Protection d une barrière de sécurité double zone et contrôle d un arrêt d urgence à l aide d un automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600

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1 Exemple d application de sécurité Protection d une barrière de sécurité double zone et contrôle d un arrêt d urgence à l aide d un automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Exemple compatible réseau de sécurité Sécurité nominale : Catégorie 4, selon EN954-1 Introduction... 1 Informations importantes destinées à l utilisateur... 2 Informations générales sur la sécurité... 3 Description... 3 Exemple de nomenclature... 4 Installation et câblage... 5 Configuration... 5 Programmation... 7 Données de fonctionnement... 7 Documentations connexes... 8 Introduction Cet exemple montre comment câbler, configurer et programmer un automate de sécurité SmartGuard 600 pour une commande double zone surveillant deux barrières de sécurité (chacune contrôlant une zone de sécurité distincte) à l aide de quatre fins de course de sécurité et d un interrupteur d arrêt d urgence à deux voies. Caractéristiques et avantages La logique de sécurité programmable est utilisée pour commander et surveiller la sortie de sécurité de chaque zone indépendamment. Extensible selon les besoins en ajoutant des entrées ou des sorties de sécurité. Intégration plus facile avec les automates Logix et les IHM grâce à la communication DeviceNet standard. Fournit un verrouillage de sécurité avec GuardLogix, GuardPLC et les autres automates de sécurité SmartGuard.

2 2 Informations importantes destinées à l utilisateur Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, «Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls» (Consignes de Sécurité pour l Application, l Installation et la Maintenance des Commandes à Semi-Conducteurs disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l utilisation ou à l application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte. AVERTISSEMENT Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit. Actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages «Attention» vous aident à identifier un danger, à éviter un danger et à en discerner les conséquences. DANGER D ELECTROCUTION L étiquette ci-contre, placée sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. DANGER D ELECTROCUTION L étiquette ci-contre placée à l extérieur ou à l intérieur de l équipement (par ex., un variateur ou un moteur) indique au personnel que certaines surfaces peuvent être à des températures particulièrement élevées.

3 3 Informations générales sur la sécurité Cet exemple d application est destiné à des utilisateurs spécialisés et présume que vous êtes formé et expérimenté en impératifs de système de sécurité. Une évaluation de risque doit être exécutée pour s assurer que toutes les combinaisons de tâche et de risque ont été identifiées et prises en compte. L évaluation de risque peut entraîner l utilisation de circuits supplémentaires pour réduire le risque à un niveau tolérable. Les circuits de sécurité doivent prendre en considération des calculs de distance de sécurité qui ne font pas partie du sujet de ce document. Description Contactez Rockwell Automation pour en savoir plus sur nos services d évaluation du risque. Cet exemple d application décrit un système de sécurité surveillant deux zones de sécurité distinctes. Chaque zone comprend une barrière de sécurité protégeant une machinerie dangereuse. L état de chaque barrière est surveillé par deux fins de course à plongeur. Comme chaque paire d interrupteurs de barrière contrôlent une zone séparée, une partie du système (c est à dire une zone) peut continuer de fonctionner tant que sa barrière de sécurité reste fermée. Un arrêt d urgence sert à couper l alimentation de tous les contacteurs de sécurité, ce qui arrête la machinerie dans les deux zones. L état des fins de course et de l arrêt d urgence est surveillé dans un automate de sécurité SmartGuard 600. Deux contacteurs de sortie de sécurité dans chaque zone sont câblés sur les sorties de l automate SmartGuard 600. Sécurité par interruption d alimentation Les composants de sécurité utilisés dans cet exemple comporte des doubles contacts secs. Deux fins de course sont utilisés pour surveiller chaque barrière de sécurité. L automate SmartGuard 600 utilise ses sorties de test par impulsion (T0, T1, etc.) pour envoyer continuellement des impulsions de test sur le circuit de sécurité des fins de course et de l arrêt d urgence. Ceci comprend les courts-circuits au 24 V c.c. et les courts-circuits entre voies. La fonction de test par impulsion est configurée dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet. Vous devez être familiarisé avec ce logiciel pour utiliser ce document. Cet exemple répond aux impératifs de la catégorie 4 selon la norme EN954-1.

4 4 Exemple de nomenclature Cet exemple d application utilise ces composants. Référence Description Quantité 440P-MRPS11E Interrupteur de fin de course Senator 4 (1N.F., 1N.O.) 1752-L24BBB Automate SmartGuard S-C Contacteur de sécurité 4 800FM-MT44 Bouton-poussoir d arrêt d urgence, déverrouillage 1 par rotation, action déclencheur 800FM-R611 Bouton de réarmement, bleu, élément frontal 1 affleurant, légende «R», corps métallique 1606-XL Alimentation 24 V c.c. 2

5 5 Installation et câblage Pour les informations détaillées d installation et de câblage, reportez-vous aux manuels de produit répertoriés à la rubrique Documentations connexes en page 7. Présentation du système Câblage Configuration Utilisez le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, version 8.0 ou ultérieure, pour configurer l automate SmartGuard 600. Suivez ces étapes pour configurer les entrées et les sorties utilisées dans cet exemple d application. 1. Dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, parcourez le réseau. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l automate SmartGuard et choisissez «Properties» (Propriétés). 3. Sélectionnez l onglet «Local Input/Test Output» (Entrée locale/ Sortie de test).

6 6 4. Configurez les sorties de test par impulsion pour les quatre fins de course, le bouton-poussoir d arrêt d urgence et la surveillance du dispositif externe. Le bouton de réarmement est utilisé en entrée standard, donc aucune impulsion de test n est requise. 5. Sélectionnez l onglet «Local Output» (Sortie locale). 6. Configurez les contacteurs de sortie de sécurité en «Safety Pulse Test» (Test par impulsion de sécurité). 7. Cliquez sur «Apply» (Appliquer) et ensuite sur OK.

7 7 Programmation Données de fonctionnement

8 8 Documentations connexes Pour de plus amples informations sur les produits utilisés dans cet exemple, reportez-vous à ces documentations. Documentation Automates SmartGuard 600 Manuel de référence sur la sécurité, publication 1752-RM001 Automate SmartGuard 600 Manuel utilisateur, publication 1752-UM001 Considérations d application des fins de course, publication C115 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (Directives de câblage et de mise à la terre des systèmes d automatisation industriels), publication Site Internet des certifications de produit, Description Fournit des informations sur les impératifs des systèmes de sécurité SIL3 et CAT4, y compris les intervalles de test de vérification fonctionnelle, le temps de réaction du système et les valeurs PFD/PFH. Fournit des informations détaillées sur l installation, la configuration, la programmation et le dépannage de l automate SmartGuard 600. Fournit des informations générales et des informations de sélection de produit pour les fins de course 440P. Fournit des directives générales pour l installation d un système industriel Rockwell Automation. Fournit les déclarations de conformité, les certificats et autres détails de certification. Vous pouvez consulter ou télécharger les publications depuis le site Pour commander des copies imprimées de documentation technique, contactez votre distributeur ou l agence commerciale Rockwell Automation.

9 Allen-Bradley, GuardLogix, Rockwell Automation, RSNetWorx et SmartGuard sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives. Remplace la publication SAFETY-AT007A-EN-P Février 2008 Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis