Fabrication de La Boa

Transcription

1 Fabrication de La Boa Les étapes de la fabrication Document du LMA CERN Licence

2 Présentation de la structure de «La Boa» «Siège» «Cabine» «Montants arrière» «Renforts» «Bras» «Base» «Porte-outil» LMA

3 Présentation des accessoires de «La Boa» «Godet chargeur» «Barre rétro» «Vérin rétro» «Barre rétro» «Godet rétro» LMA

4 Présentation du bloc moteur de «La Boa» «Moteur thermique 68hp» «Réservoir de carburant» «Radiateur du moteur» «Refroidisseur de liquide hydraulique» «Réservoir de liquide hydraulique» LMA

5 Présentation des éléments hydrauliques de «La Boa» «2 distributeurs individuels» (pour le déplacement) «1 distributeur triple» (pour les vérins) «Pompe simple» (pour les 4 vérins) «Pompe double» (pour les 2 moteurs hydrauliques) «2 batteries 12V» LMA

6 Etape 1 : Fabrication des godets Pièces fabriquées «Godet chargeur» - 1 plaque de 1.2m*2.4m, épaisseur 6mm (1/4) - 1 plaque de 1.2m*2.4m, épaisseur 9mm (3/8) Machines nécessaires : découpe métal, rouleuse, compas, équerre, burin, marteau, soudure à l arc, ponceuse, pulvérisateur de peinture. «Godet rétro» - Découpe de la tôle de 6mm pour faire le fond des godets - Roulage de la tôle à la courbure désirée. La tôle est déformée de 2 de plus que prévue pour compenser la raideur du métal. - Découpe de la tôle de 9mm pour fabriquer les parties latérales des godets - Cintrage des pièces et soudure point par point du fond et des parties latérales de chaque godet. - Une fois le cintrage réalisé, soudure continue des différentes parties - Ponçages des godets - Application d une peinture anticorrosive LMA

7 Etape 2 : Fabrication de la structure Pièces fabriquées «Base» «Montants arrière» «Barre rétro» «Bras» «Porte-outil» «Cabine» - 3 profilés carrés de 100mm*100mm, de 6m de long, épaisseur 6mm - X profilés carrés de 50mm*50mm, de 6m de long, épaisseur 4mm - Plaque d acier d épaisseur 3/8 (9.5mm) - Plaque d acier d épaisseur ½ (12.5mm) - Plaque d acier d épaisseur 5/8 (16mm) Machines nécessaires : découpe métal (pour les profilés de 100*100), scie circulaire (pour les profilés de 50*50), soudure à l arc, perceuse colonne portative, pulvérisateur de peinture. - Découpe des profilés aux bonnes longueurs : Nombre et longueur des profilés de 50*50 : - «Base» : 3*370mm + 2*1740mm - «Montants arrière» : 2*1070mm + 1*930mm - «Barre excavatrice» : 2*1200mm - «Bras» : 2*762mm + 2*1760mm + 1*930mm Nombre et longueur des profilés de 100*100 : - «Porte-outil» : 2*1140mm + 3*220mm - «Barre excavatrice» : 2*1140mm + 2*220mm + 2*470mm (inclinés) + 1*467 (incliné) - «Bras» : 2*205mm (incliné) + 1*170mm - «Cabine» : - Assemblage des profilés pour former chaque pièce et soudure point par point. Pour l assemblage du bras, 3 barres de fer sont utilisées pour assurer le parallélisme de la construction. - Vérification des différentes mesures, angles et ajustements - Soudage continu - Découpe des différentes pièces selon les plans : Pour les «triangles» : tôle d épaisseur Pour les «oreilles de fixation»: tôle d épaisseur 9.5mm et 12.5mm Pour les «plaque de fixation des moteurs»:tôle d épaisseur 16mm Pour les «oreilles de fixation des vérins» : plaque de 12mm Pour les dents des godets : - Soudure de ces éléments sur les pièces de la structure/godets concernés - Perçage des différentes pièces selon les plans - Ponçage et application d une peinture anticorrosive LMA

8 Etape 3 : Fabrication d éléments en tournage pour la structure et les roues Eléments fabriqués Pour la fixation des roues arrière : 2 axes 2 couronnes 2 brides avec clavette Pour la fixation des roues avant : 2 axes 2 couronnes 4 brides Pour la rotation du bras : 2 axes de rotation 4 oeils de renfort - Axe de diamètre 2 Longueur mm (pour les axes) - Plaque d épaisseur mm (pour les couronnes) - Cylindre de diamètre mm (pour les brides roues arrière) - Tube de diamètre int : diamètre ext (pour les brides roues avant) - 2 axes de diamètre 35 mm L180mm + trou de diamètre 7mm pour la goupille (pour la rotation du bras) - 2 axes de diamètre 19mm L194mm + trou de 3mm pour la goupille (pour la rotation du porte-outil) - Plaque de 12mm, Machines nécessaires : tour conventionnel, ponceuse, rainureuse de clavette - Tournage des axes, couronnes, brides - Rainurage de trou de clavette sur les brides Pour la rotation du porte-outil : 2 axes de rotation 4 oeils de renfort LMA

9 Etape 4 : Assemblage des roues Eléments fabriqués Schéma de fabrication d une roue arrière : - 4 pneus 7.50x15 + jantes #16 (larges) en fer à 6 trous (Eco Vision VI-286AT, 265/70R16 112T Steel Belted Radial) - Pour les roues arrière : 2 moteurs hydrauliques +4 roulements «carrés» - Pour les roues avant : 4 roulements en «U» L assemblage des roues est défini par les ensembles suivants : Schéma de fabrication d une roue avant : Pour 1 roue arrière : - Pour fixer la roue : 6 vis automobile+ 6 écrous - Pour fixer les deux roulements : 4 vis diamètre 15mm L100mm + 8 rondelles + 8 écrous - Pour bloquer la translation de la bride et de l axe : 1 vis diamètre 17mm L100mm + 1 écrou - 4 vis de diamètre ½ Longueur rondelles de pression + 4 écrous Pour 1 roue avant : - 1 écrou «château» - 1 rondelle de pression - 1 rondelle plane - 1 «sople» LMA

10 Etape 5 : Assemblage de la structure Assemblages obtenus «base» + «montants arrière» = «châssis» - Pour la fixation des «montants arrière» sur la «base» : 2 vis diamètre 19mm, L230 - Goupilles? Machines nécessaires : «châssis» + «bras» - Assemblage de «base» + «montants arrière» = «châssis» - Assemblage de «châssis» + «bras» - Assemblage de «bras» + «porte-outil» - Assemblage de «porte-outil» + «godet chargeur» ou «godet rétro» «bras» + «porte-outil» «porte-outil» + «godet chargeur» ou «godet rétro» LMA

11 Etape 6 : Fabrication d éléments en tournage pour les vérins Eléments fabriqués 4 grands axes de rotation 4 petits axes de rotation - Axe de diamètre, longueur - Axe de diamètre, longueur Machines nécessaires : tour conventionnel - D après les plans, fabrication en tournage de : - 4 grands axes de rotation diamètre 30mm, longueur 80mm - 4 petits axes de rotation diamètre 25mm, longueur 25mm LMA

12 Etape 7 : Fixation des vérins à la structure Assemblage obtenu Machines nécessaires : LMA

13 Etape 8 : Fabrication du siège, accoudoirs et support du siège et ajout de la cabine Assemblage obtenu - Support du siège : profilé de 50*50, plaque de ¾ - Siège et accoudoirs : platine de 6mm d épaisseur, 4 vis+écrous Machines nécessaires : - Le support du siège est vissé au châssis par une plaque de fixation, ce qui permet de le désarmer - Le siège est réglable en avant et arrière (+/- 7cm). - Les accoudoirs sont rabattables en arrière si l opérateur ne souhaite pas les utiliser ou s ils le gênent. - Logement pour la batterie LMA

14 Etape 9 : Fixation du moteur thermique et ses accessoires Assemblage obtenu - Moteur DEUTZ 226B Diesel Engine, stationnaire - Radiateur - Réservoirs - Pour les 4 supports de fixation : 1 plaque d épaisseur ½ et 4 supports en caoutchouc + vis Machines nécessaires : - Le moteur est fixé sur 4 supports en caoutchouc qui permettent d isoler les vibrations du moteur du reste du châssis LMA

15 Etape 10 : Fabrication des supports de manettes et ajout des manettes Assemblage obtenu - Tube de 2 de diameter - Plaque de 3/4 Machines nécessaires : - Les manettes pour le déplacement sont situées à droite. - Les manettes pour les vérins sont situées à gauche : Manette du milieu : lève le bras Manette de gauche : pivote le porte-outil Manette de droite : excavation avec la pelle rétro - Les distributeurs hydrauliques (manettes) sont positionnés afin que les tuyaux hydrauliques partent vers le bas et ne gênent pas l opérateur. - Ajustement des accoudoirs LMA

16 Etape 11 : Fixation des pompes hydrauliques Assemblage obtenu - 1 pompe double : OT 300 P38 (OT PS D + OT PS30R7005D) - 1 pompe simple: OT 200 P22 (D/G28P2 OT PS D) - Cylindres + plaques de différents diamètres (voir plan ci-dessous) Machines nécessaires : Pour le support d entrainement et de fixation de la pompe double : La pompe double est fixée à l avant du moteur. Le support d entrainement de la pompe double est réalisé comme suit: - Une polea qui permet d entrainer la pompe de succion - Puis la fixation de la pompe double, fixée sur un support soudé au châssis Deux «mazoneticas» sont intégrées dans cet assemblage. Les mazoneticas permettent d absorber les défauts d alignement de l assemblage et ainsi protéger la pompe de la casse. Voir Schéma de l entrainement de la pompe double + photos Pour le support d entrainement et de fixation de la pompe simple : La pompe simple est fixée à l arrière du moteur. Le support d entrainement de la pompe simple est réalisé comme suit. Voir Schéma de l entrainement de la pompe simple + photos LMA

17 Etape 12 : Mise en place du système hydraulique (connecteurs, tuyaux, valve, etc.) Assemblage obtenu - Tubes - Valve diviseuse etc. - Refroidisseur de liquide hydraulique Machines nécessaires : recourbe tube - Voir le document «système hydraulique» détaillant l ensemble des éléments utilisés et leur agencement. LMA

18 Etape 13 : Fabrication de pièces pour la cabine Assemblage obtenu Machines nécessaires : Il s agit de fabriquer les pièces suivantes : - Sol - Toit - Plaques latérales et de devant - Panel postérieur en plexiglas - Mailles latérales LMA

19 Etape 14 : Fabrication de pièces pour le moteur Assemblage obtenu Machines nécessaires : Il s agit de fabriquer les pièces suivantes : - Pédale d accélérateur - Recouvrement du moteur - Tube d échappement - Grille moteur LMA

20 Etape 15 : Mise en place du système électrique (phares, klaxon, voyants de contrôle,.etc) Assemblage obtenu - Phares - Klaxon - Boitier de contrôle - batteries Machines nécessaires : - Voit document spécifique «système électrique» LMA

21 Etape 16 : Fabrication et fixation de la pompe de succion Assemblage obtenu Machines nécessaires : LMA

22 Etape 17 : Assemblage final Assemblage obtenu LMA