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1 Table of Contents Table of Contents Automatisme Automatisme Automatisme avec Siemens API Modèles d'application API et Simulateurs de processus CLC 35 Simulation de processus PRO/TRAIN pour Windows Lucas Nülle GmbH Page 1/13

2 Automatisme Acquérir les compétences en s'orientant à la pratique et à des projets concrets pour le quotidien des laboratoires. Automatisme Automatisme Par la place sans cesse croissante qu'occupe l'automatisme dans les processus industriels, cette technologie revêt désormais une importance primordiale. Tant dans la production quotidienne que dans l'enseignement. Et, de nos jours, la technologie d'automation est pratiquement toujours liée à la technique d'entraînement, de réglage ou à l'informatique. Par le développement vertigineux de la technique des microcontrôleurs et de la technologie informatique, la technologie d'automation est devenue l'un des domaines les plus innovants mais aussi les plus changeants de l'électrotechnique. A cela s'ajoute que les nouvelles solutions industrielles, telles la décentralisation et la visualisation, exigent de nouveaux systèmes didacticiels. En outre, par la norme CEI en vigueur dans le monde entier, la grande diversité de logiciels spécifiques à nombre de fabricants fait maintenant partie du passé. Désormais, les automates programmables intégrés de cette génération ne sont plus programmés que selon des règles uniformes. Compte-tenu de ces exigences auxquelles sont confrontés les spécialistes de l'automation, il est indispensable aujourd'hui de proposer des systèmes d'entraînement orientés à la pratique, permettant de transmettre à l'apprenti l'état actuel de la technique et la compétence requise dans son maniement. Lucas Nülle GmbH Page 2/13

3 Automatisme avec Siemens API Automatisme avec Siemens API Lucas Nülle GmbH Page 3/13

4 Modèles d'application API et Simulateurs de processus Modèles d'application API et Simulateurs de processus L'objectif de la formation API est d'offrir aux apprentis un enseignement proche de la pratique. La condition en est fournie par la structure méthodique et didactique du cours. Ainsi les connaissances et compétences requises sont-elles transmises par une approche pratique, circonscrite, efficace et peu coûteuse. L'expérimentation et l'apprentissage orientés à la pratique à l'aide de simulateurs répondent à ces exigences. Ainsi ces systèmes de formation constituent-ils le fondement pour la transmission des principes de base, mais aussi des connaissances plus approfondies en programmation API. Lucas Nülle GmbH Page 4/13

5 CLC 35 Simulation de processus PRO/TRAIN pour Windows CLC 35 Simulation de processus PRO/TRAIN pour Windows En raison de la grande complexité des systèmes de production utilisés dans l'industrie, une formation efficace et didactiquement judicieuse en technologie d'automation n'est possible que sous certaines réserves. Il s'agit donc de mettre en œuvre des systèmes de formation qui permettent d'illustrer et de faire comprendre aux apprentis les rapports entre les systèmes, sans qu'il soit indispensable d'intervenir directement sur le déroulement de la production. PRO/TRAIN pour Windows est un système de formation permettant une représentation et une simulation pratiques sur un poste de travail de différents processus automatisés. Le système didacticiel est constitué du logiciel, du matériel et des outils d'enseignement. Le logiciel simule et visualise sur le PC des processus, des machines et des entraînements technologiques typiques. Dans leur conception et leur comportement, les modèles logiciels sont très détaillés et concrets. Pour chaque modèle, un mode de démonstration permet d'analyser le processus. Les perturbations dans les processus sont reproduits fidèlement et peuvent être simulés par l'utilisateur soit de manière aléatoire, soit sur le clavier. Les erreurs de commande sont détectées par le logiciel et reportées dans un journal. Les interrupteurs et les touches nécessaires à la commande des modèles sont déjà intégrés aux simulations. L'emploi de matériel réel pour la commande et le contrôle, comme par ex. un panneau opérateur, ne pose néanmoins aucun problème. L'interface E/S relie le PC via l'interface série aux entrées et sorties des signaux d'un automate programmable intégré. Ainsi des modèles de processus peuvent-ils être connectés et contrôlés avec des actionneurs et des capteurs numériques ainsi qu'avec des régulateurs et des générateurs de signaux analogiques. Les actionneurs dans le modèle peuvent être commandés directement par l'api et les états de commutation des générateurs de signaux sont renvoyés à l'api. Le niveau des signaux pour la connexion à l'api a été choisi de telle sorte qu'il soit possible de brancher à l'interface n'importe quel API industriel type. Les signaux d'entrée et de sortie du processus sont accessibles sur l'interface et peuvent être contrôlés par des mesures électriques. Chaque paquet de modèles est accompagné d'une aide en ligne moderne avec liens hypertextes. On y trouve des descriptions générales sur les modèles de simulation, les exercices de commande ainsi que des exemples de programmes API. Les programmes de commande sont documentés sous forme de plans fonctionnels conformes à la norme CEI Les signaux d'entrée et de sortie sont commentés dans des listes d'attribution et d'occupation. Une adaptation dans le langage de programme API correspondant est ainsi garantie. Lucas Nülle GmbH Page 5/13

6 Complément à l'équipement de base CLC 30 : Complément à l'équipement de base CLC 30 : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 1 I/O-Interface pour PRO/TRAIN pour Windows CO3715-1H 1 Interface PC pour couplage de logiciels de simulation de processus et d?api à niveaux de signaux typiquement industriels. Toutes les entrées et les sorties sont reliées à des douilles de sécurité 4mm et parallèlement à deux connecteurs de systèmes 37 pôles. L?état des entrées/sorties numériques est affiché par LED. La connexion à l? ordinateur s?effectue via l?interface sérielle. 16 entrées numériques, 24V CC 16 sorties numériques, 24V CC 2 entrées analogiques, 0-10V résolution 11 bits 4 sorties analogiques, 0-10V résolution 11 bits Alimentation en courant : 24V, 1A Dimensions : 297 x 227 x 60mm (hxlxp) Poids : 1kg Lucas Nülle GmbH Page 6/13

7 Logiciel: Software for creating your own process modells: Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 2 programme PRO/TRAIN pour Windows Pneumatique SO6001-6C 1 Ce paquet d'entraînement permet de réaliser des modèles de processus technologiques dans le domaine de l'électropneumatique. Avec ces modèles, vous pouvez configurer des problèmes de commande portant sur la commande d'installations et d'entraînements pneumatiques, sur la surveillance et la signalisation de dérangements. Tous les capteurs et acteurs, qui sont nécessaires à la commande du processus, sont intégrés au modèle. Tous les modèles visualisent les rapports de pression en fonction des différentes situations de mouvements. Le paquet comprend deux modèles de processus : Circuits de base : Le modèle comprend tous les éléments nécessaires d'une installation pneumatique, de la station de génération de pression à différents vérins pneumatiques. La commande des différents entraînements pneumatiques est assurée par des électrovannes. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 15 entrées numériques 11 sorties numériques Dispositif de perçage : Ce dispositif permet aux pièces à usiner d'être percées automatiquement. Pour cela, les pièces d'un magasin sont dépariées et transportées sur une table de perçage, puis elles sont automatiquement percées et éjectées. La commande des entraînements pneumatiques de ce modèle est assurée par des électrovannes. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 13 entrées numériques 10 sorties numériques Un panneau de contrôle est intégré à chacun des deux modèles, comprenant toutes les touches, interrupteurs et témoins lumineux nécessaires à la commande de l'installation. Pour le dépistage des erreurs, il est possible de simuler différents dérangements, comme des capteurs défectueux et de vérins bloqués. Chaque modèle est livré avec un masque vers l'interface E/S, avec identification des signaux d'entrée et de sortie. Lucas Nülle GmbH Page 7/13

