S. BEN RAMDANE, T. DAMAY, F. HAUVILLE, F. DENISET, J.-A. ASTOLFI

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1 1 èmes JOURNÉES E L HYROYNAMIQUE Nantes, 7, 8 et 9 mas 5 ETUE E L ECOULEMENT SUR UN HYROFOIL EN MOUVEMENTS FORCES : APPLICATION A LA PROPULSION CYCLOIALE STUY OF FLOW ON HYROFOIL UNERGOING UNSTEAY FORCE MOTIONS: APPLICATION TO CYCLOIAL PROPULSION S. BEN RAMANE, T. AMAY, F. HAUVILLE, F. ENISET, J.-A. ASTOLFI Goupe Hdodnamique et Sstèmes Populsifs, Institut de echeche de l Ecole navale, IRENav, EA 363, Lanvéoc Poulmic, B.P. 6 9 BREST ARMEES Résumé La pédiction des pefomances des populseus ccloïdau nécessite l analse epéimentale et numéique des effots auquels sont soumis des sufaces potantes en mouvements focés. Cet aticle pésente les éléments et les pemies ésultats d un pogamme de echeche elatif à l étude des populseus ccloïdau. Nous décivons la cinématique du oto Lipp et pésentons le pototpe à deu pales éalisé à l IRENav qui est en cous d essais en tunnel hdodnamique du point de vue de la cavitation. Nous pésentons les ésultats d une étude numéique elative à l étude d une suface potante en mouvement focé poche de celui du oto Lipp. La modélisation s appuie su une appoche multidomaine bidimensionnel dans laquelle nous avons intégé un mouvement couplé de tangage et de pilonnement. Les ésultats numéiques sont compaés à des ésultats issus de la littéatue écente. Summa The pediction of ccloidal populsion devices equies both epeimental and numeical analsis of foces acting on lifting sufaces undegoing unstead foced motions. The pape pesents the fist esults of a eseach pogam aimed to stud an innovative ccloidal populsion sstem. We descibe the kinematics of the Lipp oto and the main chaacteistics of the model which has been developed at IRENav and that is cuentl tested in the hdodnamic tunnel fo cavitation studies. The esults of a numeical stud of the hdodnamic chaacteistics of a lifting suface undegoing foced motions of heave and pitch close to the kinematics of the Lipp oto ae pesented. The numeical esults based on a two dimensional mutltidomain esolution method ae compaed to the ecent liteatue.

2 I-INTROUCTION Un thème de cheche en biomimétique vise à compende comment cetains animau aquatiques utilisent des mouvements paticulies pou poduie une foce populsive leu pemettant de manœuve facilement (Walke,, Mittal, Laude et ucke, ). Le tansfet de ces echeches ves des applications technologiques ouve la voie à de nouveau sstèmes de populsion et de manoeuvabilité fondés su l utilisation de sufaces potantes animées d une cinématique paticulièe (Licht et al., ). u point de vue technologique, les populseus ccloïdau dont la cinématique des pales utilise un tpe de mouvements focés eistent depuis longtemps dans l'industie (Voith, Bose & Lai ). Cependant, si le pincipe est acquis, des études amonts concenant en paticulie la compéhension du fonctionnement et la simulation de tels sstèmes estent nécessaies. u point de vue hdodnamique ceci conduit à s inteoge su les écoulements autou de sufaces potantes animées de mouvements combinés, soumis à des vaiations de vitesse et d'incidence en égime d'écoulement instationnaie et pose en paticulie des questions su le compotement des couches limites soumises à des conditions d'instationnaité focée et su le phénomène du décochage dnamique. u point de vue mécanique, ces sstèmes posent des poblèmes souvent complees elatifs au mécanismes à mette en œuve pou génée ces mouvements. C est dans ce cade qu un pogamme de echeche elatif à l étude des sufaces potantes en mouvement focé a été initié. Ce pogamme s appuie su la éalisation d un sstème populsif, le oto Lipp -du nom de son inventeu- dont les pales décivent une tajectoie tochoïdale. L intéêt de ce sstème epose su la possibilité d obteni un gand endement pou des gands degés d avance (Pichon, 1999) coespondant à des gandes vitesses, poches de celles des navies de suface pa opposition à d autes sstèmes comme le populseu Voith pa eemple développé pou sa gande manoeuvabilité à des faibles vitesses d avance. Au-delà de cet aspect, ce sstème oiginal nous pemet de dispose d un dispositif elativement compact pemettant de génée, de contôle dans une cetaine mesue et d étudie pécisément des mouvements combinés de tangage, pilonnement, cavalement. Cet aticle pésente les éléments et les pemies ésultats de ce pogamme. Nous décivons la cinématique du oto Lipp et pésentons le pototpe à deu pales fabiqué à l IRENav qui est actuellement testé en tunnel hdodnamique du point de vue de la cavitation, phénomène encoe mal connu su les sstèmes de populsion instationnaie (Tiantafllou et al., 3). Nous pésentons les ésultats d une étude numéique elative à l étude d une suface potante en mouvement focé dont la cinématique s appoche de celle du oto Lipp. La modélisation s appuie su une appoche multi-domaine bidimensionnel (Shen 1993, Rou 1999) dans laquelle nous avons intégé un mouvement couplé de tangage et de pilonnement. Les ésultats numéiques sont compaés à des ésultats issus de la littéatue. II ESCRIPTION U ROTOR LIPP Figue 1 Eemple de tajectoie tochoïdale Nous décivons ici les éléments pincipau du mécanisme du oto Lipp (ama ). Les pales du populseu suivent une tajectoie tochoïdale (Figue 1). Elles sont entaînées pa un mécanisme faisant l objet d un bevet, constitué pincipalement d un tambou en otation et d un assemblage de pignons (Figue ).

3 E = θ 3 (ϕ=1 ) O 1 θ 3 (ϕ=9 ) θ 3 (ϕ=33 ) ϕ Figue Illustation d un oto Lipp à tois pales pou une ecentation E = mm, Re = 96 mm Tois degés de mobilité définissent la cinématique des pales : la vitesse de otation N (t/min), l ecentation E (mm), et l oientation du pignon cental θ 1 (d). La loi de calage définissant l oientation de la pale au cous du mouvement, pou une oientation θ 1 fie et abitaiement nulle, est donnée en fonction de l ecentation E pa la vaiation angulaie θ 3 de la pale : i θ 3 = (1 + 1 ). accos 1 + e.e.sin ϕ.( 1 + i ) - accos 1.( 1 + i ) (1) où i = R i R ; e 1 = R 1 R ; e = E e R, avec R e e le aon d entaînement des pales en otation lié au tambou (mm), R 1 le aon pimitif du pignon cental et du pignon de pale igoueusement identiques (mm), R i le aon pimitif du pignon intemédiaie (mm), E l ecentation (mm), ϕ l angle moteu (d) et dϕ dt = πn 6. On note que pou une ecentation nulle (E= mm), le calage est nul los de la otation du tambou ; la pale est alos en tanslation ciculaie (Figue 3.a pou E=). Pou des ecentations non nulles, on constate que plus cette ecentation est élevée, plus le calage maimal est élevé et que la loi de calage ped son caactèe smétique au cous d un ccle. La cinématique de la pale entaîne de fotes vaiations de vitesse et d incidence caactéisant l instationnaité du égime de l écoulement au cous d une otation. La figue 3.b décit l évolution de l angle d incidence et de la vitesse appaente au bod d attaque au cous d un ccle. La Figue 3.c monte la distibution de vitesse appaente su le pofil pou ϕ=17.

4 1 E= mm E= mm E= mm θ ϕ [ ] Figue 3.a Evolution de l angle de calage pou difféentes ecentations. θ 3 V/V o θ 3 incidence. V/V o Figue 3.b Evolutions de l angle de calage, de l incidence et de la vitesse appaente, (E=, λ=1.6) ϕ [ ] 5 Y (mm) X(mm) Figue 3.c istibution de la vitesse appaente le long de la section à ϕ= 17 Une étude de pédimensionnement de ce populseu pemet de connaîte les limites des déplacements du mécanisme en fonction des paamètes. Elle intège des containtes d encombement, des containtes de non collision, ainsi que des containtes visant à s éloigne des singulaités. Les paamètes du dimensionnement peuvent ête liés à la

5 géométie de la cinématique, à cetains choi d assemblage, ainsi que le nombe de pales, la suface des pales, la position du cente de otation, la section de pale. Nous pésentons su la figue le domaine admissible de solutions en 1 et i pou un oto à deu pales (e fié). Les containtes sont modélisées gaphiquement pa des doites sépaant deu demi-espaces (containte espectée / non espectée). L intesection des ces demi- espaces constitue le domaine admissible de solution. Le choi des paamètes pou la maquette de l IRENav est déteminé pa des citèes de conception qui ne sont pas pésentés dans cette appoche. 1,9,8,7,6,5 containtes domaine de solutions Maquette IRENav i,,3,,1,1,,3,,5,6,7,8,9 1 1 Figue omaine admissible de solutions pou un oto Lipp à pales Tambou (vitesse N) bielles Pignons Ae cental Figue 5.a Vue du mécanisme du oto Lipp à deu pales

6 pales veine tambou (N) Z Y X sens de l écoulement ecentation (E) ae cental oientation (θ 1 ) Figue 5.b Installation du oto Lipp à deu pales dans la veine d essais (tansmission pa couoie snchone non epésentée) Une séie d essais en boucle hdodnamique à suface libe (Pichon, 1999) a pemis de éalise des mesues d effots et de endement su le populseu, pou des vitesses d écoulement allant de,15 à,6 m/s, avec une et deu pales. La maquette a été dimensionnée su la base de ces ésultats pou ête testée dans le tunnel de cavitation pou les mêmes paamètes d avance λ (Figue 5.a et tableau 1). Gâce à un sstème d ecentation de l ae cental (E) et un sstème d oientation (θ 1 ), le églage du calage des pales (oientation pa appot à l écoulement) est effectué mécaniquement depuis l etéieu de la veine (Figue 5.b). Vitesse écoulement (U) 3-15 m/s diamète d entaînement des pales (.R e ) 96 mm Vitesse de otation du tambou (N) - 1 t/mn V a paamète d avance (λ= R e.ω ),6-1,6 Nombe de Stouhal ( f Re 1 St = = ) U λπ, -.5 ecentation maimale (E ma ) mm e ma,83 Section pofil NACA16 envegue 16 mm code mm Tableau 1 Caactéistiques du oto Lipp pou essais en tunnel de cavitation III APPROCHE NUMERIQUE La méthode de ésolution utilisée touve son oiginalité dans la décomposition du domaine de calcul en tois égions (Figue 6). ans la égion Ω poche de l obstacle, où les temes diffusifs dominent les temes convectifs, nous effectuons une desciption Euléienne de l écoulement, pemettant une desciption détaillée de la couche limite, du sillage poche et des points de décollement, pa une méthode de volumes finis. ans la égion Ω P éloignée de l obstacle, où invesement, les temes convectifs dominent les temes diffusifs, nous effectuons une desciption Lagangienne de l écoulement pa une méthode paticulaie. La toisième égion intemédiaie, basée su la généation (et l absoption) de paticules au niveau de la fontièe des deu domaines pa un tansfet de voticité, pemet le passage de la desciption Euléienne à la desciption Lagangienne.

7 Nous intoduisons l équation du toubillon écite dans le epèe elatif associé à l obstacle ( O, c,, z ) dans les domaines Ω et Ω P ainsi que les conditions au limites su c Γ l obstacle, su la fontièe des deu domaines et à l infini. Les quantités aant pou eposant sont epimées dans le epèe elatif et celles aant pou eposant a sont epimées dans le epèe absolu. Figue 6 omaine Euléien Ω / domaine Lagangien Ω P (Rou 1999) omaine Ω ( α, V ) sont les éléments de éduction du toseu cinématique du mouvement de l obstacle dans le éféentiel Galiléen ( O,,, z. ) L équation de tanspot de la voticité epimée dans le epèe elatif s écit : g a g ω a a + u ω = ω t Re u a ω = ω + α Le maillage de la couonne clindique est assué pa la tansfomation confome de Joukowski. Le module de cette tansfomation, J, pemet le passage du maillage clindique dans le plan phsique ξ de coodonnées ( ) au maillage othogonal dans le plan complee ξ m de coodonnée ( m, m). Ω P c ψ = ω = ψ a ω a ψ a ψ a + ω ω = ω t m m m m J Re a ψ = J ( ω α) omaine Les paticules libes, poteuses de voticité, sont suivies dans leus mouvements. L intensité, la vitesse et la position de ces paticules sont calculées à pati de l équation du toubillon : d i = u ( i ) dt () a d Γ a = Γ dt Re c, c () (3)

