Fascicule de Génie Electrique (premiére S option SI)

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Noëlle Nolet
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1 Le modèle comportemental Grafcet TD Centre d intérêt CI.11 Systèmes logiques (traitement combinatoire et séquentiel) et numérique CHAINE DE PRODUCTION DE YAOURTS Thématique I9 : Le modèle comportemental GRAFCET. Mots clé Tâche, coordination, synchrone, asynchrone, sous-programme. 1) Présentation Une machine remplit des yaourts dans une entreprise de fabrication de produits laitiers. On donne ci-dessous le schéma de l installation. Remarque : Le bouton poussoir de départ cycle DCY et le commutateur C1 ne sont pas représentés. 2) Cahier des charges La machine est préalablement chargée manuellement en film plastique (rouleau 1 et rouleau 2), le premier rouleau est positionné au niveau du galet entraîné par M1. Si la machine est en «conditions initiales», un appui sur le bouton poussoir DCY va faire démarrer le cycle ci-dessous: Descente puis remontée des deux parties de la table de presse Va et Vp. Marche du moto-réducteur M1 (pendant 1 tour du galet d'entraînement) pour mettre le film du rouleau 1 en position sur la table de presse. CI11 I9_ 7

2 Si présence yaourt sous l'unité de remplissage alors V1 et V2 sont actionnées pendant dix secondes. Si présence yaourt sous l'unité de découpage alors Vg est mis en service. La machine s'arrête si le commutateur C1 est en position cycle par cycle. Si sa position est sur cycle continu, le cycle reprend. 3) Bilan des entrées et des sorties symbole f h e i j a1 a0 p1 p0 g1 g0 DCY C1a C1b ENTREES bouton poussoir à fermeture commutateur position cycle continu commutateur position cycle par cycle symbole A + A - P + P - G + G - V1 V2 KM1 SORTIES électrovanne ouverture produit électrovanne ouverture produit contacteur de commande moteur M1 CI11 I9_ 8

3 4) Description Dans un souci de simplification d'écriture, les actions de la machine sont décomposées en tâches : TACHE n 1 : commande de la table de presse. TACHE n 2 : commande de l avance du film. TACHE n 3 : commande du remplissage. TACHE n 4 : commande du découpage. 5) Structure du Grafcet de coordination des taches 0 départ cycle et condition initiale 1 table presse 2 avance film 3 4 départ tâche pas départ tâche 5 remplissage 6 départ tâche pas départ tâche découpage =1 cycle par cycle cycle automatique CI11 I9_ 9

4 6) Travail demandé 1. Entourez les parties du système chargées de réaliser les différentes tâches. 2. Complétez le tableau ci-dessous à partir de l analyse du cahier des charges Tâche 1 Tâche 2 Tâche 3 Tâche 4 Capteurs concernés Actionneurs concernés Remarques éventuelles Donnez l équation logique qui traduit les conditions initiales. 3. Complétez les quatre GRAFCET sous-programme d un point de vue PC sur l annexe 1. (Utilisez une coordination asynchrone) 4. Complétez, ci-dessous, les chronogrammes correspondant à l évolution de la tâche T2. X22 X2 e M1 Pourquoi ne peut-on pas utiliser l état logique 1 du capteur e? 5. Complétez le GRAFCET de coordination du point de vue PC sur l annexe 2. CI11 I9_ 10

5 . Annexe 1 Tâche 1 : table de presse Tâche 2 : avance du film Tâche 3 : remplissage Tâche 4 : découpage CI11 I9_ 11

6 Annexe 2 Grafcet de coordination des taches CI11 I9_ 12

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