La Préhension pour l Industrie 4.0. Des composants SCHUNK intelligents pour des processus de production performants

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Gaspard Brisson
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performants L Industrie 4.0 Le concept «Industrie 4.

structures de fabrication et sur les marchés existants.

information au sein d usines connectées crée de nouvelles formes de

SCHUNK permet déjà à ses clients d atteindre leur plein potentiel.

fabrication de composants mécatroniques efficaces et intelligents avec

Tel est notre objectif pour l Industrie 4.0.

serrage et de systèmes de préhension, nous montrons à nos clients de

capacités de mise en réseau constituent la base d une automatisation

Il va sans dire, bien sûr, que cela est effectué en étroite

2 La préhension pour l Industrie 4.0 Des composants SCHUNK intelligents pour des processus de production performants L Industrie 4.0 Le concept «Industrie 4.0» représente un changement pas encore complètement perçu dans les structures de fabrication et sur les marchés existants. En effet, la combinaison de production et de technologie de l information au sein d usines connectées crée de nouvelles formes de richesses. SCHUNK permet déjà à ses clients d atteindre leur plein potentiel. Réduction des coûts de production et des temps de réglage et fabrication de composants mécatroniques efficaces et intelligents avec la plus large gamme de produits au monde. Tel est notre objectif pour l Industrie 4.0. Avec la Synergie SCHUNK, l association parfaite de techniques de serrage et de systèmes de préhension, nous montrons à nos clients de nouvelles approches dans la conception de processus de fabrication automatisés plus efficaces. Déjà aujourd hui, les composants SCHUNK intelligents dotés de capacités de mise en réseau constituent la base d une automatisation flexible de la production. Il va sans dire, bien sûr, que cela est effectué en étroite collaboration avec les constructeurs et les intégrateurs de systèmes. Mise en réseau Industrie 4.0 Client final/exigence Fléxibilité accrue Rentabilité Efficacité énergétique Utilisation de progiciel de gestion intégré Tâches de l intégrateur de systèmes/du constructeur Mise en réseau des composants Technologie de commande en boucle ouverte et fermée Conception de systèmes de production complets Composants/solutions SCHUNK Avec capacités de mise en réseau et de communication Possibilité de contrôle flexible Plug & Work et fonctionnement intuitif

composants SCHUNK sont polyvalents. Ils fournissent des informations.

pour robots et solutions de manipulation capables de transmettre des données et une mise en réseau, c est à dire prêt pour l Industrie

qui s ajustent de façon rapide et intuitive.

Intelligence distribuée/intégrée Dans ce contexte, SCHUNK travaille sur les concepts futurs comme IO-Link et NFC.

intelligentes. Interaction homme/machine Des composants SCHUNK pour une mise en route intuitive par une configuration simple.

Suivi assurance qualité Les composants SCHUNK fournissent des informations précises pour l assurance qualité et le suivi de paramètres

3 La Préhension pour l Industrie 4.0 Des composants SCHUNK intelligents pour des processus de production performants Techniques de serrage et Systèmes de préhension Les composants SCHUNK sont polyvalents. Ils fournissent des informations. En tant que partenaire des utilisateurs finaux, des intégrateurs et des constructeurs, SCHUNK offre la plus grande gamme de produits pour robots et solutions de manipulation capables de transmettre des données et une mise en réseau, c est à dire prêt pour l Industrie 4.0. Les propriétés sont clairement adaptées aux besoins de l industrie : Flexibilité Des composants SCHUNK positionnables librement, qui s ajustent de façon rapide et intuitive. Communication/interface Les composants SCHUNK offrent une vaste gamme d interfaces de communication pour la mise en réseau. Intelligence distribuée/intégrée Dans ce contexte, SCHUNK travaille sur les concepts futurs comme IO-Link et NFC. Mobilité Des actionneurs avec faible consommation énergétique et conçus avec un objectif de poids léger établissent des conditions préalables importantes. Mécatronisation Des composants pouvant être utilisés de façon très flexible, permettant ainsi un grand nombre de fonctions intelligentes. Interaction homme/machine Des composants SCHUNK pour une mise en route intuitive par une configuration simple. Sécurité Sécurité fonctionnelle grâce aux composants SCHUNK sûrs et certifiés. Suivi assurance qualité Les composants SCHUNK fournissent des informations précises pour l assurance qualité et le suivi de paramètres système et de données processus. Capacité d adaptation Adaptation des composants SCHUNK aux exigences du client. Vous avez la capacité de configurer des variantes grâce à des solutions complètes personnalisées. PRG Pince angulaire à commande mécanique Commande externe MPG-plus Pince pneumatique pour petites pièces Pneumatique EGP Pince électrique pour petites pièces Mécatronique alternative EGA Pince électrique grande course à 2 doigts Mécatronique adaptable EGL Pince électrique parallèle à 2 doigts Mécatronique intelligente Intelligence Interconnexion Flexibilité Intelligence décentralisée Etendue des fonctions

des composants SCHUNK Cette cellule 0 illustre l

circuit imprimé pour constituer un sous-ensemble.

