Etude préliminaire de conception du Kit de rotation pour Buddy Joola Page 1/6

Transcription

1 de rotation pour Buddy Joola Page 1/6 Caractérisation et hiérarchisation des fonctions de service Fonctions de service Critères Niveau Flexibilité Hiérarchisation FP1 : Permettre à l utilisateur d orienter le lancement des balles de ping-pong autour 2 axes horizontaux (en site) et verticaux (azimut). Amplitude de l angle en site Amplitude de l angle azimut % FC1 : S adapter au mécanisme existant du "Buddy Joola". FC2 : Etre alimenté par des piles. Dimensions Caractéristiques des piles Inscrit dans 1 cylindre de Ø 150 mm et de hauteur 200 mm 3 piles LR6 tension 4.5V. F0 3 % 5 % FC3 : Permettre une commande à distance par l utilisateur. Commande par bluetooth Distance de la portée Portée distance 3 ml maxi 5 % FC4 : Etre stable et pouvoir se poser sur une table. Poids Support Contre poids équivalent à 1.2 Kg Équipé de 4 plots 3 % FC5 : Résister aux intempéries. Protection des éléments électriques Résiste aux projections d eau 4 % FC 6 : Fonctionner en respectant les règles de développement durable. Matériau. Normes environnementales Recyclable Optimisation des volumes. 100 % recyclable 3 % F0 = non négociable F1 = légèrement négociable = peu négociable F3 = négociable F4 = assez négociable F5 = Très négociable

2 de rotation pour Buddy Joola Page 2/6 Schéma de principe : formes non contractuelles. Mécanisme du Buddy Joola Cône inférieur buddy Joola Bras de d entrainement buddy Joola Support intermédiaire Palonnier Servomoteur 2 Elève 3 Cartes Servos 1 et 2 Servo 2 Palonnier Servomoteur 1 Couvercle Elève 4 Boitier piles fourni Servo 1 Rehausse Tube PVC Contre poids en acier Socle Elève 5 Boutons de commande Trappe de piles. Elève 2 Elève 1 Emetteur Carte de commande Boitier piles Télécommande composée de 2 ½ boitiers : - Boitier supérieur contenant l émetteur, les 4 poussoirs et le boitier de connexion des 3 piles (fourni). - Boitier inférieur la carte électronique. Boutons de commande

3 de rotation pour Buddy Joola Page 3/6 FAST de conception préliminaire : FP1 : Permettre à l utilisateur d orienter le lancement des balles de ping-pong autour des axes Azimut et sites. Rotation autour de l azimut. (Axe vertical) Rotation autour de l axe site (Axe horizontal) FT1.1 : Fixer le servomoteur 1 permettant la rotation autour de l axe azimut sur le couvercle. FT1.2 : Fixer le couvercle sur le tube de réhausse. FT1.3 : Transformer l'énergie électrique en énergie mécanique FT1.4 : Alimenter en énergie électrique. FT1.5 : Gérer le fonctionnement du mouvement. FT1.6 : Fixer le servomoteur 2 permettant la rotation autour de l axe en site sur le support intermédiaire. FT1.7 : Fixer le support intermédiaire sur le palonnier du servomoteur 1 FT1.8 : Transformer l'énergie électrique en énergie mécanique FT1.9 : Alimenter en énergie électrique. Conception de la liaison complète du servomoteur 1 sur le couvercle. Conception de la liaison complète (MIP et MAP.) entre le tube et le couvercle Choix du servomoteur permettant un débattement de +20 /-25. Intégrer un bloc d alimentation 4.5 V Commande par bluetooth Conception de la liaison complète du servomoteur 2 sur le support intermédiaire. Conception de la liaison complète (MIP et MAP.) entre le support intermédiaire et le palonnier Choix du Servomoteur permettant débattement de +10 /-5 Intégrer un bloc d alimentation 4.5V FT1.10 : Gérer le fonctionnement du mouvement. FT1.11 : Fixer le bras d entrainement sur le palonnier du servomoteur 2. FT1.12 : Fixer le bras d entrainement sur le corps du buddy joola. Commande par bluetooth Concevoir une liaison complète entre le bras d entrainement et le palonnier du servomoteur 2 Concevoir une liaison complète entre le bras d entrainement et le corps du buddy joola

