Liste des opérations des CPU S et ET 200 SIMATIC. S7-300 Liste des opérations des CPU S7 300 et ET 200

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1 Liste des opérations des CPU S7 300 et ET 200 SIMATIC S7-300 Liste des opérations des CPU S7 300 et ET 200 Tables de paramètres Champ d'application de la liste des opérations 1 Opérandes et plages de paramètres 2 Constantes 3 Abréviations 4 Registre 5 Mot d'état 6 Adressage 7 Exemples de calcul du pointeur 8 Liste des opérations 9 Liste partielle (SZL) 10 06/2011 A5E

2 Mentions légales Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE accompagné d un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. PRUDENCE non accompagné d un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E P 06/2011 Copyright Siemens AG Sous réserve de modifications techniques

3 Sommaire 1 Champ d'application de la liste des opérations Opérandes et plages de paramètres Constantes Abréviations Registre Mot d'état Adressage Types d'adressage Exemples d'adressage Exemples de calcul du pointeur Liste des opérations Opérations combinatoires Opérations combinatoires avec opérandes binaires Opérations combinatoires sur expressions entre parenthèses Opérations combinatoires sur temporisations et compteurs Opérations combinatoires sur bits indicateurs Opérations sur fronts Mettre à "1"/"0" les opérandes binaires Opérations influençant directement le RLG Opérations de temporisation Opérations de comptage Opérations de chargement Opérations de chargement pour temporisations et compteurs Opérations de transfert Opérations de chargement et de transfert pour les registres d'adresses Opérations de chargement et de transfert pour le mot d'état Opérations de chargement du numéro de DB et de la longueur de DB Opérations combinatoires sur le contenu de l'accu Opérations arithmétiques sur nombres à virgule fixe (16/32 bits) / à virgule flottante (32 bits) Racine carrée, carré (32 bits) / fonction logarithme (32 bits) Fonctions trigonométriques (32 bits) Addition de constantes...44 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

4 Sommaire 9.18 Addition via registre d'adresses Opérations de comparaison avec des entiers (16/32 bits) ou avec des réels 32 bits Opérations de décalage Opérations de rotation Opérations de transfert, d'incrémentation et de décrémentation sur les accumulateurs Opération de composition d'image, opération nulle Opérations de conversion du type de données Formation de complément Opérations d'appel de bloc Opérations de fin de bloc Permuter les blocs de données Opérations de saut Exemples d'opérations de saut Opérations MCR (Master Control Relay) Temps d exécution Temps d'exécution Chargement des adresses et des opérandes Temps d'exécution pour accès des opérandes - Adressage indirect Temps d'exécution pour accès des opérandes à la périphérie - Adressage direct/indirect (PE/PA) Master Control Relay - actif (MCR) Calcul du temps d'exécution en prenant pour exemple une CPU DP Exemple pour les accès de périphérie Blocs d'organisation (OB) Blocs fonctionnels (FB) Fonctions (FC) Blocs de données (DB) Fonctions système (SFC) Blocs fonctionnels système (SFB) Blocs standard pour la communication S Blocs fonctionnels pour communication ouverte via Industrial Ethernet Fonctions CEI Liste partielle (SZL) Index Tables de paramètres, 06/2011, A5E

5 Champ d'application de la liste des opérations 1 Tableau 1-1 Cette liste d'opérations s'applique aux CPU énumérées ci-dessous : Numéro de référence A partir de la version du firmware Désignée ci-après par 1 CPU S7-300 CPU 312 6ES7312-1AE14-0AB0 V CPU 312C 6ES7312-5BF04-0AB0 V3.3 CPU 313C 6ES7313-5BG04-0AB0 V CPU 313C-2 PtP 6ES7313-6BG04-0AB0 V3.3 CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CG04-0AB0 V3.3 CPU 314 6ES7314-1AG14-0AB0 V CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BH04-0AB0 V3.3 CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CH04-0AB0 V3.3 CPU 314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3 CPU DP 6ES7315-2AH14-0AB0 V CPU PN/DP 6ES7315-2EH14-0AB0 V3.2 CPU DP 6ES7317-2AK14-0AB0 V CPU PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0 V3.2 CPU PN/DP 6ES7318-3EL01-0AB0 V CPU ET 200 IM151-7 CPU 6ES7151-7AA21-0AB0 V IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB01-0AB0 V3.2 IM154-8 PN/DP CPU 6ES7154-8AB01-0AB0 V sauf dans les tableaux, où une distinction précise est nécessaire Tables de paramètres, 06/2011, A5E

6 Champ d'application de la liste des opérations 6 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

7 Opérandes et plages de paramètres 2 Les opérandes et plages d'opérandes suivants sont utilisés : Comme les CPU 313C-2 DP, 314C-2 DP et 314C-2 PN/DP n'ont pas les mêmes valeurs que toutes les autres CPU, une table séparée indique ces valeurs particulières à la suite de la table générale. Opérande Plages de paramètres 0.0 à à à (réglable (réglable jusqu'à (réglable jusqu'à jusqu'à ) ) ) A 0.0 à (réglable jusqu'à ) AB 0 à 127 (réglable jusqu'à 1023) AW 0 à 126 (réglable jusqu'à 1022) AD 0 à 124 (réglable jusqu'à 1020) 0 à 127 (réglable jusqu'à 2047) 0 à 126 (réglable jusqu'à 2046) 0 à 124 (réglable jusqu'à 2044) 0 à 255 (réglable jusqu'à 8191) 0 à 254 (réglable jusqu'à 8190) 0 à 252 (réglable jusqu'à 8188) 0 à 127 (réglable jusqu'à 2047) 0 à 126 (réglable jusqu'à 2046) 0 à 124 (réglable jusqu'à 2044) Description Sortie (dans la MIS) Octet de sortie (dans la MIS) Mot de sortie (dans la MIS) Double mot de sortie (dans la MIS) DB 1 à Bloc de données DBX 0.0 à ) 0.0 à Bit de données dans le DB 0.0 à ) 0 à Octet de données dans le DB 0.0 à 0 à Mot de données ) dans le DB 0.0 à 0 à Double mot de ) données dans le DB DI 1 à DB d'instance DBB DBW DBD DIX DIB DIW DID 0.0 à ) 0.0 à ) 0.0 à ) 0.0 à ) 0.0 à Bit de données dans le DB d'instance 0 à Octet de données dans le DB d'instance 0 à Mot de données dans le DB d'instance 0 à Double mot de données dans le DB d'instance 1 La CPU 312C utilise les mêmes plages de paramètres que les autres CPU. Tables de paramètres, 06/2011, A5E

