Série C1900 Enregistreur / régulateur à diagrammes circulaires

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1 Fiche technique DS/C900RC FR Rev. Z Série C900 C900 Un enregistrement fiable et un contrôle PID intégral, en un même instrument robuste et fonctionnel Enregistrement à plumes souplesse totale d application ou régulateurs contrôle et enregistrement intégrés Sorties relais analogiques, entrées numériques et alimentation transmetteur en standard système intégré de régulation des sorties Contrôle autoréglant PID à la demande contrôle de boucle optimisé 0 profils rampe/palier programmables capacité de recettes multiples Construction NEMA X/IP étanchéité au jet d eau Précision de mesure 0, % informations précises du procédé ication série RS8 MODBUS compatibilité systèmes ouverts

2 C900 Le C900 est un enregistreur/régulateur à disques programmable intégrant deux boucles de commande/contrôle PID et une fonction d enregistrement à plumes. Les commandes opérateurs simplifiées du C900 et sa construction robuste le destinent à divers environnements industriels. Ses excellentes fonctions standard sont complétées par une gamme étendue d options garantissant toute la souplesse d adaptation à votre application. Un système complet d informations du procédé Le C900 vous permet de visualiser l état de votre procédé d un coup d oeil: les blocs d affichage à diodes à six chiffres, très lisibles, donnent une indication claire de tous les signaux du procédé. Des postes opérateur dédiés, pour chaque régulateur, assurent un affichage continu des points de consigne, et des valeurs mesurées, ainsi que des rampes lumineuses de déviation à haute visibilité. Les alarmes actives sont matérialisées par des diodes LED clignotantes, sous les blocs d affichage principaux.. Fonctionnement simplifié Les claviers tactiles et leur marquage clair facilitent les réglages opérateur et la programmation de configuration, sans avoir à ouvrir la porte de l enregistreur. Les tableaux opérateur distincts, pour chaque régulateur, offrent un accès direct aux boucles de contrôle/commande individuelles. Chaque message de texte du bloc d affichage guide l utilisateur dans les divers menus. Un système de contrôle à mot de passe interdit l accès non autorisé aux menus de réglage de configuration. La souplesse de résolution au problème Le C900 offre une intégration continue des fonctionnalités de boucles, pour la résolution des problèmes de processus: aucun périphérique auxiliaire n est nécessaire. Totalisateurs, fonctions mathématiques et logiques, horloge L intégration du débit de fluide pour calculer le volume total s effectue à l aide des totalisateurs intégrés, disponibles pour chaque voie. Il est possible d affecter des relais pour incrémenter ou réinitialiser des compteurs externes, en fonction des valeurs des totalisateurs de l enregistreur 9 Horloge 0 Annonciateur 8 7 Relais Fonction d enregistrement à plumes La facilité de configuration de disques offre une grande adaptabilité de visualisation des informations. Les plages de traçage des plumes sont paramétrables individuellement afin d obtenir la meilleure résolution pour chaque signal. En outre, une fonction de traçage d événements en temps réel permet de configurer une plume comme un marqueur d événement à positions, sur la même ligne de temps que la plume. Alarme voie Equation logique ET Indication d alarme activée la nuit uniquement Le système supporte les fonctions mathématiques configurées par l utilisateur, les calculs de débit massique, les tables HR et les équations logiques. Le C900 intègre également deux alarmes temps réel pilotés par l horloge temps réel de l enregistreur. ications série RS8 MODBUS La communication avec les PC ou les automates programmables s effectue via la liaison série RS8. Grâce au protocole RTU MODBUS, toutes les entrées du procédé et autres variables sont visibles en continu à l aide d un PC hôte utilisant un des logiciels de la large gamme diversifiée SCADA. DS/C900RC FR Rev. Z

