TT V Triphasé 1.6 TT V Triphasé 2.5 TT V Triphasé 4 TT V Triphasé 6.3 TT V Triphasé 10 Self Modèle courant (A) inductance (mh) SF SF SF SF SERVOMOTEURS ET SERVOVARIATEURS DC Accessoires Génératrice tachymétrique Montées sans accouplement, donc très rigides, les génératrices tachymétriques usinées au micron donnent une image fidèle de la vitesse instantanée, du passage à vitesse nulle et du sens de rotation. Frein de maintien à manque de courant Le frein bloque l arbre moteur à l arrêt (utilisation statique). Utilisation dynamique en cas d arrêt d urgence. Codeur Solidaire de l arbre moteur, le codeur K10 est compact. Les charges axiales sur l arbre sont donc à proscrire. Le codeur C4 à arbre creux et montage flexible permet un ensemble compact de précision. Le codeur C6B est particulièrement bien adapté à une ambiance industrielle sévère grâce à sa protection thermique et mécanique renforcée. Transformateur et self La gamme de transformateurs et de selfs permet de couvrir l'ensemble des besoins des variateurs de la série RTS. SERVOMOTEURS DC Filtre Modèle FR désignation Filtre principal 20A mono/triphasé 41

44 VARIATEURS DC 506/507/508 Jusqu à 2kW Les variateurs 506, 507 et 508 forment une famille de variateurs économiques pour moteurs à courant continu à excitation séparée ou à aimant permanent. Ils sont disponibles respectivement en 3, 6 et 12A. Leur alimentation est monophasée. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation V, ou V ±10% monophasé 50-60Hz ±5% Environnement C, Altitude 1000m CARACTÉRISTIQUES Installation/diagnostics Protection IP20 Montage sur rail DIN Commande Vitesse ou Couple Sortie 2A pour excitation moteur Détection de blocage rotor Protection contre les surintensités Signaux Variateur prêt et Vitesse nulle Entrées Consigne principale et Correction de consigne Rampes accélération et décélération indépendantes LED de diagnostics Potentiomètre de réglages Vitesse maximum Vitesse minimum Limitation de courant Stabilité de vitesse Temps d'accélération (1-15 secondes) Temps de décélération (1-15 secondes) Compensation de RI Réglages par switchs Tension d'alimentation 110/120V or 220/240V Retour vitesse : Dynamo tachymétrique ou Tension d'induit Calibration de vitesse Calibration de courant Type Courant Tension Tension Tension d induit d alimentation d induit d excitation Adc Vac Vdc Vdc Options LA LA LA LA Filtres CEM : voir pages 68/ Kit fusible 507 Kit fusible 508 Kit fusible Kit Potentiomètre VARIATEURS ÉCONOMIQUES SIMPLES ET COMPACTS PROTECTION IP20 MONTAGE SUR RAIL DIN ALIMENTATION MONOPHASÉE 110V OU 230V RETOUR TACHY OU TENSION D INDUIT RÉGLAGES PAR SWITCHS Dimensions A B C Poids (Kg) NORMES Marquage EN (CEM) avec filtre externe EN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension) et 42

45 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation V, V ou V ±10% ; 50-60Hz ±5%; monophasé; sélection par switch Environnement C, Altitude max 1000m Surcharge - 150% pendant 60 secondes CARACTÉRISTIQUES Installation/diagnostics Sélection de la tension d'alimentation Contrôle Vitesse ou Couple Sortie excitation moteur 3A LEDs de diagnostics Surintensité et Blocage rotor Protection contre les surtensions Sortie vitesse (10V, 10mA) Sortie courant (7.5V, 10mA) Sortie Rampe (Pour chaînage maître/esclave) Sortie alimentation 10Vcc (10mA) Entrée blocage consigne Sortie Variateur prêt Sortie Vitesse/Consigne nulle Potentiomètre de réglages Vitesse maximum Vitesse minimum Limitation de courant Stabilité de vitesse Temps d'accélération (1-15 secondes) Temps de décélération (1-15 secondes) Compensation de RI Tension Tension Tension d alimentation d induit d excitation Vac Vdc Vdc C Jusqu à 9kW Le variateur 512C est conçu pour piloter des moteurs à courant continu à excitation séparée ou à aimant permanent. Sa boucle de courant parfaitement linéaire en fait le variateur idéal pour des applications 2 quadrants de faible puissance, mono ou multi - variateurs. VARIATEURS DC Type Courant d induit 512C/ C/ C/ C/ Options Référence Type Descriptions LAO57605U C/040 Kit fusible LA057605U C/080 Kit fusible LA057605U C/160 Kit fusible LA057605U C/320 Kit fusible LA Kit Potentiomètre Filtres CEM voir page 68/69. Dimensions Type A B C D E Poids (kg) 512C/040, 080 ou /1.6/ C/ NORMES Marquage EN (CEM) avec filtre externe EN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension) et ISOLATION GALVANIQUE PUISSANCE/COMMANDE ALIMENTATION 110V 415V SÉLECTIONNABLE PAR CAVALIERS MARQUAGE CE ET COMPATIBILITÉ CEM MULTIPLES ENTRÉES DE CONSIGNES SORTIE VITESSE NULLE ET VARIATEUR PRÊT PARFAITE LINÉARITÉ DE LA BOUCLE DE COUPLE Téléphone: Fax:

46 VARIATEURS DC 514C Jusqu à 9kW La série 514C est une gamme de variateurs 4 quadrants permettant de contrôler des moteurs à courant continu à partir d'une alimentation monophasée. Elle est idéale pour des applications à charges entraînantes ou dans lesquelles des changements rapides de régime sont demandés. Les sériés 514C et 512C (2 quadrants) offrent des solutions économiques et complètes pour des applications à courant continu de faibles puissances. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - Puissance; V +10% sélection par l'utilisateur Auxiliaire; 110/120 ou 220/240V +10% sélection par l'utilisateur. Monophasée 50-60Hz +10% Environnement C - Altitude : jusqu'à 1000m sans déclassement Surcharge - 150% pendant 60 secondes FONCTIONNALITÉS Utilisation Fonctionnement 4 quadrants Alimentation auxiliaire séparée Commande du contacteur de ligne Fonctionnement en vitesse ou couple Trois entrées consigne Entrée Limitation de couple Sortie analogique Courant (10V, 10mA) Sorties alimentations +10V et -10V Sortie alimentation +24V Sortie tor Variateur prêt Sortie Vitesse (10V, 10mA) Sortie Rampe (10V, 10mA) Sortie Consigne vitesse totale (10V, 10mA) Sortie tor Vitesse nulle/consigne nulle Réglages par potentiomètre Vitesse maximum Limite courant Temps d'accélération (0-40 secondes) Temps de décélération (0-40 secondes) Compensation RI Vitesse - Gain proportionnel Vitesse - Gain intégral Courant - Gain proportionnel Courant - Gain action intégrale Offset Vitesse nulle Seuil Vitesse nulle NORMES Marquage EN (CEM) avec filtre externe EN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension) 44 VARIATEURS 4 QUADRANTS AVEC RENVOI D ÉNERGIE SUR LE RÉSEAU ALIMENTATION VAC SÉLECTIONNABLE PAR CAVALIERS MARQUAGE CE ET COMPATIBLE CEM COMMANDE DU CONTACTEUR DE LIGNE FONCTIONNALITÉS SYSTÈME VARIÉES GRANDE LINÉARITÉ DE LA BOUCLE DE COURANT

47 Tension Tension Tension alimentation induit Vdc excitation Vdc Vac Modèle Courant induit 514C/ C/ C/ C/32 32 Options Référence Modèle Descriptions LAO57605U C/04 Kit fusible monophasé LA057605U C/08 Kit fusible monophasé LA057605U C/16 Kit fusible monophasé LA057605U C/32 Kit fusible monophasé LA Kit Potentiomètre Filtres CEM :voir page 68/ C Jusqu à 9kW VARIATEURS DC Dimensions Modèle A B C D E Poids(kg) 514C/04, C/16, Téléphone: Fax:

48 VARIATEURS DC 46 Série Integrator à 2700 Ampères La série Integrator est une famille de variateurs à contrôle vectoriel de flux (690+) et CC (590+) qui partagent la même plateforme (console opérateur, logiciel de configuration et interfaces bus de terrain) et permettent ainsi aux utilisateurs de passer facilement d'une technologie à l'autre. La série 590+ Integrator répond aux besoins des applications à courant continu les plus exigeantes mono ou multivariateurs. Elle intègre en standard des blocs fonctionnels métiers dédiés aux applications système les plus courantes : enrouleurs, dérouleurs,. PLATEFORME COMMUNE AVEC LA SÉRIE INTEGRATOR 690+ À CONTRÔLE VECTORIEL DE FLUX DISPONIBLE JUSQU À 2700A POUR DES TENSIONS ATTEIGNANT 660V RÉGULATION INTERNE DE FLUX EN STANDARD BLOCS FONCTIONNELS POUR ENROULEURS BANDE TENDUE OU AVEC PANTIN EXISTE EN VERSION DRV PRÊT-À- INSTALLER INCLUANT CONTACTEUR DE LIGNE, FUSIBLES ET DISJONCTEUR MAGNÉTOTHERMIQUE POUR LE VENTILATEUR DU MOTEUR SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Pont de puissance 590+ Variateur 4 quadrants avec régénération d'énergie sur le réseau 591+ Variateur 2 quadrants Pont mixte interne contrôlé permettant de réguler le courant d'excitation Courant d induit (Adc) Taille 1 15, 35A Taille 2 40, 70, 110, 165A Taille 3 180, 270A Taille 4 380, 500, 725, 830A Taille A Taille H 1200, 1700, 2200, 2700A Les variateurs tailles 1 et 2 existent en version DRV Surcharge A; 200% pendant 10 secondes 150% pendant 30 secondes - A partir de 700A : plusieurs choix de surcharge sont disponibles Tension d'alimentation de puissance (Vac) 50/60Hz V (±10%) Taille V (±10%) Option Taille V (±10%) Option Taille V (±10%) Taille H Courant d'excitation max 4A Taille 1 30A Taille 4 et 5 10A Taille 2 et 3 60A Taille H Tension d'excitation max Vexcitation = Vac x 0.82 Température ambiante Température 0-40 C (courant 1200A) 0-45 C (15-165A) Déclasser de 1%/ C jusqu'à 55 C max 0-35 C ( A) pour des températures supérieures Altitude 500m au-dessus du niveau de la mer Déclasser de 1%/200m de 500m à 5000m max Protection MOV haute énergie Défaut Température radiateur Surintensité instantanée Défaut Thyristor Thermique Ixt Détection Vitesse nulle Défaut Excitation Logique d'arrêt Défaut Perte retour vitesse Rotor bloqué Défaut Température moteur Entrées/Sorties Entrées analogiques (5 Total - 1 x 12 bit plus signe, 4 x 10 bit plus signe) 1 - Consigne vitesse (-10/0/+10V) 4 - Configurables Sorties analogiques (3 Total - 10 bit) 1 - Sortie Courant d'induit (-10/0/+10V ou 0-10V) 2 - Configurables Entrées tor (9 Total - 24V, max 15mA) 1 - Arrêt rapide 1 - Arrêt d'urgence roue libre 1 - Défaut externe 1 - Marche/arrêt 5 - Configurables Sorties tor (3 Total - 24V(max 30V) 100mA) 3 - Configurables Sorties Alimentations V dc V dc V dc

49 Options Console Opérateur 6901 Kit de déport (3 mètres) de la console opérateur 6052 Options de communication Profibus 6055/PROF Modbus/EI Bisynch/RS422/RS /EI00 Link 6055/LINK Devicenet 6055/DNET Carte Dynamo tachymétrique AH385870U001 Carte Microtach - fibre plastique AH386025U001 Inductances triphasées de ligne (voir encombrements page 71) 15A IRT A IRT A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT360-25, 380A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT A (avec fusibles de ligne) IRTP A IRT A IRT A* 2 x IRT A IRT A IRT A IRT A IRT Inductances de ligne (à utiliser avec des filtres CEM) 15A CO466449U et 40A CO466449U040 70A CO466449U A CO466449U A CO466449U A C Au-dessus de 180A utiliser les inductances de ligne standard Filtres CEM : se reporter à la page 68/ DRV Prêt à installer Le 590DRV est la version "prêt à installer" du variateur Disponible jusqu'à 165A, il inclut en standard tous les périphériques associés à un variateur CC : Contacteur de ligne Fusibles d'entrée Fusible continu (variateurs 4 quadrants) Fusibles d'excitation et d'alimentation auxiliaires Alimentation du ventilateur du moteur Tous ces éléments sont câblés dans le boîtier du variateur. VARIATEURS DC NORMES Le 590+ est conforme aux normes suivantes lorsqu'il est installé conformément aux instructions données dans le manuel d'utilisation Marquage CE selon EN50178 (Sécurité, Directive Basse Tension) EN (CEM) avec filtres (Une self externe supplémentaire est nécessaire jusqu'à 110A pour la conformité CEM) et Courant Dimensions Entraxes Masse kg A B C D E1 E2 Taille Taille Taille Taille /44 Taille x Taille H 4 quadrants x Taille H 2 quadrants x Téléphone: Fax:

50 LINK 48 LINK - Commande sectionnelle avec liaison par fibre optique Le LINK est un système unique dédié à la commande sectionnelle. Il est basé sur un réseau fibre optique très grande vitesse qui relie entre eux tous les éléments constitutifs d'une machine - variateurs de vitesse, entrées/sorties déportées, pupitres opérateurs - de façon à réaliser un contrôle sectionnel distribué, extrêmement performant et flexible. Le bus de terrain fibre optique en anneau est rapide (2.7 Mbauds), déterministe et multi-maîtres. Chaque élément de la machine se raccorde au réseau par une liaison fibre optique qui assure une immunité totale aux perturbations électriques et réduit fortement les coûts de câblage. Typiquement, l'on constate des réductions de l'ordre de 50% des temps et coûts de câblage des systèmes LINK par rapport aux systèmes classiques. Chaque système LINK comporte généralement un ou plusieurs variateurs Eurotherm à contrôle vectoriel de flux (690+) ou à courant continu (590+). Des modules d'entrées-sorties déportées permettent d'interfacer localement des signaux analogiques ou digitaux utilisables ensuite en tout point du réseau. Le système LINK reste ouvert sur les bus de terrain industriels les plus courants grâce à une large variété de passerelles haut débit. Une liste non exhaustive des principaux composants LINK est présentée cidessous. De nombreux autres interfaces sont néanmoins disponibles, qui confèrent au système LINK une flexibilité inégalée. Pour toute demande spécifique, veuillez contacter votre représentant Eurotherm Parvex le plus proche. SYSTÈME MULTI-VARIATEURS EXTRÊMEMENT FLEXIBLE BUS DE TERRAIN FIBRE OPTIQUE INSENSIBLE AUX PERTURBATIONS ÉLECTROMAGNÉTIQUES LIAISON PEER-TO-PEER TEMPS RÉEL SYSTÈME OUVERT AUX BUS DE TERRAINS STANDARD CONFIGURATION POSSIBLE À DISTANCE PAR MODEM MISE EN RÉSEAU DE VARIATEURS AC ET DC Le rack L5300 Ce rack forme le cœur de tout système LINK. Il comporte en effet un processeur rapide, de la mémoire pour un programme utilisateur ainsi que 4 slots pouvant recevoir des cartes d'entrées-sorties présentées ciaprès. Le rack s'alimente sous une tension monophasée Vac; il est conçu pour un montage sur rail DIN ou sur panneau. Le pupitre opérateur L5392 Le pupitre opérateur L5392 comporte un rack L5300 et un écran tactile multi-pages à cristaux liquides. Une fois configuré par logiciel, l'écran contient les éléments permettant à un opérateur de piloter et contrôler sa machine. Boutons poussoirs pour donner des ordres de marche/arrêt Potentiomètres permettant de régler des consignes Afficheurs pour contrôler les paramètres de fonctionnement Visualisation des états de la machine et des alarmes La carte d'entréessorties digitales L5331 Cette carte comporte 16 voies configurables individuellement soit en entrée, soit en sortie digitale 0-24V. A chaque voie est associée une led de diagnostic. Deux des voies peuvent être configurées en entrées ultrarapides. Le bornier de la carte est débrochable. La carte d'entréessorties analogiques L5341 Cette carte comporte 8 entrées et 2 sorties analogiques bipolaires 14 bits (13 bits + signe) ainsi que deux sorties alimentations +10V et -10V. Les borniers de la carte sont débrochables. La carte DeviceNet L5351 Elle permet le raccordement d'un système LINK à un bus de terrain DeviceNet. La carte Profibus L5353 Elle permet le raccordement d'un système LINK à un bus de terrain Profibus. La carte Modbus Plus Link L5321 Elle permet le raccordement d'un système LINK à un bus de terrain Modbus Plus. La carte L5311 RTN Elle permet le raccordement d'un rack L5300 ou d'un pupitre L5392 à un réseau LINK par une liaison fibre optique. Le module d'entréessorties analogiques déportées L5201 Il comporte 5 entrées analogiques et 1 sortie analogique pouvant servir à interfacer localement des signaux analogiques avec le réseau fibre optique.

51 LINK Le module d'entréessorties digitales déportées L5202 Il comporte 12 voies configurables individuellement en entrée ou sortie digitale 0-24Vet pouvant servir à interfacer localement des signaux tor avec le réseau fibre optique. Le kit DDE L5204 Il permet de relier le système LINK à toute application Windows supportant le protocole DDE: exemples : Excel, logiciels de supervision. La passerelle universelle L5510 Elle permet le raccordement d'un système LINK à une grande variété de bus de terrain industriels. Consulter Eurotherm Parvex pour plus de renseignements. DRIVE SYSTEM DESIGNER - Un logiciel exceptionnel pour systèmes à vitesse variable Drive System Designer ("DSD") est un configurateur de systèmes à vitesse variable d'une exceptionnelle facilité d'utilisation. En effet, la déclaration des sections du système et des éléments (variateur, fonction, entrées, sorties) de chaque section se fait en langage naturel, le configurateur se chargeant ensuite de la sélection et de la programmation des modules nécessaires dans le réseau. L5392 Ecran tactile L5300 Rack Téléphone: Fax:

52 MOTEURS AC Série Sh-Sg Asynchrone standard 0.37 à 90kW Les moteurs de la série Sh-Sg sont des moteurs asynchrones triphasés standard hautes performances en aluminium (tailles 56 à 112) ou en fonte (tailles 132à 450) particulièrement adaptés aux variateurs de la série 650/650V. Les encombrements des moteurs sont donnés page 54/55 Spécifications Techniques Moteurs 2 Pôles 3000 tr/min Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie L WA L pa Poids (kw) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (db) (kg) 0.37 Sh 71-2A Sh 71-2B Sh 80-2A Sh 80-2B Sh 90S Sh 90L Sg 100L Sg 112M Sg 132S - 2A Sg 132S - 2B Sg 160M - 2A Sg 160M - 2B Sg 160L Sg 180M Sg 200L2A Sg 200L2B Sg 225M Sg 250M Sg 280S Sg 280M SERVICE S1 RENDEMENT ET FACTEUR DE PUISSANCE ÉLEVÉS MONTAGES À PATTES B3, À BRIDES B5 OU B14 PAR SIMPLE PERMUTATION FAIBLE NIVEAU SONORE PROTECTION IP55 ISOLATION CLASSE F ECHAUFFEMENT CLASSE B EQUILIBRAGE DYNAMIQUE ISO 2373 TENSIONS 50HZ-380/415V ET 60HZ-440/480V NORMES : CEI, NEMA ET JAPONAISES Moteurs 4 Pôles 1500 tr/min Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie L WA L pa Poids (kw) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (db) (kg) 0.25 Sh 71-4A Sh 71-4B Sh 80-2A Sh 80-2B Sh 90S Sh 90L Sg 100L - 4A Sg 100L - 4B Sg 112M Sg 132S Sg 132M Sg 160M Sg 160L Sg 180M Sg 180L Sg 200L Sg 225S Sg 225S Sg 250M Sg 280S Sg 280M Pour commander Lors de la commande, veuillez spécifier le type de montage. 50

53 Moteurs 6 Pôles 1000 tr/min Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie L WA L pa Poids (kw) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (db) (kg) 0.18 Sh 71-6A Sh 71-6B Sh 80-6A Sh 80-6B Sh 90S Sh 90L Sg 100L Sg 112M Sg 132S Sg 132M - 6A Sg 132M - 6B Sg 160M Sg 160L Pour 15 commander Sg 180L Lors 18.5 de la Sg 200L commande, - 6A 980veuillez spécifier le type 180 de montage Sg 200L - 6B Sg 225M Sg 250M Sg 280S Sg 280M MOTEURS AC Moteurs 8 Pôles 750 tr/min Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie L WA L pa Poids (kw) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (db) (kg) 0.09 Sh 71-8A Sh 71-8B Sh 80-8A Sh 80-8B Sh 90 S Sh 90 L Sg 100 L - 8A Sg 100 L - 8A Sg 112M Sg 132S Sg 132M Sg 160M - 8A Sg 160M - 8B Sg 160L Sg 180L Sg 200L Sg 225S Sg 225M Sg 250M Sg 280S Sg 280M Téléphone: Fax:

54 MOTEURS AC Séries MVSh-Sg, MCSh-Sg MVMCSh-Sg 0.37 à 90kW Les moteurs asynchrones de la série Sh-Sg servent de base aux séries MV, MC et MVMC qui comportent des accessoires complémentaires utilisés dans des applications exigeantes à contrôle vectoriel de flux: Ventilation forcée, sonde CTP et codeur capoté. Les encombrements et les options de montage des moteurs sont identiques à ceux de la série de base Sh- Sg. page 54/55. Gamme Accessoires Sh-Sg MVSh-Sg MCSh-Sg MVMCSh-Sg Sonde CTP Ventilation forcée Codeur capoté Ventilation forcée Alimentation triphasée 230V/400V (D/Y) Taille Montage Alimentation triangle V/50Hz ou V/60Hz étoile V/50Hz ou V/60Hz triangle V/50Hz ou V/60Hz étoile V/50Hz ou V/60Hz Codeur Modèle HEIDENHAIN ERN 430 Alimentation 10-30V 2048 points par tour (Autres valeurs possibles en option) Consommation : 350mA max avec câble de 300m Sorties : totem-pôle A, /A, B, /B, Z, /Z Température : -30 à +100 C (travail et stockage) Protection IP64 Diamètre intérieur : 12 mm (en option 8 ou 10 mm) Raccordement par prise fixée sur le moteur FAIBLE NIVEAU SONORE PROTECTION IP55 ISOLATION CLASSE F Câblage du codeur Bornes Masse Signal /B Z /Z A /A B 0V +Vp Fils rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune 52

55 Moteurs Moteurs 2 pôles Moteurs 4 pôles Moteurs 6 pôles Moteurs 8 pôles Ventilateurs 3*400V kw Modèle kw Modèle kw Modèle kw Modèle débit Pn In (m 3 /h) (W) (A) 0.37 MV...Sh 71-2A 0.25 MV...Sh 71-4A 0.18 MV...Sh 71-6A 0.09 MV...Sh 71-8A MV...Sh 71-2B 0.37 MV...Sh 71-4B 0.25 MV...Sh 71-6B 0.12 MV...Sh 71-8B MV...Sh 80-2A 0.55 MV...Sh 80-2A 0.37 MV...Sh 80-6A 0.18 MV...Sh 80-8A MV...Sh 80-2B 0.75 MV...Sh 80-2B 0.55 MV...Sh 80-6B 0.25 MV...Sh 80-8B MV...Sh 90S MV...Sh 90S MV...Sh 90S MV...Sh 90 S MV...Sh 90L MV...Sh 90L MV...Sh 90L MV...Sh 90 L MV...Sg 100L MV...Sg 100L - 4A 1.5 MV...Sg 100L MV...Sg 100 L - 8A MV...Sg 112M MV...Sg 100L - 4B 2.2 MV... Sg 112M MV...Sg 100 L - 8A MV...Sg 132S - 2A 4 MV...Sg 112M MV...Sg 132S MV...Sg 112M MV...Sg 132S - 2B 5.5 MV...Sg 132S MV...Sg 132M - 6A 2.2 MV...Sg 132S MV...Sg 160M - 2A 7.5 MV...Sg 132M MV...Sg 132M - 6B 3 MV...Sg 132M MV...Sg 160M - 2B 11 MV...Sg 160M MV...Sg 160M MV...Sg 160M - 8A MV...Sg 160L MV...Sg 160L MV...Sg 160L MV...Sg 160M - 8B MV...Sg 180M MV...Sg 180M MV...Sg 180L MV..Sg 160L MV...Sg 200L2A 22 MV...Sg 180L MV...Sg 200L6A 11 MV...Sg 180L MV...Sg 200L2B 30 MV...Sg 200L MV...Sg 200L6B 15 MV...Sg 200L MV...Sg 225M2 37 MV...Sg 225S4 30 MV...Sg 225M MV...Sg 225S MV...Sg 225S4 22 MV...Sg 225M MV...Sg 250M2 55 MV...Sg 250M4 37 MV...Sg 250M6 30 MV...Sg 250M MV...Sg 280S2 75 MV...Sg 280S4 45 MV...Sg 280S6 37 MV...Sg 280S MV...Sg 280M2 90 MV...Sg 280M4 55 MV...Sg 280M6 45 MV...Sg 280M MOTEURS AC Téléphone: Fax:

56 MOTEURS AC Séries Sh-Sg Dimensions Montage de base A B C H K L AA AB BB HA AC AD HD Type ShSg MV MC MVMC Sg 63 - A Sg 63 - B Sh 71 - A Sh 71 - B Sh 80 - A Sh 80 - B Sh 90S Sh 90L Sg 100l Sg 112M Sg 132S Sg 132S - 2B Sg 132M Sg 160M Sg 160L Sg 180M Sg 180L Sg 200L Sg 225S Sg 225M Sg 225M Sg 250M Sg 250M Sg 280S Sg 280 S Sg 280M Sg 280M BRIDE B5 Type M N P S T LA Sg Sh Sh Sh Sg Sg Sg Sg Sg Sg * Sg * Sg * Sg * BRIDE B14 Type M N P S T LA Sg M Sh M Sh M Sh M Sg M Sg M Sg M Sg Sg

57 45 45 Arbre côté entraînement Type D E F G SSg Sh Sh Sh Sg Sg Sg Sg Sg Sg Sg 225S Sg 225M Sg 225M Sg 250M Sg 250M Sg 280S Sg 280 S Sg 280M Sg 280M Montage à patte B3 L AD MOTEURS AC HD H TROUS DIAM. K E C LL B BB AA A AB AA HA Montage à bride B5-B35 L LA 4 TROUS DIA 5mm P N T C Montage à bride B14-B34 L LA 4 TROUS TARAUDES DIA 5 P T C Mp.c.d. Téléphone: Fax:

58 MOTEURS AC Série MA Contrôle vectoriel 0.75 à 314kW La série MA est une famille de moteurs asynchrones pour des applications nécessitant des performances dynamiques ou des vitesses élevées. Ils sont spécialement conçus pour fonctionner avec les variateurs à contrôle vectoriel 690P ou 650V FORME CARRÉE COMPACTE TAILLE IDENTIQUE À CELLE DES MOTEURS CC DE MÊME PUISSANCE SONDE THERMIQUE CODEUR INCRÉMENTAL PROTECTION IP54 OU IP23 ISOLEMENT CLASSE F SELON EN60034 (IEC 34-1) VENTILATION AUXILIAIRE PERMETTANT D'OBTENIR LE COUPLE NOMINAL À VITESSE NULLE IMPORTANTE CAPACITÉ DE SURCHARGE VITESSE MAXIMALE ÉLEVÉE Options BOÎTE À BORNES SUR LE CÔTÉ SONDE CTP EQUILIBRAGE CLASSE S JOINT IP55 ROULEMENT À ROULEAUX SUR TAILLE 100 RÉSISTANCE ANTI- CONDENSATION 56

59 Caractéristiques MA - IP23-3 x 400 Vrms max Moteur Code Vitesse Puissance Couple Inertie Tension Courant Courant Fréquence Vitesse Vitesse Masse nominale nominale nominal nominale nominal magnétisant nominale max. à Pn max. nn Pn Tn J Vn In Iµ Fn nmax1 nmax2 W (tr/min) (kw) (N.m) (kgcm²) (VRMS) (ARMS) (ARMS) (Hz) (tr/min) (tr/min) (kg) MA133 K FA K G MA133 S FA S G MA133 M FA M G MA133 P FA P G MA160 M E M G MA160 L E L FA MA160 P E P G MA180 M E M G MA180 P E P G MA225 S E S F MA225 L E L F MA225 X E X F Série MA IP23 MOTEURS AC Téléphone: Fax:

60 MOTEURS AC Série MA IP54 Caractéristiques MA - IP54-3 x 400 VRMS max Moteur Code Vitesse Puissance Couple Inertie Tension Courant Courant Fréquence Vitesse Vitesse Masse nominale nominale nominal nominale nominal magnétisant nominale max. à Pn max. nn Pn Tn J Vn In Iµ Fn nmax1 nmax2 W (tr/min) (kw) (N.m) (kgcm²) (VRMS) (ARMS) (ARMS) (Hz) (tr/min) (tr/min) (kg) MA80 M F M H L F L H MA90 M F M H L F L H MA100 S FA S G MA100 M FB M G MA100 L FC L G MA100 P FB P G MA133 K FA K G MA133 S FA S G MA133 M FA M G MA133 P FA P G MA160 M E M G MA160 L E L FA MA160 P E P G MA180 M E M G MA180 P E P G MA225 S EB S F MA225 L E L F MA225 X E X F

61 Ventilateurs Moteur Version Tension Courant Bruit ventilée (VRMS) (ARMS) (db) fréquence 50 Hz MA80 M-F1 MA80 L-F MA80 M-H1 MA80 L-H MA90 M-F1 MA90 L-F MA90 M-H1 MA90 L-H MA100 IP54 - PVAP MA133 IP54 - PVAP MA133 IP23 - PVA MA160 IP54 - PVAP MA160 IP23 - PVA MA180 IP54 - PVAP MA180 IP54 - PVA IP23 - PVA IP54 - PVAP2 MA225 IP54 - PVAP MA225 IP54 - PVA IP 23 - PVA MOTEURS AC Codeurs Connection codeur pour moteurs MA80 - MA90 Connection codeur pour moteurs MA100 à MA225 Vitesse max tr/min A rouge +Vdc B vert Ch. A C jaune Ch. B D E noir 0 Volt F soudé G brun Ch. A* H orange Ch. B* I bleu Ch. Z** J blanc Ch. Z** A +Vdc B Ch. A C Ch. B D E VRIF (0V) F soudé G Ch. A H Ch. B I J } THERMOCONTACT TYPE: MS 3102 A18-1P avec MS 3106 A18-1S TYPE: MS 3102 A18-1P avec MS 3106 A18-1S Téléphone: Fax:

62 MA ACSérie MOTEURS AC Dimensions Dimensions MA80 - MA90 Moteur DA E S F B L L1 KB P O W M K H Q Q1 N C R Z Z1 Z2 D T V d MA80 M M8 L M8 MA90 M / M8 L / M8 60

63 IP54-PVAP Dimensions MA100 - MA133 - MA160 Moteur A E S F B L KB P O M K H G Q N C R Z D T V d MA100 S M12 M M12 L M12 P M12 MA133 K M16 S M16 M M16 P M16 MA160 M M20 L M M20 Extrémité d arbre MOTEURS AC MA IP54-PVA MA IP23-PVA Dimensions MA133 - MA160 - MA180 - MA225 Moteur A E S F B L KB P O M K* H G Q N C W R Z D T V d MA133 K M16 S M16 M M16 P M16 MA160 M M20 L M20 P M20 MA180 M M20 P M20 MA225 S M20 L M20 X M20 *: N 4 trous pour MA180; N 8 trous pour MA225 Extrémité d arbre Téléphone: Fax:

64 MOTEURS DC Série MM 1.1 à 250 kw La série MM est une famille de moteurs à courant continu à excitation séparée. Ils se caractérisent par leur compacité et un excellent rapport puissance/taille. MOTEURS COMPACTS HAUTEURS D'ARBRE : 80, 90, 102, 112, 132, 160, 180, 200 EXCEPTIONNEL RAPPORT PUISSANCE/TAILLE EXCITATION SÉPARÉE ISOLEMENT CLASSE H ECHAUFFEMENT CLASSE F PROTECTION IP23 VENTILATION FORCÉE 220V (TRIANGLE) OU 400V (ÉTOILE) Gamme Modèle Plan MM80 S 2145/B MM80 M 2145/B MM80 L 2145/B MM80 P 2145/B MM90 S 2117/C MM90 M 2117/C MM90 L 2117/C MM90 P 2117/C MM102 S 2700/C MM102 M 2700/C MM102 L 2700/C MM102 P 2700/C MM112 S 2123/B MM112 M 2123/B MM112 L 2123/B MM132 S 2126/B MM132 M 2126/B MM132 L 2126/B MM132 P 2126/B MM160 S 2249/B MM160 L 2249/B MM160 P 2249/B MM160 P 2249/B MM180 S 2302/A MM180 M 2302/A MM180 L 2302/A MM180 P 2302/A MM200 S 2724/A MM200 M 2724/A MM255 L 2724/A MM225 P 2724/A Diagrammes Puissance / Vitesse Options ROULEMENTS À ROULEAUX EXÉCUTIONS PARTICULIÈRES DYNAMO TACHYMÉTRIQUE : SANS ACCOUPLEMENT (FRB11) ARBRE CREUX (BRB11) ARBRE DIAMÈTRE 11 (FRBR11) 62

65 Dimensions MM80 Moteur A B C L MM80 S M L P Série MM Dimensions MOTEURS DC Dimensions MM90 Moteur A B C L MM90 S M L P Dimensions MM102 Moteur A B C L MM102 S M L P Téléphone: Fax:

66 MOTEURS DC Série MM Dimensions Dimensions MM112 Moteur A B C L MM112 S M L Dimensions MM132 Moteur A B C L MM132 S M L P Dimensions MM160 Moteur A B C L MM160 S M L P

67 Dimensions MM180 Moteur A B C L MM180 S M L P Série MM Dimensions MOTEURS DC Dimensions MM200 Moteur A B C L MM200 S M L P Téléphone: Fax:

68 ACCESSOIRES Codeur Microtach 5701 Mesure de vitesse Associé à des variateurs 590+, le codeur Microtach 5701 permet de réaliser une régulation de vitesse extrêmement précise. Sa technologie fibre optique lui assure une immunité totale aux perturbations électriques. NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000 OU 500; D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES EN OPTION. MONTAGE À BRIDE COMPATIBLE AVEC LES DYNAMO TACHYMÉTRIQUES CLASSIQUES (EX: REO444R) RÉPÉTEUR DISPONIBLE POUR DES DISTANCES SUPÉRIEURES À 40M Spécifications techniques Tension d'alimentation 12.5 à 40V CC Consommation de courant 60mA à 24V Poids (connecteur inclus) 0.11kg Fréquence maximum de comptage 50 khz Température de fonctionnement 0 à 70 C Protection IP64 Humidité 98% sans condensation La version Microtach 5901en IP54 supporte de la fibre optique verre qui permet d obtenir des distances de transmissions plus élevées que la fibre optique plastique. Fibre optique plastique Deux types de câbles fibre optique plastique sont disponibles: le câble simple et le câble composite qui comporte dans une même gaine une fibre optique et deux fils d'alimentation. Désignation Câble fibre optique simple (20m) CM056316U020 (50m) CM056316U050 (100m) CM056316U100 Câble fibre optique composite (50m) CM059748U050 (200m) CM059748U200 Connecteur noir CI Connecteur rouge CI Codeur format REO444R Il s'agit d'un codeur incrémental classique à bride compatible avec les brides de dynamos tachymétriques (ex : REO444R). NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000 ; D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES EN OPTION. DRIVER 15V DIFFÉRENTIEL PERMETTANT D'OBTENIR DE LONGUES DISTANCES DE TRANSMISSION BRIDE COMPATIBLE AVEC LES DYNAMOS TACHYMÉTRIQUES CLASSIQUES (EX : REO444R) CONFORME À LA DIIRECTIVE EUROPÉENNE CEI801 PARTIE 3 Spécifications techniques Tension d'alimentation 8 à 15V CC Consommation de courant 180mA maximum Poids 0.65Kg Fréquence maximale de comptage 50kHz Température de fonctionnement 0 à 70 C Protection IP64 Humidité 98% sans condensation Charge maximale par voie 50mA Désignation Codeur Eurotherm Codeur pour moteurs..mcsh-sg DD385536U010 Modèle HEIDENHAIN ERN 430 Alimentation 10-30V 2048 points par tour (Autres valeurs possibles en option) Consommation : 350mA max avec câble de 300m Sorties : totem-pôle A, /A, B, /B, Z, /Z Température : -30 à +100 C (travail et stockage) Protection IP64 Diamètre intérieur : 12 mm (en option 8 ou 10 mm) Raccordement par prise fixée sur le moteur Câblage du codeur Bornes Masse Signal /B Z /Z A /A B 0V +Vp Fils rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune 66 Téléphone : Fax:

69 Résistances de freinage Les résistances de freinage sont utilisées avec les variateurs 650, 650V ou 690P équipés de module de freinage dynamique. Elles dissipent l'énergie renvoyée par la charge lors des décélérations ou des fonctionnements sur charges entraînantes. Dimensionnement des résistances de freinage La résistance de freinage doit être dimensionnée de façon à supporter la puissance de freinage crête pendant la décélération et la puissance moyenne de freinage sur la durée du cycle de fonctionnement. Puissance de freinage crête = J x (n1 2 -n2 2 ) (W) t b Puissance moyenne de freinage Pav = Ppk x t b t c J - inertie totale (Kgm 2 ) n1 - vitesse initiale (tr/min) n2 - vitesse finale (tr/min) - t b - temps de freinage (s) t c - durée du cycle (s) Résistances de moins de 500W Résistances de plus de 500W Des résistances de puissance supérieures à 500W sont disponibles sur demande : - Gamme LP : protection IP20 jusqu'à 3 kw - Gamme GU : protection IP13 de 4.2 à 9.8 kw Dimensions Puissance Dimensions hors-tout nominale (kw) L H P ACCESSOIRES Modèle CZ CZ CZ Impédance 36 Ohms 56 Ohms 100 Ohms Puissance nominale 500W 200W 100W Surcharge pendant 5 sec 500% 500% 500% Surcharge pendant 3 sec 833% 833% 833% Surcharge pendant 1 sec 2500% 2500% 2500% Encombrements Dimensions Dimensions CZ CZ CZ L L L W H D a b Long. des câbles Téléphone: Fax:

70 ACCESSOIRES FILTRES CEM Les filtres CEM ont été conçus pour simplifier la mise en conformité à la norme EN :1997 (Incorporating Amendment No.1) - "Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3". Les variateurs doivent être installés conformément aux recommandations des manuels d'installation. La table ci-dessous précise pour chaque environnement prévu par la norme la conformité de chaque variateur. Environnement 1 : Variateurs partageant leur alimentation avec des équipements domestiques Environnement 2 : Variateurs dont l'alimentation n'est pas partagée par des équipements domestiques Réseau TN = Réseau TN jusqu'à 460V ac Réseau IT = Réseau IT jusqu'à 500V ac Filtre Ext = Filtre externe Filtre Ext FP = Filtre externe "sabot" sur lequel le variateur est fixé Filtres CEM Variateur Environnement 2 (Industriel) Environnement 1(Domestique) Variateurs AC 650 / 650V Taille 1-3 Indiquer F dans le code produit Indiquer F dans le code produit 650V / 690+ Taille B Indiquer F dans le code produit Indiquer F dans le code produit Taille C Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U044 Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U044 Taille D Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U084 Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U084 Taille E Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U105 Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U105 Taille F Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U215 Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U215 Taille G/H/J (690PG-1100 Standard Filtre Ext CO467843U340 et 690PG-1320) (690PG-1600 et 690PG-1800) Standard Filtre Ext 2 x CO467843U340 et Taille H et J 605 Taille A and B Indiquer F dans le code produit Indiquer F dans le code produit Taille C Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U044 Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U044 Servovariateurs 631 Indiquer F dans le code produit Indiquer F dans le code produit 635 / 637+ Filtre Ext Filtre Ext Variateurs DC 506,507,508 Filtre Ext FP CO Filtre Ext FP CO C,514C 4,8,16A Filtre Ext FP CO Filtre Ext FP CO A Filtre Ext FP CO Filtre Ext FP CO Téléphone : Fax:

71 Montage mural : utiliser les presse-étoupes ci-dessous. Filtre CO467841U020 CO467842U020 CO467841U044 CO467842U044 CO467841U084 CO467842U084 CO467841U105 CO467842U105 Presse-étoupe BA467840U020 BA467840U044 BA467840U084 BA467840U105 Filtres CEM Produit Environnement 2 (Industriel) Environnement 1(Domestique) 590+ Taille 1-15A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U015 Taille 1-35, 40A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U040 Taille 2-70A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U070 Taille 2-110A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U110 Taille 2-165A Standard Filtre Ext CO467844U165 Taille 3-180A Standard Filtre Ext CO467844U180 Taille 3-270A Standard Filtre Ext CO467843U340 Taille 4, 5, H Standard N/A - Consulter Eurotherm Parvex ACCESSOIRES Encombrements Référence Filtre Bornier Mise à la terre Presse-étoupe Dimensions Filtre Entraxes Poids Filtre CO467841U mm² 5 mm 4 x 4 mm 400 x 178x 55 mm 384 x 150 mm 2.1 kg CO467842U mm² 5 mm 4 x 4 mm 400 x 178x 55 mm 384 x 150 mm 2.1 kg CO467841U mm² 6 mm 4 x 4 mm 513 x 233 x 70 mm 495 x 208 mm 4.2 kg CO467842U mm² 6 mm 4 x 4 mm 513 x 233 x 70 mm 495 x 208 mm 4.2 kg CO467841U mm² 8 mm 4 x 4 mm 698 x 250 x 80 mm 680 x 216 mm 6.2 kg CO467842U mm² 8 mm 4 x 4 mm 698 x 250 x 80 mm 680 x 216 mm 6.2 kg CO467841U mm² 8 mm N/A 825 x 250 x 115 mm 795 x 216 mm CO467842U mm² 8 mm N/A 825 x 250 x 115 mm 795 x 216 mm Téléphone: Fax:

72 ACCESSOIRES Inductances triphasées pour variateurs de fréquence Les inductances IRTF présentées ci-dessous peuvent être utilisées en entrée ou en sortie des variateurs de fréquence. En entrée, elles permettent de réduire le contenu harmonique de l'alimentation et atténuent les effets des perturbations du réseau. En sortie en cas de grande longueur de câbles moteurs, ces inductances filtrent les formes d'ondes en sortie du variateur ce qui réduit le risque de mise en défaut "surintensité" du variateur et atténue considérablement l'échauffement du moteur. Caractéristiques Référence Self d entrée Self de sortie In Encombrements Entraxes Poids Self (Kg) Puissance Puissance Hauteur Largeur Profondeur Variateur Variateur IRTF kW kw 4.5 A IRTF kW kw 11 A IRTF kw 5.5 kw 15 A IRTF kw 7.5 kw 22 A IRTF kw 11 kw 30 A IRTF kw 15 kw 45 A IRTF kw kw 60 A IRTF kw 72 A IRTF kw kw 90 A IRTF kw 110 A IRTF kw kw 150 A IRTF kw 180 A IRTF kw 75 kw 220 A IRTF kw 90 kw 260 A IRTF kw 110 kw 320 A IRTF kw 132 kw 360 A IRTF kw 160 kw 400 A IRTF kw 180 kw 490 A IRTF kw 220 kw 550 A Téléphone : Fax:

73 Caractéristiques Référence In Encombrements Entraxes Poids Self (Kg) H L P IRTP A IRTP A IRTP A IRTP A IRTP A IRTP A IRTP A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A IRT A Inductances réseau pour variateurs à courant continu Les inductances IRT et IRTP présentées sont fortement recommandées en entrée des variateurs 590+ et 590+DRV triphasés à courant continu. Elles permettent de réduire le contenu harmonique de l'alimentation et atténuent les effets des perturbations du réseau. Les inductances IRTP incluent des fusibles ultra-rapides. ACCESSOIRES Téléphone: Fax:

74 ACCESSOIRES Afficheur à aiguille 5507 L'afficheur à aiguille 5507 peut être câblé directement sur les sorties couple, courant ou vitesse du variateur. Module de liaison fibre optique 5703 Le module 5703 permet de réaliser par liaison fibre optique des chaînages de consigne maître/esclave entre des variateurs 590P ou 690P. La liaison fibre optique est immunisée contre les perturbations électromagnétiques. Un module 5703 est utilisé par variateur. SIGNAL NUMÉRIQUE 16 BITS CONFIGURABLE EN MAÎTRE OU ESCLAVE RÉPÉTEUR FIBRE OPTIQUE SUPPLÉMENTAIRE MONTAGE SUR RAIL DIN Afficheur numérique DPM5512 Extrêmement pratique, l'afficheur numérique DPM5512 peut être raccordé directement à des sorties analogiques des variateurs pour afficher des vitesses, couples ou courants. Ses potentiomètres de réglage d'offset et de calibration simplifient grandement la mise en service AFFICHAGE NUMÉRIQUE 1999 POINTS ±0.05% 3 CHIFFRES APRÈS LA VIRGULE ENTRÉE ±5V À ±400V DC AFFICHAGE D UN QUOTIENT DE 2 SIGNAUX ANALOGIQUES FILTRAGE DU DERNIER DIGIT ALIMENTATION V OU VAC MARQUAGE CE EN61010(1994) Désignation Afficheur numérique DPM Téléphone : Fax:

75 Ecrans Texte VT50 - LCD - 2 x 20 L=166, H=86, P=41 VT60 - LCD - 4 x 20 L=166, H=86, P=41 ECRANS ACCESSOIRES VT150 - LCD - 4 x 20 L=148, H=188, P=41 VT170 - LCD - 4 x 20 ; Recettes L=126, H=196, P=60 Ecrans Graphiques VT300 - LCD monochrome L=252, H=196, P=60 VT505 - LCD monochrome tactile L=210, H=158, P=54 MODÈLES TEXTE ET GRAPHIQUES PUPITRES OPÉRATEURS COMPATIBLES CANOPEN PROTOCOLE EUROTHERM EI ASCII RS232/RS485 (OPTION) Téléphone: Fax:

76 APPLICATIONS APPLICATIONSLigne d'enduction non-stop Caractéristiques de la machine Produit : Papier sulfurisé Vitesse ligne maxi : 700 m / min Laize : 2400 mm 74 Téléphone : Fax:

77 Une application servo multi-axes complète sur CANopen Parvex Motion Explorer Utilisation : Paramétrage Oscilloscope Contrôle DIGIVEX Motion Modes de fonctionnement : Synchronisation Maître Esclave Message PDO, Interpolation Supervisions Multi-axes Applications Exemples : Palettiseur Emballage Plieuse Une seule prise machine sous réseau CANopen permet d effectuer l ensemble des opérations nécessaires à la réalisation d une application : Paramétrage, Mise au point, Commandes Servomoteurs kit une approche innovante et globale APPLICATIONS Le servomoteur kit est une approche innovante et globale permettant l'intégration complète du moteur dans un système mécanique simplifié : Compacité accrue Réduction de coût Précision et robustesse mécanique Large gamme Solution complète et optimisée avec capteur et électronique de commande Assistance à l'intégration Exemple : Accouplement direct vis à bille Exemple : Moteur arbre creux Une base complète est disponible pour répondre à la réalisation de nombreux systèmes mécaniques dans différents domaines d'application : Couple de 0.4 à 72 Nm Vitesse jusqu'à tr/min Refroidissement naturel ou à eau Plusieurs types de capteurs sont associés au servomoteur kit en fonction des exigences de l'application : Capteur à effet hall Resolvero Capteur haute résolution Codeur optique Nos équipes peuvent vous conseiller et vous assister lors de toutes les phases d'intégration des servomoteurs kit. Téléphone: Fax:

78 INFORMATION GENERALE Information et Explications concernant les abréviations Degrés de protection Comme défini par la CEI34-5 et BS4999 pt 105, le code consiste généralement en 'IP' suivi de 2 chiffres, le premier décrivant la protection contre les corps solides ou la protection des personnes contre le contact avec des parties en mouvement à l'intérieur du boîtier, le second décrivant la protection contre les liquides. 1 er chiffre Signification 2 ème chiffre Signification (Protection (Protection contre) contre) 0 Pas de protection 0 Pas de protection 1 Corps > 50mm 1 Chutes verticales d eau 2 Corps > 12mm 2 Chutes verticales d'eau d'une inclinaison de 15 3 Corps > 2.5mm 3 Chutes verticales d'eau d'une inclinaison de 60 4 Corps > 1mm 4 Projections d'eau 5 Poussière 5 Jets d'eau à la lance 6 Totalement protégé 6 Jets d'eau assimilable contre la poussière aux paquets de mer 7 Effets de l'immersion Modes de refroidissement Comme défini par la CEI34-6 et BS4999 pt.106, le code généralement se compose de 'IC' suivi par 2 chiffres, le premier décrivant la disposition du circuit de ventilation, le second décrivant la méthode de circulation du refroidissement. Lorsque plus d'un circuit de ventilation est utilisé, ceci peut s'exprimer par 'IC' suivi par des groupes de 2 chiffres, par exemple IC0141. Les codes suivants sont utilisés dans ce catalogue : IC01 - Machine ouverte auto ventilée par un IC06 ventilateur monté en interne sur l'arbre. - Machine ouverte ventilée par une soufflerie montée sur la machine. IC Complètement fermé, pas de ventilateur extérieur. IC Complètement fermé, ventilé à l'aide d'un ventilateur. Surface ventilée par ventilateur extérieur monté sur l'arbre. IC Complètement fermé, surface ventilée par soufflerie montée sur la machine. IC411 IC416 - Complètement fermé refroidi par ventilateur. Moteur refroidi par un ventilateur extérieur. - Complètement fermé refroidissement forcé. Moteur refroidi par un ventilateur indépendant. Formes de montage Les différentes formes sont définies par la CEI34-7 et BS4999 pt. 107 code II (et DIN42950). Les positions de montages suivantes sont utilisées dans ce catalogue pour des moteurs avec deux supports sur les flasques. Pour les montages à bride, ils sont accessibles à l'arrière de la bride. IM1001 (B3) Montage horizontal - moteur à pattes IM1011 (V5) Montage vertical - moteur à pattes IM3001 (B5) Montage horizontal - moteur à bride IM3011 IM2001 (V1) Montage vertical - moteur à bride (B35) Montage horizontal - moteur à pattes et bride IM1071 (B8) Montage horizontal au plafond - moteur à pattes Abréviations Données électriques Kilowatts = kw Volts = V Tension d'induit = Va Tension de champ = Vf Ampères = A Courant d'induit = Ia Courant de champ = If Facteur de puissance = PF Facteurs de conversion utiles 1HP = 746W 1N.m = 8.851lb.in 1mm = inch 1m 2 = 35.31ft 2 1kg.m 2 = 1Nms 2 = lb.ft 2 Formules utiles 1 Watt = 1Nm/s Couple (lb ft) = 5250 x HP vitesse (tr/min) Couple (N.m) = 9549 x kw vitesse (tr/min) Puissance en triphasé (kw)= x V x I x PF 1000 Puissance en monophasé (kw) = V x I x PF 1000 Courbes servomoteurs M 0 : Couple permanent en rotation lente M N : Couple permanent à vitesse max. N MAX : Vitesse max. M MAX : Couple impulsionnel max. 76 Téléphone : Fax:

79 Formules utiles pour les calculs de servosystème Pour dimensionner correctement une application servosystème, des calculs mécaniques sont souvent indispensables. Ci-dessous, des exemples typiques sont donnés pour les formules les plus couramment utilisées. Ils fournissent seulement un guide général et les résultats obtenus peuvent avoir besoin d'être modifiés pour prendre en compte des éléments liés à la spécificité de l'application tels que pertes mécaniques, angles d'inclinaison, cycles etc. Vos interlocuteurs locaux vous assisteront dans le dimensionnement correct de votre application. Temps pour accélérer une masse en rotation M(acc)= Couple d'accélération, N.m J(tot) = Inertie totale, kgm 2 J(mot) = Inertie du moteur, kgm 2 J(charge) = Inertie de la charge, kgm 2 Z = Rapport de réduction (réducteur de vitesse) t(acc) = temps d'accélération, sec α = Accélération angulaire, rad.sec -2 ϖ = Vitesse angulaire, rad.sec -1 n = Vitesse, tour/min M(acc)= J(tot) x α ou α = M(acc) / J(tot) α ϖ = ϖ/t(acc) ou t(acc) = ϖ/α = (n/60) x 2π J(tot) = J(mot) + (J(charge)/Z 2 ) Exemple J(load) = 0.50kgm 2 J(mot) = 5.0kgcm 2 (= kgm 2 ) Z = 30:1 n = 1500 tr/min M(acc) = 15N.m J(tot) = (0.5 / 30 2 ) J(tot) = kgm 2 α = M(acc)/J(tot) α = 15/ α = rad.sec -2 ϖ = (1500/60) x 2π ϖ = 157 rad.sec -1 t(acc) = ϖ/α t(acc) = 157/14150 t(acc) = sec (11.1ms) Formules utiles concernant l'inertie Les servovariateurs sont souvent utilisés dans des applications très dynamiques où rapidité et positionnement précis sont requis. Pour obtenir la performance ultime dans un système, l'inertie de charge résultante (tenant compte de l'ensemble des rapports des réducteurs et des poulies) devrait être égale à l'inertie du moteur. Ceci n'est souvent pas possible, mais des écarts de rapport 5:1 typiquement sont normalement acceptables. Plus l'écart sera important entre l'inertie de charge résultante et l'inertie du moteur, plus la performance dynamique du système sera faible. Cylindre solide en rotation autour de son axe J = (mr 2 )/2 Cylindre creux en rotation autour de son axe J = m(r 2 + r 2 )/2 Inertie équivalente d'une masse glissant sur une vis à billes J = m(s/2π) 2 Effet du rapport de réduction sur l'inertie résultante J = J(charge) / Z 2 Couple requis pour produire une force sur une vis à bille M = Couple requis, N.m F = Force linéaire, N Z = Rapport de réduction (réducteur de vitesse) (Z = 1 pour entraînement direct) s = Pas de la vis à bille, m η = Rendement M = Fs/2πZη Exemple F = 10000N s = 10mm (0.01m) Z = 2:1 η = 0.9 Couple moteur requis M = (10000 x 0.01) / (2π x 2 x 0.9) = 8.85N.m (nb; La force requise est souvent exprimée en kg ou kgf. Elle correspond à la force exercée sur la masse par gravité (g) et doit être multipliée par 9.81 pour obtenir la force en N(newtons); Une force de 100kg représente 981N INFORMATION GENERALE Téléphone: Fax:

80 LOGICIELS Le logiciel ConfigEd Lite+ Le logiciel ConfigEd Lite Plus est un outil de configuration, réglage, mise en service et diagnostic des variateurs sous Windows. Commun à toute la gamme Eurotherm, il se caractérise par sa simplicité d'utilisation et son interface graphique intuitive. A la mise en service, le logiciel assiste l'utilisateur non expert dans toutes les étapes de la configuration du variateur, lui garantissant ainsi des performances optimales. Pendant le fonctionnement, un oscilloscope 4 voies permet de visualiser dynamiquement les paramètres souhaités et d'enregistrer les formes d'ondes. Grâce à ConfigED Lite Plus, l'utilisateur bénéficie également de la puissance et de la flexibilité des fonctions d'automatismes embarqués ou de commande sectionnelle présentes en standard dans tous les variateurs AC et CC. Les variateurs sont configurés en sortie usine pour un fonctionnement simple en vitesse qui convient dans la plupart des applications. Cependant pour répondre aux besoins spécifiques de votre application, plusieurs blocs fonctionnels sont disponibles parmi lesquels les blocs suivants : Enrouleur, PID, Calculateur de diamètre, Arbre électrique, LOGICIEL GRAPHIQUE SOUS WINDOWS NT TUTEUR D'ASSISTANCE À LA MISE EN SERVICE OSCILLOSCOPE NUMÉRIQUE 4 VOIES DIAGNOSTICS PARAMÉTRABLES PROGRAMMATION COMPLÈTE PAR BLOCS FONCTIONNELS LOGICIEL COMMUN AUX VARIATEURS AC (690+, 650V) ET CC (590+) Le logiciel DSD - Drive System Designer Dans sa version standard, le logiciel DSD est un simple outil de configuration, réglage et diagnostic des variateurs AC et CC d'un système LINK. Le logiciel DSD permet de configurer aisément les systèmes multi-variateurs les plus complexes, grâce à ses blocs fonctionnels spécialisés mis en œuvre par de simples clics sur la souris. DSD est entièrement graphique et auto-documenté. DSD est pourtant bien plus qu'un outil de configuration. En effet sa fonctionnalité optionnelle Autoconfigure en fait un des meilleurs logiciels de conception de systèmes multi-variateurs du marché. En effet, il permet à l'utilisateur même non expert de concevoir en quelques minutes des systèmes complexes, qui traditionnellement demandent plusieurs journées de développement et de test à des ingénieurs spécialisés. A partir d'un simple synoptique de la commande sectionnelle à réaliser, l'utilisateur spécifie simplement les paramètres de chaque section (enrouleur, appel, ) et les caractéristiques de la machine (vitesse ligne, traction, ): le logiciel se charge alors de la sélection des variateurs à utiliser et de leur configuration. DSD vous fait ainsi bénéficier d'une expertise dans le domaine de la commande sectionnelle, équivalente à plusieurs années de pratique. CONCEPTION DE SYSTÈMES MULTIVARIATEURS COMPLEXES EN QUELQUES MINUTES COMPATIBLE AVEC TOUS LES VARIATEURS LINK AC ET CC UTILISATION SIMPLE ET INTUITIVE LOGICIEL GRAPHIQUE SOUS WINDOWS NT 78 Téléphone : Fax: AUTO-DOCUMENTATION DES PROJETS

81 NOTES Téléphone: Fax:

82 NOTES 80 Téléphone : Fax:

83 Un réseau mondial efficace conjuguant service et rapidité Une présence Internationale Afrique du Sud Allemagne Australie Eurotherm Vitesse Variable SAS (siège social) 15 avenue de Norvège Villebon sur Yvette Courtaboeuf Cedex Tél. : Fax. : Les agences en France Nord Paris EUROTHERM PARVEX 15 avenue de Norvège Villebon sur Yvette Courtaboeuf Cedex Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-idfnorm@parvex.com Lille EUROTHERM PARVEX Parc Innovation de la Haute Borne 4 rue Archimède Villeneuve d Ascq Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-nord@parvex.com Parvex SAS (siège social) 8 avenue du Lac - B.P Dijon Cedex Tél. : Fax. : Autriche Belgique Brésil Canada Chine Corée du Sud Danemark Etats-Unis Espagne Finlande Hong-Kong Ouest Inde Irlande Est Sud Bordeaux EUROTHERM PARVEX Château Rouquey Nord 27 rue Thalès Mérignac Cedex Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-sudouest@parvex.com Dijon EUROTHERM PARVEX 8 avenue du Lac B.P Dijon Cedex Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-centrest@parvex.com Lyon EUROTHERM PARVEX 540 allées des Hêtres Limonest Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-sudest@parvex.com Nantes EUROTHERM PARVEX 1 rue des Roses Sainte-Luce-sur-Loire Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-ouest@parvex.com Gérardmer EUROTHERM PARVEX 9 bis rue des Vosges Gérardmer Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-est@parvex.com Rennes EUROTHERM PARVEX BP Le Pertre Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-ouest@parvex.com Strasbourg EUROTHERM PARVEX 14 rue Erckmann Chatrian Illkirch Graffenstaden Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-est@parvex.com Reims EUROTHERM PARVEX 17 rue Bacquenois Reims Tél. : Fax. : info@eurothermvv.fr info-est@parvex.com Italie Japon Maroc Royaume-Uni Suède Suisse PVD3560F - 06/ Eurotherm Vitesse Variable et Parvex se réservent le droit de toutes modifications sans préavis