Avec kit de réglage d angle. Kit de réglage de l angle

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1 Actionneur rotatif Modèle à palette 1, 15, 2, 3, 4 Modèle standard Modèle à fixations universelles Plusieurs combinaisons possibles! Modèle standard /Série Les orifices de raccordement sont situés sur la surface plane. Le raccordement a été amélioré Nombreuses variantes d'extrémité d'arbre (6 modèles) Avec unité de détection Avec kit de réglage d angle Surfaces planes Orifice de raccordement Extrémité d'axe L'angle peut être réglé comme souhaité. Angle de rotation Plage de réglage de l angle de rotation à 24 (taille 3) à 175 à 85 Nouveau Nouveau RoHS Ajout du modèle de détecteur compact D-M9 Avec kit de réglage d angle + Avec unité de détection Unité de détection Kit de réglage de l angle Modèle à fixations universelles /Série Masse réduite de 12 % La position de montage de la plaque peut être modifiée comme souhaité. Nombreuses variantes de montage Montage vertical Montage latéral Plaque Avec unité de détection Avec kit de réglage d angle Avec kit de réglage d angle + Avec unité de détection Angle de rotation : 9, 18, 27 Toutes les séries peuvent pivoter jusqu'à un angle de 27. L'utilisation de joints et de butées spécialement conçus permet désormais à nos actionneurs rotatifs compacts de type palette de pivoter jusqu'à 27. (Version simple palette) Série CRB2 Pas de montage interchangeable avec celui du modèle actuel Les côtes A et C illustrées sur la figure positionnent les trous de D fixations. Ces derniers permettent au produit d'être interchangeables avec le modèle actuel. D : Hauteur réduite par rapport à celle du modèle actuel. A C Trou de montage B Trou de montage CAT.EUS2-23C-FR

2 Actionneur rotatif à palette Série CRB2 Variantes d'arbre Six options d'arbre au choix ( Les figures ci-dessous représentent des actionneurs de taille 3.) Axe non traversant Axe traversant Axe traversant Axe traversant Axe non traversant Axe traversant Plat de tige simple Plat de tige simple Axe arrondi Axe arrondi Axe arrondi Plat de tige simple Plat de tige simple Plat de tige simple Axe arrondi Plat de tige simple Montage direct L'actionneur rotatif peut être monté directement. Impossible pour les modèles de tailles 1 à 4 avec unité(s) de détection Vis x 3 La position de montage du détecteur se règle librement. Le détecteur peut être fixé dans la position souhaitée dans la direction circonférentielle. Nouveau Ajout du modèle de détecteur compact D-M9. Positions des orifices : Sorties latérales ou axiales L'emplacement des orifices peut être sélectionné en fonction de l'application. (tailles de 1 à 4 pour les unité(s) à raccord latéral uniquement.) Raccord latéral Raccord axial 1 Modèle double palette standardisé pour les angles de 9 et 1. Les dimensions externes du modèle à double palette sont équivalentes à celles du modèle simple palette (sauf pour la taille 1). La construction en double palette permet de doubler la valeur du couple du modèle simple palette. Modèle standard Série Modèle à fixations universelles Série Série Angle de rotation Simple palette Double palette

3 Modèle à fixations universelles /Série : 1, 15, 2, 3, 4 La position de départ peut être modifiée comme souhaité pour s'adapter à l'installation. n. Standard : 4 sens différents 8 sens différents Point de départ Plage de rotation Plage de rotation Point de départ Actionneur rotatif à palette Série CRB2 Surface de l orifice Plage de rotation Point Surface de l orifice 3 3 Plage de rotation Surface de l orifice 6 Surface de l orifice 6 Point de départ Surface de l orifice Point de départ Surface de l orifice 6 Point de départ (plat de tige simple) 6 Plage de rotation 3 3 Surface de l orifice Surface de l orifice Point de départ Plage de rotation Surface de l orifice Point de départ 12 % de réduction de la masse Installation plus légère. [g] Taux de réduction [%] Modèle actuel [g] Par rapport au modèle à simple palette à 9 6 types de montage direct possibles Point de départ Plage de rotation Plage de rotation Pour le modèle à simple palette à 9 4 sens sont utilisés pour le modèle de taille 1. Montage interchangeable avec celui du modèle actuel Plaque Trous taraudés Unité Variantes de montage Série compatible Montage Montage de chaque unité Nombre de points de départ Retrait de la pièce pendant la maintenance Modèle à fixations universelles Modèle à fixations universelles Modèle à fixations universelles Modèle standard Modèle à fixations universelles Modèle standard Plaque Plaque Plaque Trous taraudés Trous taraudés Modèle standard Trous traversants (fixation à la plaque du client) Bloc disponible Bloc disponible Bloc disponible non disponible Bloc disponible non disponible 8 points 8 points 8 points 3 points 3 points 3 points Non Non Non Non Oui Oui 2

4 Actionneur rotatif à palette Série CRB2 Modèle standard Série Modèle à fixations universelles Série Avec butée de réglage d'angle Série WU Avec détecteur Avec butée de réglage d'angle Série WU Avec détecteur Avec détecteur Avec détecteur Variantes de la série Fluide Air , 3 4 Modèle à palette S: Simple palette D : Double palette S D S D S D S D Position des orifices Raccord latéral (néant) Raccord axial (E) Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Modèle standard / Modèle à fixations universelles Angle de rotation Type d axe Axe non traversant S Axe traversant W Arbre long avec arbre arrondi et arbre court avec simple plat Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axes Axe traversant avec clavette J Y Axe traversant rond K Arbre simple rond T Amortissement Amortissement élastique Variantes Avec détecteur (arbre WJ) Avec réglage d'angle (arbre WJ) Avec détecteur et réglage d angle (arbre WJ) Option Montage Avec bride F Exécutions spéciales Modèle Confi guration de l axe Modèle de l angle de rotation La série CRB uniquement 3

5 TABLE DES MATIÈRES Actionneur rotatif à palette Série CRB2 Actionneur rotatif à palette Série Pour passer commande Page 5 Caractéristiques Page 6 Construction Page 8 Dimensions Page 1 Actionneur rotatif à réglage d'angle/palette Série WU Pour passer commande Page 16 Construction Page 17 Dimensions Page 18 Actionneur rotatif à fixations universelles/modèle à palette Série Pour passer commande Page 21 Caractéristiques Page 22 Construction Page 24 Dimensions Page 26 Actionneur rotatif à fixations universelles avec réglage d'angle/modèle à palette Série WU Pour passer commande Page 31 Construction Page 32 Dimensions Page 33 Offres spéciales Configuration de l'arbre I -XA1 à -XA24 Page 37 Configuration de l'arbre II -XA31 à -XA58 Page 43 Exécutions spéciales Page 49 Composants Page 52 Réglage de l angle Page 53 Détecteur Page 55 WU WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur 4

6 Actionneur rotatif Modèle à palette Série : 1, 15, 2, 3, 4 RoHS Pour passer commande Sans détection Avec détection CDRB2 B B S W S S E Z Z u M9B L q Avec détecteur (Avec unité de détecteur et aimant intégré) Si vous devez commander le détecteur séparément, reportez-vous à la page 52. w Montage Symbole B F F : Sauf cote 4 t Angle de rotation 9 9 Simple palette Double palette Montage Standard Bridable Symboles de longueur de câble :.5 m (Exemple) R73C 3 m L (Exemple) R73CL 5 m Z (Exemple) R73CZ Aucun N (Exemple) R73CN e Type d'arbre Symbole Type d axe Extrémité d'axe Arbre long Arbre court S Axe non traversant Plat de tige simple W Axe traversant Plat de tige simple Plat de tige simple J Axe traversant Axe arrondi Plat de tige simple K Axe traversant Axe arrondi Axe arrondi T Axe non traversant Axe arrondi Y Axe traversant Plat de tige simple Arbre long avec simple plat Une clavette est utilisée pour le modèle de taille 4. J, K, T et Y sont fabriqués sur commande. Lorsqu'on monte un détecteur sur l'actionneur rotatif, seuls les types d'arbre W et J sont disponibles. i Détecteur Simple palette Sans détecteur Double palette (aimant intégré) y Modèle à palette S D u q w Position des orifices de connexion Raccord latéral E Raccord axial e r t y i o!!1 Sans détecteur de type D-M9 M (aimant intégré) Reportez-vous sur le tableau cidessous pour connaître les modèles de détecteurs compatibles. La plage d'utilisation et l'hystérésis du modèle D-M9 sont différentes de celles des autres détecteurs. Pour des informations détaillées, reportez-vous à la page 55. r Détecteurs compatibles / Pour des informations détaillées sur les détecteurs, consultez le catalogue Best Pneumatics n 4. admissible Pour 1 et 15 Pour 2, 3 et 4 5 Type Détecteur statique Détecteur Reed Détecteur statique Détecteur Reed Fonction spéciale Visualisation! Nombre de détecteurs S 1 pc. 2 pcs. S : Détecteur de droite livré avec le vérin. : Détecteur de droite et détecteur de gauche livré avec le vérin. Les détecteurs sont livrés avec le produit, mais non assemblés. Les détecteurs statiques marqués d'un sont fabriqués sur commande. o Connexion électrique / Longueur de câble Fil noyé/câble :.5 m M Fil noyé/câble : 1 m L Fil noyé/câble : 3 m CN Connecteur/sans câble : C Connecteur/câble :.5 m CL Connecteur/câble : 3 m Connecteurs disponibles uniquement pour les modèles R73, R8 et T79. Câble avec références de connecteurs. D-LC5 : Longueur de câble.5 m D-LC3 : Longueur de câble 3 m D-LC5 : Longueur de câble 5 m!1 Exécution spéciale Plus d'informations à la page suivante. Modèle de Longueur de câble [m] Connexion Câblage Tension de charge Connecteur Charge détecteur Câble Aucun électrique (sortie) précâblé applicable DC AC Perpendiculaire Axiale () (M) (L) (Z) (N) 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Câble robuste 2 fi ls 12 V M9BV M9B Oui résistant aux 3 fils (NPN) S99V S99 Circuit 5 V, 12 V hydrocarbures 3 fils (PNP) S9PV S9P CI Relais, Fil noyé 2 fi ls 24 V 12 V T99V T99 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 9 Câble plat vinyle API Circuit Non 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V Câble robuste résistant 9A aux hydrocarbures CI 2 fi ls 97 Câble plat vinyle Oui 1 V Câble robuste résistant 93A aux hydrocarbures 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Fil noyé 2 fi ls 12 V M9BV M9B Oui 3 fils (NPN) S79 Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) S7P Câble robuste CI Relais, 24 V T79 résistant aux 2 fi ls 12 V API Connecteur T79C hydrocarbures Fil noyé 1 V R73 Oui Connecteur R73C 2 fi ls Fil noyé 48 V, 1 V 1 V R8 Circuit CI Non Connecteur 24 V max R8C

7 Actionneur rotatif Modèle à palette Série Caractéristiques du modèle à simple palette Symbole Référence de la bride (Pour plus de détails concernant les dimensions, consultez la page 15.) Modèle Réf. de l'ensemble F1 P F15 P F2 P F3 P Exécutions spéciales (Reportez-vous aux pages 37 à 51 pour plus de détails.) Symbole Description Type d'axe applicable XA1 à XA24 Configuration d'arbre1 W XA31 à XA58 Configuration d'arbre2 S, J, K, T, Y XC1 Ajouter des orifices de connexion W, S, J, K, T, Y XC2 Remplacer taraudage par axe creux W, S, J, K, T, Y XC3 Changer la position d'une vis W, S, J, K, T, Y XC4 Modification de la plage de rotation W, S, J, K, T, Y XC5 Modifi cation de la plage de rotation de à 2 W, S, J, K, T, Y XC6 Modifi cation de la plage de rotation de à 11 W, S, J, K, T, Y XC7 Axe inversé W, J XC3 Graisse fl uorée W, S, J, K, T, Y X5 Pour l'orifice M5 (9 /18 ) W, S, J, K, T, Y Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux pages 37, 38, 43, 44 et 49 pour plus de détails. Pour les actionneurs avec détecteurs, reportez-vous aux pages 55 à 59. Plage de fonctionnement et hystérésis Changement de la position de détection Montage du détecteur Réglage du détecteur Angle de rotation 9, 18, 27 Fluide Air (sans lubrifi cation) Pression d épreuve [MPa] Température d'utilisation 5 à 6 C Pression d'utilisation max. [MPa].7 1. Pression d'utilisation min [MPa].2.15 Plage de réglage du temps de rotation en s / 9 Note 1).3 à.3.4 à.3.7 à.5 Énergie cinétique admissible [J] Note 2) Charge de l'axe Charge radiale admissible [N] Charge axiale admissible Position des orifices Sorties latérales ou axiales de l'orifice (orifice latéral, orifice axial) M3 x.5 M5 x.8 Plage de réglage d'angle Note 3) à 23 à 24 à 23 Note 1) Assurez-vous que le fonctionnement s'opère dans la plage de vitesse. Une vitesse plus lente que la fourchette d'ajustement peut faire que la pièce colle ou ne fonctionne pas. Note 2) Les valeurs supérieures indiquent la valeur de l'énergie cinétique admissible avec amortissement élastique (en fi n de rotation). Les valeurs inférieures indiquent la valeur de l'énergie cinétique admissible sans amortissement élastique (en fin de rotation). Note 3) La plage de réglage est donnée pour une version 27. Pour les versions 9 et 18 se reportez à la page 17. Caractéristiques du modèle à double palette Angle de rotation 9, 1 Fluide Air (sans lubrifi cation) Pression d épreuve [MPa] Température d'utilisation 5 à 6 C Pression d'utilisation max. [MPa].7 1. Pression d'utilisation min [MPa].2.15 Plage de réglage du temps de rotation en s / 9 Note 1).3 à.3.4 à.3.7 à.5 Énergie cinétique admissible [J] Charge de l'axe Charge radiale admissible [N] Charge axiale admissible Position des orifices Sorties latérales ou axiales de l'orifice (orifice latéral, orifice axial) M3 x.5 M5 x.8 Plage de réglage d'angle Note 2) à 9 Note 1) Assurez-vous que le fonctionnement s'opère dans la plage de vitesse. Une vitesse plus lente que la fourchette d'ajustement peut faire que la pièce colle ou ne fonctionne pas. Note 2) La plage de réglage est donnée pour une version 1. Pour les versions 9 et 18 se reportez à la page 17. WU Montage du détecteur WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales 6

8 Série Volume [cm 3 ] Modèle à palette Simple palette Double palette Angle de rotation Volume 1 (.6) (1.) (3.6) (8.5) (18.7) Les valeurs indiquées entre parenthèses correspondent au volume côté alimentation lorsque l'orifi ce A est pressurisé. Masse Modèle à palette Simple palette Double palette Angle de rotation Corps de l'actionneur rotatif Bride Unité de détection Kit de réglage de l angle [g] Couple disponible Fixation intégrée du corps 1 15 Couple effectif [N m] Couple effectif [N m] Les positions chanfreinées indiquées ci-dessous illustrent les conditions de l'actionneur lorsque B est sous pression. Simple palette Double palette 9S 18S 27S 9, 1D Plage de rotation 9 (9 ) Note 1) Double palette Simple palette Pression d'utilisation [MPa] Double palette Simple palette Couple effectif [N m] Couple effectif [N m] Pression d'utilisation [MPa] (9 ) Double palette Simple palette Double palette Simple palette +4 Plage de rotation Note 1) Couple effectif [N m] Double palette Simple palette Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa] Position du chanfrein de tige et plage de rotation : Vue de dessus côté axe long Plage de rotation 27 Chanfrein Chanfrein Chanfrein Chanfrein Note 2) Sur les actionneurs de taille 4, une clavette parallèle est utilisée à la place du chanfrein. Note 1) Pour le modèle à simple palette, la tolérance de l'angle de rotation de 9, 18, 27 sera de +5 pour le modèle de taille 1 uniquement. Pour le modèle à double palette, la tolérance de l'angle de rotation de 9 sera de +5 pour le modèle de taille 1 uniquement.. Note 2) La position chanfreinée du modèle à double palette indique la position à 9. 7 (45 ) La dimension «L» des actionneurs est indiquée dans le tableau ci-dessous pour les vis CHC de norme JIS. Si vous utilisez ce type de vis, leur tête doit s'intégrer dans l'orifice de montage. des vis de référence L Vis M M M M M4 Seuls les actionneurs de taille 1 possèdent des dimensions L différentes pour les palettes simples et doubles. Double palette : L = 2.5 Pour les dimensions Q1 et Q2, reportez-vous à la page 1. Note 1) Plage de rotation Plage de rotation 9 Note 1) (45 ) (4 ) Vis

9 Actionneur rotatif Modèle à palette Série Construction Simple palette r! t Clavette parallèle!2 (Axe de sortie) pour la taille 4 (côté axe long) u o!1 Butée élastique interne (non compatible avec la taille 1) i!2!4!6!4!1!5!3 r i (axe de sortie) Axe non traversant t!3 e y w q! t (côté axe court) Axe traversant Axe non traversant Les fi gures pour 9 et 18 illustrent l'état des actionneurs lorsque l'orifi ce B est pressurisé, et la fi gure pour 27 illustre l'emplacement des orifi ces pendant la rotation. : 1, 15, 2, 3, 4 Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) Double palette : 1 : 15, 2, 3, 4 Pour 9 Pour 1 Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) (vue depuis le côté de l'axe de sortie) (vue depuis le côté de l'axe de sortie) Nomenclature e u w q! o!3 y (côté axe long) (côté axe court) Axe traversant Pour 18 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) e y!3 e t!3 r (axe de sortie) Clavette parallèle pour la taille 4!8 i!2!7!1!3! r Axe non traversant Pour 27 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B et pressurisé. e u w q Pour 1 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) y!3 y (côté axe long) (côté axe court) Axe traversant N Description Matière Note N Description Matière Note 1 Corps (A) Alliage d'aluminium Peint 1 Plaque Résine 2 Corps (B) Alliage d'aluminium Peint 11 Vis CHC Acier Cr Md Vis spéciale 3 Axe de la palette Acier Cr Md 12 Joint torique NBR 4 Butée Acier inoxydable 13 Joint de butée NBR Joint spécial 5 Butée Résine 14 Joint NBR Joint spécial 6 Butée Acier inoxydable 15 Joint torique NBR 7 Palier Acier 16 Joint torique NBR 8 Bague d'appui Acier inoxydable 17 Joint torique NBR 4 uniquement 9 Couvercle Alliage d'aluminium 18 Clavette parallèle Acier carbone 4 uniquement Pour la taille 4, r et y sont en alliage d'aluminium. Nomenclature N Description Matière Note 1 Corps (A) Alliage d'aluminium Peint 2 Corps (B) Alliage d'aluminium Peint 3 Axe de la palette Acier inoxydable 4 Butée Résine Pour 27 5 Butée Résine Pour 18 6 Palier Acier 7 Bague d'appui Acier inoxydable 8 Vis CHC Acier Cr Md Vis spéciale 9 Joint torique NBR 1 Joint de butée NBR Joint spécial 11 Joint torique NBR 4 uniquement 12 Clavette parallèle Acier carbone 4 uniquement Acier Cr Md pour les tailles 3 est 4.!3 e 8 WU WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

10 Série Construction (avec détecteur) Simple palette Les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 et 18 lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B et pressurisé. D-M9 (unité commune pour les modèles à simple palette et à double palette)!6!1!1 y u i A port B port q! Nomenclature e t!2 o!3 r w!4 q! w!5!4 : 1, 15 : 2, 3 : 4 N Description Matière N Description Matière 1 Fond (A) Résine 1 Vis CHC Acier inoxydable 2 Fond (B) Résine 11 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 3 Support d'aimant Résine 12 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 4 Bloc de maintien Acier inoxydable 13 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 5 Bloc de maintien (B) Alliage d'aluminium 14 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 6 Porte-détecteurs (A) Résine 15 Obturateur NBR 7 Porte-détecteur (B) Résine 16 Porte-détecteur Acier inoxydable 8 Porte-détecteur Résine 9 Aimant Pour le modèle de taille 1, 2 vis cruciformes rondes!1 sont nécessaires. 9 e!2 o!3 r

11 Actionneur rotatif Modèle à palette Série Dimensions : Modèle standard (sans détecteur) 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 et 18 lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B et pressurisé. Axe non traversant / Emplacement des orifices : Raccordement latéral (Le modèle à double palette de taille 1 est indiqué à la page 8.) : 1, 15, 2, 3, 4 <Emplacement de l orifice : raccordement axial> 2 x R N X Y 2 x M3 x.5 profondeur 4 1 uniquement (pour montage de l'unité) : 1 <Emplacement de l orifice : raccordement latéral> W WU Axe traversant / Emplacement des orifices : raccordement latéral 2 K J 1.5 L Ø E 4.3 C V2 Extrémité d'axe du modèle de taille 4 Dimensions de la clavette parallèle L1 b h b (h9) h (h9) L Q1 (filetage) Q3 (filetage) Clavette parallèle au lieu de simple plat pour la taille 4. 3 x Q2 (trou traversant) Pour plus de détails sur les modèles d'axes J, K, T et Y, reportez-vous à la page 14. Corps (B) Corps (A) 2 x R 3 x Q1 K Ø E L N Ø F Ø A 3 x Q3 Ø F G1 Ø P Q A B C D E (g7) F (h9) G1 G2 J K L M N P R S T V1 V2 W X Y Q1 Q2 Q M3 x.5 profondeur 6 6 M3 x M3 x.5 profondeur 1 6 M3 x.5 profondeur 5 M3 x M4 X.7 profondeur M4 X.7 profondeur 7.5 M5 x M5 x.8 profondeur M5 x.8 profondeur 1 M5 x M5 x.8 profondeur M5 x.8 profondeur 1 M5 x G2 T M S D B V1 1 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

12 Série Dimensions : Modèle standard 1 Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B et pressurisé. Axe non traversant / Emplacement des orifices : raccordement latéral 6 x M3 x.5 profondeur 3 (pour montage de l'unité) x M3 x (orifice de raccordement) Traverse le filetage marqué du corps (B) Traverse le filetage marqué du corps (B) 8.5 <Emplacement de l orifice : raccordement axial> Axe traversant / Emplacement des orifices : raccordement latéral 2 x M3 x.5.5 Ø 9h9-.36 Ø 4g Corps (B) 9.5 Corps (A) Ø 4g Ø 9h Ø 29 Les 3 trous de montage portant les marques servent à serrer l'actionneur et non au montage externe. 3 x M3 x.5 profondeur 6 Ø Pour plus de détails sur les modèles d'axes J, K, T et Y, reportez-vous à la page

13 Actionneur rotatif Avec détecteur Série CDRB2 Dimensions : Modèle standard (avec détecteur) 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 et 18 lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifi ces A ou B sont sous pression. : 1, 15 (Le modèle double palette de taille 1 est indiqué en page 13.) W1 67 W : 2, 3, 4 8 : 4 W 8 : 2, 3 W WU En cas d'utilisation de D-M9 Ø A Ø F Ø E G D B C Détecteur 2 x R Ø P K N Ø Y T 3 x Q (taille 1) 6 x Q (taille 15) 1 M (Les 3 trous de montage portant les marques servent à serrer l'actionneur et non au montage externe.) 1. La longueur est de 24 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les modèles suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Pour plus de détails sur les modèles d'arbres J, K, T et Y, reportez-vous à la page L R K Ø A Ø F Ø E G D B C 65 Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 4. 2 x R Détecteur Extrémité d'arbre du modèle de taille 4 Dimensions de la clavette parallèle Ø P (26.5 : type connecteur) K L N Ø Y A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W W1 Y M3 x.5 profondeur 6 M3 x M3 x.5 profondeur 5 M3 x M4 x.7 profondeur 7 M5 x M5 x.8 profondeur 1 M5 x M5 x.8 profondeur 1 M5 x L1 b h b (h9) h (h9) L T M 25.5 (34.5 : avec connecteur) 6 x Q 12 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

14 Série CDRB2 Dimensions : Modèle standard (avec détecteur) 1 Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. : En cas d'utilisation du détecteur D-M9 15 Ø 29 Ø 9h9.36 Ø 4g x M3 x Ø 18.5 Les 3 trous de montage portant les marques servent à serrer l'actionneur et non au montage externe. 3 x M3 x.5 (prof. 6) Ø La longueur est de 24 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Pour plus de détails sur les modèles d'arbres J, K, T et Y, reportez-vous à la page

15 Actionneur rotatif Modèle à palette Série Dimensions des différents types d'axe : 1, 15, 2, 3, 4 (Les dimensions autres que celles spécifiées ci-dessous sont identiques à celles du modèle standard.) Axe traversant / J Axe traversant / K Axe non traversant / T Axe non traversant / Y Clavette parallèle au lieu de simple plat pour la taille 4. Axe arrondi Axe arrondi Axe arrondi Plat de tige simple Plat de tige simple C D Axe arrondi D D D Plat de tige simple Avec détecteur Avec unité de réglage d angle Avec détecteur et unité de réglage d angle Axe arrondi Axe arrondi Axe arrondi D D D D D WU Axe traversant / CDRB2J Axe traversant / JU Axe traversant / CDRB2JU C D Note 1) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille 4) sont identiques à celles du modèle standard. Note 2) Pour les actionneurs rotatifs avec détecteur et réglage d'angle, les orifi ces de raccordement sont latéraux. Montage du détecteur Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales WU 14

16 Série Options : Bride (taille : 1, 15, 2, 3) Ensemble bride pour CRB2F1 Référence : P Ensemble bride pour CRB2F15 Référence : P Bride Bride Actionneur rotatif Actionneur rotatif x Ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants x Ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants Ø Ø Ø Ø Vis à tête fraisée M3 (3 pcs) Vis à tête fraisée M3 (3 pcs) Ensemble bride pour CRB2F2 Référence : P Ensemble bride pour CRB2F3 Référence : P Bride Bride Actionneur rotatif Actionneur rotatif x Ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants x Ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants Ø Ø Ø Ø Vis à tête fraisée M4 (3 pcs) Vis à tête fraisée M5 (3 pcs) 15

17 Actionneur rotatif À réglage d'angle/palette RoHS Série WU : 1, 15, 2, 3, 4 Pour passer commande Sans détection Avec détection CDRB2 B B W U W 2 18 S Z U2 18 S Z M9B L WU q Avec détecteur (Avec unité de détecteur et aimant intégré) Si vous devez commander le détecteur séparément, reportez-vous à la page 52. t Détecteurs compatibles / Pour des informations plus détaillées sur les détecteurs, consultez le catalogue Best Pneumatics n 4. admissible Pour 1 et 15 Pour 2, 3 et 4 Type Détecteur statique Détecteur Reed Détecteur statique Détecteur Reed Modèle de Longueur de câble [m] Connexion Câblage Tension de charge Connecteur Charge détecteur Câble Aucun électrique (sortie) précâblé applicable DC AC Perpendiculaire Axiale () (M) (L) (Z) () 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Câble robuste 2 fi ls 12 V M9BV M9B Oui résistant aux 3 fils (NPN) S99V S99 5 V, 12 V hydrocarbures Circuit 3 fils (PNP) S9PV S9P CI Relais, Fil noyé 24 V 2 fils 12 V T99V T99 API 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 9 Câble plat vinyle Circuit Non Câble robuste résistant 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V 9A aux hydrocarbures CI 2 fi ls 97 Câble plat vinyle Oui Câble robuste résistant 1 V 93A aux hydrocarbures 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Fil noyé 2 fi ls 12V M9BV M9B Oui 3 fils (NPN) S79 Circuit 5V, 12 V 3 fils (PNP) S7P Câble robuste CI Relais, 24 V T79 résistant aux 2 fi ls 12 V API Connecteur T79C hydrocarbures Fil noyé Oui 1 V R73 Connecteur R73C 2 fi ls Fil noyé 48 V, 1 V 1 V R8 Circuit CI Non Connecteur 24 V max. R8C Fonction spéciale y Angle de rotation 9 9 Simple palette Double palette Visualisation q Pour les actionneurs avec détecteurs, reportez-vous aux pages 55 à 59. Plage de fonctionnement et hystérésis Changement de la position de détection Montage du détecteur Réglage du détecteur w Montage Symbole Montage B Standard F Bridable F : Sauf cote 4 u Modèle à palette S Simple palette D Double palette Symboles de longueur de câble :.5 m (Exemple) R73C 3 m L (Exemple) R73CL 5 m Z (Exemple) R73CZ Aucun N (Exemple) R73CN w e r t y u i o!!1! Nombre de détecteurs S 1 pc. 2 pcs. S : Détecteur de droite livré avec le vérin. : Détecteur de droite et détecteur de gauche livré avec le vérin. e Type d'arbre Symbole Extrémité d'axe W Plat de tige simple J Axe arrondi Une clavette est utilisée pour le modèle de taille 4. J est fabriqué sur commande. i Détecteur Sans détecteur (aimant intégré) Sans détecteur de type D-M9 M (aimant intégré) Reportez-vous sur le tableau cidessous pour connaître les modèles de détecteurs compatibles. La plage d'utilisation et l'hystérésis du modèle D-M9 est différente de celles des autres détecteurs. Pour des informations plus détaillées, reportez-vous à la page 55.!1 Exécution spéciale Pour plus de détails, se reporter au tableau ci-dessous. Les détecteurs sont livrés avec le produit, mais non assemblés. Les détecteurs statiques marqués d'un sont fabriqués sur commande. r Avec unité de réglage d'angle Si vous devez commander l'unité de réglage d'angle séparément, reportez-vous à la page 52. o Connexion électrique / Longueur de câble Fil noyé/câble :.5 m M Fil noyé/câble : 1 m L Fil noyé/câble : 3 m CN Connecteur/sans câble : C Connecteur/câble :.5 m CL Connecteur/câble : 3 m Connecteurs disponibles uniquement pour les modèles R73, R8 et T79. Câble avec références de connecteurs. D-LC5 : Longueur de câble.5 m D-LC3 : Longueur de câble 3 m D-LC5 : Longueur de câble 5 m Exécutions spéciales (Reportez-vous aux pages 37 à 51 pour plus de détails.) Symbole Description Type d'axe applicable XA1 Configuration à XA24 d'arbre1 W XA31 Configuration à XA58 d'arbre2 J XC1 Ajouter des orifi ces de connexion W, J XC2 Remplacer taraudage par axe creux W, J XC3 Changer la position d'une vis W, J XC4 Modification de la plage de rotation W, J XC5 Modification de la plage de rotation de à 2 W, J XC6 Modification de la plage de rotation de à 11 W, J XC7 Axe inversé W, J XC3 Graisse fl uorée W, J X5 Pour l'orifi ce M5 (9 /18 ) W, J Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Reportez-vous aux pages 37, 38, 43, 44 et 49 pour plus de détails. 16 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

18 Série WU Construction : 1, 15, 2, 3, 4 Unité commune pour les types à palette simple ou double. Avec butée de réglage d'angle : 1, 15, 2, 3, 4 Avec détecteur et réglage d angle : 1, 15 : 2, 3, 4 Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 4. Simple palette Double palette!2 Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 4.!3!2 q t y! u o e r w i!1!4 : 1!2!1!4!3!1!4 Nomenclature N Description Matériau Note 1 Anneau de retenue Alliage d'aluminium 2 Butée Acier Cr Md 3 Fixation de la butée Acier laminé Chromé zingué 4 Amortissement élastique NBR 5 Bloc butée Acier Cr Md Chromé zingué 6 Circlip pour bloc Acier laminé Chromé zingué 7 Capuchon Résine 8 Vis CHC Acier inoxydable Vis spéciale 9 Vis CHC Acier inoxydable Vis spéciale 1 Vis CHC Acier inoxydable Vis spéciale 11 Joint 12 Vis CHC Acier inoxydable Écrou hexagonal utilisé pour le Écrou Acier inoxydable modèle de taille 1 uniquement. 13 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 14 Support d'aimant 17 Précautions spécifiques au produit Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les consignes de sécurité. Pour connaître les précautions à prendre pour les actionneurs rotatifs et les détecteurs, consultez les «Précautions de manipulation des produits SMC» et le Manuel d'utilisation sur le site Internet de SMC, Kit de réglage de l angle Précaution 1. L'angle maximal de la plage de réglage de la rotation est limité à la rotation de l'actionneur rotatif. Veillez donc à prendre en compte cette donnée. Angle de rotation de l actionneur rotatif Plage de réglage de l angle de rotation à 23 ( : 1, 4) à 24 ( : 15, 2, 3) à à 85 Le réglage d'angle maximal de l'unité de réglage d'angle pour les tailles 1 et 4 est de Raccords uniquement pour sorties latérales. 3. L'énergie cinétique admissible est identique à celle des caractéristiques de l'actionneur rotatif. 4. Utilisez un actionneur rotatif à 1 si vous souhaitez régler l'angle à 9 sur un modèle à double palette.

19 Actionneur rotatif avec réglage d'angle Modèle à palette Série WU Dimensions : Modèle standard (avec réglage d'angle) 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 (sans unité) lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. : 1, 15, 2, 3, 4 : 1 (double palette) Ø A Ø F Ø E G H Clavette parallèle au lieu de simple plat pour la taille 4. D B C (Les 3 trous de montage portant les marques servent à serrer l'actionneur et non au montage externe.) 3 x Q (taille 1) 6 x Q (tailles 15, 2, 3, 4) 2 K x R Ø P 4.3 K L Extrémité d'axe du modèle de taille 4 N Dimensions de la clavette parallèle L1 T M Ø 29 Ø 9h9-.36 Ø 4g b h b (h9) h (h9) L Pour plus de détails sur le modèle d'axe J, K, T et Y, reportez-vous à la page x M3 x.5 profondeur 6 Traverse le filetage Ø 3.4 du corps (A) x M3 x.5 Ø Les 3 trous de montage portant les marques servent à serrer l'actionneur et non au montage externe. A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P Q R T M3 x.5 profondeur 6 M3 x M3 x.5 profondeur 5 M3 x M4 X.7 profondeur 7 M5 x M5 x.8 profondeur 1 M5 x M5 x.8 profondeur 1 M5 x WU WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

20 Série CDRB2WU Dimensions : Modèle standard (avec détecteur et réglage d'angle) 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 (sans unité) lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifi ces A ou B sont sous pression. : 1, 15 (Le modèle double palette de taille 1 est indiqué en page 2.) En cas d'utilisation de D-M9 W1 W : 2, 3, 4 : 4 R22.5 W : 2, 3 W Ø A Ø F Ø E 8 67 G C B D Détecteur 2 x R 3 x Q (taille 1) 6 x Q (taille 15) L K 15 N Ø Y T M 1 Ø A Ø F Ø E 65 Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 4. G C B D Détecteur 2 x R 4 (26.5 : type connecteur) K L N Ø Y T (34.5 : avec connecteur) M 6 x Q Ø P Extrémité d'arbre du modèle de taille K 4.3 (Les 3 trous de montage portant les marques servent à serrer l'actionneur et non au montage externe.) Ø P Pour plus de détails sur le modèle d'arbre J, reportez-vous à la page 14. Dimensions de la clavette parallèle 1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les modèles suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) L1 b h b (h9) h (h9) L A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W W1 Y M3 x.5 profondeur 6 M3 x M3 x.5 profondeur 5 M3 x M4 x.7 prof. 7 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x

21 Actionneur rotatif avec butée de réglage de l'angle Avec détecteur Série CDRB2WU Dimensions : Modèle standard (avec détecteur et réglage d'angle) 1 Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B et pressurisé. : En cas d'utilisation de D-M WU Ø 29 Ø 9h9-.36 Ø 4g x M3 x x M3 x.5 profondeur 6 Traverse le filetage Ø 3.4 du corps (A) 9 Ø 18.5 Les 3 trous de montage portant les marques servent à serrer l'actionneur et non au montage externe. Ø WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Pour plus de détails sur le modèle d'arbre J, reportez-vous à la page La longueur est de 24 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les modèles suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Montage du détecteur 2

22 Actionneur rotatif à fixations universelles Modèle à palette Série : 1, 15, 2, 3, 4 RoHS Pour passer commande Sans détection Avec détection W 2 18 S E Z CDRBU2 W y 2 18 S Z M9B L q Modèle à fixations universelles w e r t u i o! q Avec détecteur (Avec unité de détecteur et aimant intégré) Si vous devez commander le détecteur séparément, reportez-vous à la page 52. w Type d'arbre Extrémité d'axe Symbole Type d axe Arbre long Arbre court S Axe non traversant Plat de tige simple W Axe traversant Plat de tige simple Plat de tige simple J Axe traversant Axe arrondi Plat de tige simple K Axe traversant Axe arrondi Axe arrondi T Axe non traversant Axe arrondi Y Axe traversant Plat de tige simple Arbre long avec simple plat Une clavette est utilisée pour le modèle de taille 4. J, K, T et Y sont fabriqués sur commande. Lorsqu'on monte un détecteur sur l'actionneur rotatif, seuls les types d'arbre W et J sont disponibles. Détecteurs compatibles / Pour des informations détaillées sur les détecteurs, consultez le catalogue Best Pneumatics n 4. admissible Pour 1 et 15 Pour 2, 3 et 4 Type Détecteur statique Détecteur Reed Détecteur statique Détecteur Reed Modèle de Longueur de câble [m] Connexion Câblage Tension de charge Connecteur Charge détecteur Câble Aucun électrique (sortie) précâblé applicable DC AC Perpendiculaire Axiale () (M) (L) (Z) (N) 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Câble robuste 2 fi ls 12 V M9BV M9B Oui résistant aux 3 fils (NPN) S99V S99 Circuit 5 V, 12 V hydrocarbures 3 fils (PNP) S9PV S9P CI Relais, Fil noyé 2 fi ls 24 V 12 V T99V T99 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 9 Câble plat vinyle API Circuit Non 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V Câble robuste résistant 9A CI aux hydrocarbures 2 fi ls 97 Câble plat vinyle Oui 1 V Câble robuste résistant 93A aux hydrocarbures 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Fil noyé 2 fi ls 12 V M9BV M9B Oui 3 fi ls (NPN) S79 Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) S7P Câble robuste CI Relais, 24 V T79 résistant aux 2 fi ls 12 V API Connecteur T79C hydrocarbures Fil noyé 1 V R73 Oui Connecteur R73C 2 fi ls Fil noyé 48 V, 1 V 1 V R8 Circuit CI Non Connecteur 24 V max. R8C Fonction spéciale Visualisation e r Angle de rotation 9 9 Simple palette Double palette i Connexion électrique / Longueur de câble Fil noyé/câble :.5 m M Fil noyé/câble : 1 m L Fil noyé/câble : 3 m CN Connecteur/sans câble : C Connecteur/câble :.5 m CL Connecteur/câble : 3 m Connecteurs disponibles uniquement pour les modèles R73, R8 et T79. Câble avec références de connecteurs. D-LC5 : Longueur de câble.5 m D-LC3 : Longueur de câble 3 m D-LC5 : Longueur de câble 5 m t Modèle à palette S Simple palette D Double palette y Emplacement des orifices de raccordement Raccord latéral E Raccord axial! Exécution spéciale Plus d'informations à la page suivante. Symboles de longueur de câble :.5 m (Exemple) R73C Les détecteurs sont fournis, mais non assemblés. 3 m L (Exemple) R73CL Les détecteurs statiques marqués d'un sont fabriqués sur commande. 5 m Z (Exemple) R73CZ Aucun N (Exemple) R73CN 21 u Détecteur Sans détecteur (aimant intégré) Sans détecteur de type D-M9 M (aimant intégré) Reportez-vous sur le tableau cidessous pour connaître les modèles de détecteurs compatibles. o Nombre de détecteurs S 1 pc. 2 pcs. S : Détecteur de droite livré avec le vérin. : Détecteur de droite et détecteur de gauche livré avec le vérin. La plage d'utilisation et l'hystérésis du modèle D-M9 est différente de celles des autres détecteurs. Pour des informations détaillées, reportez-vous à la page 55.

23 Actionneur rotatif à fixations universelles Modèle à palette Série Caractéristiques du modèle à simple palette Symbole Angle de rotation 9, 18, 27 Fluide Air (sans lubrifi cation) Pression d épreuve [MPa] Température d'utilisation 5 à 6 C Pression d'utilisation max. [MPa].7 1. Pression d'utilisation min [MPa].2.15 Plage de réglage du temps de rotation en s / 9 Note 1).3 à.3.4 à.3.7 à.5 Énergie cinétique admissible [J] Note 2) Charge de l'axe Charge radiale admissible [N] Charge axiale admissible Position des orifices Sorties latérales ou axiales de l'orifice (orifice latéral, orifice axial) M3 x.5 M5 x.8 Plage de réglage d'angle Note 3) à 23 à 24 à 23 Note 1) Assurez-vous que le fonctionnement s'opère dans la plage de vitesse. Une vitesse plus lente que la fourchette d'ajustement peut faire que la pièce colle ou ne fonctionne pas. Note 2) Les valeurs supérieures indiquent la valeur de l'énergie cinétique admissible avec amortissement élastique (en fin de rotation). Les valeurs inférieures indiquent la valeur de l'énergie cinétique admissible Note 3) La plage de réglage est donnée pour une version 27. Pour les versions 9 et 18 se reportez à la page 32. WU Exécutions spéciales (Reportez-vous aux pages 37 à 51 pour plus de détails.) Symbole Description Type d'axe applicable XA1 à XA24 Configuration d'arbre1 W XA31 à XA58 Configuration d'arbre2 S, J, K, T, Y XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 Ajouter des orifi ces de connexion Remplacer taraudage par axe creux Changer la position d'une vis Modifi cation de la plage de rotation Modifi cation de la plage de rotation de à 2 W, S, J, K, T, Y W, S, J, K, T, Y W, S, J, K, T, Y W, S, J, K, T, Y W, S, J, K, T, Y XC6 Modifi cation de la plage W, S, J, K, T, Y de rotation de à 11 XC7 Axe inversé W, J XC3 Graisse fl uorée W, S, J, K, T, Y X5 Pour l'orifice M5 (9 /18 ) W, S, J, K, T, Y Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Reportez-vous aux pages 37, 38, 43, 44 et 49 pour plus de détails. Pour les actionneurs avec détecteurs, reportez-vous aux pages 55 à 59. Plage de fonctionnement et hystérésis Changement de la position de détection Montage du détecteur Réglage du détecteur Caractéristiques du modèle à double palette Angle de rotation 9, 1 Fluide Air (sans lubrifi cation) Pression d épreuve [MPa] Température d'utilisation 5 à 6 C Pression d'utilisation max. [MPa].7 1. Pression d'utilisation min [MPa].2.15 Plage de réglage du temps de rotation en s/9 Note 1).3 à.3.4 à.3.7 à.5 Énergie cinétique admissible [J] Charge de l'axe Charge radiale admissible [N] Charge axiale admissible Position des orifices Sorties latérales ou axiales de l'orifice (orifice latéral, orifice axial) M3 x.5 M5 x.8 Plage de réglage d'angle Note 2) à 9 Note 1) Assurez-vous que le fonctionnement s'opère dans la plage de vitesse. Une vitesse plus lente que la fourchette d'ajustement peut faire que la pièce colle ou ne fonctionne pas. Note 2) La plage de réglage est donnée pour une version 1. Pour la version 9 se reportez à la page 32. Montage du détecteur WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales 22

24 Série Volume [cm 3 ] Modèle à palette Simple palette Double palette Angle de rotation Volume (.6) (1.) (3.6) (8.5) (18.7) Les valeurs indiquées entre parenthèses correspondent au volume côté alimentation lorsque l'orifi ce A est pressurisé. Masse Modèle à palette Simple palette Double palette Angle de rotation Corps de l'actionneur rotatif Unité de détection Kit de réglage de l angle La masse inclut une plaque et deux vis CHC (fournies). Elle n'inclut pas les vis CHC (M3 x 12) pour la taille 1. Couple disponible [g] 1 15 Couple effectif [N m] Double palette Simple palette Couple effectif [N m] Double palette Simple palette Couple effectif [N m] Pression d'utilisation [MPa] Double palette Simple palette Pression d'utilisation [MPa] Couple effectif [N m] Pression d'utilisation [MPa] Double palette Simple palette Pression d'utilisation [MPa] Couple effectif [N m] Double palette Simple palette Pression d'utilisation [MPa] Position du chanfrein de tige et plage de rotation : Vue de dessus côté axe long Les positions chanfreinées indiquées ci-dessous illustrent les conditions de l'actionneur lorsque B est sous pression. Simple palette 9S Plage de rotation 9 (9 ) Chanfrein +4 Note 1) Plaque (9 ) Chanfrein 18S Plage de rotation Note 1) Plaque Chanfrein Plage de rotation 27 (45 ) 27S +4 Note 1) Plaque Plage de rotation 1 5 Chanfrein Note 2) +4 + Double palette 9, 1D 1) Note Plage de rotation 9 (45 ) Plaque (4 ) Sur les actionneurs de taille 4, une clavette parallèle est utilisée à la place du chanfrein. Note 1) Pour le modèle à simple palette, la tolérance de l'angle de rotation de 9, 18, 27 sera de +5 pour le modèle de taille 1 uniquement. Pour le modèle à double palette, la tolérance de l'angle de rotation de 9 sera de +5 pour le modèle de taille 1 uniquement. Note 2) La position chanfreinée du modèle à double palette indique la position à 9. Note 3) Seul le modèle de taille 1 a une plaque de forme différente. 23

25 Actionneur rotatif à fixations universelles Modèle à palette Série Construction Simple palette Les figures pour 9 et 18 illustrent l'état des actionneurs lorsque l'orifi ce B est pressurisé, et la figure pour 27 illustre l'emplacement des orifi ces pendant la rotation. : 1, 15, 2, 3, 4 Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) r Pour 18 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) Pour 27 (vue depuis le côté de l'axe de sortie)! t Nomenclature! t (axe de sortie) Axe traversant N Description Matière Note 1 Corps (A) Alliage d'aluminium Peint 2 Corps (B) Alliage d'aluminium Peint 3 Axe de la palette Acier inoxydable 1 4 Butée Résine Pour 27 5 Butée Résine Pour 18 6 Palier Acier 7 Bague d'appui Acier inoxydable 8 Vis CHC Acier Cr Md Vis spéciale 9 Joint torique NBR 1 Joint de butée NBR Joint spécial 11 Joint torique NBR 4 uniquement 12 Clavette parallèle Acier carbone 4 uniquement 13 Plaque Alliage d'aluminium Anodisé 14 Vis CHC 2 Acier Cr Md Vis spéciale pour la taille 4 (axe de sortie) e i u!2!9!4 w!6 q!4!!1 o!5 Axe non traversant e Clavette parallèle!2pour la taille 4 u o!1 Butée élastique interne (non compatible avec la taille 1) i! r (axe de sortie) e y!4!3 (axe de sortie) Axe non traversant 1. Acier Cr Md pour les tailles 3 et 4. Axe traversant 2. Vis CHC fraisée pour la taille 1.!3 et!4 sont livrés avec le produit pour toutes les tailles, et des vis de montage spéciales (M3 x 12) sont fixées pour la taille 1. Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B et pressurisé. : 1 : 15, 2, 3, 4 Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie)!3 r Nomenclature t!3 Pour 1 (vue depuis le côté de l'axe de sortie)!3 y y!3 Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) t!3 r Clavette parallèle!8 pour la taille 4 i!2!7!1 (axe de sortie)!3 Axe non traversant e w q w q y!3 y (axe de sortie) Axe traversant e Pour 1 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) N Description Matière Note N Description Matière Note 1 Corps (A) Alliage d'aluminium Peint 11 Vis CHC Acier Cr Md Vis spéciale 2 Corps (B) Alliage d'aluminium Peint 12 Joint torique NBR 3 Axe de la palette Acier Cr Md 13 Joint de butée NBR Joint spécial 4 Butée Acier inoxydable 1 14 Joint NBR Joint spécial 5 Butée Résine 15 Joint torique NBR 6 Butée Acier inoxydable 1 16 Joint torique NBR 7 Guidage Acier 17 Joint torique NBR 4 uniquement 8 Anneau élastique Acier inoxydable 18 Clavette parallèle Acier carbone 4 uniquement 9 Couvercle Alliage d'aluminium 19 Plaque Alliage d'aluminium Anodisé 1 Plaque Résine 2 Vis CHC 2 Acier Cr Md Vis spéciale pour la taille 4 1. Pour la taille 4, r et y sont en alliage d'aluminium. 2. Vis CHC fraisée pour la taille 1.!9 sont livrés avec le produit pour toutes les tailles, et des vis de montage spéciales (M3 x 12) sont fixées pour la taille 1.!3 e 24 WU WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

26 Série Construction (avec détecteur) Simple palette Les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 et 18 lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. D-M9 (unité commune pour les modèles à simple palette et à double palette)!6!1!1 y u i Port A Port B q! Nomenclature e t!2 o!3 r w!4 q! N Description Matière N Description Matière 1 Fond (A) Résine 9 Aimant 2 Fond (B) Résine 1 Vis CHC Acier inoxydable 3 Support d'aimant Résine 11 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 4 Bloc de maintien Acier inoxydable 12 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 5 Bloc de maintien (B) Alliage d'aluminium 13 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 6 Porte-détecteurs (A) Résine 14 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 7 Porte-détecteur (B) Résine 15 Obturateur NBR 8 Porte-détecteur Résine 16 Porte-détecteur Acier inoxydable Pour le modèle de taille 1, 2 vis cruciformes rondes!1 sont nécessaires. 25 : 1, 15 : 2, 3 e!2 o!3 r w!4 : 4!5

27 Actionneur rotatif à fixations universelles Modèle à palette Série Dimensions : Modèle à fixations universelles 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 et 18 lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. Seul le modèle de taille 1 a une plaque de forme différente. (Reportez-vous à la page 27.) Axe non traversant / Emplacement des orifices : raccordement latéral (Le modèle à double palette de taille 1 est indiqué à la page 27.) : 1 <Emplacement de l orifice : raccordement latéral> 3 x Q1 (pour montage de l'unité) W 2 x M3 x.5 profondeur 4 1 uniquement (pour montage de l'unité) : 1, 15, 2, 3, 4 <Emplacement de l orifice : raccordement axial> 2 x R N P M2 WU Clavette parallèle au lieu de simple plat pour la taille 4. 2 x Q4 U Corps (B) Corps (A) 2 x R 2 x Q2 Ø Z K L 2 x Q3 Ø F Ø E N Ø F Ø A X Y1 Y2 H G1 T M1 S B D V1 G2 Y1 X Plaque Pour plus de détails sur les modèles d'axes J, K, T et Y, reportez-vous à la page 3. A B C D E (g7) F (h9) G1 G2 H J K L M1 M2 N P Q Q1 Q2 Q3 Q4 Axe traversant / Emplacement des orifices : raccordement latéral 2 K J 1.5 L 4.3 Ø E C Extrémité d'axe du modèle de taille 4 Dimensions de la clavette parallèle V2 R S T U V1 V2 W X Y1 Y2 Z M3 x M3 x M3 x.5 M3 x M3 x M4 x.7 M4 x M5 x M5 x.8 M5 x M5 x M5 x.8 M5 x M5 x L1 b h b (h9) h (h9) L WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

28 Série Dimensions : Modèle à fixations universelles 1 Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. Axe non traversant / Emplacement des orifices : raccordement latéral x M3 x.5 (orifice de raccordement) x M3 x.5 profondeur 3 (pour montage de l'unité) : 1 <Emplacement de l orifice : raccordement axial> 17.5 Ø 9h9-.36 Ø 4g Axe traversant / Emplacement des orifices : raccordement latéral 2 x 3.5 traversant Corps (B) 9.5 Corps (A) 2 x M3 x.5 traversant x 3.5 traversant x M3 x.5 5 Ø 29 Ø 9h Ø 4g Ø 41 Pour plus de détails sur les modèles d'axes J, K, T et Y, reportez-vous à la page 3 27

29 Actionneur rotatif à fixations universelles Avec détecteur Série CDRBU2 Dimensions : Modèle à fixations universelles (avec détecteur) 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 et 18 lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifi ces A ou B sont pressurisé. Seul le modèle de taille 1 a une plaque de forme différente. (Reportez-vous à la page 29.) : 1, 15 (Le modèle double palette de taille 1 est indiqué en page 29.) W1 67 W : 2, 3, 4 : 4 W 8 : 2, 3 W WU En cas d'utilisation de D-M9 Ø A Ø F Ø E 15 Y2 R22.5 Ø A Ø F Ø E 65 Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille (26.5 : type connecteur) Y2 L G D B C H 2 x Q4 U Détecteur 2 x R Ø Z 2 x Q3 LK N Ø P X Y1 T M 1 Plaque Y1 X 2 x Q2 1. La longueur est de 24 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Pour plus de détails sur le modèle d'arbre J, reportez-vous à la page 3. 2 K G C B D H 2 x Q4 U 2 x R Détecteur Extrémité d'arbre du modèle de taille 4 Dimensions de la clavette parallèle 2 x Q2 Ø Z K N Ø P X Y1 A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P Q Q2 Q3 Q4 R T W W1 X Y1 Y2 Z M3 x M3 x M3 x M3 x M4 x M5 x M5 x M5 x M5 x M5 x L1 b h b (h9) h (h9) L T M 25.5 (34.5 : type connecteur) 2 x Q3 Y1 X 28 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

30 Série CDRBU2 Dimensions : Modèle à fixations universelles (avec détecteur) 1 Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. : En cas d'utilisation de D-M9 Ø 29 Ø 9h Ø 4g x 3.5 traversant x M3 x.5 traversant x 3.5 traversant x M3 x Ø 18.5 Ø La longueur est de 24 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Pour plus de détails sur le modèle d'arbre J, reportez-vous à la page 3. 29

31 Actionneur rotatif à fixations universelles Modèle à palette Série Dimensions des différents types d'axe : 1, 15, 2, 3, 4 (Les dimensions autres que celles spécifiées ci-dessous sont identiques à celles du modèle standard.) Axe traversant / J Axe arrondi Plat de tige simple D C Axe traversant / K Axe non traversant / T Axe non traversant / Y Clavette parallèle au lieu de simple plat pour la taille 4. Plat de tige simple Axe arrondi Axe arrondi Axe arrondi D D D Plat de tige simple D D WU Axe traversant / CDRBU2J Axe traversant / JU Axe traversant / CDRBU2JU Avec détecteur Avec unité de réglage d angle Avec détecteur et unité de réglage d angle Axe arrondi D Axe arrondi D Axe arrondi D C D Note 1) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille 4) sont identiques à celles du modèle standard. Note 2) Pour les actionneurs rotatifs avec détecteur et réglage d'angle, les orifi ces de raccordement sont latéraux. Montage du détecteur WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales 3

32 Actionneur rotatif à fixations universelles À réglage d'angle/palette Série WU : 1, 15, 2, 3, 4 RoHS Pour passer commande Sans détection Avec détection W U2 18 CDRBU2 W U2 18 S Z M9B L S Z Modèle à fixations universelles q w e r t y u i o! q Avec détecteur (Avec unité de détecteur et aimant intégré) Reportez-vous à la page 52 si vous devez commander l'unité de détection séparément. y Modèle à palette S Simple palette D Double palette o Nombre de détecteurs S 1 pc. 2 pcs. S : Détecteur de droite livré avec le vérin. : Détecteur de droite et détecteur de gauche livré avec le vérin. Détecteurs compatibles / Pour des informations détaillées sur les détecteurs, consultez le catalogue Best Pneumatics n 4. admissible Pour 1 et 15 Pour 2, 3 et 4 Fonction spéciale Visualisation w Type d'arbre e Avec unité de réglage d'angle Symbole Extrémité d'axe Si vous devez commander l'unité de W Plat de tige simple réglage d'angle séparément, J Axe arrondi reportez-vous à la page 52. Une clavette est utilisée pour le modèle de taille 4. J est fabriqué sur commande. u Détecteur Sans détecteur (aimant intégré) Sans détecteur de type D-M9 M (aimant intégré) Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les modèles de détecteurs compatibles. La plage d'utilisation et l'hystérésis du modèle D-M9 est différente de celles des autres détecteurs. Pour des informations plus, reportez-vous à la page 55.! Exécution spéciale Pour plus de détails, reportez-vous au tableau ci-dessous. i Connexion électrique / Longueur de câble Fil noyé/câble :.5 m M Fil noyé/câble : 1 m L Fil noyé/câble : 3 m CN Connecteur/sans câble : C Connecteur/câble :.5 m CL Connecteur/câble : 3 m Connecteurs disponibles uniquement pour les modèles R73, R8 et T79. Câble avec références de connecteurs. D-LC5 : Longueur de câble.5 m D-LC3 : Longueur de câble 3 m D-LC5 : Longueur de câble 5 m Type Modèle de Longueur de câble [m] Connexion Câblage Tension de charge Connecdétecteur Charge Câble Aucun teur électrique (sortie) applicable DC AC Perpen- () (M) (L) (Z) () précâblé diculaire Axiale 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Câble robuste Détecteur 2 fi ls 12 V M9BV M9B Oui résistant aux statique 3 fils (NPN) S99V S99 5 V, 12 V hydrocarbures Circuit 3 fils (PNP) S9PV S9P CI Relais, Fil noyé 2 fi ls 24 V 12 V T99V T99 API 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 9 Câble plat vinyle Circuit Non Câble robuste résistant Détecteur 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V 9A aux hydrocarbures CI 2 fi ls Reed 97 Câble plat vinyle Oui Câble robuste résistant 1 V 93A aux hydrocarbures 3 fils (NPN) M9NV M9N Circuit 5 V, 12 V 3 fils (PNP) M9PV M9P CI Détecteur Fil noyé 2 fi ls 12 V M9BV M9B Oui 3 fils (NPN) S79 Circuit statique 5 V, 12 V 3 fils (PNP) S7P Câble robuste CI Relais, 24 V T79 2 fi ls 12 V résistant aux Connecteur API T79C hydrocarbures Fil noyé 1 V R73 Oui Détecteur Connecteur R73C 2 fi ls Circuit Reed Fil noyé 48 V, 1 V 1 V R8 Non CI Connecteur 24 V max. R8C Symboles de longueur de câble :.5 m (Exemple) R73C Les détecteurs sont livrés avec le produit, 3 m L (Exemple) R73CL mais non assemblés. 5 m Z (Exemple) R73CZ Les détecteurs statiques marqués d'un sont Aucun N (Exemple) R73CN fabriqués sur commande. 31 r t Angle de rotation 9 9 Simple palette Double palette Pour les actionneurs avec détecteurs, reportez-vous aux pages 55 à 59. Plage de fonctionnement et hystérésis Changement de la position de détection Montage du détecteur Réglage du détecteur Exécutions spéciales (Pour plus de détails, se reporter en pages 37 à 51.) Symbole Description Type d'axe applicable XA1 à Configuration XA24 d'arbre 1 W XA31 à Configuration XA58 d'arbre 2 J XC1 Ajouter des orifices de connexion W, J XC2 Remplacer taraudage par axe creux W, J XC3 Changer la position d'une vis W, J XC4 Modifi cation de la plage de rotation W, J XC5 Modifi cation de la plage de rotation de à 2 W, J XC6 Modifi cation de la plage de rotation de à 11 W, J XC7 Axe inversé W, J XC3 Graisse fl uorée W, J X5 Pour l'orifi ce M5 (9 /18 ) W, J Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Reportez-vous aux pages 37, 38, 43, 44 et 49 pour plus de détails.

33 Actionneur rotatif à fixations universelles avec réglage d'angle Modèle à palette Série WU Construction : 1, 15, 2, 3, 4 Unité commune pour les types à palette simple ou double. Avec butée de réglage d'angle : 1, 15, 2, 3, 4 Avec détecteur et réglage d angle : 1, 15 : 2, 3, 4 Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 4.!2 WU q t y! u Simple palette Double palette Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 4. o e r w i Nomenclature N Description Matériau Note 1 Anneau de retenue Alliage d'aluminium 2 Butée Acier Cr Md 3 Fixation de la butée Acier laminé Chromé zingué 4 Amortissement élastique NBR 5 Bloc butée Acier Cr Md Chromé zingué 6 Circlip pour bloc Acier laminé Chromé zingué 7 Capuchon Résine 8 Vis CHC Acier inoxydable Vis spéciale 9 Vis CHC Acier inoxydable Vis spéciale 1 Vis CHC Acier inoxydable Vis spéciale 11 Joint Vis CHC Acier inoxydable Écrou hexagonal utilisé 12 pour le modèle de Écrou Acier inoxydable taille 1 uniquement. 13 Vis cruciforme ronde Acier inoxydable 14 Support d'aimant!3!1!4 : 1!2!1!4!2!3!1!4 Précautions spécifiques au produit Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les consignes de sécurité. Pour connaître les précautions à prendre pour les actionneurs rotatifs et les détecteurs, consultez les «Précautions de manipulation des produits SMC» et le Manuel d'utilisation sur le site Internet de SMC, Kit de réglage de l angle Précaution 1. L'angle maximal de la plage de réglage de la rotation est limité à la rotation de l'actionneur rotatif. Veillez donc à prendre en compte cette donnée. Angle de rotation de l actionneur rotatif Plage de réglage de l angle de rotation à 23 ( : 1, 4) à 24 ( : 15, 2, 3) à à 85 Le réglage d'angle maximal de l'unité de réglage d'angle pour les tailles 1 et 4 est de Raccords uniquement pour sorties latérales. 3. L'énergie cinétique admissible est identique à celle des caractéristiques de l'actionneur rotatif. 4. Utilisez un actionneur rotatif à 1 si vous souhaitez régler l'angle à 9 sur un modèle à double palette. 32 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

34 Série WU Dimensions : Modèle à fixations universelles (avec raglage d'angle) 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 (sans unité) lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. : 1, 15, 2, 3, 4 (Seul le modèle de taille 1 a une plaque de forme différente.) : 1 (double palette) Ø A Ø F Ø E G B D Clavette parallèle au lieu de simple plat pour la taille 4. H 2 x Q4 U Y2 L K N T M Ø 29 Ø 9h Ø 4g x 3.5 traversant x M3 x.5 P C 2 x Q2 X Y1 2 x Q x 3.5 traversant Plaque 2 x M3 x.5 traversant Y1 X x R Ø Z Ø 41 Extrémité d'axe du modèle de taille K Dimensions de la clavette parallèle L1 b h b (h9) h (h9) L Pour plus de détails sur le modèle d'axe J, K, T et Y, reportez-vous à la page 3. A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P 33 Q Q2 Q3 Q4 R T U X Y1 Y2 Z M3 x M3 x M3 x M3 x M4 x M5 x M5 x M5 x M5 x M5 x

35 Actionneur rotatif à fixations universelles avec réglage d'angle Avec détecteur Série CDRBU2WU Dimensions : Modèle à fixations universelles (avec détecteur et réglage d'angle) 1, 15, 2, 3, 4 Pour le modèle à simple palette, les fi gures suivantes illustrent les actionneurs pour 9 (sans unité) lorsque l'orifi ce B est pressurisé. Pour le modèle double palette, les fi gures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifi ces A ou B sont sous pression. Seul le modèle de taille 1 a une plaque de forme différente. (Reportez-vous à la page 35.) : 1, 15 (Le modèle double palette de taille 1 est indiqué en page 35.) En cas d'utilisation de D-M9 W1 67 W : 2, 3, 4 : 4 W 8 65 : 2, 3 W WU Ø A Ø F Ø E 15 Y2 R22.5 Ø A Ø F Ø E Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 4. 4 L Y2 2.5 (26.5 : type connecteur) G D B C H 2 x Q4 U 2 x R Détecteur Ø Z 2 x Q3 LK N Ø P X Y1 T M 1 Y1 X Plaque 2 x Q2 Pour plus de détails sur le modèle d'arbre J, reportez-vous à la page La longueur est de 24 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 2 K 1.5 G C B D 4.3 H 2 x Q4 U Détecteur Extrémité d'arbre du modèle de taille 4 Dimensions de la clavette parallèle b (h9) h (h9) L Ø Z K N Ø P X Y1 Q A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P R T U W W1 X Y1 Y2 Z Q2 Q3 Q M3 x M3 x M3 x M3 x M4 x M5 x M5 x M5 x M5 x M5 x L1 b h T M 2 x R 25.5 (34.5 : type connecteur) 2 x Q3 Y1 X 2 x Q2 34 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur

36 Série CDRBU2WU Dimensions : Modèle à fixations universelles (avec détecteur et réglage d'angle) 1 Double palette Les fi gures suivantes illustrent la position de rotation intermédiaire lorsque l'orifi ce A ou B est pressurisé. : En cas d'utilisation de D-M9 Ø 29 Ø 9h Ø 4g x 3.5 traversant x M3 x Ø x 3.5 traversant x M3 x.5 traversant Ø 41 Pour plus de détails sur le modèle d'arbre J, reportez-vous à la page La longueur est de 24 pour tous les modèles suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 3 pour tous les modèles suivants : D-97/93A La longueur est de 25.5 lors de l'utilisation du D-M9. 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 35

37 Montage du détecteur Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales WU WU 36

38 Série / (: 1, 15, 2, 3, 4) Options spéciale -XA1 à -XA24: Configuration de l'axe I La forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande. Configuration de l'axe I Type d'axe applicable: W (Standard) Type standard/série Position des orifices de connexion Symbole -XA1 à -XA24 Sans détecteur B W 2 9 S E Z XA1C4C3 Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur CDRB2 B Montage Type d axe W U Avec kit de réglage d angle 2 9 S Z Modèle à palette Angle de rotation M9B Détecteur XA1C4C3 Symbolee de la configuration de tige Type fixation universelles/série Position des orifices de connexion Sans détecteur CRB U 2 W 2 9 S E Z XA1C4C3 Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur Type fixations universelles CDRB U 2 W U Type d axe Avec kit de réglage d angle 2 9 S Z Modèle à palette Angle de rotation M9B Détecteur XA1C4C3 Symbolee de la configuration de tige Symbole de la configuration de tige Axial : Haut (axe long) Symbole Description admissible XA1 Taraudage de l extrémité d axe XA3 Filetage de l extrémité d axe XA5 Axe rond à palier XA7 Axe rond à palier, fi leté XA9 Longueur de chanfrein modifi ée XA11 Chanfrein des 2 côtés XA14 Axe creux + taraudage d extrémité d axe XA17 Axe réduit XA21 Axe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés XA23 Chanfrein en angle droit XA24 Double clavette Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Axial : Bas (axe court) admissible Symbole Description XA2 Taraudage de l extrémité d axe XA4 Filetage de l extrémité d axe XA6 Axe rond à palier XA8 Axe rond à palier, fileté XA1 Longueur de chanfrein modifiée XA12 Chanfrein des 2 côtés XA15 Axe creux + taraudage d extrémité d axe XA18 Axe réduit XA22 Axe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés Axe traversant admissible Symbole Description XA13 Axe creux XA16 Axe creux + taraudage d extrémité d axe traversant XA19 Axe réduit XA2 Axe inversé 37

39 Options spéciales Série CRB2 Combinaison XA Combinaison Symbole Combinaison XA1 XA1 XA2 XA2 XA3 XA3 XA4 XA4 XA5 XA5 XA6 XA6 XA7 XA7 XA8 XA8 XA9 XA9 XA1 XA1 XA11 XA11 XA12 XA12 XA13 XA13 XA14 XA14 XA15 XA15 XA16 XA16 XA17 XA17 XA18 XA18 XA19 XA19 XA2 XA2 XA21 XA21 XA22 XA22 XA23 XA22 XA24 Un total de deux combinaisons XA et XA est disponible. Exemple : -XA2A24 XA, XC Combinaison Des combinaisons différentes de -XA, telles que les exécutions spéciales (-XC), sont également disponibles. Reportez-vous aux pages 49 et 51 pour les caractéristiques des exécutions spéciales. Combinaison Symbole Description admissible XA1 à XA24 XC1 Ajouter des orifi ces de connexion 1, 15, 2, 3, 4 XC2 Remplacer taraudage par axe creux 1, 2, 3, 4 XC3 Changer la position d'une vis XC4 Modifi cation de la plage de rotation XC5 Modifi cation de la plage de rotation de à 2 1, 15, 2, 3, 4 XC6 Modifi cation de la plage de rotation de à 11 XC7 Axe inversé XC3 Graisse fl uorée X5 Pour orifi ce M5 1, 15 Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Seule la configuration d'arbre W ou J peut être «avec détecteur» et/ou «avec kit de réglage d angle». Un total de quatre combinaisons XA et XC est disponible. Exemple : -XA2A24C1C3 -XA2C1C4C3 Montage du détecteur WU WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales 38

40 Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole: A1 Symbole: A2 L axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant des taraudages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Pas disponible pour la taille 1 La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3: L1 = 6 mm Type d'axe applicable: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = L axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant des filetages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension Y.) Pas disponible pour la taille 1 La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3: L2 = 6 mm Type d'axe applicable: W Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Y = X Q1 X Q à 18 M3 1.5 à 18 M à 2 M3, M4 1.5 à 2 M3, M4 3 5 à 22 M3, M4, M5 2 à 22 M3, M4, M5, Y Q à 9 M à 1 M3, M4 3 2 à 13 M3, M4, M à 15 M3, M4, M5 Symbole: A3 Symbole: A4 L axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant des fi letages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable: W Q1 = M X = L1 = L axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant des taraudages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension Y.) Type d'axe applicable: W Q2 = M Y = L2 = X L1 max Q1 X L1 max Q1 1 9 à 14 X-5 M4 7 à 14 X-3 M à 18 X-6 M5 8.5 à 18 X-3.5 M à 2 X-7 M6 1 à 2 X-4 M à 22 X-8 M8 13 à 22 X-5 M8, Y L2 max Q2 1 7 à 8 Y-3 M à 9 Y-3.5 M Y-4 M Y-5 M Y-6 M1 Symbole: A5 Symbole: A6 L axe long peut être réduit ultérieurement en étant usiné en un axe rond à paliers (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CB, indiquez " " à la place.) CA = C CA D1 = Ø L1 = X = L axe court peut être réduit ultérieurement en étant usiné en un axe rond à paliers (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CB, indiquez " " à la place.) CB CB = C L2 = D2 = Ø Y = X L1 max D1 X L1 max D1 1 4 à 14 X-3 Ø 3 2 à 14 X-1 Ø à 18 X-4 Ø 3 à Ø 4 3 à 18 X-1.5 Ø 3 à Ø à 2 X-4.5 Ø 3 à Ø 5 3 à 2 X-1.5 Ø 3 à Ø à 22 X-5 Ø 3 à Ø 6 3 à 22 X-2 Ø 3 à Ø 6, Y L2 max D2 1 2 à 8 Y-1 Ø à 9 Y-1.5 Ø 3 à Ø à 1 Y-1.5 Ø 3 à Ø à 13 Y-2 Ø 3 à Ø à 15 Y-4.5 Ø 3 à Ø 8 39

41 Options spéciale Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole: A7 L axe long peut être réduit ultérieurement par usinage dans un axe rond à paliers avec fi letages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CA, indiquez " " à la place.) CA = C Q1 = M L1-(3 x P) X = L1 = X L1 max Q1 X L1 max Q à 14 X à 14 X à 18 X-4 3, à 18 X à 2 X-4.5 3, 4, 5 9 à 2 X-1.5 3, à 22 X-5 3, 4, 5, 6 11 à 22 X-2 3, 4, 5, 6 Symbole: A8 L axe court peut être réduit ultérieurement par usinage dans un axe rond à paliers avec fi letages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension Y.) Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CB, indiquez " " à la place.) CB = C Q2 = M L2-(3 x P) L2 = Y =, Y L2 max Q à 8 Y à 9 Y-1.5 3, à 1 Y-1.5 3, 4, à 13 Y-2 3, 4, 5, à 15 Y-4.5 3, 4, 5, 6, 8 WU Symbole: A9 L axe long peut être réduit ultérieurement en modifiant la longueur du chanfrein standard du côté long de l'axe. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable: W L1 = E1 = L1 = X = X L1 X L1 1 5 à 14 9-(14-X) à (X-3) 3 à 14 9-(14-X) à (X-1) 15 8 à 18 1-(18-X) à (X-4) 5.5 à 18 1-(18-X) à (X-1.5) 2 1 à 2 1-(2-X) à (X-4.5) 7 à 2 1-(2-X) à (X-1.5) 3 1 à (22-X) à (X-5) 7 à 22 1-(22-X) à (X-2) Symbole: A11 L axe court long être réduit ultérieurement en y usinant un chanfrein double. (Si la modifi cation du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont pas nécessaire, indiquer " " pour les dimensions L1 et X.) Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de Ø 3. Type d'axe applicable: W E3 = L3 = X = X L1 L3 max X L1 L3 max 1 5 à 14 9-(14-X) à (X-3) X-3 3 à 14 9-(14-X) à (X-1) X à 18 1-(18-X) à (X-4) X-4 3 à 18 1-(18-X) à (X-1.5) X à 2 1-(2-X) à (X-4.5) X à 2 1-(2-X) à (X-1.5) X à (22-X) à (X-5) X-5 5 à (22-X) à (X-2) X-2 Symbole: A1 L axe court peut être réduit ultérieurement en modifiant la longueur du chanfrein standard du côté court de l'axe. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension Y.) Type d'axe applicable: W Symbole: A12 L axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant un chanfrein double. (Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont pas nécessaire, indiquer " " pour les dimensions L2 et Y.) Comme L2 est un chanfrein standard, la dimension E2 est.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec des alésages d'axe de Ø 3 et Ø 4. Type d'axe applicable: W L2 = L2 = E2 = L4 = E4 = Y =, Y L2 1 3 à 8 5-(8-Y) à (Y-1) 15 3 à 9 6-(9-Y) à (Y-1.5) 2 3 à 1 7-(1-Y) à (Y-1.5) 3 5 à 13 8-(13-Y) à (Y-2) Y = 9-(15-Y) à (Y-2) 4 7 à 15 [9-(15-Y) à (Y-4.5)] Note) Note) Les valeurs dans les [ ] sont pour le., Y L2 L4 max 1 3 à 8 5-(8-Y) à (Y-1) Y à 9 6-(2-Y) à (Y-1.5) Y à 1 7-(1-Y) à (Y-1.5) Y à 13 8-(13-Y) à (Y-2) Y à 15 9-(15-Y) à (Y-4.5) Y-4.5 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur 4

42 Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole: A14 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité de l'axe long est usiné et l'axe est Q1 = M transformé en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille 1 La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3: L1 max. = 6 mm Une clavette parallèle est utilisée pour La figure ci-dessus montre la série de. l'axe long du modèle de taille 4. Type d'axe applicable: W, Filetage M3 x.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 M4 x.7 Ø 3.3 Ø 3.3 M5 x.8 Ø 4.2 L1 = Symbole: A15 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité de l'axe court est usiné et l'axe est transformé en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifice pilote. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 4. Pas disponible pour la taille 1 Q2 = M La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. La fi gure ci-dessus montre la série de. (Exemple) pour M4: L2 max. = 8 mm Type d'axe applicable: W, Filetage M3 x.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 M4 x.7 Ø 3.3 Ø 3.3 M5 x.8 Ø 4.2 L2 = Symbole: A17 Symbole: A18 L'axe long est réduit. Type d'axe applicable: W Axe long Corps (B) X = L'axe court est réduit. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 4. Type d'axe applicable: W Axe long Corps (B) Corps (A) Corps (A) Axe court Axe court La fi gure ci-dessus montre la série de. Y = La fi gure ci-dessus montre la série de. Symbole: A21 L axe long peut être réduit ultérieurement par usinage dans un axe rond à paliers avec un chanfrein double. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CA, indiquez " " à la place.) X X 1 3 à 14 1 à à à à à à 22 2 à à 3 18 à 3 CA = CA Le chanfrein standard se modifie en fonction du type d'usinage requis. D1 = Ø E1 = E3 = L1 = L3 = X = X L1 max L3 D1 X L1 max L3 D1 1 6 à 14 X-4.5 L1+1.5 Ø 3 4 à 14 X-2.5 L Ø à 18 X-5.5 L1+1.5 Ø 3 à Ø à 18 X-3 L Ø 3 à Ø à 2 X-6.5 L1+2 Ø 3 à Ø 5 5 à 2 X-3.5 L1 + 2 Ø 3 à Ø à 22 X-8 L1+3 Ø 3 à Ø 6 7 à 22 X-5 L1 + 3 Ø 3 à Ø 6 Symbole: A22 L axe court peut être réduit ultérieurement par usinage dans un axe rond à paliers avec un chanfrein double. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension Y.) Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CB, indiquez " " à la place.), Y 1 1 à à à à à 15 Le chanfrein standard se modifie en fonction du type d'usinage requis. CB CB = L2 = L4 = Y = D2 = Ø E2 = E4 =, Y L1 max L4 D2 1 4 à 8 Y-2.5 L Ø à 9 Y-3 L Ø 3 à Ø à 1 Y-3.5 L2 + 2 Ø 3 à Ø à 13 Y-5 L2 + 3 Ø 3 à Ø à 15 Y-5.5 L2 + 5 Ø 3 à Ø [L2 + 3] Note) 6 Note) Les valeurs dans les [ ] sont pour le. 41

43 Options spéciale Série CRB2 Axe traversant Symbole: A13 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Pas disponible pour la taille 1 Le diamètre d'usinage mini pour d1 est de.1 mm. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 4. Type d'axe applicable: W Symbole: A19 Les deux axes sont réduits. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 4. Type d'axe applicable: W E1 = Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court L1 = d1 = ø, d1 15 Ø Ø 2.5 à Ø Ø 2.5 à Ø 4 4 Ø 2.5 à Ø 3 X Y X Y 1 3 à 14 1 à 8 1 à 14 1 à à à à à à à à à à 22 2 à 13 2 à 22 2 à à à à à 15 Symbole: A23 L axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant un chanfrein double à angle droit. (Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont pas nécessaire, indiquer " " pour les dimensions L1 et X.) Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de Ø 3 et Ø 4. Type d'axe applicable: W La figure ci-dessus montre la série de. E3 = Y = X = La figure ci-dessus montre la série de. L3 = X = X L1 L3 max X L1 L3 max 1 5 à 14 9-(14-X) à (X-3) X-3 3 à 14 9-(14-X) à (X-1) X à 18 1-(18-X) à (X-4) X-4 3 à 18 1-(18-X) à (X-1.5) X à 2 1-(2-X) à (X-4.5) X à 2 1-(2-X) à (X-1.5) X à (22-X) à (X-5) X-5 5 à (22-X) à (X-2) X-2 Symbole: A16 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans les axe creux dont le diamètre est équivalent au diamètre des orifices pilote. Q1 = M Pas disponible pour la taille 1 La dimension maximale L1 représente, en Q1 règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5: L1 max. = 1 mm La figure ci-dessus montre la série de. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 4. Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque., Filetage M3 x.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 M4 x.7 Ø 3.3 Ø 3.3 M5 x.8 Ø 4.2 Symbole: A2 Les axes sont inversés. (Both the long shaft and the short shaft are shortened.) Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 4. Type d'axe applicable: W Body (B) Body (A) X Y X Y 1 3 à 1 1 à 12 1 à 3 1 à à à à à à à à à à 16 2 à 19 2 à à à 17 3 à 9 Symbole: A24 Double clavette Les rainures pour clavettes sont de plus usinées à 18 de la position standard. Type d'axe applicable: W Même cote pour une même marque. LL Dimensions de la clavette LL L1 L1 = X = Y = La figure ci-dessus montre la série de., Dimensions de la clavette LL 4 4 x 4 x 2 2 WU WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur 42

44 Série / (: 1, 15, 2, 3, 4) Options spéciale -XA31 à -XA58: Configuration de l'axe II La forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande.t Configuration de l'axe II Type d'axe applicable: S, J, K, T, Y Type standard/série Type d axe S Standard J K Reportez vous T page 11. Y Position des orifices de connexion Symbole -XA31 à -XA58 Sans détecteur B J 2 9 S E Z XA33C4C3 Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur CDRB2 B Montage J Avec kit de réglage d angle U 2 9 S Z Modèle à palette Angle de rotation M9B Détecteur XA33C4C3 Symbolee de la configuration de tige Type fixation universelles/série Type d axe S Standard J K Reportez vous T page 27. Y Position des orifices de connexion Sans détecteur CRB U 2 J 2 9 S E Z XA33C4C3 Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur CDRB U 2 Type fixations universelles J Avec kit de réglage d angle U 2 9 S Z Modèle à palette Angle de rotation M9B Détecteur XA33C4C3 Symbolee de la configuration de tige Symbole de la configuration de tige Axial : Haut (axe long) Symbole Description Type d axe admissible XA31 Taraudage de l extrémité d axe S, Y XA33 Taraudage de l extrémité d axe J, K, T XA37 Axe rond à palier J, K, T XA45 Demi-chanfrein J, K, T XA47 Rainures pour clavette J, K, T XA48 Modifi cation de la longueur d'axe long S, Y XA51 Modifi cation de la longueur d'axe long J, K, T Axial : Bas (axe court) 43 Symbole Description Type d axe admissible XA32 Taraudage de l extrémité d axe S, Y XA34 Taraudage de l extrémité d axe J, K, T XA38 Axe rond à palier K XA46 Demi-Chanfrein K XA49 Modifi cation de la longueur d'axe court Y XA52 Modifi cation de la longueur d'axe court K XA55 Modifi cation de la longueur d'axe court J Axe traversant Symbole Description Type d axe admissible XA39 Axe creux S, Y XA4 Axe creux K, T XA41 Axe creux J XA42 Axe creux + taraudage d extrémité d axe S, Y XA43 Axe creux + taraudage d extrémité d axe K, T XA44 Axe creux + taraudage d extrémité d axe J XA5 Modification de la longueur d'axe traversant Y XA53 Modification de la longueur d'axe traversant K XA57 Modification de la longueur d'axe traversant J XA58 Axe inversé, modification de la longueur d'axe traversant J Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle.

45 Options spéciales Série CRB2 Combinaison XA Combinaison Symbole Description Sens de l axe Type d'axe applicable Haut Bas J K S T Y Combinaison XA31 Taraudage de l extrémité d axe XA31 Type d'axe disponible en combinaison XA32 Taraudage de l extrémité d axe XA32 XA33 Taraudage de l extrémité d axe XA33 XA34 Taraudage de l extrémité d axe XA34 XA37 Axe rond à palier XA37 XA38 Axe rond à palier K K XA38 XA39 Axe creux XA39 XA4 Axe creux XA4 XA41 Axe creux XA41 XA42 Axe creux + tige taraudée XA42 XA43 Axe creux + tige taraudée XA43 XA44 Axe creux + tige taraudée XA44 XA45 Plat de tige avec coupe centrale XA45 XA46 Plat de tige avec coupe centrale XA46 XA47 Rainures pour clavette XA47 Modification de la longueur XA48 d'axe long XA48 Modification de la longueur XA49 d'axe court Y Y Y XA49 Modification de la longueur XA5 d'axe traversant Y Y XA5 Modification de la longueur XA51 d'axe long K,T J K,T J K XA51 Modification de la longueur XA52 d'axe court K K K K K K K K XA52 Modification de la longueur XA53 d'axe traversant K K K K K K XA53 Modification de la longueur XA55 d'axe court J J J J J J XA55 Modification de la longueur XA57 d'axe traversant J J J J J J XA57 Axe inversé, modification de XA58 la longueur d'axe traversant J J J J J J J Un total de deux combinaisons XA et XA est disponible. Exemple : XA31A32 XA, XC Combinaison Des combinaisons différentes de -XA, telles que les exécutions spéciales (-XC), sont également disponibles. Reportez-vous aux pages 49 et 51 pour les caractéristiques des exécutions spéciales. Combinaison Symbole Description admissible XA31 à XA58 XC1 Ajouter des orifices de connexion 1, 15, 2, 3, 4 XC2 Remplacer taraudage par axe creux 15, 2, 3, 4 XC3 Changer la position d'une vis XC4 Modifi cation de la plage de rotation Modifi cation de la plage de XC5 rotation de à 2 1, 15, 2, 3, 4 Modifi cation de la plage de XC6 rotation de à 11 XC7 Axe inversé XC3 Graisse fl uorée X5 Pour orifi ce M5 1, 15 Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Seule la confi guration d'arbre W ou J peut être «avec détecteur» et/ou «avec kit de réglage d angle». Un total de quatre combinaisons XA et XC est disponible. Exemple : XA33A34C5C3 Montage du détecteur WU WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales 44

46 Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole: A31 Symbole: A32 Les taraudages sont usinés dans l'axe long. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3: L1 = 6 mm Type d'axe applicables: S, Y Q1 = M L1 = L1+ (3 x P) Les taraudages sont usinés dans l'axe court. La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M4: L2 = 8 mm Cependant, pour M5 à axe S, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le fi letage. Type d'axe applicables: S, Y Q2 = M L2 = L2 + (3 x P), Q1 S Y 1 Non disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 Type d axe, Q2 S Y 1 Non disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 Type d axe Symbole: A33 Symbole: A34 Les taraudages sont usinés dans l'axe long. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3: L1 = 6 mm Type d'axe applicables: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Les taraudages sont usinés dans l'axe court. La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3: L2 = 6 mm Cependant, pour M5 à axe T, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le fi letage. Type d'axe applicables: J, K, T L2 + (3 x P) L2 = K axe (T axe) Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M J axe, Q1 J K T 1 Non disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 4 M3, M4, M5 Type d axe, Q2 J K T 1 Non disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 4 M3, M4, M5 Type d axe Symbole: A37 Symbole: A38 L axe long peut être réduit ultérieurement en étant usiné en un axe rond à paliers. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicables: J, K, T Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CA, indiquez " " à la place.) CA = C CA D1 = Ø L1 = X = L axe court peut être réduit ultérieurement en étant usiné en un axe rond à paliers (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension Y.) Type d'axe applicable: K Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension CB, indiquez " " à la place.) CB CB = C D2 = Ø L2 = Y = X L1 max D1 X L1 max D1 1 4 à 14 X-3 Ø 3 à Ø à 14 X-1 Ø 3 à Ø à 18 X-4 Ø 3 à Ø à 18 X-1.5 Ø 3 à Ø à 2 X-4.5 Ø 3 à Ø à 2 X-1.5 Ø 3 à Ø à 22 X-5 Ø 3 à Ø à 22 X-2 Ø 3 à Ø à 3 X-6.5 Ø 3 à Ø à 3 X-3 Ø 3 à Ø 9.9, Y L2 max D2 1 2 à 14 Y-1 Ø 3 à Ø à 18 Y-1.5 Ø 3 à Ø à 2 Y-1.5 Ø 3 à Ø à 22 Y-2 Ø 3 à Ø à 3 Y-4.5 Ø 5 à Ø

47 Options spéciale Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole: A45 L axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant un demi-chanfrein. (La position du chanfrein est identique au modèle standard.) (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicables: J, K, T W1 = L3 = L1 = X =, X W1 L1 max L3 max J K T J K T J K T J K T à 14.5 à 2 X-3 L à 18.5 à 2.5 X-4 L à 2.5 à 3 X-4.5 L à 22.5 à 4 X-5 L à 3.5 à 5 X-5.5 L1-2 Type d axe Symbole: A46 L axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant un demi-chanfrein. (La position du chanfrein est identique au modèle standard.) (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension Y.) Type d'axe applicable: K W2 = L4 = L2 = Y =, Y W2 L2 max L4 max à 14.5 à 2 Y-1 L à 18.5 à 2.5 Y-1.5 L à 2.5 à 3 Y-1.5 L à 22.5 à 4 Y-2 L à 3.5 à 5 Y-4.5 L2-2 WU Symbole: A47 Rainures pour clavette dans l'axe long. (La position de la clavette est identique au modèle standard.) Commandez la clavette séparément. Type d'axe applicable: J, K, T N1 a1 Symbole: A49 L'axe court est réduit. Type d'axe applicable: Y Y = Y = WU Symbole: A48 L'axe long est réduit. Type d'axe applicable: S, Y X = 1.5 L1, a1 L1 N1 2 2h h : 1 a 3 : 4 X = X X 1 3 à 14 1 à à à à à à 22 2 à à 3 18 à 3 Symbole: A52 L'axe court est réduit. Type d'axe applicable: K : 1 a 3 : 4, Y 1 1 à à à à à 3 Y =, Y 1 1 à à à à à 3 Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur 46

48 Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole: A51 L'axe long est réduit. Type d'axe applicable: J, K, T Symbole: A55 L'axe court est réduit. Type d'axe applicable: J X = Y = X X 1 3 à 14 1 à à à à à à 22 2 à à 3 3 à 3, Y 1 1 à à à à à 15 Axe traversant Symbole: A39 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Axe creux (usinage supplémentaire des axes S et Y). d1 = Ø d1 = Ø Type d'axe applicable: S, Y Même cote pour une même marque. Pas disponible pour la taille 1 Une clavette parallèle est utilisée pour S axe l'axe long du modèle de taille 4. Y axe Minimum machining diameter for d1 is.1 mm. La fi gure ci-dessus montre la série de. S Y S Y d1 d1 15 Ø 2.5 Ø Ø 2.5 à Ø 3.5 Ø 2.5 à Ø Ø 2.5 à Ø 4 Ø 2.5 à Ø 4 4 Ø 2.5 à Ø 3 Ø 2.5 à Ø 5 Type d axe Symbole: A4 d3 = Ø Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Axe creux (usinage supplémentaire des K et T). d1 Type d'axe applicable: K, T Même cote pour une même marque. Pas disponible pour la taille 1 d1 = Ø 2.5, L1 = 18 (max.) pour alésage 15 ; Le diamètre d'usinage minimal pour d1 est.1 mm. d1 = d3 pour les tailles 2 à 4. L1 = L2 = d3 = Ø d1 L1 = d3 T axe K axe La fi gure ci-dessus montre la série de., K T K T d1 d3 15 Ø 2.5 Ø 2.5 à Ø 3 2 Ø 2.5 à Ø 4 3 Ø 2.5 à Ø Ø 2.5 à Ø 5 Type d axe Symbole: A41 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Axe creux Pas disponible pour la taille 1 Type d'axe applicable: J Même cote pour une même marque. d1 = Ø La fi gure ci-dessus montre la série de., d1 15 Ø Ø 2.5 à Ø Ø 2.5 à Ø 4 4 Ø 2.5 à Ø 4.5 Symbole: A42 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifi ce pilote. Pas disponible pour la taille 1 La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5: L1 max. = 1 mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe S: L1 max. = 7.5 mm Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 4. Type d'axe applicable: S, Y Même cote pour une même marque. Q1 = M Q1 L1 L1 = La fi gure ci-dessus montre la série de., Filetage S Y S Y S Y S Y M3 x.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 M4 x.7 Ø 3.3 Ø 3.3 M5 x.8 Ø 4.2 Type d axe 47

49 Options spéciales Série CRB2 Axe traversant Symbole : A43 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifi ce pilote. Pas disponible pour la taille 1 La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = 1 mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe T : L1 max. = 7.5 mm Type d'axe applicable : Axes K, T Même dimension pour un même marqueur. Q1 = M Q1 L1 L1 = La figure ci-dessus montre la série., Filetage K T K T K T K T M3 x.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 M4 x.7 Ø 3.3 Ø 3.3 Ø 3.3 M5 x.8 Ø 4.2 Ø 4.2 Type d axe Symbole : A44 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifi ce pilote. Pas disponible pour la taille 1 La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = 1 mm Type d'axe applicable : J Même dimension pour un même marqueur. Q1 = M Q1 L1 L1 = La figure ci-dessus montre la série., Filetage M3.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 Ø 2.5 M4.7 Ø 3.3 Ø 3.3 Ø 3.3 M5.8 Ø 4.2 Ø 4.2 WU Symbole : A5 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : Y Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court Y = X = Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court X = Y = : 1 à 3 : 4 La figure ci-dessus montre la série. X Y X Y 1 3 à 14 1 à 14 1 à 14 1 à à à à à à à à à à 22 2 à 22 2 à 22 2 à à 3 18 à 3 18 à 3 18 à 3 Symbole : A57 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : J Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court La figure ci-dessus montre la série. X Y X Y 1 3 à 14 1 à 14 1 à 14 1 à à à à à à à à à à 22 2 à 22 2 à 22 2 à à à 3 3 à 3 3 à 3 Y = X = Symbole : A53 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : K Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court La figure ci-dessus montre la série. X Y X Y 1 3 à 14 1 à 14 1 à 14 1 à à à à à à à à à à 22 2 à 22 2 à 22 2 à à à 3 3 à à 3 Symbole : A58 Les axes sont inversés. De plus, les axes long et court sont réduits. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer pour la dimension X, Y.) Type d'axe applicable : J Les dimensions internes ( ) correspondent au modèle à double palette de taille 1. Axe court Corps (B) Corps (A) Axe long La figure ci-dessus montre la série. X Y X Y 1 3 à 1 (19) 1 à 12 (3) 1 à 3 (12) 1 à 19 (1) 15 4 à à à à à à à à à 16 2 à 19 2 à à à à 28 3 à à 36 Y = X = X = Y = WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur 48

50 Série / ( : 1, 15, 2, 3, 4) Exécutions spéciales -XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 3, X5 Symbole -XC1 to -XC7, -XC3, X5 Modèle standard/série Type d axe S Standard W J K Reportezvous à la T page 14. Y Position des orifices de connexion Sans détecteur B J 2 9 S E Z XC4C3 Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur CDRB2 Montage B Type d axe W Standard J Reportez-vous à la page 14. J U 2 9 S Z M9B XC4C3 Modèle à palette Angle de rotation Avec kit de réglage d angle Détecteur Symbole des exécutions spéciales Fixations universelles/série Type d axe S Standard W J K Reportezvous à la T page 3. Y Position des orifices de connexion Sans détecteur CRB U 2 J 2 9 S E Z XC4C3 Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur CDRB U 2 Modèle à fixations universelles Type d axe W Standard J Reportez-vous à la page 3. J U 2 9 S Z M9B XC4C3 Modèle à palette Angle de rotation Avec kit de réglage d angle Détecteur Symbole des exécutions spéciales Symbole des exécutions spéciales Combinaison Type d'axe applicable Symbole Description W, J, K, S, T, Y XC1 Ajouter des orifi ces de connexion XC2 Remplacer taraudage par axe creux XC3 Changer la position d'une vis XC4 Modifi cation de la plage de rotation XC5 Modifi cation de la plage de rotation de à 2 XC6 Modifi cation de la plage de rotation de à 11 XC7 Axe inversé W, J XC3 Graisse fl uorée admissible X5 Pour l'orifi ce M5 (9 /18 ) 1, 15 Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Seule la confi guration d'arbre W ou J peut être «avec détecteur» et/ou «avec kit de réglage d angle» Symbole Combinaison XC1 XC1 XC2 XC2 XC3 XC3 XC4 XC4 XC5 XC5 XC6 XC6 XC7 XC7 XC3 X5

51 Exécution spéciale Série CRB2 Symbole: C1 Les orifi ces de connexion sont ajoutés sur la surface d'extrémité du corps (A). (Ils ont une surface aluminium car l'usinage supplémentaire est inachevé.) Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille 4. Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur. M N 3 vis CHC Corps (B) Q Corps (A), Q M N 1 M M M M M Symbole: C3 La position des vis de serrage du corps d'actionneur est modifiée. Symbole: C2 Série (Modifié) Série (estándar) Fin de rotation 3 x Ø d (Modifié) 2 x Ø d (Modifié) Plage de rotation 9 +4 Les orifices filetés du corps (B) sont remplacés par des traversants. (Ils ont une surface aluminium car l'usinage supplémentaire est inachevé.) Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur., d (Viewed from the long shaft side) Symbole: C4 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L angle de rotation a été modifié. Angle de rotation 9. Début de la rotation en ligne horizontale (9 du haut vers le côté droit). La tolérance de rotation pour BW1 est de +5 + Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle. de taille 4. WU WU Symbole: C5 (standard) La fi gure ci-dessus montre la série de. Chanfrein (Début de la rotation) Plage de rotation θ (45 ) (Modifié) Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. (vue depuis le côté de l'axe court) Le début de la rotation est à 45 au dessus de la ligne verticale reportée sur le côté gauche. La tolérance de rotation pour BW1 est de +5 + Raccord pour BW1, 15 est de M3. Utilisation d'une clavette parallèle au lieu d'un chanfrein pour la taille θ = Max. = 2 Fin de rotation Le début de la rotation se fait à partir de la clavette de chanfrein lorsque B est sous pression. La fi gure ci-dessus montre la série de. (vue depuis le côté de l'axe long) Chanfrein (Début de la rotation) Le début de la rotation se fait à partir de la clavette de chanfrein lorsque A est sous pression. La fi gure ci-dessus montre la série de. (vue depuis le côté de l'axe long) Symbole: C6 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Début de la rotation en ligne horizontale (9 du haut vers le côté gauche). Rotation tolerance for BW1 is +5 + Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle. de taille 4. Plage de rotation θ (9 ) Chanfrein (Début de la rotation) Le début de la rotation se fait à partir de la clavette de chanfrein lorsque B est sous pression. La figure ci-dessus montre la série de. (vue depuis le côté de l'axe long) (9 ) Fin de rotation +4 θ = Max. = 11 Réglage del angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur 5

52 Série CRB2 Symbole : C7 Symbole : C3 Les axes sont inversés. Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille 4. Les dimensions internes ( ) correspondent au modèle à double palette de taille 1. Corps (B) Corps (A) X La graisse standard est remplacée par de la graisse fluorée. (Il ne s'agit pas des caractéristiques basse vitesse) Y La figure ci-dessus montre la série. Y X Y X 1 12 (3) 1 (19) 19 (1) 3 (12) Symbole : X5 Les caractéristiques comportant des orifices M3 sont à présent remplacées par les modèles de tailles 1 et 15. L'angle de rotation est seulement de 9 et 18. Le modèle à palette est compatible avec les modèles à simple palette uniquement. Seule la confi guration d'arbre W ou J peut être «avec détecteur» et/ ou «avec kit de réglage d angle». N Corps (B) 2 x R Corps (A) La figure ci-dessus montre la série., N R M M5 51

53 Série CRB2 Composants Détecteur et kit de réglage d angle Séries / Le détecteur et/ou le kit de réglage d angle peuvent être montés sur un actionneur rotatif à simple palette. Actionneur rotatif à détecteur CDRB2BW-- CDRBU2W-- Unité de détection Actionneur rotatif avec kit de réglage d angle BWU-- WU-- Axe non traversant avec clavette Kit de réglage de l angle WU Axe non traversant avec clavette Vis Capuchon Montage a posteriori Unité de détection Montage a posteriori Kit de réglage de l angle Référence du D-M9 Actionneur rotatif à détecteur et kit de réglage d angle CDRB2BWU-- CDRBU2WU-- Axe non traversant avec clavette Montage a posteriori Vis de blocage Vis Joint Détecteur/kit de réglage d angle Pour l'actionneur rotatif à détecteur et butée de réglage, il s'agit du modèle standard auquel on a ajouté un détecteur et une butée. Les éléments marqués d'un sont des pièces supplémentaires servant à la connexion (pièces de joint) et les éléments marqués d'un sont inutiles. Utilisez une référence lors de la commande du raccord séparément. Note) Les fi gures montrent la série. Référence de l'unité de Référence du porte-détecteur Référence de l'unité de Référence du kit de réglage détection 1 Référence du raccord Commune aux modèles à gauche et à droite réglage d angle d'angle/détecteur 3 1 P6117-1M P P8111-4M P P8111-8M 15 P6119-1M P P8112-4M P P6116-1M P P8113-4M P P8113-8M 3 P6118-1M P P8114-4M P P6111-1M P8111-8M P P8115-4M P Référence commune aux séries (sauf D-M9) Référence de l'unité de Référence du porte-détecteur 2 Référence de l'unité de Référence du kit de réglage détection 1 Référence du raccord Côté droit Côté gauche réglage d angle d'angle/détecteur 3 1 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P Le détecteur n'est pas fourni. Vous devez le commander séparément. 2. Le détecteur comporte des blocs gauches et droits en supplément servant notamment lors d'un endommagement. Détecteur statique pour tailles 1 et 15 sans porte-détecteur, d'où la référence P Le joint sert à adapter le kit de réglage d'angle en actionneur rotatif grâce au détecteur ou adapter le détecteur en actionneur rotatif grâce au kit de réglage d'angle. 52 WU Réglage de l angle Composants Exécutions Options spéciales spéciales Montage du détecteur