3 La souplesse dans le contrôle de procédé Le C900 assure le contrôle/commande PID intégral d une ou deux boucles de procédé, en complément des fonctions puissantes d enregistrement. Les boucles de commande peuvent agir indépendamment ou encore liées par logiciel, pour mettre en oeuvre des stratégies de commande soit cascade, soit maître/esclave. Chaque boucle comporte un tableau de commande dédié de type / DIN, pour la facilité d utilisation et la clarté d affichage. Programmation rampe/palier La commande intégrale des profils de température est assurée par 0 recettes de programme, pour chaque régulateur. Un total de 99 segments rampe/palier est disponible, attribuable à ces programmes. Les événements de segment peuvent être incorporés dans les recettes, pour traiter les fonctions spécifiques (par exemple, pour actionner des relais) à des points. Procédé L0 L Programme Début du programme L0 L L Fin du programme L L Sortie analogique, à relais ou à vanne motorisée La sortie de commande est commutable pour s adapter à toute application : relais analogique, relais de tempage ou de positionnement de clapet. Le système gère l utilisation d un potentiomètre d asservissement afin d assurer la commande précise de clapet. Le mode de fonctionnement chauffage/refroidissement est disponible sur les deux boucles. Auto-réglant La fonction auto-réglant, sur chaque boucle, met en oeuvre une routine d accord au C900 de calculer les paramètres PID optimaux de la boucle concernée. Après ces calculs, les valeurs PID sont mises à jour automatiquement. Options auto/manu et local/déporté Les touches sensitives dédiées de chaque tableau de commande permettent la commutation par une touche entre la commande manuelle et automatique de boucle, ainsi que la sélection du point de consigne local ou à distance (déporté). Relais d alarme Activé Désactivé Activé Désactivé Début délais 0 T 0 S T 0 S T 7 S T 90 S Exemple d évènement à segment unique, dans une partie de rampe Temp (mn) T 0 S Exemple d évènement à un programme Programme rampe/palier avec séquences de relais d événements Sélection de programme à distance Il est possible de connecter sur les entrées numériques du C900 des sélecteurs de tableaux externes permettant la sélection à distance des profils sauvegardés et l initialisation de programmes rampe/palier. 0 C900 Cuve de Procédé Horloge Profile rampe/palier Point de consigne Sortie Capteur Réchauffeur Disque Régulateur Valeur mesurée Préchauffage programmé de procédé déclenché par l horloge temps réel DS/C900RC FR Rev. Z

4 Construit en fonction de vos besoins L architecture modulaire du C900 permet un très large choix de matériel : jusqu à cinq modules e/s peuvent s ajouter à l instrument de base. Le module entrée/sortie fourni avec chaque plume est doté d une entrée analogique entièrement isolée, d un relais de sortie, d une alimentation de transmetteur, d une sortie analogique isolée et de deux entrées numériques. Une capacité supplémentaire d entrée et de sortie est assurée grâce à la gamme de modules enfichables : Entrée analogique et relais point de consigne déporté Quatre relais sorties d alarme de voie Huit entrées numériques reliées via des équations logiques Huit sorties numériques sorties d alarme de niveau TTL ication RS8 MODBUS interface avec les PC Les extensions futures Le C900 est facilement revalorisable en fonction de l évolution des exigences de vos procédés. Il est possible de monter sur site des voies d enregistrement complémentaires, des fonctions mathématiques ou des entrées et sorties, à l aide de cartes enfichables et des bras de plume de montage facile. Les données d étalonnage des entrées sont sauvegardées sur chaque carte, permettant ainsi des modifications rapides des cartes d entrée, sans nécessiter de réétalonnage. Les modifications des entrées ou des procédures d enregistrement sont possibles par reconfiguration, via le clavier principal. Un système conçu pour résister Le niveau de protection NEMA X garantit la survie du C900 dans les environnements les plus durs et en font l enregistreur idéal à utiliser dans des tableaux régulièrement soumis à aspersion. Le boîtier robuste et résistant à l acide, ainsi que les passages de presse-étoupe, maintiennent la classification NEMA X aussi bien pour les instruments à montage en paroi que sur tuyauterie. Insensibilité au bruit La précision d enregistrement est maintenue dans les environnements industriels perturbés, grâce au blindage électromagnétique évolué de l enregistreur. L alimentation est conçue pour une protection optimale contre les crêtes et baisses de tension : toutes les données de configuration et d état sont sauvegardées dans une mémoire non volatile, pour permettre la reprise rapide après une panne d alimentation. Facilité d installation Un chois de diverses options de montage permettent l installation facile de l enregistreur dans un tableau, sur une paroi ou sur une tuyauterie. Les borniers détachables assurent un raccordement fiable des câblages d entrée et sortie, la coupure du secteur étant assurée par un interrupteur d alimentation intégré dans l instrument. Montage mural Montage sur tube Montage sur panneau Maintenance minimisée L excellente stabilité à long terme réduit le réétalonnage minimum et minimise le coût d exploitation. La vitesse de disque sélectionnée par l utilisateur et les plumes à longue durée de vie permettent de réduire l usure des consommables. La qualité de construction Le C900 a été conçu, fabriqué et testé en fonction des normes de qualité les plus sévères, notamment la norme ISO 900. L appareil est couvert par une garantie de deux ans sur les pièces et la main-d oeuvre. DS/C900RC FR Rev. Z