8 Opérandes et plages de paramètres Opérande Plages de paramètres Description E 0.0 à (réglable jusqu'à ) EB 0 à 127 (réglable jusqu'à 1023) EW 0 à 126 (réglable jusqu'à 1022) ED 0 à 124 (réglable jusqu'à 1020) 0.0 à (réglable jusqu'à ) 0 à 127 (réglable jusqu'à 2047) 0 à 126 (réglable jusqu'à 2046) 0 à 124 (réglable jusqu'à 2044) M 0.0 à à à (réglable jusqu'à ) 0 à 255 (réglable jusqu'à 8191) 0 à 254 (réglable jusqu'à 8190) 0 à 252 (réglable jusqu'à 8188) 0.0 à à à (réglable jusqu'à ) 0 à 127 (réglable jusqu'à 2047) 0 à 126 (réglable jusqu'à 2046) 0 à 124 (réglable jusqu'à 2044) 0.0 à à Entrée (dans la MIE) Octet d'entrée (dans la MIE) Mot d'entrée (dans la MIE) Double mot d'entrée (dans la MIE) Mémento MB 0 à à à à à à 2047 Octet de mémento MW 0 à à à à à à 2046 Mot de mémento MD 0 à à à à à à 2044 Double mot de mémento L à Données locales LB 2 0 à 2047 Octet de données locales LW 2 0 à 2046 Mot de données locales LD 2 0 à 2044 Double mot de données locales 2 Notez bien, quand vous utilisez des variables temporaires, qu'elles sont valables uniquement dans le bloc respectif et qu'elles sont disponibles comme données locales en amont pour d'autres blocs appelés dans ce bloc. Lorsque vous quittez puis appelez à nouveau le bloc, il n'est pas garanti que les valeurs des variables temporaires seront les mêmes qu'à la fin de l'appel précédent du bloc. Par définition, les variables temporaires sont tout d'abord indéterminées à l'appel d'un bloc et doivent toujours être initialisées lors de leur première utilisation dans le bloc. 8 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

9 Opérandes et plages de paramètres Opérande Plages de paramètres Description PAB 0 à à à à 2047 Octet de sortie de périphérie PAW 0 à à à à 2046 Mot de sortie de périphérie PAD 0 à à à à 2044 Double mot de sortie de périphérie PEB 0 à à à à 2047 Octet d'entrée de périphérie PEW 0 à à à à 2046 Mot d'entrée de périphérie PED 0 à à à à 2044 Double mot d'entrée de périphérie T 0 à à à à 255 Temporisation Z 0 à à à à 255 Compteur Les opérandes et les plages d'opéerandes suivants s'appliquent aux CPU 313C-2 DP, 314C-2 DP et 314C-2 PN/DP : Opérande Plages de paramètres Description 313C-2 DP 314C-2 DP 314C-2 PN/DP A 0.0 à à Sortie (dans la MIS) (réglable jusqu'à ) (réglable jusqu'à ) AB 0 à 127 (réglable jusqu'à 2047) 0 à 255 (réglable jusqu'à 2047) Octet de sortie (dans la MIS) AW 0 à à 254 Mot de sortie (dans la MIS) (réglable jusqu'à 2046) (réglable jusqu'à 2046) AD 0 à 124 (réglable jusqu'à 2044) 0 à 252 (réglable jusqu'à 2044) Double mot de sortie (dans la MIS) DB 1 à Bloc de données DBX 0.0 à Bit de données dans le DB DBB 0 à Octet de données dans le DB DBW 0 à Mot de données dans le DB DBD 0 à Double mot de données dans le DB DI 1 à DB d'instance DIX 0.0 à Bit de données dans le DB d'instance DIB 0 à Octet de données dans le DB d'instance DIW 0 à Mot de données dans le DB d'instance DID 0 à Double mot de données dans le DB d'instance Tables de paramètres, 06/2011, A5E

10 Opérandes et plages de paramètres Opérande Plages de paramètres Description 313C-2 DP 314C-2 DP 314C-2 PN/DP E 0.0 à (réglable jusqu'à ) EB 0 à 127 (réglable jusqu'à 2047) EW 0 à 126 (réglable jusqu'à 2046) ED 0 à 124 (réglable jusqu'à 2044) 0.0 à (réglable jusqu'à ) 0 à 255 (réglable jusqu'à 2047) 0 à 254 (réglable jusqu'à 2046) 0 à 252 (réglable jusqu'à 2044) Entrée (dans la MIE) Octet d'entrée (dans la MIE) Mot d'entrée (dans la MIE) Double mot d'entrée (dans la MIE) M 0.0 à Mémento MB 0 à 255 Octet de mémento MW 0 à 254 Mot de mémento MD 0 à 252 Double mot de mémento L à Données locales LB 1 0 à 2047 Octet de données locales LW 1 0 à 2046 Mot de données locales LD 1 0 à 2044 Double mot de données locales PAB 0 à 2047 Octet de sortie de périphérie PAW 0 à 2046 Mot de sortie de périphérie PAD 0 à 2044 Double mot de sortie de périphérie PEB 0 à 2047 Octet d'entrée de périphérie PEW 0 à 2046 Mot d'entrée de périphérie PED 0 à 2044 Double mot d'entrée de périphérie T 0 à 255 Temporisation Z 0 à 255 Compteur 1 Notez bien, quand vous utilisez des variables temporaires, qu'elles sont valables uniquement dans le bloc respectif et qu'elles sont disponibles comme données locales en amont pour d'autres blocs appelés dans ce bloc. Lorsque vous quittez puis appelez à nouveau le bloc, il n'est pas garanti que les valeurs des variables temporaires seront les mêmes qu'à la fin de l'appel précédent du bloc. Par définition, les variables temporaires sont tout d'abord indéterminées à l'appel d'un bloc et doivent toujours être initialisées lors de leur première utilisation dans le bloc. 10 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

11 Constantes 3 Tableau 3-1 Les constantes suivantes sont utilisées : Constante Description Paramètre Opérande adressé par paramètre B#16# Octet en hexadécimal W#16# Mot en hexadécimal DW#16# Double mot en hexadécimal D#Date Constante de date CEI L#Entier Constante entière 32 bits P#Pointeur de bit Constante pointeur S5T#Valeur de temps Constante de temps S5 1 (16 bits), T#1D_5H_3M_1S_2MS T#Valeur de temps Constante de temps (16/32 bits), T#1D_5H_3M_1S_2MS TOD#Valeur de temps Constante de temps CEI, T#1D_5H_3M_1S_2MS C#Valeur de comptage Constante de compteur (codée BCD) 2#n Constante binaire B (b1, b2) ou B (b1, b2, b3, b4) Constante, 2 ou 4 octets 1 sert à charger une temporisation S5 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

