Systèmes miniatures à chariots inoxydables

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1 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques Systèmes miniatures à chariots Les systèmes miniatures à chariots avec cages à rouleaux cylindriques sont des guidages inoxydables prêts au montage pour des courses limitées. Ils ont une capacité de charge, une rigidité et une précision élevées dans un encombrement minime. Ils remplacent souvent, grâce à leur conception compacte, des guidages qui nécessitent un encombrement nettement plus important. Les systèmes sont livrés en plusieurs longueurs de rail et de chariot et permettent d obtenir des constructions très économiques. Les systèmes miniatures à chariots sont des paliers fixes linéaires avec, au minimum, un chariot de guidage supportent des charges dans toutes les directions hormis le sens de déplacement et des moments autour de tous les axes ont une rigidité plus élevée que les guidages à recirculation de billes ont une grande douceur de fonctionnement ont une grande précision de fonctionnement. Applications Les systèmes miniatures à chariots : sont particulièrement adaptés pour de petites courses des mouvements à faible frottement des mouvements oscillants des charges importantes et, simultanément, une rigidité élevée sont, car en version inoxydable, utilisés pour des applications dans le domaine médical dans l industrie électronique dans la robotique dans les laboratoires dans les conditions de salle blanche Informations MAI 77

2 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques Sp. Page Consignes de conception et de sécurité... 4 Précision Exemple de désignation de commande Exécution spéciale Tableaux Caractéristiques Les systèmes miniatures à chariots sont des ensembles composés chacun : d un chariot et d un rail de guidage de cages à une ou à deux rangées de rouleaux cylindriques, en fonction de la dimension de plaquettes d arrêt de capuchons en plastique sont munis de groupes d éléments roulants qui supportent les efforts selon un angle de contact de 45 les modèles RMWE 12 VA et RMWE 15 VA ont quatre rangées de rouleaux cylindriques en contact linéaire avec les chemins de roulement ; les modèles RMWE 7 VA et RMWE 9A VA en ont deux les RMWE 12 VA et RMWE 15 VA ont, en standard, une disposition des rouleaux cylindriques en O ont une disposition des rouleaux cylindriques en O ou en X une disposition en O est plus rigide et mieux adaptée pour supporter des couples de renversement qu une disposition en X. La disposition en X est obtenue en permutant les cages les RMWE 7 VA et RMWE 9A VA ont une disposition croisée des rouleaux peuvent être lubrifiés avec de l huile ou de la graisse par le biais du rail de guidage peuvent être livrés en différentes longueurs et courses. Les plaquettes d arrêt sont inoxydables limitent la course de la cage protègent les éléments roulants des impuretés. Systèmes miniatures à chariots inoxydables M0k C RMWE..VA exécution de base, composée de : chariot et rail de guidage cages à rouleaux cylindriques plaquettes d arrêt capuchons conviennent pour des températures jusqu à +120 C Chariots de guidage inoxydables RMWW corps en acier inoxydable, trempé et rectifié quatre chemins de roulement pour RMWW 12 et RMWW 15 et deux pour RMWW 7 et RMWW 9 trous débouchants pour le montage du rail à travers le chariot, trous taraudés pour la fixation du chariot trous frontaux pour les plaquettes d arrêt 2

3 Systèmes miniatures à chariots inoxydables RMWE..VA Echelle 1:1 RMWE 7 VA RMWE 9A VA RMWE 12 VA RMWE 15 VA Rails de guidage inoxydables Cages à rouleaux cylindriques inoxydables RMWT acier inoxydable trempé à cœur, dureté minimale 620 HV chemins de roulement rectifiés pour les éléments roulants trous débouchants avec lamages pour les vis de fixation cage en acier inoxydable rouleaux cylindriques selon DI

4 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques Consignes de conception et de sécurité Capacité de charge et durée de vie C est la capacité de charge de chacun des éléments qui détermine la taille du système de guidage. La capacité de charge est définie par les charges de base dynamiques C et les charges de base statiques C 0 (tableaux de dimensions). Pour les applications où les températures sont supérieures à +120 C, il faut tenir compte des facteurs de réduction de la charge de base. Veuillez nous consulter. Durée de vie nominale La durée de vie nominale est définie d après les équations suivantes : C L = k KHV ¼ Ë--- ÍPÝ Û p a k KHV 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0, ,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 Course/Longueur de cage Fig. 1 Facteur de course courte k KHV selon DI ,33 ¼ 10 5 L h C = ¼ k H¼ KHV ¼ Ë--- ÍPÝ n osc L m Durée de vie nominale en m k KHV Facteur de course courte selon DI (figure 1) C Charge dynamique de base (tableaux de dimensions) P Charge dynamique équivalente p Exposant de durée = 10/3 L h h Durée de vie nominale en heures de fonctionnement H mm Course n osc min 1 ombre de mouvements de va-et-vient par minute. Û p 4

5 Facteur de sécurité statique Le facteur de sécurité statique S 0 est la garantie contre les déformations permanentes au niveau de la zone de contact qui, selon la précision de guidage et la douceur de fonctionnement recherchées, sont considérées comme admissibles. Il est déterminé selon l équation suivante : C S 0 0 = P 0 M S 0 0 = M Pour des exigences élevées de douceur et de précision de fonctionnement, le facteur de sécurité statique ne devrait pas être inférieur à S 0 = 3. En présence de fortes charges, il faut toujours vérifier la résistance des vis de fixation! La charge statique équivalente du guidage est la charge maximale appliquée F max. P 0 = F max M 0 = M max S 0 Facteur de sécurité statique C 0 Charge statique de base (tableaux de dimensions) P 0 Charge statique équivalente maximale M 0 Moment statique suivant la direction de la charge (M 0x, M 0y, M 0z selon tableaux de dimensions) M Moment statique équivalent suivant la direction de la charge. 5

6 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques Précharge Les systèmes miniatures à chariots RMWE..VA sont préchargés (tableau 1). La précharge augmente : la rigidité la capacité de charge sous couple la précision du guidage. La précharge influence également la résistance au déplacement et la durée d utilisation des guidages! Tableau 1 Classe de précharge Classe Précharge Application V1 0,005 C à 0,02 C charge faible à moyenne ; rigidité moyenne à élevée ; charge sous couple Fixation des rails et des chariots de guidage Utiliser la surface de référence définie sur le chariot pour l assemblage (figure 2) la surface de référence sur le chariot est opposée au côté ayant le marquage. Pour une rigidité et une capacité de charge élevées, les éléments de guidage doivent être en appui des deux côtés contre les surfaces d appui de la construction adjacente (figure 3). En présence de fortes charges, il faut toujours vérifier la résistance des vis de fixation! Pour une fixation selon DI 645-2, utiliser des vis plus petites avec les rondelles d appui correspondantes. Ebavurer les trous percés dans la construction adjacente pour éviter les défauts d assise. Les lamages des trous de fixation dans les rails de guidage ont des arêtes vives! Risque de blessure! e pas retirer le chariot du rail de guidage! Tout démontage ou montage non conforme peut endommager la cage! Tenir compte de la résistance à la traction réduite et des couples de serrage plus faibles en cas d utilisation de vis de fixation résistantes à la corrosion! Après avoir monté les rails, obturer les lamages avec des capuchons en matière plastique pour les protéger contre les impuretés (exécution spéciale, page 11 et figure 4) des capuchons en laiton peuvent être utilisés en présence de températures élevées accessoires spéciaux (page 11). de jeu Marquage de jeu Fig. 2 et côté marquage DI 912 DI 912 Fig. 3 Fixation des rails et des chariots de guidage Fig. 4 Mise en place des capuchons a a 6