5 Spécifications Sommaire,, ou plumes ou boucles de commande PID Diamètre de disque de 0 pouces Les e/s standard de chaque plume comprennent : L entrée analogique, la sortie analogique, l entrée d alimentation de transmetteur, la sortie de relais et deux entrées numériques. Spécifications Généralité Construction Taille Poids Boîtier Fenêtre Verrou de porte Environnement Plage de température fonctionnelle Plage d humidité fonctionnelle Montage 8,8 (h) x 8,0 (l) x, (p) mm 8. kg Polyester armé de fibre de verre Polycarbonate Haute compression, avec serrure optionnelle 0... C... 9 % HR (sans condensation) % HR (disque uniquement) NEMA X (IP) Etanchéité du boîtier Transitoires rapides IEC 80-, Niveau Options En tableau, en paroi ou sur tuyauterie de borne A vis Taille des câbles (maxi.) E/S : calibre AWG ; alimentation : calibre AWG Utilisation et configuration Méthode de programmation Contrôle d accès Sécurité Sécurité générale Isolation Protection mémoire Homologations Alimentation Via les touches en face avant Menus à mot de passe IEC8 00 V cc (de voie à voie) kv cc (voie/masse) EEPROM non volatile CSA UL CSA/FM Classe Div. CE Tension V ca % (90 V min.... V max. ca), 0/0 Hz Consommation < 0 VA (typique, pour appareil à fonctions intégrales) Interruption de ligne Jusqu à 0 ms Performances d'entrées analogiques Plage basse Plage haute Portée mini Précision mv 0 0 ± 0, % de la mesure ou 0 µv V 0 0. ± 0, % de la mesure ou 0 mv ma 0 0 ± 0, % de la mesure ou 0. µa (haut) 0 0 k 00 ± 0, % de la mesure ou 0. (bas) 0 0 k 00 ± 0, % de la mesure ou 0 C Plage basse Plage haute Plage min. Précision (sauf CJC) B ± C (au-delà de 00 C) E ± 0, C J ± 0, C K ± 0, C N ± 0, C R ± C (au-delà de 00 C) S ± C (au-delà de 00 C) T ± 0. C PT ± 0. C DS/C900RC FR Rev. Z

6 Entrées et sorties de processus Généralité Rejet de bruit Mode commun > 0 db à 0/0 Hz Mode normal (série) > 0 db à 0/0 Hz Rapport de rejet CJC 0,0 C/ C Protection de Entraînement échelle montante ou rupture de capteur descendante Détection hors plage % de la plage de mesure Stabilité thermique < 0,0 % de la mesure/ C ou V/ C Dérive à long terme < 0,0 % de la mesure 0 V par an Impédance d entrée > 0 M (entrée MV et V) 9 (entrées ma) Entrées analogiques s de signal s de thermocouple Thermomètre à résistance Autres linéarisations Intervalle d échantillonnement Isolation Filtre numérique Alimentation transmetteur fils Nombre Tension Pilotage Isolation Sorties analogiques Relais de sortie Entrées numériques mv, V, ma, B, E, J, K, N, R, S, T Pt00 x /, x /, x /, linéaire 0 ms par voie 00 V cc de voie à voie s programmable par voie V cc, nominale Jusqu à ma 00 V cc de voie à voie... 0 ma Précision ± 0, % Charge maximale 70 Isolation 00 V cc SPDT Calibre (avec charge non inductive) A à /0 V ca Impulsion minimale Isolation TTL ou sans tension 0 ms 00 V cc entre modules, aucune isolation dans le module ication série Raccordements Protocole Système d enregistrement Plumes Plumes d événement Disque Affichage et tableaux opérateur Affichages Touches du tableau RS8, conducteurs RTU MODBUS Nombre,, ou (rouge, bleu, vert, noir) Réponse 7 s (pleine échelle) Résolution Pas de 0, % Relevage de plum Motorisé, avec retombée automatique optionnelle Standard Temps réel Diamètre de disque Vitesse de disque Précision de rotation Nombre Indicateurs d état Indicateurs d alarme Fonction Enregistrement d événement à positions sur chaque voie Enregistrement d événement à positions sur la même ligne de temps que la plume Approxi. mm le diamètre... 7 heures ou 7... jours par tour <0, % du temps de rotation Double affichage de valeur de procédé et point de consigne pour chaque régulateur, plus un affichage individuel pour chaque voie d enregistrement uniquement chiffres, rouges, diodes LED, hauteur mm Indiquent le numéro de voie à l affichage (sur la voie d enregistrement uniquement) Indiquent le point de consigne déporté, le mode d accord automatique ou defonctionnement manuel Indiquent les voies en alarme Accès à la programmation, incrémentation/décrémentation, auto-manu, relevage de plume et touche defonction définie par l utilisateur Sorties numériques Calibre Isolation V TTL ma par sortie 00 V cc entre modules, aucune isolation dans le module DS/C900RC FR Rev. Z

7 Alarmes et logique Alarmes Nombre par voie Processus haut/bas, vitesse d évolution rapide/lente, déviation haute/basse, sortie haute/basse Réglages Hystérésis, temporisation Equations logiques Nombre 8 Fonction OU, ET Entrées Etats d alarme, entrées numériques, totalisateurs, logique Sorties Relais, sorties numériques, arrêt de disque, acquittement d alarme CEM Normes de conception et de fabrication Conformité CSA Sécurité générale Conformité UL Sécurité générale Conformité CSA/FM Classe Div. Emissions et immunité Conformes au normes : EN 008- EN 008- IEC pour Environnement Industriel Estampille CE Fonctions logicielles évoluées Totalisateurs Nombre Taille Sortie Fonctions mathématique Horloge Contrôle/commande PID Modules optionnels par plume maxi. Pilote de compteur externe, signal d impulsion de boucle Nombre d equations +,, x,, sélection haut et bas, maxi., mini., moyenne, débit massique, corrigé HR Nombre Evénement temps réel piloté par horloge, durée réglable Sortie Relais, sortie numérique, équation logique Nombre de boucle ou Sorties de commande Relais, logique ou analogique cc s de commande Analogique ou durée d impulsion variable Action de commande PID, marche/arrêt, position de vanne motorisée, sans accu Auto-reglant À la demande, au démarrage ou au point de consigne Nombre Raccordement plus modules entrées/sortie standard Carte enfichables, avec borniers détachables Généralités Tous les modules sont isolés les uns des autres, 00 V cc Caractéristiques spécifiques des modules Sortie analogique isolée de toutes les autres entrées et sorties. Le commun des entrées numériques n est pas isolé du ve de l entrée PV Modules optionnels de module optionnel E analogique S analogique Alim capteur I/O per module Relais E numérique S numérique Comm. Nb maxi par instrmt. e/s standard E analogique + relais relais 8 E numériques 8 8 S numériques 8 Comm RS8 DS/C900RC FR Rev. Z 7

8 Dimensions générales Dimensions en mm 8 0,8, 8 0,8 0, 8,7,, perçage à dia. 7, ou taraudage pour filetage / Dimensions de découpe, (Entraxe typique entre séparateurs adjacents) 8,, 8 DS/C900RC FR Rev. Z

9 X Série C900 Connexions électriques Sortie analogique Entrée analogique, Voir b à h Logique Entrée logiques Logique Normalement ouvert Sortie Relais Normalement fermé Tx + + d Système deux fils auto alimentées + + Résumé des raccordements e Thermocouple g Basse tension (mv) + + Rouge Blanc Rouge Liaison Blanc Rouge b Tension c Intensité (Transmetteurs autres que fils auto alimentés) f Sonde RTD conducteurs h Sonde RTD conducteurs et résistance Modules entrées / sorties standard Normallement fermé Normallement ouvert Relais Normallement fermé Normallement ouvert Relais Normallement fermé Normallement ouvert Relais Normallement fermé Normallement ouvert Relais Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée 7 Entrée 8 Raccordements d entrée ou Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie 7 Sortie 8 Raccordements de sortie Module de sortie à quatre relais Module d entrée / sortie numérique Masse Ligne Neutre Interrupteur d alimentation (Optionnel) Fusible (Optionnel) Raccordements d alimentation DS/C900RC FR Rev. Z 9