12 Constantes 12 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

13 Abréviations 4 Tableau 4-1 Les abréviations suivantes sont utilisées : Abréviation... Signification Exemple k8 Constante 8 bits 32 k16 Constante 16 bits 631 k32 Constante 32 bits i8 Entier 8 bits -155 i16 Entier 16 bits i32 Entier 32 bits m Constante pointeur P#240.3 n Constante binaire p Constante hexadécimale EA12 q Nombre à virgule flottante 32 bits E+5 REPERE Adresse symbolique de saut DEST (4 lettres maxi) a Adresse d'octet 2 b Adresse de bit x.1 c Zone d'opérande (bit) E, A, M, L, DBX, DIX f Numéro de temporisation/compteur 5 g Zone d'opérande (octet) EB, AB, PEB, PAB, MB, LB, DBB, DIB h Zone d'opérande (mot) EW, AW, PEW, PAW, MW, LW, DBW, DIW i Zone d'opérande (double mot) ED, AD, PED, PAD, MD, LD, DBD, DID r Numéro de bloc 10 AZ Plage de la cellule d'enregistrement d'adresse BF Erreur de zone (zone illicite) Tables de paramètres, 06/2011, A5E

14 Abréviations 14 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

15 Registre 5 ACCU1 et ACCU2 (32 bits) Les ACCU sont des registres permettant de traiter des octets, mots ou doubles mots. Il est en outre possible de charger et de combiner des opérandes dans les ACCU. Le résultat de l'opération se trouve toujours dans l'accu1. Les ACCU ont une longueur de 32 bits. Tableau 5-1 Désignations : Accumulateur Bit ACCUx (x = 1 à 2) Bits 0 à 31 ACCUx-L Bits 0 à 15 ACCUx-H Bits 16 à 31 ACCUx-LL Bits 0 à 7 ACCUx-LH Bits 8 à 15 ACCUx-HL Bits 16 à 23 ACCUx-HH Bits 24 à 31 Registres d'adresses AR1 et AR2 (32 bits) Les registres d'adresses renferment les adresses intrazones ou interzones pour les opérations utilisant l'adressage indirect par registre. Les registres d'adresses ont une longueur de 32 bits. Les adresses intrazones ou interzones présentent la structure suivante : Adresse intrazone : bbb bbbbbbbb bbbbbxxx Adresse interzone : 10000yyy 00000bbb bbbbbbbb bbbbbxxx Légende pour la structure des adresses : b : adresse d'octet x : numéro de bit y : identificateur de zone (cf. chapitre : Exemples d'adressage (Page 21)) Tables de paramètres, 06/2011, A5E

16 Registre 16 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

17 Mot d'état 6 Mot d'état (16 bits) Les informations indiquées dans le mot d'état sont évaluées ou mises à 1 par les opérations. Le mot d'état a une longueur de 16 bits. Bit Affectation Signification 0 /PI 1) 2) Première interrogation, bit ne pouvant pas être écrit et évalué dans le programme utilisateur car il n'est pas actualisé durant l'exécution du programme. 1 RLG Résultat logique 2 ETAT 1) 2) Etat, bit ne pouvant pas être écrit et évalué dans le programme utilisateur car il n'est pas actualisé durant l'exécution du programme. 3 OU 1) 2) Ou, bit ne pouvant pas être écrit et évalué dans le programme utilisateur car il n'est pas actualisé durant l'exécution du programme. 4 OS Débordement mémorisé 5 OV Débordement haut 6 BI0 Affichage du résultat 7 BI1 Affichage du résultat 8 BIE Résultat binaire 9 à 15 Non affectée - 1) L'affichage de la pile U fournit toujours la valeur "0". 2) Le bit est correctement affiché/actualisé dans l'affichage du bloc STATUS et du point d'arrêt. Tables de paramètres, 06/2011, A5E

18 Mot d'état 18 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

19 Adressage Types d'adressage Tableau 7-1 Les types d'adressage suivants sont utilisés : 1. er accès 2. ème accès Instructions E A M P L DB DI V E A M P L DB DI V U, UN, O, ON, X, XN, =, R, S, FP, FN - direct c 0.0 c c c c c c indirect en c [AZ D 0] AZ AZ AZ AZ c c c c c c mémoire indirect en [#par] c c c BF BF c c c mémoire via paramètre de bloc indirect par registre, intrazone c[ar1, P#..] c[ar2, P#..] c c c c c c indirect par registre, interzone [AR1, P#..] [AR2, P#..] L, T - direct cb 0, cw 0, cd 0 indirect en mémoire indirect en mémoire via paramètre de bloc indirect par registre, intrazone indirect par registre, interzone cb[az D 0] cw[az D 0] cd]az D 0] Bpar, Wpar, Dpar cb[ar1, P#..] cw[ar1, P#..] cd[ar1, P#..] cb[ar2, P#..] cw[ar2, P#..] cd[ar2, P#..] B[AR1, P#..] W[AR1, P#..] D[AR1, P#..] B[AR2, P#..] W[AR2, P#..] D[AR2, P#..] c c c BF c c c c c c c c c c c AZ AZ AZ AZ c c c c c c c c c c c BF c c c c c c c c c c c c c c c c c c Tables de paramètres, 06/2011, A5E

20 Adressage 7.1 Types d'adressage 1. er accès 2. ème accès Instructions E A M P L DB DI V E A M P L DB DI V SI, SV, SE, SS, SA, R, FR, L, LC, U, UN, O, ON, X, XN - direct T 0 indirect en T[AZ W 0] AZ AZ AZ AZ mémoire indirect en mémoire via paramètre de bloc #Tpar S, ZV, ZR, R, FR, L, LC, U, UN, O, ON, X, XN - direct C 0 indirect en Z[AZ W 0] AZ AZ AZ AZ mémoire indirect en #Zpar mémoire via paramètre de bloc UC, CC - direct FB 0, FC 0 indirect en mémoire FB[AZ W 0], FC[AZ W 0] AZ AZ AZ AZ indirect en mémoire via paramètre de bloc FBpar, #FCpar AUF - direct DB 0, DI 0 indirect en mémoire DB[AZ W 0], DI[AZ W 0] AZ AZ AZ AZ indirect en mémoire via paramètre de bloc DBpar, #FCpar 1) 1) La syntaxe LIST n'autorise pas à ouvrir le second bloc de données en tant que paramètre de bloc. Définition des abréviations c = zone d'opérande (bit) ; AZ = zone de la cellule d'enregistrement d'adresse ; BF = erreur de zone (zone illicite) Voir aussi Abréviations (Page 13) Exemples d'adressage (Page 21) 20 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

