C360 Régulateur avec programmateur de profils multi-recettes

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1 Fiche technique DS/ FR Rev. E Régulateur avec programmateur de profils multi-recettes contrôleur de profil complet pour toutes les applications rampe/palier Dédié aux applications à profil rampe/palier affichage personnalisé, simple d utilisation avec accès direct au profil Sélection simple de profils multi-segments 99 segments et 20 profils, configurable via le Configurateur PC, ou à partir de la face avant Affichage couleur lisible avec réglages directement accessibles affiche le programme/segment courant, le point de consigne, le temps restant et l état du profil Fonctionnement automatique avec priorité manuelle commutateurs dédiés pour Marche, Maintien ou Stop et sélection de profils Nombreuses entrées et sorties trois entrées analogiques, deux sorties analogiques, jusqu à quatre relais et quatre entrées numériques, plus Modbus RS485 pour une flexibilité totale Rampe/palier garantie avec hystérésis individuelle assure la qualité du produit quelles que soient les conditions du processus Fonction démarrage point de consigne automatique réduit le temps de démarrage du produit et diminue les coûts Face avant IP66/NEMA4X facile à nettoyer idéal pour les applications difficiles ou à projections

2 DS/ FR Rev. E Le Régulateur Programmateur offre des fonctions avancées de profil rampe/palier qui rendent son exploitation simple et facile pour l opérateur. Un affichage dédié montre, d un coup d oeil, le point de consigne, la variable procédé, le programme/segment courant et le temps restant dans chaque segment. Trois LED indiquent le sens du segment, rampe ascendante ou descendante ou palier, pendant le déroulement du profil. Pour obtenir une interface opérateur simplifiée, des boutons spécialisés ont été inclus pour démarrer, interrompre ou arrêter le profil et augmenter ou diminuer le temps restant dans le segment courant. Les fonctions spéciales sont la fonction de rampe/palier garanti, le démarrage automatique de la consigne, quatre événements temps (qui peuvent être alloués à des relais comme événements communs), des fonctions mathématiques, d alarme et logiques ainsi qu un contrôle de cascade pour les applications complexes. Le possède une face avant IP66/NEMA4X qui le rend idéal pour une utilisation dans les environnements les plus difficiles. Raccordements au procédé 2 x entrées procédé universelles Thermocouple RTD ma Volts, mv Sorties primaires 1 x analogique/logique 1 x analogique 2 x relais Régulation PID Alarmes Retransmission Alimentation du transmetteur (60mA) 1 x entrée procédé fixe ma mv THC * Supplémentaires Sorties 2 x relais Alarmes 2 x entrées numériques Entrées supplémentaires 2 x numériques Communications série RS485 Modbus RTU Systèmes SCADA (sur PC) NOTA: Standard Option * Uniquement si l entrée universelle 1 est THC 2

