CapSense une technologie d avenir Mise en oeuvre avec PSoC Creator

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1 CapSense une technologie d avenir Mise en oeuvre avec PSoC Creator 1 Introduction Des boutons il y en a partout, dans les produits blancs tels que les appareils électroménagers, les produits bruns Hifi, Equipements audiovisuels. Mais aussi dans les équipements industriels et de laboratoires. La technologie CapSense dont Cypress est leader mondial permet de supprimer les boutons et curseurs électromécaniques par une technologie de détection sans contact. Cypress is the world leader in Capacitive Sensing technologies. Our broad range of solutions provide robust noise immunity, enable quick time to market and system scalability and have replaced more than 3.5 Billion mechanical buttons over the past several years. The CapSense portfolio ranges from simple buttons and sliders to more sophisticated solutions integrating other system components to reduce total BOM cost (Source : : *BOM : Bill of Material) 2 Principe de fonctionnement Un dessin d empreinte pour la réalisation d un curseur sur le circuit imprimé. (slider). PSOC_CapSense.docx Page 1

2 3 Mise en œuvre Après avoir recopié le dossier TP_PSoC_Creator dans votre dossier de travail il faut ensuite ouvrir le sous-dossier CapSenseSlider puis le projet CapSenseSlider.cywrk Vous devez compiler ce projet puis le télécharger dans votre platine PSoCVox. Observer le comportement du slider, que constatez-vous? Pour compiler Pour charger le programme Le slider réalisé avec les pistes du circuit imprimé. PSOC_CapSense.docx Page 2

3 Explorons les possibilités du composant CapSense widget = composant d interface Une partie des choix disponibles : PSOC_CapSense.docx Page 3

4 4 Fonctionnement du slider Le programme de démonstration fourni par Cypress est reproduit ci-dessous : Initialisation C est la variable CentroidPosition qui contient le résultat du scan du slider Lecture slider et affichage sur les Leds PSOC_CapSense.docx Page 4

5 Quand il n y a aucune détection quelle est la valeur de la variable CentroidPosition? Quelle est la valeur logique qui permet l extinction des Leds? Commenter cette instruction : Quel est le paramètre fourni à la fonction CapSense_GetCentroidPos? Quel est son utilité? PSOC_CapSense.docx Page 5

6 5 Amélioration du programme Pour mieux comprendre le fonctionnement du composant slider nous allons utiliser un afficheur LCD alphanumérique. Ajouter un afficheur LCD à votre projet. Puis affecter ses Pins aux broches de Port P6[6 :0] Afficher le message de bienvenue «ESSAI SLIDER» sur la première ligne de l afficheur. Initialiser le composant CharLCD : Puis afficher le message Pour observer le fonctionnement de l API du slider nous allons afficher les valeurs des deux variables concernées à savoir : CentroidPosition et LedData pour cela insérer et compléter le code ci-dessous : PSOC_CapSense.docx Page 6

7 Rappel comment obtenir de l aide sur une fonction : Sélectionner le composant Puis cliquer sur Datasheet Faire fonctionner le slider et remplir le tableau ci-dessous : ALLUMAGE DE LA LED Numéro? VALEUR DE L OCTET LEDDATA Pour allumer la Led? FONCTIONNEMENT DU SLIDER Plage de valeur du CentroidData Début 1 $01 $00 $07 Fin PSOC_CapSense.docx Page 7

8 6 Ajout d un bargraphe Pour illustrer l utilisation du slider dans un équipement de type audio / vidéo nous allons mettre en œuvre un bargraphe. Deux types sont disponibles nous choisissons le type vertical. Pour le mettre en service il suffit de le sélectionner dans la fenêtre de configuration du composant LCD : Configurer votre composant LCD pour l utilisation du bargraphe vertical. A noter que ce choix est exclusif, il n est pas possible d utiliser plusieurs types de bargraphe simultanément ou avec des caractères customisés. Afficher sous la forme d un bargraphe la valeur lue avec le slider, pour cela il faut utiliser une fonction de l API : PSOC_CapSense.docx Page 8