21 Adressage 7.2 Exemples d'adressage 7.2 Exemples d'adressage Exemples d'adressage Description Adressage immédiat L +27 Charger la constante entière de 16 bits "27" dans ACCU1 L L# 1 Charger la constante entière de 32 bits "-1" dans ACCU1 L 2# Charger la constante binaire dans ACCU1 L DW#16#A0F0BCFD Charger la constante hexadécimale dans ACCU1 L 'FIN' Charger caractères ASCII dans ACCU1 L T#500 ms Charger valeur de temporisation dans ACCU1 L C#100 Charger valeur de compteur dans ACCU1 L B#(100,12) Charger constante comme 2 octets L B#(100,12,50,8) Charger constante comme 4 octets L P#10.0 Charger pointeur intrazone dans ACCU1 L P#E20.6 Charger pointeur interzone dans ACCU1 L -2.5 Charger nombre réel dans ACCU1 L D# Charger la date L TOD#13:20: Charger l'heure du jour Adressage direct U E 0.0 Combinaison ET du bit d'entrée 0.0 L EB 1 Charger octet d'entrée 1 dans ACCU1 L EW 0 Charger mot d'entrée 0 dans ACCU1 L ED 0 Charger double mot d'entrée 0 dans ACCU1 Adressage indirect temporisation/compteur SI T [LW 8] Lancer temporisation ; le numéro de temporisation figure dans le mot de données locales 8. ZV Z [LW 10] Lancer compteur ; le numéro de compteur figure dans le mot de données locales 10. Adressage intrazone indirect en mémoire U E [LD 12] Opération ET ; l'adresse de l'entrée figure comme pointeur dans le double mot de données locales 12. Exemple : L P#22.2 T LD 12 U E [LD 12] U E [DBD 1] Opération ET ; l'adresse de l'entrée figure comme pointeur dans le double mot de données 1 du DB. U A [DID 12] Opération ET ; l'adresse de la sortie figure comme pointeur dans le double mot de données 12 du DB d'instance. U A [MD 12] Opération ET ; l'adresse de la sortie figure comme pointeur dans le double mot de mémento 12. Tables de paramètres, 06/2011, A5E

22 Adressage 7.2 Exemples d'adressage Exemples d'adressage Description Adressage intrazone direct par registre U E [AR1,P#12.2] Adressage indirect interzone par registre 1) Opération ET ; l'adresse de l'entrée est égale à la somme "valeur pointeur dans registre d'adresses 1 + pointeur P#12.2". Pour l'adressage interzone indirect par registre, l'adresse doit contenir en plus un identificateur de zone dans les bits 24 à 26. L'adresse figure dans le registre d'adresses. L B[AR1, P#8.0] U [AR1,P#32.3] Adressage via paramètre U Paramètre Identificateur de zone Codage en binaire Codage en hexadécimal Zone P Zone de périphérie E Zone des entrées A Zone des sorties M Zone des mémentos DB Zone de données DI Zone de données d'instance L Zone de données locales VL Zone de données locales en amont (accès aux données locales du bloc appelant) Charger octet dans ACCU1 ; l'adresse est égale à la somme "valeur pointeur dans registre d'adresses 1 + pointeur P#8.0" Opération ET ; l'adresse de l'opérande est égale à la somme "valeur pointeur dans registre d'adresses 1 + pointeur P#32.3". L'opérande est adressé au moyen du paramètre. 1) Opérations combinatoires sur temporisations et compteurs (Page 28) 22 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

23 Exemples de calcul du pointeur 8 Cas où la somme des adresses de bit est 7 : LAR1 P#8.2 U E [AR1,P#10.2] Résultat : l'entrée 18.4 est adressée (par addition respective des adresses d'octet et de bit) Cas où la somme des adresses de bit est > 7 : L MD 0 LAR1 U E [AR1,P#10.7] Résultat : n'importe quel pointeur obtenu par calcul, p. ex. P#10.5 l'entrée 21.4 est adressée (par addition respective des adresses d'octet et de bit et transfert de la retenue) Tables de paramètres, 06/2011, A5E

24 Exemples de calcul du pointeur 24 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

25 9 Ce chapitre renferme la liste des opérations destinées au S Le rôle des opérations est décrit en quelques mots. Remarque Temps d exécution En cas d'adressage indirect et d'opérandes spéciaux, vous devez ajouter aux temps d'exécution le temps nécessaire au chargement de l'adresse ou de l'opérande en question. Voir aussi : Exemples d'adressage (Page 21) Types d'adressage (Page 19) Temps d'exécution (Page 59) Informations complémentaires Les opérations sont décrites en détail dans les manuels de référence de STEP 7. Voir aussi Opérations de chargement pour temporisations et compteurs (Page 35) Tables de paramètres, 06/2011, A5E

26 9.1 Opérations combinatoires 9.1 Opérations combinatoires Opérations combinatoires avec opérandes binaires Interrogation de l'état logique de l'opérande adressé et combinaison du résultat avec le RLG conformément à l'opération. Opération Opérande Signification Longueur en mots U 1) ET UN 1) NON ET 1/2 0,10 0,07 0,06 0,05 0,03 0,004 0,06 0,05 Mot d'état pour : U, UN RB BI1 BI0 DEB OS OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - oui oui L'opération influence : oui oui oui 1 O 1) OU ON 1) NON OU X 1) OU EXCLUSIF XN 1) NON OU EXCLUSIF 1/2 0,10 0,07 0,06 0,05 0,03 0,004 0,06 0,05 Mot d'état pour : O, ON, X, XN BIE BI1 BI0 OV DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui oui L'opération influence : oui oui 1 1) Pour les opérandes et les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19), Opérations combinatoires sur temporisations et compteurs (Page 28) 26 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

27 9.1 Opérations combinatoires Opérations combinatoires sur expressions entre parenthèses Sauvegarde des bits RB, RLG, OU et d'un identifiant de fonction (U, UN,...) dans la pile des parenthèses. Chaque bloc peut comporter jusqu'à 7 niveaux de parenthèses. Les temps d'exécution mentionnés s'appliquent également aux opérations avec fermeture de parenthèse. Opération Signification Longueur en mots U( ET ouvrir une parenthèse UN( NON ET ouvrir une parenthèse O( OU ouvrir une parenthèse ON( NON OU ouvrir une parenthèse X( OU EXCLUSIF ouvrir une parenthèse XN( NON OU EXCLUSIF ouvrir une parenthèse 1 0,28 0,18 0,15 0,12 0,05 0,013 0,15 0,12 Mot d'état pour : U(, UN(, O(, ON(, X(, XN( RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui oui - oui oui L'opération influence : ) Fermer la parenthèse, retirer une entrée de la pile de parenthèses, combiner le RLG avec le RLG actuel du processeur 1 0,28 0,18 0,15 0,12 0,05 0,013 0,15 0,12 Mot d'état pour : ) RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - L'opération influence : oui oui 1 oui 1 O Combinaison OU de fonctions ET selon la règle : ET avant OU 1 0,08 0,06 0,05 0,04 0,02 0,008 0,05 0,04 Mot d'état pour : O RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - oui oui L'opération influence : oui 1 - oui Tables de paramètres, 06/2011, A5E