3 OP1 OP2 M PRG SEQ Régulateur avec programmateur de profils multi-recettes DS/ FR Rev. E Affichage dédié rampe/palier Les LED d état donnent une indication claire de l avancement du profil, qui indique si une rampe ou un palier est en cours d exécution. Un affichage dédié indique le segment en cours d exploitation et le temps restant, avec l affichage contrôleur standard, qui donne le point de consigne courant et la valeur processus réelle. Le profil peut être lancé, interrompu ou arrêté avec les commutateurs dédiés de la face avant, par les entrées numériques externes ou Modbus. Rampe/palier garantie Cette fonction a été créée pour rendre l utilisation de l appareil aussi souple que possible. Il existe deux valeurs d hystérésis ; l une applicable aux segments de palier, l autre aux segments de rampe. La valeur d hystérésis garantie peut être appliquée aux segments individuellement au-dessus du point de consigne, audessous du point de consigne, aux deux, ou à aucun. Ceci offre à l utilisateur la possibilité de mettre un cycle en attente seulement s il sort des valeurs prédéfinies, par exemple lorsque les réglementations indiquent une température minimale (mais pas de maximale) ou lorsque le segment de rampe peut atteindre la température aussi rapidement que possible, permettant ainsi d économiser du temps et de l argent. Configuration et démarrage simplifiés Le est disponible avec deux modèles standard, boucle unique ou cascade. Une fois la sélection du type convenant à votre application, seuls les paramètres pour cette application sont indiqués, ce qui rend la configuration et le démarrage rapides et faciles. Des configurations complètes peuvent être créées, éditées et stockées hors ligne, à l aide du Configurateur PC. Un câble dédié relie le PC à une prise jack située au sommet du régulateur et permet les échanges de données dans les deux sens ainsi que la configuration. Des copies des configurations peuvent être stockées numériquement et produites sur support papier COMMANDER 360 PV X SP W 360 Température Hystérésis au-dessus et au-dessous Hystérésis au-dessus Température de palier uniquement, sur le segment palier Rampe Rampe Démarrage Durée du palier Extension Heure de la durée de palier Redémarrage programmable sur panne d alimentation La fonction de redémarrage sur panne d alimentation permet la présélection de la position de redémarrage dans le profil. Si l alimentation est rétablie dans le délai de défaut d alimentation programmable, le reprend à partir du point du profil où s est produite la panne d alimentation. Si toutefois, le délai de manque d alimentation a expiré, le met le programme en attente et peut redémarrer de trois façons différentes: a) programme courant depuis le début ; b) segment courant ; c) segment courant à partir de la position de l instant de la panne. Une fonction de redémarrage temps réel peut également être utilisée, dans laquelle le reprend à partir du point du profil qui aurait été atteinte si la panne ne s était pas produite. 3

4 DS/ FR Rev. E Etats d événement Le dispose de quatre événements temps qui peuvent être alloués à des sorties relais ou numériques, et chaque segment peut être configuré pour initier tout événement. Ceci permet à un événement d être déclenché à partir de multiples segments, ou à un segment de déclencher plusieurs événements, offrant ainsi une stratégie de contrôle souple et puissante. En outre, il existe des états d événement de segment individuel pour les 99 segments et des états d événement de programme individuel pour les 20 programmes. Température Durée de ventilation Purge & ventilation (événement 1) Vapeur (événement 2) Air (événement 3) Eau (événement 4) Monter à la température de cuisson Durée de cuisson Période de refroidis sement Extension de la durée de cuisson Heure Fin du cycle Démarrage automatique de la consigne Pour réduire le temps du procédé, le dispose d un réglage automatique du point de consigne, qui permet à un profil de démarrer à partir de la température procédé courante. Ceci élimine le temps perdu pris normalement pour faire baisser la température procédé jusqu à la température de démarrage réelle pour le profil. Profils rampe/palier Faciles à compiler Les profils peuvent être soit programmés via la face avant, soit via le logiciel de configuration PC sur base Windows. Les échelles de temps peuvent être définies en heures ou minutes et les segments de rampe peuvent être configurés à l aide de la durée de segment (heures/minutes) ou du taux de rampe ( F ou C, minutes ou heures). Le peut stocker jusqu à 20 programmes en standard. Toutefois, à l aide du configurateur PC, vous pouvez stocker de multiples configurations, chacune contenant différents profils. Le chargement dans le ne prend que quelques secondes, réduisant le temps pendant lequel le procédé est hors ligne. Séquencement et contrôle logique Le offre un séquencement complet qui vient compléter ses fonctions de contrôle analogique avancées avec six équations logiques et jusqu à quinze éléments par équation. Ces six équations logiques, lorsqu elles sont combinées avec des minuteries, des alarmes temps réel, des événements programme et segment, font du un puissant contrôleur de séquence. Entrée logique 1 (Porte fermée) Entrée logique 2 (Porte verrouillée) Mise en attente du profil A des fins de sécurité, les équations logiques peuvent valider le contrôle du profil ; activant ou désactivant l ordre suivant l état des interverrouillages. 4

5 DS/ FR Rev. E Alarmes procédé Le dispose de huit alarmes procédé internes. Ces alarmes peuvent être activées pour exécuter des stratégies de contrôle, des équations logiques et des relais de sortie. Chaque alarme peut avoir sa propre valeur d hystérésis, programmable en unités techniques et/ou en durée. Les COMMANDER 360 X alarmes peuvent aussi être activées ou désactivées via des SP W entrées numériques. OP1 OP2 36 M PRG SEQ Fonctions mathématiques personnalisables Quatre blocs mathématiques individuels capables de gérer chacun 7 opérateurs et opérandes permettent de disposer des fonctions telles que moyenne, maximum et minimum. Les fonctions Racine carrée, humidité relative et fonctions arithmétiques sont également incluses en standard. Les entrées peuvent être sélectionnées, intégrées ou désactivées des calculs par des signaux numériques. Ces fonctions permettent des calculs simples et avancés qui peuvent être intégrés aux fonctions de contrôle telles que le Séquencement et le Contrôle logique. Sélection Produit/Profil Les recettes peuvent être sélectionnées via la face avant, via les sélecteurs multi-positions reliés aux entrées numériques ou par Modbus, permettant la sélection d un profil pour le produit traité de la façon la plus pratique. Gain commutable Pour optimiser votre contrôle du procédé et la réponse du, quatre termes PI indépendants sont disponibles. Ceci élimine la manipulation de variables d état et de charge du procédé. Ces termes sont commutables par alarmes procédé internes ou entrées numériques, qui peuvent inclure un segment d un profil. Ceci assure un contrôle plus serré et une meilleure réponse à un point de consigne spécifique. Gain PB4 PB3 PB2 PB1 PB2 PB3 PB4 0 50% 100% Processus Linéariseur personnalisable Le dispose de deux linéarisateurs séparés à 15 points, programmables à l aide du configurateur PC et applicables aux entrées ou aux sorties. Ces linéarisateurs peuvent être utilisés pour des thermocouples non standard, pour des niveaux de réservoir non linéaires ou pour toute entrée non linéaire. Sur les sorties, le linéarisateur accepte des éléments de contrôle non linéaires tels qu une vanne papillon. Conception industrielle robuste La face avant a été conçue pour satisfaire les normes IP66/ NEMA4X avec un boîtier moulé et un joint de face avant. Une face avant polyester résistante aux produits chimiques assure une barrière efficace quel que soit l environnement OP1 OP2 M PRG SEG PROGRAMME (ou RECETTE) Offre une sélection produit simple et facile pour l opérateur MAITRE Modbus 5

6 DS/ FR Rev. E Spécifications Résumé Boucle unique ou cascade Deux options d autoréglage 20 profils, 99 segments Configuration PC Face avant IP66/NEMA4X Fonctionnement Afficheur 1 x 4 chiffres, 14mm LED (rouge) Variable processus 1 x 4 chiffres, 8mm LED (verte) point de consigne 1 x 3 chiffres, 8mm LED (jaune) sortie, programme/ segment, durée de profil restante rampe lumineuse de déviation 1 x 21 segments Configuration Configuration de base via les touches en face avant ou PC Configuration avancée par PC Sécurité Menus protégés par mot de passe Fonctions standards Stratégies de contrôle Boucle unique ou cascade Types de sortie PID sortie analogique, durée d impulsions variable, TOR, Vanne motorisée (avec ou sans recopie), Chaud/froid Paramètres de contrôle Quatre jeux de paramètres PI commutables par signaux numériques Points de consigne 99 segments, 20 profils Sorties configurées Trois valeurs de sortie de contrôle prédéfinies, commutables par signaux numériques Auto-réglant A la demande pour amortissement au 1 /4 de vague ou dépassement minimum Alarmes procédé Nombre 8 Types Procédé Haut/Bas, Sortie Haut/Bas, Écart Haut/Bas Entrées Haut/Bas Hystérésis Nivea u et temps* Activation/désactivation d alarme * Activer/Désactiver alarme via signal numérique Alarmes temps réel * Nombre 2 Programmables Heure/jour et durée d activation * Accessible par le configurateur PC 6