10 Références de commande Partie Enregistreur/régulateur C900 9 XX X X X X X X X X X X X XXX Enregistreur / Régulateurs * de disque Code électrique Module optionnel Options Serrure de porte Alimentation Partie Une unité de commande, Une plume (rouge) Une unité de commande, Deux plumes (rouge et vert) Une unité de commande, Trois plumes (rouge, vert, bleu) Une unité de commande, Quatre plumes (rouge, vert, bleu, noir) Deux unité de commande, Deux plumes (rouge et vert) Deux unité de commande, Trois plumes (rouge, vert, bleu) Deux unité de commande, Quatre plumes (rouge, vert, bleu, noir) Disques types Taylor ER/C Disques types KPC 0 PX et PXR Disques Chessell Standard Agrément CSA Agrément UL CSA/FM Classe Div. Aucun Modules additionnels Partie à remplir Aucune Totalisateur Profile rampe/palier Fonction math & horloge Totalisateur, math & horloge Totalisateur, rampe/palier profile, math & horloge Non montée Montée V ca 0 V ca... V ca avec interrupteur M/A 0 V ca avec interrupteur M/A R S D A B U F 0 A 0 A B C Modules additionnels Accessoires Module Position du Module /Entrée voie entrée * 0 Position du Module /Entrée voie entrée * 0 Position du Module /Entrée voie entrée * 0 Position du Module 0 Position du Module 0 8 Paramétrages spéciaux Standard Configuration personnalisée (le client doit remplir et fournir la fiche de configuration personnalisée C900RC INF08/0) Spécial Configuration sur mesure (le client doit fournir les informations de configuration nécessaires) * Chaque plume montée présente un module e/s standard comprenant l entrée analogique, la sortie analogique, le relais, l alimentation de transmetteur et deux entrées numériques. Les modules e/s additionnels peuvent être montés dans le positions disponibles, suivant besoin. Ces modules additionnels doivent être spéciés dans la Partie du guide de commande. Joint de boitier pour montage panneau C900/09 Kit pour montage mural C900/7 Kit pour montage sur tube C900/07 Pack de stylos rouges C900/0 Pack de stylos verts C900/0 Pack de stylos bleus C900/00 Pack de stylos noirs C900/09 Pack de stylos violets C900/0 Service après-vente pour ENG/CON les configurations sur mesure STD CUS SXX ENG 0 DS/C900RC FR Rev. Z

11 Légendes des types de modules 0 Aucun module monté Voie d entrée de plume* Entrée/sortie standard Entrée analogique (point de consigne déporté) + Relais Quatre relais Huit entrées numériques Huit sorties numériques Plume d événement temps réel (violet) 8 ication RS9 MODBUS * Sur les instruments à, ou plumes, un module E/S standard est toujours monté dans la position de module correspondante (mentionner 0 dans le champ de code de commande correspondant). Exemple. 9 R A A STD Position de module commandes, plumes Entrée de point de consigne déporté relais DS/C900RC FR Rev. Z

12 Pour nous contacter ABB France SAS Process Automation Avenue du Canada Les Ulis F-9978 Courtaboeuf Cédex France Tél: + (0) Fax: + (0) 8 99 ABB Inc. Process Automation 0 Harvester Road Burlington Ontario L7N W Canada Tel: Fax: Remarque Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques ou de modifier le contenu de ce document sans préavis. En ce qui concerne les commandes, les caractéristiques spéciales convenues prévalent. ABB ne saurait en aucun cas être tenu pour responsable des erreurs potentielles ou de l'absence d'informations constatées dans ce document. Tous les droits de ce document, tant ceux des textes que des illustrations, nous sont réservés. Toute reproduction, divulgation à des tiers ou utilisation de son contenu (en tout ou partie) est strictement interdite sans l'accord écrit préalable d'abb. Copyright 0 ABB Tous droits réservés KXR000R007 DS/C900RC FR Rev. Z 0.0 ABB Limited Process Automation Howard Road St. Neots Cambridgeshire PE9 8EU UK Tel: + (0)80 7 Fax: + (0) Vente Service Logiciel

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