Robot mbot : prise en main avec Scratch (mblock)

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1 Robot mbot : prise en main avec Scratch (mblock) 1

2 A4 Technologie Conception et Fabrication de matériels pédagogiques Collège / Lycée Matériels de négoce, imprimantes 3D Bureau d études, atelier de production, chaine logistique aux Ulis (91) 25 personnes, depuis plus de 25 ans documentation, Visio formations 2

3 Points abordés Présentation du robot mbot Caractéristiques version de base, modules complémentaires, Bluetooth ou 2.4GHz. Présentation de Scratch mblock Les instructions Scratch / mbot, les menus mblock, démonstration mbot, mode connecté à Scratch / mode programmé, mise en service, conseils d utilisation Exercices pratiques de programmation Version de base de mbot 2.4GHz, utilisation de modules complémentaires Applications pour Smartphone / tablette Pilotage / programmation avec mblockly via liaison Bluetooth Démonstration avec carte Arduino Programmation d une carte Arduino avec mblock, extensions A4 pour le pilotage de maquettes 3

4 TECHNOLOGIE - L informatique et la programmation CYCLE 4 (extraits) appréhender les solutions numériques pilotant l évolution des objets techniques de l environnement de vie des élèves. notions d algorithmique traitées conjointement en mathématiques et en technologie. Attendus de fin de cycle Comprendre le fonctionnement d un réseau informatique. Écrire, mettre au point et exécuter un programme. Connaissances et compétences associées Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu. Écrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs. Notions d algorithme et de programme. Notion de variable informatique. Déclenchement d une action par un évènement, séquences d instructions, boucles, instructions conditionnelles. Systèmes embarqués. Forme et transmission du signal. Capteur, actionneur, interface. 4

5 Algorithmique Ensemble d instructions permettant de résoudre un problème ou d'obtenir un résultat donné Intérêt en informatique : Niveau d abstraction indépendant du langage de programmation. Compréhensible par tous même sans connaître de langage de programmation. Fait ressortir de manière compréhensible les cas d utilisation. Structures de contrôle Séquences, conditions, boucles Structures de données Constantes, variables, tableaux, structures récursives (listes, arbres, graphes)

6 Langages de programmation Logigramme Blocs Texte faible à élevée Difficulté de compréhension 6 6

7 La programmation par Blocs Séquences d instructions Boucles Déclenchement d une action par un évènement Instructions conditionnelles Notion de variable informatique 7

8 mbot v Blue (2.4G ou Bluetooth) - 1 x Châssis aluminium anodisé - 1 x carte mcore (technologie Arduino) - 2 x moteurs - 2 x roues - 1 x module suivi de ligne - 1 x module télémètre à ultrasons - 1 x télécommande (pile CR2025 non fournie) - 1 x support de piles - 1 x tournevis - 1 x câble de programmation USB - 1 x Module 2,4GHz + Clef USB 2,4GHz ou Bluetooth - 1 x Parcours suivi de ligne imprimé Alimentation par 4 piles ou accu AA (non fournis) Accu Lithium 3,7V (en cours de certification) Temps de montage 20 min 8

9 Evolutivité, modularité 9

10 Carte mcore 4 port RJ25 pour connecter des modules Capteurs numériques Capteurs analogiques Capteur Tout ou Rien Module I2C 10

11 Prise en main de Scratch / mblock Scène Espace de programmation Bibliothèque de blocs 11

12 Le menu pilotage mbot Liste de environ 40 blocs... 12

13 Mode connecté / mode embarqué Mode connecté le programme est exécuté par le PC mbot réagit en direct Liaison sans fil Mode déconnecté le programme est exécuté par mbot (il est embarqué dans mbot) Câble de programmation Le Microprogramme est préalablement chargé dans le robot 13

14 3 Types de connexions Câble de liaison USB (Transfert + mode embarqué) WiFi 2,4 GHz (mode connecté seulement) Bluetooth (mode connecté seulement) 14