28 9.1 Opérations combinatoires Opérations combinatoires sur temporisations et compteurs Interrogation de l'état logique de la temporisation/du compteur adressé et combinaison du résultat avec le RLG conformément à l'opération. Opération Opérande Signification Longueur en mots U T f 1) ET temporisation 1/2 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 Z f 1) ET compteur 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 UN T f 1) NON ET 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 temporisation Z f 1) NON ET compteur 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 Mot d'état pour : U, UN RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - oui oui L'opération influence : oui oui oui 1 O T f 1) OU temporisation 1/2 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 Z f 1) OU compteur 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 ON T f 1) NON OU 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 temporisation Z f 1) NON OU 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 compteur X T f 1) OU EXCLUSIF 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 temporisation Z f 1) OU EXCLUSIF 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 compteur XN T f 1) NON OU 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 EXCLUSIF temporisation Z f 1) NON OU EXCLUSIF compteur 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 Mot d'état pour : O, ON, X, XN RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui oui L'opération influence : oui oui 1 1) Pour les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) 28 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

29 9.1 Opérations combinatoires Opérations combinatoires sur bits indicateurs Interrogantion de l'état logique des conditions indiquées et combinaison du résultat avec le RLG conformément à l'opération. Opération Opérande Signification Longueur en mots U ET O OU X OU EXCLUSIF == 0 Résultat = 0 (BI1 = 0) et (BI0 = 0) 1 0,30 0,11 0,09 0,08 0,03 0,01 0,09 0,08 > 0 Résultat > 0 (BI1 = 1) et (BI0 = 0) < 0 Résultat < 0 (BI1 = 0) et (BI0 = 1) <> 0 Résultat 0 ((BI1 = 0) et (BI0 = 1) ou (BI1 = 1) et (BI0 = 0)) <= 0 Résultat 0 ((BI1 = 0) et (BI0 = 1) ou (BI1 = 0) et (BI0 = 0)) >= 0 Résultat 0 ((BI1 = 1) et (BI0 = 0) ou (BI1 = 0) et (BI0 = 0)) UO ET arbitraire/ non autorisé (BI1 = 1) et (BI0 = 1) OS ET DM = 1 BIE ET RB = 1 OV ET DEB = 1 Mot d'état pour : U, O, X RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui oui oui oui oui oui - oui oui L'opération influence : oui oui oui 1 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

30 9.1 Opérations combinatoires Opération Opérande Signification Longueur en mots UN ON XN NON ET NON OU NON OU EXCLUSIF == 0 Résultat = 0 (BI1 = 0) et (BI0 = 0) > 0 Résultat > 0 (BI1 = 1) et (BI0 = 0) < 0 Résultat < 0 (BI1 = 0) et (BI0 = 1) 1 0,30 0,11 0,09 0,08 0,03 0,01 0,09 0,08 <> 0 Résultat ((BI1 = 0) et (BI0 = 1) ou (BI1 = 1) et (BI0 = 0)) <= 0 Résultat 0 ((BI1 = 0) et (BI0 = 1) ou (BI1 = 0) et (BI0 = 0)) >= 0 Résultat 0 ((BI1 = 1) et (BI0 = 0) ou (BI1 = 0) et (BI0 = 0)) UO ET arbitraire/ non autorisé (BI1 = 1) et (BI0 = 1) OS ET DM = 1 BIE ET RB = 1 OV ET DEB = 1 Mot d'état pour : UN, ON, XN RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui oui oui oui oui oui - oui oui L'opération influence : oui oui oui 1 30 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

31 9.2 Opérations sur fronts 9.2 Opérations sur fronts Détection d'un front. L'état logique actuel du RLG est comparé à celui de l'opérande, c'estàdire du "mémento de front". L'opération FP reconnaît un front de "0" à "1". L'opération FN reconnaît un front de "1" à "0". Le bit adressé dans l'opération est le mémento de front. Opération Opérande Signification Longueur en mots FP 1) Signale un front montant du RLG. 2 0,26 0,19 0,17 0,15 0,08 0,015 0,17 0,15 FN 1) Signale un front descendant du RLG. Mot d'état pour : FP, FN RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - L'opération influence : oui oui 1 1) Pour tous les opérandes et les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) 9.3 Mettre à "1"/"0" les opérandes binaires Affectation de la valeur "1" ou "0" ou encore du RLG à l'opérande adressé. Les opérations peuvent dépendre du MCR. Opération Opérande Signification Longueur en mots S 1) Mise à "1" d'une entrée/sortie/mémento/bit données locales/bit de données/bit de données d'instance 2 0,14 0,10 0,09 0,08 0,04 0,01 0,09 0,08 R 1) Remise à "0" d'une entrée/ sortie/mémento/bit de données locales/bit de données/bit de données d'instance = 1) Affectation du RLG à entrée/sortie/mémento/bit de données locales/bit de données/bit de données d'instance Mot d'état pour : S, R, = RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - L'opération influence : oui - 0 1) Pour tous les opérandes et les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) Tables de paramètres, 06/2011, A5E

32 9.4 Opérations influençant directement le RLG 9.4 Opérations influençant directement le RLG Les opérations suivantes agissent directement sur le RLG. Opération Signification Longueur en mots CLR Mise à "0" du RLG 2 0,07 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Mot d'état pour : CLR RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : SET Mise à "1" du RLG 2 0,07 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Mot d'état pour : SET RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : NOT Négation du RLG 2 0,07 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Mot d'état pour : NOT RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - oui - L'opération influence : oui - SAVE Sauvegarde du RLG dans le bit RB 2 0,08 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Mot d'état pour : SAVE RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - L'opération influence : oui Tables de paramètres, 06/2011, A5E