7 DS/ FR Rev. E Entrées analogiques Entrées procédé universelles Nombre 2 standard Type Configuration universelle possible avec : Thermocouple (THC) Sonde à résistance (RTD) mv Volts ma Résistance Entrée procédé non universelle Nombre 1 standard Types mv uniquement (THC uniquement si l entrée 1 est aussi THC) ma Entrées analogiques Commun Fonctions du linéarisateur Types de THC B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100,, 3 / 2, 5 / 2 Impédance d entrée ma 100Ω mv, V 10MΩ Protection en cas de rupture de la sonde Programmable pour protection haute ou basse Temps d échantillonnage 125ms (1 entrée) Filtre numérique Programmable Compensation de soudure froide Compensation de la soudure froide automatique en standard Stabilité 0.05 C/ C (0,09 F/ F) de changement de la température ambiante Protection des entrées Réjection de mode commun Réjection de mode série > 120dB à 50/60Hz avec résistance de déséquilibre 300Ω resistance > 60dB à 50/60Hz Alimentation transmetteur 2 fils Tension 24Vc.c. nominal Pilotage Jusqu à 60mA en standard, (3 boucles) Isolation Partage commun Ov 7

8 DS/ FR Rev. E Spécifications Plages d entrée analogiques standard Thermocouple P lage maximale C Précision (% de la lecture) B 18 à 1800 ±1 C [au-dessus de 200 C ] * E 100 à 900 ± 0, 5 C J 100 à 900 ± 0, 5 C K 100 à 1300 ± 0, 5 C L 100 à 900 ± 1, 5 C N 200 à 1300 ± 0, 5 C R 18 à 1700 ± 0, 5 C [au-dessus de 300 C ] * S 18 à 1700 ± 0, 5 C [au-dessus de 200 C ] * T 250 à 300 ± 0, 5 C * Pour les types de thermocouples B, R et S, l'exactitude des performances ne peut être garantie au-dessous des valeurs indiquées ci-après. Plage min. au-dessous de zéro Type T 70 º C Type N 105 ºC Normes THC DIN CEI 584 RTD P lage maximale C Précision (% de la lecture)* * Pt à 600 ± 0, 5 C ** RTD, 3 fils platine, 100 Ω selon norme DIN (CEI751), avec une plage de 0 à 400 Ω. Entrées linéaires Millivolts Milliamps volts P lage Précision (% de la lecture) 0 à 500 mv ± 10 μa 0 à 50 ma 0,2% ou ±2 μa 0 à 5 V 0,2% ou ± 2 mv Résistance 0 à 5000 Ω 0,2% ou ± 0,08 Ω EMC Emissions et immunité Conformes aux normes IEC61326 relatives à l'environnement industriel Normes de conception et de fabrication CSA/UL Sécurité générale Conforme aux exigences CAN/CSA C22.2 No Standard CAN/CSA C22.2 No B97 UL Standard FM Sécurité générale en cours Sorties Sorties contrôle/retransmission Nombre 2 standard Type 1 x programmable en sortie analogique ou logique (numérique) 1 x analogique uniquement Isolation Isolation galvanique l une de l autre et par rapport au reste de l instrument Plage analogique 0 et 20mA (programmable), précision : 0,25% Tension numérique 20mA Sorties relais Nombre Type 2 standard, 2 optionnelles SPST, calibré à 5A à 115/230 Vca (non inductif) 8