9 En comparant l instruction et la description de la fonction LCD_Char_DrawVerticalBG répondre aux questions suivantes : Quelle est la ligne et la colonne du premier caractère tracé pour le bargraphe? Combien de caractères sont utilisés pour tracer le bargraphe? cela fait combien de pixels de haut au total? Coder et faire fonctionner votre bargraphe. Le fonctionnement attendu est-il satisfaisant, le mouvement du doigt sur le slider est-il bien pris en compte par le bargraphe? si non donner les défauts constatés. Améliorer le fonctionnement du bargraphe pour être compatible avec le mouvement total du doigt donnant un affichage de 0% à 100%. Courage! Le prof l a fait! PSOC_CapSense.docx Page 9

10 Corrigé du code slider #include <device.h> #include <stdio.h> /******************************************************************************* * Main function does the following: * 1: Turn off all LEDs * 2: Start the CapSense component * 3: Scan all slider sensors continuously and report finger position * 4: Turn on the associated LED based on finger position *******************************************************************************/ /* Constant to convert the Centroid position to a range of 0x01-0x08 */ #define NUM_LED (3) void main() { char tstr[16]; /* This variable is used to store the centroid position of finger on slider. * This value is -1 (0xFF) when slider is not touched. */ uint8 CentroidPosition=0xFF; uint8 BarGrapheValue=0; float BarGrapheFloat=0.0; /* This value is used to specify the number of LED's to be turned ON based on the CentroidPosition value. */ uint8 LedData=0; /* Enable global interrupt */ CYGlobalIntEnable; /* Initialisation de l'afficheur LCD */ CharLCD_Init(); /* Effacement de l'afficheur */ CharLCD_ClearDisplay(); /* Message d'accueil */ CharLCD_PrintString(" ESSAI SLIDER "); /* Turn off all LEDs on power on*/ LED_Control_Reg_Write(LedData); /* Start capsense and initialize baselines and enable scan */ CapSense_Start(); CapSense_InitializeAllBaselines(); CapSense_ScanEnabledWidgets(); CyDelay(500); while(1) PSOC_CapSense.docx Page 10

11 { /* wait until scanning is in progress */ while(capsense_isbusy()); } } /* Update baseline for all the sensors */ CapSense_UpdateEnabledBaselines(); CapSense_ScanEnabledWidgets(); /* Get Centroid position of the finger on the slider */ CentroidPosition = (uint8)capsense_getcentroidpos(capsense_linearslider0 LS); /* If a finger is detected on the slider then turn on the associated LED*/ LedData = 0; if(centroidposition!= 0xFF) { /* Find the finger position on slider based on 8 LEDs of the total * resolution of 64 counts */ LedData = 1 << (CentroidPosition >> NUM_LED); } CharLCD_Position(2,0); CharLCD_PrintString(" Centroid $"); CharLCD_PrintInt8(CentroidPosition); CharLCD_Position(3,0); CharLCD_PrintString(" LedData $"); CharLCD_PrintInt8(LedData); BarGrapheValue=CentroidPosition >> 1; CharLCD_DrawVerticalBG(3,19,4,BarGrapheValue); sprintf(tstr,"%2d", BarGrapheValue); CharLCD_Position(3,15); CharLCD_PrintString(tstr); BarGrapheFloat=BarGrapheValue * 3.03; if (BarGrapheFloat>100) BarGrapheFloat=100; sprintf(tstr,"%3.0f", BarGrapheFloat); CharLCD_Position(2,14); CharLCD_PrintString(tstr); CharLCD_PrintString("%"); /* Write to the LED control register and update LED status*/ LED_Control_Reg_Write(LedData); /* [] END OF FILE */ PSOC_CapSense.docx Page 11

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