4 de rotation pour Buddy Joola Page 4/6 FC1 : S adapter au mécanisme existant du "Buddy Joola". FT2.1 : Créer une surface d appui pour l accroche du bras au boitier du buddy Concevoir une liaison complète entre le bras d entrainement et le buddy FT2.2 : Prévoir une rehausse permettant d adapter la hauteur du Kit à celle du Buddy FT2.3 : Réaliser un mécanisme compris à l intérieur d un cylindre. Rehausse fournie pour l étude diamètre 100 mm à mettre à la hauteur souhaitée. Encombrement du Kit compris dans un Ø < 100 mm. FC2 : Etre alimenté par des piles. FT3.1 : Prévoir des piles permettant d alimenter la carte et les 2 servomoteurs. Les 3 piles LR6 et le boitier piles sont fournis. FT3.2 : Prévoir une connexion des piles avec les 2 servomoteurs. Les connexions boitier de piles, carte et servomoteurs ne font pas partie de l étude et seront fournies.

5 de rotation pour Buddy Joola Page 5/6 FC3 : Permettre une commande à distance par l utilisateur. FT4.1 : Réceptionner la carte électronique dans le ½ boitier inférieur. FT4.2 : Réceptionner le boitier de piles dans le ½ boitier supérieur. FT4.3 : Permettre le passage des touches de commande dans le ½ boitier supérieur. FT4.4 : Permettre le passage de l émetteur dans le ½ boitier supérieur FT4.5 : Assembler les 2 1/2 boitiers. Concevoir un ½ boitier avec des formes adaptées à la carte électronique (fournie) Concevoir un ½ boitier avec des formes adaptées au boitier des piles (fournie) Concevoir des ouvertures dans le boitier supérieur permettant le passage des touches de commande Concevoir une ouverture dans le boitier adaptée à l émetteur fourni. Assembler les 2 ½ boitiers en liaison complète démontable : MIP et MAP. FT4.6 : Permettre le montage des piles. Concevoir une trappe de piles démontable. FC4 : Etre stable et pouvoir se poser sur une table. FT5.1 : Réaliser un socle permettant de poser le kit sur la table de ping pong. Concevoir un socle permettant d assurer la stabilité de l ensemble Kit et buddy Joola, dans toutes les positions.

6 de rotation pour Buddy Joola Page 6/6 Répartition des taches : NOM DES ELEVES Elève 1 : FONCTION(S) DU FAST A ETUDIER - Conception des formes du ½ boitiers inférieur contenant la carte de commande (fournie). - Liaison avec le ½ boitier supérieur. Elève 2 : Elève 3 : Elève 4 - Conception des formes du ½ boitiers supérieur contenant les touches de commande, le boitier de piles et l émetteur (fournis). - Liaison avec le ½ boitier inférieur. - Conception des formes du support intermédiaire permettant la fixation du servomoteur 2 à axe horizontal. - Fixation du support intermédiaire sur le palonnier du servomoteur 1. - Fixation du servomoteur 2 sur le support intermédiaire. - Conception des formes du bras permettant la liaison entre le Buddy Joola et le palonnier du servomoteur 2. - Liaison avec le Buddy - Conception des formes du boitier contenant le servomoteur 1. - Fixation du servomoteur 1 sur le boitier. - Liaison encastrement du boitier avec le tube de rehausse. Elève 5 - Conception des formes du socle. - Liaison avec le tube de rehausse. - Dimensionnement du contre poids par étude de la stabilité du buddy - Conception des 4 pieds permettant l appui du socle sur la table de ping pong. - Conception de la trappe de piles en fonction du socle. - Fixation de la carte électronique.