15 Version 2.4G ou Bluetooth? 2.4G Bluetooth Nécessité de disposer d une liaison Bluetooth sur le PC? NON OUI (> 2.0) Appairage? Automatique Manuel Utilisation simultanée de plusieurs robots? Sans limite de nombre 5 maximun Communication avec smartphone ou tablette? NON OUI Compatibilité Android / ios? NON Android 2.3 ou plus ios 7 ou plus Transformation en version 2.4G ou Bluetooth possible? Visio formation Robot mbot : prise en main avec Scratch (mblock) OUI OUI 15

16 Le menu pilotage mbot Liste de environ 40 blocs... 16

17 Mode connecté / mode embarqué Mode connecté : le programme est exécuté par le PC mbot réagit en direct Liaison sans fil Mode embarqué : le programme est exécuté par mbot (il est embarqué dans mbot) Câble de programmation Le Microprogramme est préalablement chargé dans le robot 17

18 3 Types de connexions Câble de liaison USB (Transfert + mode embarqué) WiFi 2,4 GHz (mode connecté seulement) Bluetooth (mode connecté seulement) 18

19 Version 2.4G ou Bluetooth? 2.4G Bluetooth Nécessité de disposer d une liaison Bluetooth sur le PC? NON OUI (> 2.0) Appairage? Automatique Manuel Utilisation simultanée de plusieurs robots? Sans limite de nombre 5 maximun Communication avec smartphone ou tablette? NON OUI Compatibilité Android / ios? NON Android 2.3 ou plus ios 7 ou plus Transformation en version 2.4G ou Bluetooth possible? OUI OUI Visio formation Robot mbot : prise en main avec Scratch (mblock) 19

20 Options et modules complémentaires 20

21 Options et modules complémentaires, autres matériels Makeblock 21

22 Pièges, erreurs classiques, conseils Pilotes USB : installation automatique avec W7 mais peut prendre du temps, vérification dans le Gestionnaire de périphériques Windows (ports COM et LPT) Ne pas confondre les blocs «Mouvement» avec les blocs «Pilotage» Alimentation faible : chargement du programme mais fonctionnement incompréhensible Débogage des programmes : procéder par étapes, positionner des variables de débogage dans le programme et les afficher Limites de fonctionnement du mode connecté (sans fil) : Les traitement prennent plus de temps qu avec le mode embarqué (traitement par le PC + interprétation par le microprogramme. 22

23 Pièges, erreurs classiques, conseils Bloc «mbot -Générer le code» réservé au chargement de son programme dans mbot Différence entre «mettre à jour le microprogramme» et «réinitialiser le programme par défaut» Risque de casse des axes des roues : 2 axes moteurs fournis, sinon remplacement du moteur réf. MB Version 2.4G : étiqueter robot et clé 2.4G Eléments de fixation des modules 23

24 Points particuliers, conseils Version 2.4G en classe + module Bluetooth à insérer sur carte mcore Alimentation piles ou accus AA (accu lithium non certifié) En cas de casse : 2 axes moteurs fournis, sinon remplacement du moteur réf. MB Eléments de fixation des modules 24

25 Pièges, erreurs classiques, conseils Pilotes USB : installation automatique avec W7 mais peut prendre du temps, vérification dans le Gestionnaire de périphériques Windows (ports COM et LPT) Ne pas confondre les blocs «Mouvement» avec les blocs «Pilotage» Alimentation faible : chargement du programme mais fonctionnement incompréhensible Débogage des programmes : procéder par étapes, positionner des variables de débogage dans le programme et les afficher Limites de fonctionnement du mode esclave (sans fil) : le 25

26 Pièges, erreurs classiques, conseils Bloc «mbot -Générer le code» réservé au chargement de son programme dans mbot Différence entre «mettre à jour le microprogramme» et «réinitialiser le programme par défaut» Risque de casse des axes des roues : 2 axes moteurs fournis, sinon remplacement du moteur réf. MB Version 2.4G : étiqueter robot et clé 2.4G Eléments de fixation des modules 26

27 Points particuliers, conseils Version 2.4G en classe + module Bluetooth à insérer sur carte mcore Alimentation piles ou accus AA (accu lithium non certifié) En cas de casse : 2 axes moteurs fournis, sinon remplacement du moteur réf. MB Eléments de fixation des modules 27

28 Toutes nos ressources sont disponibles gratuitement sur notre site à partir de notre base documentaire. Merci de votre attention! 28

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