33 9.5 Opérations de temporisation 9.5 Opérations de temporisation Lancement ou remise à 0 d'une temporisation (adressée directement ou par paramètre). La durée doit figurer dans ACCU1-L. Opération Opérande Signification Longueur en mots SI T f 1) Lancer la temporisation comme impulsion si front de "0" à "1" SV T f 1) Lancer la temporisation comme impulsion prolongée si front de "0" à "1" SE T f 1) Lancer la temporisation comme retard à la montée si front de "0" à "1" SS T f 1) Lancer la temporisation comme retard à la montée mémorisé si front de "0" à "1" SA T f 1) Lancer la temporisation comme retard à la retombée si front de "1" à "0" FR T f 1) Valider une temporisation pour un nouveau lancement si front de "0" à "1" (effacer le mémento de front pour le lancement de la temporisation) R T f 1) Remise à "0" d'une temporisation 4/6 1,20 0,79 0,63 0,48 0,19 0,075 0,63 0,48 1,11 0,73 0,57 0,46 0,18 0,065 0,57 0,46 1,31 0,90 0,69 0,53 0,21 0,080 0,69 0,53 1,25 0,84 0,66 0,51 0,20 0,070 0,66 0,51 1,37 0,84 0,72 0,55 0,21 0,080 0,72 0,55 1,28 0,83 0,67 0,52 0,20 0,060 0,67 0,52 1,51 0,98 0,79 0,61 0,24 0,115 0,79 0,61 Mot d'état pour : SI, SV, SE, SS, SA, FR, R RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - L'opération influence : ) Pour les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) Tables de paramètres, 06/2011, A5E

34 9.6 Opérations de comptage 9.6 Opérations de comptage La valeur de comptage se trouve dans ACCU1-L ou dans l'adresse transférée comme paramètre. Opération Opérande Signification Longueur en mots S Z f 1) Positionner un compteur si front de "0" à "1" R Z f 1) Remise à "0" du compteur si front de "0" à "1" ZV Z f 1) Incrémenter le compteur de 1 si front de "0" à "1" ZR Z f 1) Décrémenter le compteur de 1 si front de "0" à "1" FR Z f 1) Valider un compteur si front de "0" à "1" (effacer le mémento de front pour le comptage et le décomptage d'un compteur) 4/6 1,76 1,20 0,92 0,71 0,28 0,090 0,92 0,71 1,15 0,73 0,60 0,46 0,17 0,050 0,60 0,46 1,22 0,79 0,64 0,49 0,20 0,055 0,64 0,49 1,31 0,84 0,69 0,53 0,20 0,060 0,69 0,53 2 1,19 0,76 0,62 0,48 0,19 0,055 0,62 0,48 Mot d'état pour : S, R, ZV, ZR, FR RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui - L'opération influence : ) Pour les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) 34 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

35 9.7 Opérations de chargement 9.7 Opérations de chargement Chargement des opérandes dans l'accu1, l'ancien contenu de l'accu1 est sauvegardé auparavant dans l'accu2. Le mot d'état n'est pas influencé. Opération Opérande Signification Longueur en mots L Charger... B 1) Octet 1/2 0,24 0,15 0,12 0,09 0,03 0,007 0,12 0,09 W 1) Mot 0,28 0,18 0,14 0,11 0,04 0,010 0,14 0,11 DW 1) Double mot 0,32 0,20 0,16 0,12 0,04 0,015 0,16 0,12 k8 2) Constante 8 bits 1 0,24 0,15 0,12 0,09 0,03 0,007 0,12 0,09 dans ACCU1-LL k16 2) Constante 16 bits dans ACCU1-LL 2 k32 2) Constante 32 bits dans ACCU1 3 1) Pour tous les opérandes et les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) 2) Valable pour toutes les Constantes (Page 11) 9.8 Opérations de chargement pour temporisations et compteurs Chargement d'une valeur de temps ou de comptage dans l'accu1. Auparavant, le contenu de l'accu1 est sauvegardé dans l'accu2. Les indicateurs ne sont pas influencés. Opération Opérande Signification Longueur en mots L T f 1) Charger valeur de temps LC T f 1) Charger valeur de temps codée DCB L Z f 1) Charger valeur de comptage LC Z f 1) Charger valeur de comptage codée DCB 1/2 1,70 1,30 0,80 0,80 0,34 0,175 0,80 0,80 2,71 1,73 1,41 1,09 0,43 0,280 1,41 1,09 1,11 0,70 0,58 0,45 0,14 0,050 0,58 0,45 1,71 1,10 0,89 0,69 0,27 0,155 0,89 0,69 1) Pour les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) Tables de paramètres, 06/2011, A5E

36 9.9 Opérations de transfert 9.9 Opérations de transfert Transfert du contenu de l'accu1 dans l'opérande adressé. Le mot d'état n'est pas influencé. Notez que certaines opérations de transfert dépendent du MCR. Opération Opérande Signification Longueur en mots T B 1) W 1) DW 1) Transférer le contenu de... ACCU1-LL dans l'octet ACCU1-L dans le mot ACCU1 dans le double mot 1/2 0,20 0,13 0,10 0,08 0,03 0,007 0,10 0,08 0,24 0,15 0,12 0,09 0,03 0,008 0,12 0,09 0,28 0,18 0,14 0,11 0,04 0,010 0,14 0,11 1) Pour tous les opérandes et les plages de paramètres valides, voir Types d'adressage (Page 19) 9.10 Opérations de chargement et de transfert pour les registres d'adresses Charger un double mot tiré d'une mémoire ou d'un registre dans AR1 ou AR2. Opération Opérande Signification Longueur en mots LAR1 Charger contenu de dans AR1 - ACCU ,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 AR2 Registre d'adresses 1 0,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0, DBD a Double mot de 2 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 données... DID a Double mot de 2 0,98 0,61 0,51 0,40 0,15 0,05 0,51 0,40 données d'instance... m Constante 32 bits 3 0,30 0,18 0,15 0,12 0,04 0,01 0,15 0,12 comme pointeur... LD a Double mot de données locales ,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 MD a Double mot de 2 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 mémento Tables de paramètres, 06/2011, A5E

37 9.10 Opérations de chargement et de transfert pour les registres d'adresses Opération Opérande Signification Longueur en mots LAR2 TAR1 TAR2 TAR Charger contenu de dans AR2 - ACCU ,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 DBD a Double mot de 2 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 données... DID a Double mot de 2 0,98 0,61 0,51 0,40 0,15 0,05 0,51 0,40 données d'instance... m Constante 32 bits 3 0,30 0,18 0,15 0,12 0,04 0,01 0,15 0,12 comme pointeur... LD a Double mot de données locales ,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 MD a Double mot de 2 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 mémento... Transférer le contenu de AR1 dans - ACCU1 1 0,30 0,19 0,16 0,13 0,04 0,02 0,16 0,13 AR2 Registre d'adresses 1 0,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 2 DBD a Double mot de 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 données DID a Double mot de 2 0,93 0,59 0,49 0,38 0,14 0,045 0,49 0,38 données d'instance LD a Double mot de 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 données locales MD a Double mot de 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 mémento... Transférer le contenu de AR2 dans - ACCU1 1 0,30 0,19 0,16 0,13 0,04 0,02 0,16 0,13 DBD a Double mot de 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 données DID a Double mot de 2 0,93 0,59 0,49 0,38 0,14 0,045 0,49 0,38 données d'instance LD a Double mot de 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 données locales MD a Double mot de 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 mémento Permuter les 1 0,28 0,19 0,16 0,13 0,04 0,01 0,16 0,13 contenus de AR1 et AR2 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

