Logiciel. Instructions d'installation. KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro Bibliothèque de composants KUKA.Sim. Version 2.
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- Beatrice Ledoux
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1 Logiciel KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro Bibliothèque de composants KUKA.Sim Version 2.1 KUKA.Sim Page 1/11
2 Copyright KUKA Roboter GmbH La présente documentation ne pourra être reproduite ou communiquée à des tiers, même par extraits, sans l'autorisation expresse de l éditeur. Certaines fonctions qui ne sont pas décrites dans la présente documentation peuvent également tourner sur cette commande. Dans ce cas, l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en cas de nouvelle livraison ou de service après-vente. Nous avons vérifié la concordance entre cette brochure et le matériel ainsi que le logiciel décrits. Des différences ne peuvent être exclues. Pour cette raison, nous ne pouvons garantir la concordance exacte. Les informations de cette brochure sont néanmoins vérifiées régulièrement afin d'inclure les corrections indispensables dans les nouvelles éditions. Sous réserve de modifications techniques n'influençant pas le bon fonctionnement. KUKA.Sim Page 2/11
3 Table des matières 1 Généralités But des programmes Matériel minimum recommandé Exigences conseillées pour le Power User Systèmes d exploitation compatibles Autres exigences 5 2 Installation des produits KUKA.Sim 5 3 Installation de KUKA OfficeLite 6 4 Installation de la bibliothèque des composants 6 5 Démarrage de KUKA.Sim 7 6 Activation de KUKA.Sim Qu'est-ce que l'activation? Réactivation du produit Transfert de licence 9 7 Charger le premier layout 9 8 Aide en ligne 10 9 Service Pack KUKA.Sim Désinstallation Adresse pour nous contacter 11 KUKA.Sim Page 3/11
4 1 Généralités 1.1 But des programmes La famille de produits KUKA.Sim comprend quatre programmes : KUKA.Sim Viewer est une visionneuse (viewer) 3D gratuite permettant aussi à vos clients de regarder des simulations réalisées avec KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech ou KUKA.Sim Pro. KUKA.Sim Layout est un programme unique dans son genre pour créer des modèles en 3D (layouts) d'installations de production avec des robots KUKA. Vous pouvez créer et comparer rapidement et simplement différents modèles, concepts et tâches de robot. La vaste bibliothèque de pièces et la fonction Plug and Play en font l'outil de simulation idéal pour ingénieurs d'étude et les commerciaux de votre entreprise. KUKA.Sim Tech contient la fonction Layout de KUKA.Sim avec une interface d'application supplémentaire (API). Cette interface permet à d'autres programmes (par ex. VBA ou C++) de piloter ou d'influencer la simulation de différentes façons. KUKA.Sim Pro sert à la programmation entièrement hors-ligne de robots KUKA. Ce produit permet d'analyser les temps de cycle et de créer des programmes de robots. De plus, il permet une connexion en temps réel avec la commande de robot KUKA virtuelle (KUKA.OfficeLite). KUKA.Sim Pro est également utilisé pour la définition de composants paramétrables utilisés dans KUKA.Sim Pro, KUKA.Sim Tech et KUKA.Sim Layout. KUKA.OfficeLite est compris dans le progiciel KUKA.Sim Pro. 1.2 Matériel minimum recommandé KUKA.Sim Viewer et KUKA.Sim Layout Le matériel minimum recommandé est un ordinateur avec une mémoire de 512 Mo (pour Windows Vista, 1 Go) et 1 GHz (32 bits) ou un portable similaire avec une résolution de 1024 x 768 pixels. Une souris à deux boutons est nécessaire. La carte graphique doit être compatible avec OpenGL. KUKA.Sim Tech et KUKA.Sim Pro Le matériel indispensable au minimum est un ordinateur avec 1 Go et 1 GHz (32Bit) ou un portable similaire avec une résolution de 1024 x 768 pixels. Une souris à deux touches est nécessaire. La carte graphique doit être compatible avec OpenGL. 1.3 Exigences conseillées pour le Power User L exigence conseillée pour un ordinateur d un Power User est un processeur AMD ou Intel avec 2,0 GHz ou plus rapide et 2 Go ou plus de place mémoire. Pour le programme graphique est nécessaire un écran avec une résolution de 1280 x 1024 pixels au minimum et une carte graphique OpenGL avec accélération matériel de 128 Mo ou plus de mémoire interne. Une souris à deux touches est nécessaire. Un accès internet est nécessaire pour simplifier le procédé de cession de licence et pour l accès aux composants de simulation. 1.4 Systèmes d exploitation compatibles KUKA.Sim 2.1 a été développé pour Microsoft Windows 2000 avec Service Pack 1 ou plus récent et Windows XP avec Service Pack 1 ou 2 ou Windows Vista (version de 32 octets ou 64 octets) en utilisant le mode de compatibilité de «Windows XP». Le Service Pack peut être téléchargé gratuitement du site Microsoft. Remarque Si les pilotes graphiques n autorisent pas OpenGL directement dans Windows Vista, des ralentissements de la performance graphique 3D sous Windows Vista sont possibles. Le système d'exploitation Windows Vista 64 bits nécessite le mode de compatibilité pour les fichiers exécutables de KUKA.Sim. Le mode de compatibilité est attribué au fichier exécutable correspondant de KUKA.Sim en sélectionnant l option «Compatibilité Windows XP» dans le menu de contexte. KUKA.Sim Page 4/11
