Régulateur de position analogique

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1 Régulateur de position analogique RF 0050/07.2 Remplace: 0.04 /2 Type VT-MACAS-... Série X Table des matières Contenu Page Caractéristiques Codification 2 Platine avant Schéma fonctionnel avec affectation des broches 4 Caractéristiques techniques 5 Fonctionnement 6 Raccordement électrique 7 et 8 Compensation et mise en service Réactions d'erreur 0 Compensation du régulateur de vitesse Encombrement 2 Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires 2 Caractéristiques Convient pour le pilotage de distributeurs avec électronique intégrée pour la régulation de la position et de la vitesse Forme: Module pour l'encliquetage sur des profilés support Entrée de validation Détection de rupture de câble pour câble de valeurs réelles Interfaces résistantes aux court-circuits Points d'essai sur la platine avant Saut de compensation désactivable : Réglage PT Régulation de la vitesse possible en combinaison avec un tachymètre (instrument de mesure de la vitesse): Réglage PI Adaptation des surfaces du vérin Avis: La photo représente une configuration exemplaire. Le produit expédié diffère de l'image.

2 2/2 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MACAS-... RF 0050/07.2 Codification Composant hydraulique Régulation d'axe Type Commande Pilotage Analogique Fonctionnement Régulation de la position VT- M A C A S 500 X V0 = A = C = A = S Option sans = Marquage Variante avec entrée de tension I = Variante avec entrée de courant Variante client V0 = Variante catalogue X = Séries 0 à (0 à : Caractéristiques techniques et affectation des broches inchangées) Numéro d'ordre pour le type 500 = Variante standard sans fonction d'amplification du distributeur Types préférentiels Type d'amplificateur Réf. article VT-MACAS-500-0/V VT-MACAS-500-0/V0/I

3 RF 0050/07.2 VT-MACAS-... Hydraulics Bosch Rexroth AG /2 Platine avant Erreur U Rupture de câble Valeur réelle Compensation du point zéro Valeur réelle Compensation Amplification Valeur réelle Adaptation des surfaces Vérin Plages de temps de rampe Accélérer Décélérer Validation TP Valeur de consigne TP Valeur réelle ON U zero feedb. gain A 5 5 A/B 7 off 0... s...0 s ramp time B I MACAS 0V input / signal 0V feedb. / signal valve U signal 0V supply = UB enabling message IN position IN inp. pos. 0.5% % -0- zero valve S V KP KI 7 5 KT 5 act. off TP 0V Message à la position Fenêtre de position Saut de compensation Marche/ARRÊT Point zéro distributeur Commutation Régulateur de vitesse / position Compensation Régulateur P Compensation Régulateur I (régulation de la vitesse) ou régulateur K T (régulation de la position)

4 4/2 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MACAS-... RF 0050/07.2 Schéma fonctionnel avec affectation des broches vvor vzur. vext. vretr. Arrêt 00 ms... s s...0 s 0... et/ou 0... ou () 0... et/ou 0... ou ON > U 5 V 5 V 5 V U PT I (5) Signal du distributeur S/V PI (7) 0... ON/OFF 0.5%.0% Valeur de consigne (2) Valeur réelle () (4) Validation (0) Alimentation UB () (8) ou accélérer ou décélérer Générateur de rampe Reprise de la valeur réelle uniquement en cas de consigne 0...± Amplification Point zéro Rupture de câble > Verrouiller le régulateur Adaptation des surfaces Vitesse Valeur de consigne Valeur réelle Saut de compensation Point zéro (6) Distributeur Poids Fenêtre à la position (2) "À LA POS" (cf. Caractéristiques techniques) () Erreur Verrouiller le signal du distributeur

5 RF 0050/07.2 VT-MACAS-... Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/2 Caractéristiques techniques (en cas d'utilisation en dehors des valeurs indiquées, veuillez nous consulter!) Tension d'alimentation (8), () Nominale = Tension de batterie 2...4, Tension alternative redressée U eff = V (une phase, redresseur en double alternance) Consommation de courant, max. ma 200 Entrée de signaux (), (2) VT-MACAS-500-0/V0 U cons : ±, amplificateur différentiel R i = 00 kω VT-MACAS-500-0/V0/I I cons : R sh = 200 Ω Valeur réelle Signal (), (4) Signal du distributeur (5), (6, (7)) Saut de compensation VT-MACAS-500-0/V0 U réel : ±, amplificateur différentiel R i = 00 kω VT-MACAS-500-0/V0/I I réel : R sh = 200 Ω U V = ± (au max. 0 ma) ou I V = (moyenne: 2 ma) Désactivable, efficace dans une plage de ±4 % Signal de validation (0) V = 8, Message d'erreur () Pas d'erreur: nom (U B ) max. 50 ma Erreur: < 2 V Message À LA POS (2) À LA POS: nom (U B ) max. 50 ma Pas À LA POS: < 2 V Plages de rampe I: 0,... s II:... 0 s Adaptation des surfaces Min. :; max. :4 A K : A R Adaptation des valeurs réelles Point zéro: % Gain: % Type de régulateur : PT Vitesse: PI Point zéro Distributeur % ±5 Particularités Commutable de la régulation de position à la régulation de vitesse Fenêtre de position commutable Points d'essai sur la platine avant Interfaces résistantes aux court-circuits Format/forme mm (86 x 0 x 5,5) / Module Fixation Profilé chapeau TH5-7,5 ou profilé en G G2 selon EN 6075 Raccordement Fiche bornes Température ambiante C Plage de température de stockage C Poids m 0,8 kg

6 6/2 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MACAS-... RF 0050/07.2 Fonctionnement Applications Ce module régulateur en combinaison avec les servovérins Bosch Rexroth équipés de systèmes analogiques de mesure de position (potentiomètre), permet de réaliser des régulations de position ou de vitesse simples. Étant donné que le traitement des signaux est complètement analogique et que le module n'est doté que des caractéristiques absolument indispensables à la réalisation d'un réglage, les coûts de l'entraînement peuvent être maintenus à un niveau bas. La particularité est que le module peut être commuté à une régulation interne de la vitesse (platine avant) et qu'une version chacune est offerte pour l'interface de tension et l'interface de courant en ce qui concerne les valeurs de consigne et les valeurs réelles. Régulation de la position La valeur de consigne et la valeur réelle de la position sont comparées et l'écart est transféré à l'amplificateur de valve. En cas de changement brusque du signal d'entrée, le système réagit par une dynamique maximale. Les temps pour l'accélération ou la décélération d'une charge sont limités soit par la puissance disponible, soit par l'amplification système. En cas d'une fonction de rampe comme valeur d'entrée, la charge est déplacée à une vitesse constante. 0.../ Vitesse G Σ 0.../ Valeur de consigne U B = DC Validation Régulation de la vitesse* La valeur de consigne et la valeur réelle de la vitesse sont comparées et l'écart est transféré à l'amplificateur de valve. Par l'intégration, le signal est amplifié de sorte que même des erreurs minimes sont compensées. En cas de fonction de rampe comme signal d'entrée, il y a une accélération ou une décélération progressive à une valeur constante. * Uniquement possibles avec tachymètre (instrument de mesure de la vitesse). 0.../ G Σ 0.../ Valeur de consigne = DC U B Validation à la position Erreur à la position Erreur Vitesse

7 RF 0050/07.2 VT-MACAS-... Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/2 Raccordement électrique Schéma de câblage AVPC-V ON U zero feedb. gain A B 5 5 A/B 7 off 0... s...0 s ramp time 2 0V / input signal 0V feedb. 4 / signal 5 valve 6 I signal 7 U 8 0V supply = 0 2 U B enabling message IN position inp. act. IN pos. 0.5% % -0- zero valve S V off KP KI 7 5 KT ou U soll v / x Valeur réelle nom. DC DC DC 8,5...4 DC libre D* D* * E D C B A D*-Signal du distributeur avec interface de tension ou de courant

8 8/2 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MACAS-... RF 0050/07.2 Raccordement électrique Schéma de câblage AVPC-mA ON U zero feedb. gain A B 5 5 A/B 7 off 0... s...0 s ramp time input 2 signal feedb. 4 signal 5 valve 6 I signal 7 U 8 0V supply = 0 2 U B enabling message IN position inp. act. IN pos. 0.5% % -0- zero valve S V off KP KI 7 5 KT libre I soll I set DC I const. ma x Valeur réelle nom. DC DC 8,5...4 DC D* D* * E D C B A D*-Signal du distributeur avec interface de tension ou de courant

9 RF 0050/07.2 VT-MACAS-... Hydraulics Bosch Rexroth AG /2 Compensation et mise en service La compensation complète du module se réalise sur la platine avant et à la pression de service. Vérification du câblage (page 6) Réglages du mode Préréglage du régulateur Régulateur de vitesse/position Saut de compensation MARCHE / ARRÊT Fenêtre de position 0,5 % / % Rampe MARCHE / ARRÊT K P = en cas de régulation de la position K I = 2 / K TI = en cas de régulation de la vitesse (K I = interdit) Préréglage Adaptation des surfaces Sextuple inverseur "A / B"; en fonction du rapport des surfaces du vérin Tension d'alimentation MARCHE Validation MARCHE (Cl. 0) La DEL "ON" s'allume Les DEL " U" et " ʃʃ" sont éteintes sinon, voir Réactions d erreur à la page 0 Compensation Détecteur de valeur réelle Compensation Signal du distributeur Compensation du régulateur Définition de la consigne minimum à l'aide du potentiomètre "zero feedb." compensation de la valeur réelle à (PE "act." contre PE " ") Définition de la consigne maximum (p. ex. ; 20 ma) à l'aide du potentiomètre "gain" compensation de la valeur réelle à (PE "act." contre PE " ") Avis Sur la borne de raccordement à pôles du module, il ne faut raccorder aucun instrument de mesure pour effectuer une mesure de la tension réelle ou de la tension de consigne. Validation ARRÊT Définition de la valeur de consigne pour la position zéro du distributeur à l'aide du potentiomètre "zero valve" compensation du signal du distributeur (p. ex. arrêt du vérin; sur le distributeur) Augmentation progressive de l'action partielle K P, ensuite Augmentation progressive de l'action partielle K TI /K I Aide à la compensation, page 0 Compensation des rampes Si une fonction de rampe est nécessaire: Rampe MARCHE présélection de la plage de temps Définition de l'échelon de consigne (p. ex. 20 %...60 %) Réglage des rampes de vitesse (position) ou des rampes d'accélération (vitesse) à l'aide du potentiomètre Réglage fin Adaptation des surfaces Comparaison de l'évolution dans le temps s(t) ou v(t) des deux sens de déplacement à l'aide d'un oscilloscope compenser les différences "A / B" à l'aide d'un commutateur Hexcode

10 0/2 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MACAS-... RF 0050/07.2 Réactions d'erreur U: Déclenchement en cas de dépassement négatif de la tension d'alimentation interne Signal de distributeur ou 2 ma; Message DEL " U" et () Cause possible: Tension d'alimentation externe trop faible (< 6 V) ou erreur interne ( réparation). ʃʃ: Déclenchement en cas de rupture des câbles de valeur réelle et/ou des câbles de valeur de consigne Signal du distributeur ou 2 ma; Message DEL "ʃʃ" et () L'erreur est enregistrée. Suppression de l'erreur par la désactivation et la réactivation du signal de validation ou de la tension d'alimentation. s réel s consigne Courbe optimale (sans rampes de consigne) t s réel s consigne "Overshooting", amplification P trop importante, tourner l'interrupteur K P vers t s réel s consigne "Déplacement lent à la position", amplification P trop faible, tourner l'interrupteur K P vers 6 t s réel s consigne "Vibration", constante de temps trop faible, tourner l'interrupteur K T vers 6 t s réel s consigne "Rapport des surfaces incorrect"; régler un mouvement symétrique à l'aide de l'interrupteur A/B t

11 RF 0050/07.2 VT-MACAS-... Hydraulics Bosch Rexroth AG /2 Compensation du régulateur de vitesse v réel Courbe optimale (sans rampes de consigne) V v consigne Minimum erreur de poursuite Amplification P trop faible, tourner l'interrupteur K P vers 6 v réel v consigne Amplification P trop importante, tourner l'interrupteur K P vers v réel v consigne v réel Amplification P correcte, mais erreur de poursuite trop importante, réduire l'erreur de poursuite à l'aide du régulateur I tourner l'interrupteur K I jusqu'à ce que l'erreur de poursuite min. soit atteinte v consigne Erreur de poursuite

12 2/2 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MACAS-... RF 0050/07.2 Encombrement (cotes en mm) ON 7,5 U B , ,5 0 Montage mural (86 x 0 x 5,5) mm Montage sur rail support (Snap-in) Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires Maintenir une distance suffisante par rapport aux antennes, appareils radio et radar (> m). Ne pas poser les câbles d'électroaimant et de signal à proximité de câbles de puissance. Pour les câbles de signal et câbles de l'électroaimant nous recommandons l'utilisation de câbles blindés. Raccorder le blindage du câble pleine surface et le plus court possible dans l'armoire de commande. L'électroaimant de distributeur ne doit pas être équipé de diodes de roue libre ou d'autres câblages de protection. Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 786 Lohr am Main, Germany Phone 4 (0) 52 / 8-0 documentation@boschrexroth.de Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l adéquation du produit en vue d une application précise. Ces indications ne dispensent pas l utilisateur d une appréciation et d une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d usure et de vieillissement.