8 es paticules équivalentes sont calculées en chaque point du maillage pa une méthode d intepolation de tpe C.I.C. qui pemet de pende en compte la contibution du domaine Ω dans calcul de la vitesse et de la ciculation des paticules libes dans le domaine Ω P. La position des paticules libes est calculée pa la elation de Biot et Savat et l équation de diffusion est ésolue pa une méthode poposée pa Hubeson et al, (1998). Conditions au limites La condition d adhéence est imposée à la paoi et les conditions limites à la fontièe des deu domaines imposent le calcul de la fonction de couant ainsi que ses déivées en penant en compte les paticules libes dans le sillage et les paticules équivalentes du domaine Euléien. La fontièe Γ est la zone d émission et d absoption des paticules libes. Céation de paticules Les paticules sont émises su toute la péiphéie du maillage. La ciculation d une paticule libe émise est calculée pa intégation de l équation de tanspot de la voticité su un élément de suface ds. Ainsi, losque la vitesse elative adiale u est sotante, une nouvelle paticule est émise avec une ciculation, une position et une suface : a a Γ δt Γ ( t+ δt) = δt ; p( t+ δt) = emi + u ; sp = δtu dl (5) t Absoption de paticules Les paticules libes poches de la fontièe Γ peuvent pénéte dans le domaine Ω. Cette absoption est assuée pa un schéma T.S.C. qui consiste à edistibue au neuf nœuds les plus poches la voticité de la paticule entante. Calcul des effots Les temes de pession et de fottement sont estimés à pati des déivées discètes epimées su le maillage où coespond à la voticité su l obstacle : ω p m m m m ω p p( m) = α Jd+ V Osin( π) Jd V Ocos( π) Jd d () + + p Re C = sin( ) ( )cos( ) Re ωp π Jd p m π CL = pcos( ) ( m)sin( ) Re ω π Jd p π Jd Jd Cm = cω p Re Jd IV CONITIONS E CALCUL ET RESULTATS Koochefahani (1989) a démonté dans ses tavau su les foils en tangage que suivant la féquence d'oscillation, le sillage toubillonnaie pésentait un aangement composé de deu lâches pa ccle en allée de Von-Kaman invesée fomant un pofil de vitesse dans le sillage en fome de jet (de natue populsif). A pati d une analse de stabilité d un pofil de vitesse en fome de jet Tiantafllou (1991, 199) su la base des tavau de Koochefahani détemina les féquences qui contibuent à l'amplification maimale des instabilités linéaies dans le sillage en supposant que ces féquences soient celles pou lesquelles le endement m (6)

9 populsif est maimal. Il identifia ainsi un nombe de Stouhal, f * A S t =, ou f est la féquence U des oscillations, A la lageu du sillage, pise généalement comme étant le double de l'amplitude maimale de pilonnement et U la vitesse de l'écoulement amont comme étant un citèe de sélection des modes populsifs ou non populsifs. Il détemina que les valeus du nombe de Stouhal compises ente.5 et.35 étaient celles pou lesquelles le endement était maimal. es obsevations évélèent que beaucoup d espèces de poissons se populsent avec un nombe de Stouhal ente,5 et,35 tel que l analse de stabilité l'a démonté. Andeson (1996) et Andeson et al. (1998) ont étudié epéimentalement le mécanisme de céation des effots su un pofil en mouvements de tangage et de pilonnement combinés et ont déteminé des endements populsifs pouvant atteinde 87%. a) paamètes de l étude et pincipau ésultats Il eiste dans la littéatue des études qui ont poté su l'influence des difféents paamètes intevenant dans le tpe de mouvements (pilonnement, tangage) auquel nous nous intéessons (Andeson, Andeson & al, Pedo & al. 3). u point de vue de la cinématique des pales, le oto Lipp, est une combinaison des tois mouvements élémentaies (tangage, pilonnement et cavalement) ccliques mais pas nécessaiement sinusoïdau en paticulie pou de gandes ecentations (voi Fig 3.a-b pou E=). ans cette étude péliminaie, nous avons éduit la cinématique au deu mouvements élémentaies dominants dans la généation de poussée : tangage et pilonnement en supposant des lois sinusoïdales. Le cavalement n est pas pis en compte dans cette étude, mais fea l objet d une étude visant à combine les tois mouvements, en vue de modélise coectement la cinématique du oto Lipp. Y Yt () = Ysin( π ft ψ ) (7) avec, l'amplitude des oscillations, choisie comme étant égale à une code pou tous les calculs, f, la féquence d'oscillation et Ψ un déphasage constant de 9 ente le pilonnement et le tangage qui obéit à la loi : θ = θ sin( π ft) (8) avec θ, l'amplitude de tangage, choisie à 3 pou tous nos calculs Nous avons limité note investigation dans ce tavail à l'effet du nombe de Stouhal su le coefficient de poussée et su le sillage toubillonnaie céé deièe le foil. Pou cela, les calculs ont été effectués à des nombes de Stouhal de.1,.,.3,.5 et.7 dans la gamme de fonctionnement du oto Lipp. A ce stade de note étude, le nombe de Renolds basé su la code et la vitesse amont est de 11 pou toutes les simulations afin de les confonte à ceu de la littéatue écente (Pedo et al., 3). Le coefficient de poussée pa unité d envegue est définie pa : C T T = = C 1 (9) ρsu La figue 7 monte les ésultats des calculs effectués en compaaison avec les ésultats de Pedo & al. (3) sous fome du coefficient de poussée moen en fonction du nombe de Stouhal. Nous emaquons que le coefficient de poussée C T augmente avec le nombe de Stouhal. ans note cas, il est positif, c'est-à-die qu il a poduction de poussée à pati de St=,. Ceci est en accod avec les ésultats numéiques obtenus pa Pedo et al. (3) et epéimentau pa Andeson (1996). ans le cas populsif St=,7, l évolution du coefficient de poussée au cous d un ccle (Figue 8.a), monte qu il a pincipalement deu pics positifs, ca le mouvement est

10 smétique pa appot à l ae Y=. Ces deu pics, coespondent au moments où le foil est en incidence intemédiaie, juste avant le lâche du Toubillon de Bod d Attaque (TBA). On note un petit pic avant chaque gand pic de poussée. Ceci peut ête attibué au lâches secondaies de toubillons qui fusionnent tès apidement avec le TBA, comme le monte la Figue 9.a. 3.5 M Pedo & al.(3) <CT moen> Figue 7 Coefficient de poussée moen en fonction du nombe de Stouhal St 3 3 CT CT 1 1.1T.9T (a) T/.65T.85T T.1T.9T (b).65t.85t T Figue 8 Coefficient de poussée au cous d un ccle a) St=.7, b) St=. Globalement, su toutes les simulations effectuées, la configuation du sillage pésente deu TBA pincipau pa ccle. Ceci concode avec les ésultats epéimentau de Andeson (1996) qui pésente, dans les ésultats de ses epéiences su des foils animés d une cinématique analogue à la nôte, l allue toubillonnaie du sillage en fonction du Stouhal et de l amplitude de tangage. Les figues 7 et 8.b montent que pou St=., le coefficient de poussée est quasiment nul et que la cinématique imposée n est pas populsive. On obseve dans ce cas Figue 9.b que le toubillon de bod d attaque n est pas émis. Nous pouvons à pati de cette étude tie un cetain nombe de conclusions. Le coefficient de poussée est positif, c'est-à-die que le sstème est populsif, à pati d un nombe de Stouhal égal à.. Le coefficient de poussée augmente avec le nombe de Stouhal dans la plage.-.7. Pou un nombe de Stouhal populsif situé ente. et.7, le sillage pésente deu toubillons pa ccle d'oscillation issus du décochage dnamique au bod d'attaque. L analse de la voticité indique que le lâche du TBA est le phénomène pédominant dans la fomation du sillage toubillonnaie.

11 . (a). (b) (c). (d) (e). (f) Figue 9.a Champ de voticité au cous d un ccle St=.7 : a) t=.1t, b).9t, c).5t, d).65t, e).85 T, f) T; St=.7. Re=11, θ=3

12 . (a).. (b) (c).. (d) (e).. (f) Figue 9.b Champ de voticité au cous d un ccle, St=.: a) t=.1t, b).9t, c).5t, d).65t, e).85 T, f) T; St=.7. Re=11,, θ=3

13 IV-CONCLUSION Nous avons pésenté les pemies ésultats d une étude d un pogamme de echeche elatif au populseus ccloïdau. L étude de ces sstèmes conduit à s inteoge su les écoulements autou de sufaces potantes animées de mouvements combinés, soumis à des vaiations de vitesse et d'incidence en égime d'écoulement instationnaie La pésente étude est menée su la base d un pototpe - le oto Lipp- dont nous pésentons le pincipe et les caactéistiques de la maquette en cous de tests en tunnel hdodnamique du point de vue de la cavitation. L étude s appuie su une modélisation simplifiée de la cinématique à l aide d une appoche multi-domaine bidimensionnelle dans laquelle a été intégé un mouvement couplé de tangage et de pilonnement qui s appoche de la cinématique du oto Lipp. Les ésultats de la modélisation compaés à la littéatue écente dans le domaine sont tès encouageants et pemettent d envisage l intégation de la cinématique complète du oto. Les ésultats seont compaés au essais en tunnel hdodnamique elatifs à la cavitation et à la mesue des caactéistiques de l écoulement autou du oto. V-REFERENCES Walke, J., Kinematics and pefomance of maneuveing Contol sufaces in Teleost Fishes, Jounal of Oceanic Engineeing, VOL. 9, NO. 3, 57-58, Jul. Mittal R., Computational modelling in biohdodnamics: tends, challenges, and ecent advances, Jounal of Oceanic Engineeing, VOL. 9, NO. 3, 595, Jul. Laude, G. V. & ucke E. G., Mopholog and epeimental Hdodnamics of fish fin contol sufaces, IEEE Jounal of Oceanic Engineeing, VOL. 9, NO. 3, , Jul. Licht S., Polidoo V., Floes M., Hove F. S. & Tiantafllou M. S., esign and Pojected Pefomance of a Flapping Foil AUV, Jounal of Oceanic Engineeing, VOL. 9, NO. 3, , Jul. Pichon T., 1999 Etude des pefomances d un populseu ccloïdal à ae vetical : Le oto Lipp. Final Yea Poject, Consevatoie National des Ats et Méties, Pais. Tiantafllou M. S. Techet A. H. & Hove F. S., 3 Review of Epeimental Wok in Biomimetic Foils. Poc. 13th Inte. Smp. Unmanned Untetheed Submesible Technolog (UUST3), August -7, 3, uham, New Hampshie. Wen-Zhong Shen, 1993 Calculs d écoulements toubillonnaies visqueu incompessibles pa une méthode de couplage difféence finies/paticulaie. Ph thesis, Univesité Pais XI, Osa. Rou Y., 1999 Etude de l'amotissement visqueu dans les poblèmes de tenue à la me d'un flotteu immegé. Ph thesis, Univesité du Have. Hubeson S. & Choquin, J.P Paticules simulation of viscous flow. Computeus and fluid. ama, Conception d une aide pédagogique infomatisée en ligne su la populsion instationnaie,

14 Koochefahani, M 1989 Votical pattens in the wake of an oscillating aifoil. AIAA Jounal 7, Tiantafllou G. S., Tiantafllou M. S. & Gopalkishnan, R., 1991 Wake mechanics fo Thust geneation in oscillating foils. Phsics of Fluids A 3, Tiantafllou G. S., Tiantafllou M. S. & Gosenbaugh, M. A Optimal Thust evelopment in oscillating foils with application to fish populsion. Andeson J. M., 1996 Voticit Contol fo efficient populsion. Ph Thesis of the MIT and Woods Hole Oceanogaphic Institution. Andeson J. M, Steitlien K, Baett. S. & Tiantafllou M. S. 1998, Oscillating foils of high populsive efficienc. J. Fluid Mech. (1998), vol. 36, pp. 1-7 Pedo G, Suleman A. & jilali N. 3, A numeical stud of the populsive efficienc of a flapping hdofoil. Int. J. Nume. Meth. Fluids 3 ; : VI-REMERCIEMENTS Les auteus emecient MM. Botte, ubouchet, Saget et Quenot pou la éalisation des maquettes du populseu. Gâce à eu, le Commandant Lipp a pu, avant de nous quitte, pende connaissance de la concétisation des études menées à l'irenav / Ecole navale su la populsion instationnaie et paticulièement su le oto Lipp. Lauéat du pi du Ministèe de la éfense au concous Lépine de l'an, ses contacts égulies nous manqueont. Ses emaques petinentes et enouvelées caactéisaient le dnamisme de cet inventeu. Nous saluons ici sa mémoie dans le souveni quotidien de son inventivité.