5 1.5 Autres exigences L'utilisateur nécessite un accès internet et une adresse courriel pour l'activation du produit (voir le paragraphe 6.2). Les licences complètes sont prolongées (réactivées) automatiquement tous les 180 jours lors d'une connexion internet. 2 Installation des produits KUKA.Sim Les différents produits de la famille KUKA.Sim peuvent être installés par les différents programmes d'installation indiqués ci-dessous. Pour KUKA.Sim Viewer : Pour KUKA.Sim Layout : Pour KUKA.Sim Tech : Pour KUKA.Sim Pro : setupkukasimviewer_2.1.exe setupkukasimlayout_2.1.exe setupkukasimtech_2.1.exe setupkukasimpro_2.1.exe Définissez le répertoire d'installation et suivez les instructions ultérieures du processus d'installation Le processus d'installation est toujours le même pour les différents produits de la famille KUKA.Sim. Remarque Assurez-vous d'ouvrir la session en tant qu'utilisateur avec les droits d'administrateur. Il est possible de copier le programme d'installation ainsi que la bibliothèque de composants localement ou sur un lecteur réseau et de procéder à leur installation à partir de là. L'installation de KUKA.Sim est décrite dans les figures suivantes. Les processus d'installation pour KUKA.Sim Viewer, KUKA.Sim Layout et KUKA.Sim Tech sont comparables. Fig. 1 : Ecran d'acceuil Fig. 2 : Accepter les termes de la licence KUKA.Sim Page 5/11
6 Fig. 3 : Fichiers en cours d'installation 3 Installation de KUKA OfficeLite Suivez les instructions du CD-ROM de KUKA OfficeLite. Fig. 4 : Installation du programme terminée KUKA.OfficeLite est livré uniquement avec KUKA.Sim Pro, mais pas avec les autres produits. 4 Installation de la bibliothèque des composants La bibliothèque de composants KUKA.Sim contient plus de 1000 composants, différents modèles de démonstration et des travaux pratiques pour KUKA.Sim. Bien que les produits KUKA.Sim puissent être exécutés sans que la bibliothèque de composants soit installée, il est fortement recommandé de l'installer. La bibliothèque de composants est installée avec le programme suivant : SetupKUKASimComponents_2.1.exe La bibliothèque de composants ne peut être installée qu'après l'installation des différents produits KUKA.Sim. La définition du répertoire d'installation pour la bibliothèque de composants ne peut pas être effectuée ici. Ceci sera défini lors de l'installation du produit KUKA.Sim concerné. Fig. 5 : Ecran d'acceuil Fig. 6 : Accepter les termes de la licence KUKA.Sim Page 6/11
7 Fig. 7 : Fichiers en cours d'installation Fig. 8 : Installation terminée 5 Démarrage de KUKA.Sim Lors de l'installation, des icônes KUKA.Sim sont créées sur le bureau. KUKA.Sim peut également être démarré avec Démarrer > Tous les programmes > KUKA.Sim. Fig. 9 : Démarrage des produits KUKA.Sim en utilisant les icônes du bureau Pour pouvoir utiliser le programme, il est indispensable d'avoir effectué l'activation 6 Activation de KUKA.Sim 6.1 Qu'est-ce que l'activation? Vous devez activer une seule fois le produit afin de l'utiliser ou de le tester. Une clé de produit et une identification d'ordinateur spécifique au matériel permettent de créer une clé d'activation du logiciel uniquement valable pour cet ordinateur. Lors du premier démarrage de KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech ou KUKA.Sim Pro, le menu d'activation est affiché. Si la connexion internet est parfaite lors de l'installation, la clé d'activation est automatiquement inscrite et l'utilisateur peut immédiatement commencer. L'identification de l'ordinateur est créée à partir de votre KUKA.Sim Page 7/11