8 3 Programme PRO/TRAIN pour Windows Hydraulique SO6001-6E 1 Ce paquet d'entraînement permet de réaliser des modèles de processus technologiques dans le domaine de l'électro-hydraulique. Avec ces modèles, vous pouvez configurer des problèmes de commande portant sur la commande d'entraînements hydrauliques, sur la surveillance et la signalisation de dérangements. Tous les capteurs et acteurs, qui sont nécessaires à la commande du processus, sont intégrés au modèle. Le paquet comprend deux modèles de processus : Entraînements hydrauliques : Le modèle comprend différents entraînements hydrauliques, qui sont commandés par des électrovannes. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 13 entrées numériques 9 sorties numériques Unité de réglage Le modèle comprend tous les éléments d'une installation hydraulique nécessaires à la réalisation d'une unité de réglage hydraulique. La commande de l'entraînement est assurée par une électrovanne. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 10 entrées numériques 8 sorties numériques Un panneau de contrôle est intégré à chacun des deux modèles, comprenant toutes les touches, interrupteurs et témoins lumineux nécessaires à la commande de l'installation. Pour le dépistage des erreurs, il est possible de simuler différents dérangements, comme par exemple des capteurs défectueux, des vérins bloqués ainsi que le déclenchement du contact thermique. Chaque modèle est livré avec un masque vers l'interface E/S, avec identification des signaux d'entrée et de sortie. Lucas Nülle GmbH Page 8/13

9 4 Programme PRO/TRAIN pour Windows Machines électriques SO6001-6G 1 Ce paquet d'entraînement permet de réaliser des modèles de processus technologiques dans le domaine des moteurs. Avec ces modèles, vous pouvez configurer des problèmes de commande portant sur la commutation, la protection et la surveillance des entraînements. Tous les capteurs et acteurs, qui sont nécessaires à la commande du processus, sont intégrés au modèle.. Les appareils de commande sont équipés de contacts auxiliaires qui transmettent à l'api la position de commutation actuelle. Un affichage numérique permet de visualiser la vitesse actuelle de la machine. Le paquet comprend trois modèles de processus : Panneau contacteur inverseur : Le modèle comporte l'équipement électrique permettant de commuter une machine asynchrone triphasée à deux sens de rotation. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 6 entrées numériques 5 sorties numériques Commutation de démarreur étoile-triangle : Le modèle comporte l'équipement électrique permettant de commuter une machine asynchrone triphasée à commutation de démarreur étoile-triangle pour un sens de rotation. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 6 entrées numériques 5 sorties numériques Convertisseur de fréquence : Le modèle comporte l'équipement électrique permettant de faire marcher une machine asynchrone triphasée sur un convertisseur de fréquence. Le convertisseur dispose d'entrées et de sorties de commande industrielles. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 7 entrées numériques 7 sorties numériques 2 entrées analogiques 0 10 V 1 sortie analogique 0 10 V Un panneau de contrôle est intégré à chacun des trois modèles, comprenant toutes les touches, interrupteurs et témoins lumineux nécessaires à la commande de l'installation. Pour le dépistage des erreurs, il est possible de simuler différents dérangements, comme par exemple : déclenchement d'un disjoncteur-protecteur de puissance, contacts collés d'un contacteur, contacteur de puissance ne réagit plus, défaut du convertisseur de fréquence ainsi que déclenchement d'un disjoncteur-protecteur de moteur. Chaque modèle est livré avec un masque vers l'interface E/S, avec identification des signaux d'entrée et de sortie. Lucas Nülle GmbH Page 9/13