en réseau et de communication forment la base de l

conjointement avec des actionneurs SCHUNK à commande

Plug & Work et avec fonctionnement intuitif, ils

Place standards et composants d assemblage modulaires

pneumatiques 1:1 par des composants mécatroniques

Force de serrage (15 et 30 N) et angle de rotation

Commande via 4 entrées digitales et alimentation 24

Safety Sécurité fonctionnelle certifiée avec niveau

préhension par arrêt sûr (SOS) Serrage inter et exter

rendent les composants pneumatiques prêt à l 0 Pince

avec capteur magnétique analogique MMS-A et IO-Link

4 Industrie Processus de production intelligents utilisant des composants SCHUNK Cette cellule Industrie 4.0 illustre l assemblage d un support avec un engrenage et un circuit imprimé pour constituer un sous-ensemble. Ici, les composants SCHUNK dotés de capacités de mise en réseau et de communication forment la base de l automatisation flexible de la production, conjointement avec des actionneurs SCHUNK à commande flexible. Plug & Work et avec fonctionnement intuitif, ils offrent une flexibilité maximale pour la production connectée. Stations d assemblage Pick & Place Avec unités Pick & Place standards et composants d assemblage modulaires 1 Mécatronique Alternative Remplacement de composants pneumatiques 1:1 par des composants mécatroniques alternatifs SCHUNK Pince de préhension rotative EGS Force de serrage (15 et 30 N) et angle de rotation ( ) ajustables directement sur le module Commande via 4 entrées digitales et alimentation 24 Vcc Pince de préhension parallèle à 2 doigts EGP Safety Sécurité fonctionnelle certifiée avec niveau de performance d/sil 3 Maintien de la force de préhension par arrêt sûr (SOS) Serrage inter et exter en une pince 2 Pneumatique Les capteurs SCHUNK rendent les composants pneumatiques prêt à l Industrie 4.0 Pince parallèle à 2 doigts pour petites pièces MPG-plus avec capteur magnétique analogique MMS-A et IO-Link Détection de position analogique sans contact de la course de préhension Distinction entre différents type de pièces dans le processus de préhension Apprentissage intégré facile en quelques secondes IO-Link en préparation

5 Station d inspection et de contrôle de la qualité Composants SCHUNK : Axes à moteur linéaire avec système de support à colonne, module de rotation et pince mécatronique 3 Mécatronique Intelligente Avec des composants mécatroniques SCHUNK vers une usine intelligente Module linéaire ELB Système de mesure de position incrémental ou absolu Réglage flexible de la position, de la vitesse et de la force pour la manipulation de différentes pièces Pince parallèle à 2 doigts sensible WSG Un actionneur sensible avec des doigts avec mesure de force permettant un contrôle de qualité intégré au processus de manipulation Intelligence intégrée et interface Ethernet Découvrez les applications Industrie 4.0 SCHUNK en direct sur Internet

6 Station d emballage Composants SCHUNK : Portique RPE avec système de support à colonne, table d indexation avec unité de rotation mécatronique 4 Mécatronique Adaptable Les composants mécatroniques adaptables SCHUNK permettent une production flexible et en réseau Pince à grande course EGA Utilisation possible de tous servomoteurs et contrôleurs habituels Utilisation des données du process pour une assurance qualité intégrée Montage parallèle ou radial du servomoteur Force et course de préhension librement ajustables pour une personnalisation efficace 6 2

7 Stations d assemblages robotisées Expertise SCHUNK dans les effecteurs pour robot : accessoires de robot, tables d indexation et modules de rotation 5 Mécatronique Intelligente Composants mécatroniques SCHUNK à la base des systèmes autonomes Pince parallèle à 2 doigts EGL avec IO-Link Grande flexibilité en termes de position des doigts, de vitesse de fermeture et de force de préhension pour une très grande diversité de pièces manipulées Complètes électroniques de commande et de puissance intégrées IO-Link en préparation Capteur de forces et couples 6 axes FTN Configuration simple via navigateur web Connexion au système via Ethernet, DeviceNet ou Profinet 6 Pneumatique Les accessoires de robot SCHUNK rendent les composantes pneumatiques prêt à l Industrie 4.0 Changeur d outils automatique SWS Flexibilité accrue grâce au changement rapide d outils et d effecteurs Capacité à transmettre les signaux Profinet et à changer des composants Profinet Station de logistique Composants SCHUNK : Axe linéaire haute vitesse, bras léger Powerball et pinces mécatroniques 7 Mécatronique Intelligente Bras léger Powerball LWA 4P 6 degrés de liberté pour une répétition précise du mouvement vers n importe quelle position dans l espace L intelligence intégrée et distribuée réduit le travail du niveau de commande supérieurur L alimentation 24 Vcc permet une utilisation mobile avec fonctionnement possible sur batterie * Pinces avec capacité de vision en préparation. Pince parallèle à 2 doigts PG-plus Pince avec capacité de vision * librement ajustable pour la préhension automatique de pièces Contrôle qualité par vision intégré au cours du processus de préhension par caméra

8 N 1 Concentration pour une préhension et préhension précise précise et un serrage fiable. en première ligne minutes sans encaisser de but de en but Ligue des Champions en Ligue des Champions 681 minutes sans encaisser de but en 681 équipe minutes nationale sans encaisser de but 2 penalties arrêtés lors de la Coupe en équipe nationale du monde pénalties arrêtés lors de la 1 but marqué de la tête en tant que Coupe du monde 2006 gardien 1 0 but défaite marqué au championnat de la tête en d Angleterre tant que gardien et 0 défaite au championnat d Angleterre Plus de de porte-outils de précision vendus Environ de systèmes de préhension vendus Plus de mandrins et systèmes de serrage stationnaire en opération dans le monde Plus de de mors de serrage standards vendus Plus de solutions de serrage expansible hydraulique sur mesure mises en place SCHUNK Intec SARL Jens Lehmann, gardien de but allemand de légende, et ambassadeur de la marque SCHUNK depuis 2012 représente la préhension précise et le serrage fiable. Parc d Activités des Trois Noyers 15, Avenue James de Rothschild Ferrières-en-Brie Marne-la-Vallée, Cedex 3 Tél Fax info@fr.schunk.com M-03/ SCHUNK GmbH & Co. KG

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