8 matériel et de votre logiciel (ordinateur + système d'exploitation) et est automatiquement transmise au serveur de licence. Après avoir procédé avec succès à l'activation, vous pouvez démarrer et utiliser KUKA.Sim à tout moment. La clé de produit vous est envoyée, dès que vous avez commandé le produit chez KUKA et dès que vous avez effectué la demande de clé de produit avec le formulaire de demande de licence par fax. Vous pouvez tester gratuitement KUKA.Sim Layout pendant sept jours. Vous pouvez obtenir automatiquement et immédiatement sur votre adresse courriel une clé de produit de démonstration après avoir entré quelques données d'enregistrement sur le site Pour plus de clés de démonstration, veuillez contacter votre interlocuteur KUKA. Fig. 10 : Ecran d'acceuil Fig. 11 : Entrer la clé de produit Fig. 12 : Entrer les informations de contact Fig. 13 : Activation effectuée avec succès Vous devez vous assurer de ce que votre pare-feu autorise l'établissement de la connexion via internet pour l'activation automatique. Si la licence automatique échoue, vous devez générer la clé d'activation manuellement via la toile. KUKA.Sim Page 8/11
9 Fig. 14 : Activation échouée / Entrée clé d'activation Pour ce faire, transmettez la clé de produit et l'identification de l'ordinateur en les copiant et les collant dans les champs prévus à cet effet. Veuillez suivre les instructions du menu. Pour plus d'informations à ce sujet, allez sur Si vous ne disposez d'un accès internet que sur un autre ordinateur, nous vous recommandons de copier et de coller la clé de produit et l'identification de l'ordinateur dans un fichier texte et de les transmettre ainsi sur l'autre ordinateur afin d'éviter des fautes de frappe. Ceci s'applique également à la transmission de la clé d'activation. Remarque Veuillez garder la clé de produit à un endroit sûr. Vous avez besoin de cette clé de produit si vous devez installer à nouveau KUKA.Sim. Chaque clé de produit ne peut être utilisée qu'une seule fois. Une clé de produit pour KUKA.Sim Pro peut également être utilisée pour KUKA.Sim Tech et KUKA.Sim Layout sur le même ordinateur. La clé de produit pour KUKA.Sim Layout ne peut pas être utilisée pour KUKA.Sim Pro et KUKA.Sim Tech. KUKA.Sim Viewer ne nécessite aucune clé de produit. 6.2 Réactivation du produit La licence complète KUKA.Sim doit être régulièrement réactivée (au moins tous les 180 jours). Si votre ordinateur est relié au serveur de licence, l'activation a lieu automatiquement 30 jours avant expiration de KUKA.Sim. Le serveur de licence suit également tous les autres produits activés et envoie automatiquement un courriel avec une nouvelle clé d'activation 14 jours avant que votre licence valide n'expire. Ceci permet de vous garantir la réception, à temps, d'une nouvelle licence, même sans connexion internet (par ex. du fait de restrictions pare-feu). 6.3 Transfert de licence La licence n'est valide que pour l'ordinateur sur lequel elle a été activée avec la configuration correspondante. La clé de produit n'est enregistrée que pour cet ordinateur. Si vous désirez transférer votre licence sur un autre ordinateur, il faut remettre la clé de produit à zéro. Pour ce faire, veuillez aller sur le site Vous y trouverez la procédure à suivre pour le transfert de licence. 7 Charger le premier layout Démarrer KUKA.Sim. KUKA.Sim Page 9/11
10 Ouvrir les composants locaux Layout DemoLayouts PressWork Press Chainer KR60P. Si vous avez installé la bibliothèque de composants, plusieurs layouts de démonstration apparaissent dans l'ecat. Attendez jusqu'au chargement complet du layout. Appuyez sur le bouton «Centrer». Appuyez sur le bouton «Vue 3D». 8 Aide en ligne Pour tout complément d'information, veuillez vous reporter à l'aide en ligne. Appuyez sur F1 pour cette aide en ligne après avoir démarré KUKA.Sim, ou cherchez l'aide en ligne dans le répertoire du programme KUKA.Sim (sous Démarrer -> Tous les programmes -> KUKA.Sim 2.1). 9 Service Pack KUKA.Sim Vous pouvez installer un Service Pack KUKA.Sim au-dessus de l'installation existante. Ce faisant, veuillez tenir compte des remarques de version du Service Pack. 10 Désinstallation Les programmes de la famille KUKA.Sim et la bibliothèque de composants peuvent être désinstallés via le panneau de configuration. 1. Sélectionnez Démarrer - Panneau de configuration - Logiciels - Ajout / Suppression de programmes. 2. Sélectionnez le programme à supprimer. 3. Appuyez sur le bouton Modifier / Supprimer pour supprimer le programme. KUKA.Sim Page 10/11
11 Fig. 15 : Sélection du programme à supprimer 11 Adresse pour nous contacter KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000 D Gersthofen / Allemagne Tél. : +49 (0) Fax : +49 (0) Courriel : simulation@kuka-roboter.de Toile : Toile : Remarque Lorsque vous contactez l'équipe de KUKA.Sim, assurez-vous d'avoir les données suivantes à portée de main : Version KUKA.Sim et, le cas échéant, version KUKA OfficeLite utilisées. Clé de produit et le numéro de commande KUKA Roboter Numéro de téléphone et adresse courriel Une description détaillée de votre problème (copies d'écran en anglais ou en allemand) KUKA.Sim Page 11/11
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