10 5 Programme PRO/TRAIN pour Windows Commande de production SO6001-6J 1 Ce paquet d'entraînement permet de réaliser des modèles de processus technologiques dans le domaine de la technique de production. Avec ces modèles, vous pouvez configurer des problèmes de commande portant sur les commandes séquentielles, sur la surveillance et la signalisation de dérangements. Le paquet comprend deux modèles de processus : Installation de remplissage : Dans cette installation de remplissage, il s'agit de remplir une quantité réglable de produits dans les récipients amenés sur le tapis roulant. A l'aide de capteurs, l'état des récipients vides est contrôlé et, le cas échéant, les récipients endommagés sont retirés. Les récipients en bon état poursuivent leur route jusqu'à l'installation de remplissage pour y être remplis avec la quantité prédéfinie de produits, puis ils sont refermés avec un couvercle. Tous les capteurs et acteurs, qui sont nécessaires à la commande du processus, sont intégrés au modèle. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 16 entrées numériques 9 sorties numériques Installation de tri : A l'aide de capteurs, l'installation de tri permet de répartir les paquets en fonction de leur taille sur trois tapis roulants. Tous les capteurs et acteurs, qui sont nécessaires à la commande du processus, sont intégrés au modèle. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 14 entrées numériques 16 sorties numériques Un panneau de contrôle est intégré à chacun des deux modèles, comprenant toutes les touches, interrupteurs et témoins lumineux nécessaires à la commande de l'installation. Pour le dépistage des erreurs, il est possible de simuler différents dérangements, comme par exemple des capteurs défectueux ainsi que le déclenchement de disjoncteurs-protecteurs de moteur. Chaque modèle est livré avec un masque vers l'interface E/S, avec identification des signaux d'entrée et de sortie. Lucas Nülle GmbH Page 10/13

11 6 Programme PRO/TRAIN pour Windows procédés industriels SO6001-6L 1 Ce paquet d'entraînement permet de réaliser des modèles de processus technologiques dans le domaine de la technologie d'ingénierie. Avec ces modèles, vous pouvez configurer des problèmes de commande portant sur les commandes séquentielles, sur la surveillance et la signalisation de dérangements. Tous les capteurs et acteurs, qui sont nécessaires à la commande du processus, sont intégrés au modèle. Le paquet comprend deux modèles de processus : Installation à pompe: Un réservoir d'eau est utilisé comme bassin d'accumulation pour l'eau sale avec une alimentation discontinue. Deux pompes extraient l'eau sale du bassin. La commande a pour tâche de maintenir le niveau de liquide dans le bassin dans des limites définies. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 14 entrées numériques 7 sorties numériques Installation de mélange : Dans une installation de mélange, deux liquides différents doivent être mélangés dans un réservoir dans un rapport réglable. Pour que les deux substances puissent mieux réagir, elles sont brassées par un mélangeur et réchauffées à une température déterminée. Son fonctionnement requiert les signaux suivants sur l'api : 16 entrées numériques 13 sorties numériques 3 entrées analogiques 0 10 V 2 sorties analogiques 0 10 V Un panneau de contrôle est intégré à chacun des deux modèles, comprenant toutes les touches, interrupteurs et témoins lumineux nécessaires à la commande de l'installation. Pour le dépistage des erreurs, il est possible de simuler différents dérangements, comme par exemple des capteurs et des entraînements défectueux ainsi que le déclenchement de disjoncteurs-protecteurs de moteur. 7 Software PRO/TRAIN für Windows Entwicklungssoftware (D) SO6001-6S 1 Lucas Nülle GmbH Page 11/13

12 Accessoires : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 8 Câble sériel pour interface 9/9 pôles LM Câble Sub-D à 9 pôles Longueur : 2 m Raccord : 9x fiche / 9x douille Occupation des contacts : 1:1 9 Jeu de câbles de mesure pour connecteurde système API SO5145-5B 1 Pour le câblage de modèles de processus API ou de simulations avec le champ du connecteur de système de l?api, constitué de 2 x câble de connexion Sub-D 37 pôles 2 x fiche de connexion de sécurité, rouge 1 x fiche de connexion de sécurité, bleu 10 Module embrochable système pour API CO3713-7G 1 Module de connecteur de système pour l'extension de l'unité de base pour commandes SIMATIC S Raccordement simple de modèles d'application sans câblage compliqué de lignes unifilaires. 1 connecteur Sub-D 37 pôles (signaux d'entrée) 1 douille Sub-D 37 pôles (signaux de sortie) Dimensions: 125 x 65 x 25mm (hxlxp) Remarque : ne doit pas être installé dans le même API que CO3713-7F! Lucas Nülle GmbH Page 12/13

13 Recommandé additionnellement : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 11 Adaptateur d'interface USB-RS232 avec SUB-D à 9 pôles LM Adaptateur d'interface USB-RS232 avec SUB-D à 9 pôles Lucas Nülle GmbH Page 13/13