9 DS/ FR Rev. E Entrées numériques Nombre 2 standard, 2 optionnelles Type Sans tension Impulsion minimale 200ms Isolation Impulsion minimale Caractéristiques physiques Dimensions 96 x 96 x 122,5mm (3,78 in. x 3,78 in. x 4,82 in.) Poids 680g (1,5 lb) Caractéristiques avancées Bloc de fonctions mathématiques * Nombre 4 Opérateurs +,, x,, Moyenne, Maximum, Minimum, Sélection Haut, Sélection Bas,, Sélection Moyenne, Humidité relative Multiplexeur d entrée (sélection numérique) Horloge * Nombre 2 Retard et durée programmables en secondes Equations logiques * Nombre 6 Eléments 15 par équation Opérateurs OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR Linéarisateurs personnalisables * Nombre 2 Points de linéarisation 15 per linearizer * Accessed via PC Configurator Options Sorties relais Nombre 2 Type SPST, valeur nominale 5A à 115/ 230 V ca, normalement ouvert ou fermé Entrées numériques Nombre 2 Type Sans tension Impulsion minimale 200ms Caractéristiques électriques Tension 85 à 265V c.a. 50/60Hz 24V c.c. Consommation électrique <10VA Protection contre les pannes d alimentation Jusqu à 60 ms Sécurité Sécurité générale selon EN Résistance diélectrique Toutes les entrées/sorties à la terre : 500V cc Sortie analogique/numérique 1 vers le reste de l appareil : 500 V c.c. pendant 1 minute Sortie analogique 2 vers le reste de l appareil : 500 V c.c. pendant 1 minute Communications série vers le reste de l appareil : 500 V c.c. pendant 1 minute Environnement Limites de fonctionnement 0 C à 55 C 5 à 95 % d humidité relative (sans condensation) Stabilité thermique <0,02%/ C ou 2μV/ C Dérive à long terme <0,02% de la lecture ou 20μV annuellement Face avant IP66/NEMA4X Communications série Connexions Protocole Isolation RS485, 2 ou 4 fils Modbus RTU Isolation galvanique du reste de l appareil 9

10 DS/ FR Rev. E Dimensions générales Dimension en mm 17,5 122, ,8 0, , ,8 0,0 Découpe du panneau 96 5, Connexions électriques Connexions de la carte d entrée Connexions du bornier vues de l arrière du boîtier Commun entrée numérique + Entrée numérique 1 (di1) + Entrée numérique 2 (di2) Entrée analogique + 1 (I/P1) RTD1 Entrée analogique + 2 (I/P2) + Entrée analogique 3 (I/P3) RTD2 + Alimentation transmetteur Connexions de la carte d options Commun entrée numérique Entrée numérique 3 (di3) 15 + Entrée numérique 4 (di4) NO/NC C Relais 3 (RLY3) 18 NO/NC 19 C Relais 4 (RLY4) COM Rx+ Rx Tx+ Tx RS485 Carte d alimentation/ sortie Connexions NO C NC NO C NC Sortie numérique/ analogique (ao1/do1) Analogique Sortie 2 (ao2) Relais 1 (RLY1) Relais 2 (RLY2) N Neutre L Phase (fusible 1A) Caution. Le câble de terre de l'alimentation CA doit être relié à une borne de terre. 10

11 DS/ FR Rev. E Comment commander Régulateur de procédé avancé C 360 / X X X X / X X X X Carte optionnelle Aucune Deux entrées numériques + Deux relais Deux entrées numériques + Deux relais + RS485 Modbus Alimentation 85V à 265V c.a 24V c.c. Construction Norme ABB Approbation CSA (en cours) Approbation UL (en cours) Programmation/Caractéristiques spéciales Configuré selon le standard usine Configuré selon les spécifications client Fonctions spéciales homologuées S C S T U P D S X X Accessoires Kit configurateur PC (avec logiciel et câbles) Référence C100/

12 Pour nous contacter ABB France SAS Process Automation 3 Avenue du Canada Les Ulis Courtaboeuf Cédex France Tél: +33 (0) Fax: +33 (0) ABB Inc. Process Automation 3450 Harvester Road Burlington Ontario L7N 3W5 Canada Tel: Fax: Remarque Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques ou de modifier le contenu de ce document sans préavis. En ce qui concerne les commandes, les caractéristiques spéciales convenues prévalent. ABB ne saurait en aucun cas être tenu pour responsable des erreurs potentielles ou de l'absence d'informations constatées dans ce document. Tous les droits de ce document, tant ceux des textes que des illustrations, nous sont réservés. Toute reproduction, divulgation à des tiers ou utilisation de son contenu (en tout ou partie) est strictement interdite sans l'accord écrit préalable d'abb. Copyright 2011 ABB Tous droits réservés 3KXC300306R1007 DS/ FR Rev. E ABB Limited Process Automation Howard Road St. Neots Cambridgeshire PE19 8EU UK Tel: +44 (0) Fax: +44 (0) MS Windows est une marque déposée de Microsoft corporation. Modbus est une marque déposée de Modicon Inc.