38 9.11 Opérations de chargement et de transfert pour le mot d'état 9.11 Opérations de chargement et de transfert pour le mot d'état Opération Opérande Signification Longueur en mots L STW Charger le mot d'état 1) dans ACCU1 1 0,63 0,43 0,33 0,26 0,09 0,025 0,33 0,26 Mot d'état pour : L STW RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : oui oui oui oui oui 0 0 oui 0 L'opération influence : T STW Transférer ACCU1 (bits 0 à 8) dans le mot d'état 1) 1 0,58 0,38 0,31 0,24 0,09 0,020 0,31 0,24 Mot d'état pour : T STW RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : oui oui oui oui oui - - oui - 1) Pour la structure du mot d'état, voir : Mot d'état (Page 17) 9.12 Opérations de chargement du numéro de DB et de la longueur de DB Charger le numéro/la longueur d'un bloc de données dans l'accu1. L'ancien contenu de l'accu1 est sauvegardé dans l'accu2. Les indicateurs ne sont pas influencés. Opération Opérande Signification Longueur en mots L DBNO Charger le numéro du bloc de données L DINO Charger le numéro du bloc de données d'instance L DBLG Charger la longueur du bloc de données en octets L DILG Charger la longueur du bloc de données d'instance en octets 1 0,27 0,18 0,15 0,12 0,04 0,01 0,15 0,12 1 0,34 0,22 0,19 0,14 0,04 0,01 0,19 0,14 38 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

39 9.13 Opérations combinatoires sur le contenu de l'accu Opérations combinatoires sur le contenu de l'accu1 Combiner le contenu de l'accu1 ou de l'accu1-l avec un mot ou un double mot selon l'opération en question. Le mot ou le double mot est soit une constante de l'opération, soit dans l'accu2. Le résultat se trouve dans l'accu1 ou dans l'accu1-l. Opération Opérande Signification UW OW XOW ET ACCU2-L OU ACCU2-L OU EXCLUSIF ACCU2-L Longueur en mots 1 0,33 0,22 0,18 0,14 0,05 0,014 0,18 0,14 UW k16 ET constante 16 bits 2 0,33 0,22 0,18 0,14 0,05 0,014 0,18 0,14 OW k16 OU constante 16 bits XOW k16 OU EXCLUSIF constante 16 bits Mot d'état pour : UW, OW, XOW RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : - oui UD ET ACCU2 1 0,28 0,19 0,16 0,13 0,05 0,014 0,16 0,13 OD OU ACCU2 XOD OU EXCLUSIF ACCU2 UD k32 ET constante 32 bits 3 0,28 0,19 0,16 0,13 0,05 0,014 0,16 0,13 OD k32 OU constante 32 bits XOD k32 OU EXCLUSIF constante 32 bits Mot d'état pour : UD, OD, XOD RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : - oui Tables de paramètres, 06/2011, A5E

40 9.14 Opérations arithmétiques sur nombres à virgule fixe (16/32 bits) / à virgule flottante (32 bits) 9.14 Opérations arithmétiques sur nombres à virgule fixe (16/32 bits) / à virgule flottante (32 bits) Opérations arithmétiques sur deux nombres de 16/32 bits. Le résultat se trouve dans l'accu1 ou dans l' ACCU1-L. I = entier 16 bits, D = entier 32 bits, R = réel 32 bits Opération Signification Longueur en mots Addition de 2 nombres entiers ou réels 1 +I (ACCU1-L) = 0,25 0,17 0,13 0,10 0,04 0,010 0,13 0,10 (ACCU1-L) + (ACCU2-L) +D (ACCU1) = 0,22 0,15 0,12 0,09 0,03 0,010 0,12 0,09 (ACCU2) + (ACCU1) +R (ACCU1) = (ACCU2) + (ACCU1) 1,10 0,72 0,58 0,44 0,16 0,040 0,58 0,44 Soustraction de 2 nombres entiers ou réels I (ACCU1-L) = 0,25 0,17 0,13 0,10 0,04 0,010 0,13 0,10 (ACCU2-L) - (ACCU1-L) D (ACCU1) = 0,22 0,15 0,12 0,09 0,03 0,010 0,12 0,09 (ACCU2) - (ACCU1) R (ACCU1) = (ACCU2) - (ACCU1) 1,10 0,72 0,58 0,44 0,16 0,040 0,58 0,44 Mot d'état pour : +I, +D, +R, -I, -D, -R RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : - oui oui oui oui Tables de paramètres, 06/2011, A5E

41 9.14 Opérations arithmétiques sur nombres à virgule fixe (16/32 bits) / à virgule flottante (32 bits) Opération Signification Longueur en mots Multiplication de 2 nombres entiers ou réels 1 *I (ACCU1) = 0,28 0,18 0,15 0,12 0,04 0,010 0,15 0,12 (ACCU2-L) * (ACCU1-L) *D (ACCU1) = 0,21 0,15 0,12 0,09 0,03 0,008 0,12 0,09 (ACCU2) * (ACCU1) *R (ACCU1) = (ACCU2) * (ACCU1) 1,11 0,71 0,58 0,44 0,16 0,040 0,58 0,44 Division de 2 nombres entiers ou réels /I (ACCU1-L) = 0,52 0,34 0,27 0,22 0,08 0,060 0,27 0,22 (ACCU2-L) : (ACCU1-L) Le reste de la division se trouve dans ACCU1-H /D (ACCU1) = 0,51 0,33 0,27 0,21 0,08 0,050 0,27 0,21 (ACCU2) : (ACCU1) /R (ACCU1) = 4,85 3,00 2,52 1,89 0,25 0,060 2,52 1,89 (ACCU2) : (ACCU1) MOD Division de 2 nombres entiers (32 bits) et chargement du reste de la division dans l'accu1 : (ACCU1) = reste de [(ACCU2) : (ACCU1)] 0,43 0,29 0,23 0,18 0,07 0,060 0,23 0,18 Mot d'état pour : *I, *D, *R, /I, /D, /R, MOD RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : - oui oui oui oui NEGR Négation d'un réel dans 1 0,20 0,14 0,12 0,09 0,03 0,005 0,12 0,09 ACCU1 ABS Calcul de la valeur absolue du réel dans l'accu1 0,20 0,14 0,12 0,09 0,03 0,005 0,12 0,09 Mot d'état pour : NEGR, ABS RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : Tables de paramètres, 06/2011, A5E

42 9.15 Racine carrée, carré (32 bits) / fonction logarithme (32 bits) 9.15 Racine carrée, carré (32 bits) / fonction logarithme (32 bits) Le résultat de l'opération se trouve dans l'accu1. Ces opérations peuvent être interrompues par des alarmes. Opération Signification Longueur en mots SQRT SQR Extraire la racine carrée d'un réel se trouvant dans l'accu1 Calculer le carré du réel se trouvant dans l'accu1 1 8,14 5,16 4,22 3,24 1,26 0,475 4,22 3,24 1,15 0,73 0,59 0,46 0,18 0,040 0,59 0,46 LN Calculer le logarithme naturel 1 7,34 4,65 3,80 2,92 1,20 0,455 3,80 2,92 d'un réel se trouvant dans l'accu1 EXP Calculer l'exponentielle de base e (= 2,71828) d'un réel se trouvant dans ACCU1 9,13 5,80 4,73 3,63 1,50 0,525 4,73 3,63 Mot d'état pour : SQRT, SQR, LN, EXP RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : - oui oui oui oui Tables de paramètres, 06/2011, A5E

43 9.16 Fonctions trigonométriques (32 bits) 9.16 Fonctions trigonométriques (32 bits) Le résultat de l'opération se trouve dans l'accu1. Ces opérations peuvent être interrompues par des alarmes. Opération Signification Longueur en mots SIN 1) Calculer le sinus du réel 1 7,52 4,77 3,90 3,00 1,20 0,530 3,90 3,00 ASIN 2) Calculer l'arc sinus du réel 15,80 10,23 8,40 6,44 1,30 0,480 8,40 6,44 COS 1) Calculer le cosinus du réel 9,19 5,78 4,75 3,65 1,50 0,530 4,75 3,65 ACOS 2) Calculer l'arc cosinus du réel 7,21 4,56 3,73 2,87 1,20 0,450 3,73 2,87 TAN 1) Calculer la tangente du réel 10,92 6,93 5,67 4,35 1,80 0,620 5,67 4,35 ATAN 2) Calculer l'arc tangente du réel 7,91 5,10 4,10 3,14 1,30 0,485 4,10 3,14 Mot d'état pour : SIN, ASIN, COS, RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI ACOS, TAN, ATAN L'opération dépend de : L'opération influence : - oui oui oui oui ) Indiquez l'angle en radians ; il doit se trouver dans ACCU1 sous forme de nombre à virgule flottante. 2) Le résultat est un angle en radians Tables de paramètres, 06/2011, A5E

44 9.17 Addition de constantes 9.17 Addition de constantes Addition de constantes entières à l'accu1. Les indicateurs ne sont pas influencés. Opération Opérande Signification Longueur en mots + i8 Addition d'une constante entière 8 bits + i16 Addition d'une constante entière 16 bits + i32 Addition d'une constante entière 32 bits 1 0,20 0,14 0,10 0,10 0,05 0,01 0,10 0,10 2 0,20 0,14 0,10 0,10 0,05 0,01 0,10 0,10 3 0,20 0,14 0,10 0,10 0,05 0,01 0,10 0, Addition via registre d'adresses Addition d'un entier (16 bits) au contenu du registre d'adresses. La valeur se trouve dans l'opération ou dans l'accu1-l. Les indicateurs ne sont pas influencés. Opération Opérande Signification Longueur en mots +AR1 - Addition du contenu de ACCU1-L au AR1 +AR1 m Addition d'une constante pointeur au AR1 +AR2 - Addition du contenu de ACCU1-L au AR2 +AR2 m Addition d'une constante pointeur au AR2 1 0,20 0,16 0,10 0,10 0,07 0,01 0,10 0,10 2 0,40 0,20 0,15 0,12 0,07 0,01 0,15 0,12 1 0,20 0,16 0,10 0,10 0,07 0,01 0,10 0,10 2 0,40 0,20 0,15 0,12 0,07 0,01 0,15 0,12 44 Tables de paramètres, 06/2011, A5E

45 9.19 Opérations de comparaison avec des entiers (16/32 bits) ou avec des réels 32 bits 9.19 Opérations de comparaison avec des entiers (16/32 bits) ou avec des réels 32 bits Comparer les entiers (16 bits) dans ACCU1-L et ACCU2-L. RLG = 1 quand la condition est remplie. Comparer les entiers (32 bits) dans ACCU1 et ACCU2. RLG = 1 quand la condition est remplie. Comparer les réels (32 bits) se trouvant dans ACCU1-L et ACCU2. RLG = 1 quand la condition est remplie. Opération Signification Longueur en mots ==I ACCU2-L = ACCU1-L 1 0,48 0,31 0,26 0,20 0,07 0,028 0,26 0,20 ==D ==R ACCU2 = ACCU1 ACCU2 = ACCU1 0,43 1,67 0,28 1,07 0,23 0,87 0,18 0,67 0,06 0,27 0,023 0,046 0,23 0,87 0,18 0,67 <>I <>D <>R ACCU2-L ACCU1-L ACCU ACCU1 ACCU ACCU1 0,48 0,43 1,67 0,31 0,28 1,07 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 0,07 0,06 0,27 0,028 0,023 0,046 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 <I <D <R ACCU2-L < ACCU1-L ACCU2 < ACCU1 ACCU2 < ACCU1 0,48 0,43 1,67 0,31 0,28 1,07 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 0,07 0,06 0,27 0,028 0,023 0,046 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 <=I <=D <=R ACCU2-L ACCU1-L ACCU2 ACCU1 ACCU2 ACCU1 0,48 0,43 1,67 0,31 0,28 1,07 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 0,07 0,06 0,27 0,028 0,023 0,046 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 >I >D >R ACCU2-L > ACCU1-L ACCU2 > ACCU1 ACCU2 > ACCU1 0,48 0,43 1,67 0,31 0,28 1,07 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 0,07 0,06 0,27 0,028 0,023 0,046 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 >=I >=D >=R ACCU2-L ACCU1-L ACCU2 ACCU1 ACCU2 ACCU1 0,48 0,43 1,67 0,31 0,28 1,07 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 0,07 0,06 0,27 0,028 0,023 0,046 0,26 0,23 0,87 0,20 0,18 0,67 Mot d'état pour : == I, ==D, <>I, <>D, <I, <D, <=I, RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI <=D, >I, >D, >=I, >=D L'opération dépend de : L'opération influence : - oui oui 0-0 oui oui 1 Mot d'état pour : ==R, <>R, <R, <=R, >R, >=R RB BI1 BI0 DEB DM OU ETAT RLG /PI L'opération dépend de : L'opération influence : - oui oui oui oui 0 oui oui 1 Tables de paramètres, 06/2011, A5E