7 Schémas de perçage Le schéma de perçage des chariots et des rails est conforme à DI Les lamages dans les rails des séries RMWE 12 VA et RMWE 15 VA permettent l utilisation de vis de fixation plus grandes. En présence de charges latérales ou de couples élevés, il faut toujours utiliser des vis plus grandes! Les rails de guidage ont un schéma de perçage symétrique. D où : C 5 = C 6 (figure 5). L équation suivante s applique aux rails de guidage à schéma de perçage symétrique : 1 C 5 = C 6 = -- ( L n¼ C 2 4 V s ) C 5, C 6 mm Distance entre l extrémité du rail et l axe du premier ou du dernier trou de fixation L mm Longueur du rail n ombre maximum d entraxes possibles C 4 mm Entraxe (tableau de dimensions) V S mm Coupe (perte, due à la coupe, d environ 1,3 mm). C5 C 4 C6= C5 Marquage Fig. 5 Schéma de perçage symétrique Disposition en O Disposition en X Disposition en O et en X des éléments roulants Les dimensions RMWE 12 VA et RMWE 15 VA ont, en standard, une disposition en O des rouleaux cylindriques (figure 6). La disposition en X est obtenue en permutant les cages (figure 6). Livraison/mise en service/lubrification Les systèmes miniatures à chariots sont livrés graissés. Les chemins de roulement : doivent être huilés ou graissés, suivant la méthode choisie, avant la mise en service doivent être protégés contre les impuretés solides et liquides. Vérifier la compatibilité des lubrifiants! Pour des températures de fonctionnement supérieures à +120 C, veuillez nous consulter pour la graisse! Fig. 6 Disposition en O et en X des éléments roulants

8 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques Conception du support La conception du support des guidages linéaires miniatures est essentiellement déterminée par les exigences en matière de : précision rigidité capacité de charge. Ceci a une influence directe sur la construction adjacente et concerne notamment : la précision de forme et de position des surfaces d appui la fixation des éléments de guidage la protection du guidage. S assurer que la construction adjacente est suffisamment résistante (directive VDI 2230)! e pas utiliser les plaquettes d arrêt comme butées de fin de course! Le système de guidage risque d être endommagé! t A t A B b H t t A B A Précision de forme et de position des surfaces d appui Plus le guidage doit être précis et doux, plus il faut veiller à la précision de forme et de position. Respecter les tolérances des surfaces d appui et de référence indiquées dans la figure 7, la figure 8 et le tableau 3 rectifier les surfaces ou les fraiser fin. Viser une rugosité moyenne R a 1,6. Le non-respect de ces critères : dégrade la précision globale du guidage modifie la précharge réduit la durée d utilisation du guidage! Les valeurs selon l équation suivante sont admissibles pour H (figure 7). Veuillez nous consulter si l écart est supérieur. x y z t on convexe (Pour toutes les surfaces usinées) H H = a¼ b H m Ecart maximum toléré par rapport à la position théorique exacte a Facteur en fonction de la dimension (tableau 2). Guidage réglé sans jeu! b mm Entraxe entre les éléments de guidage. t A b A Tableau 2 Facteur en fonction de la dimension Système miniature à chariot Facteur Désignation a RMWE 7 VA, RMWE 9A VA, RMWE 12 VA 0,04 RMWE 15 VA 0,08 z x t on convexe (Pour toutes les surfaces usinées) y Fig. 7 Tolérances des surfaces d appui 138a 8

9 Parallélisme des rails de guidage montés Pour les rails de guidage montés en parallèle, réaliser le parallélisme t selon la figure 8 et le tableau 3 la résistance au déplacement peut augmenter en appliquant les valeurs maximales veuillez nous consulter pour des tolérances plus grandes. calcul de H, voir page 8. t on convexe (Pour toutes les surfaces usinées) C H t C Tableau 3 Valeurs de t Système miniature à chariot Rail de guidage Désignation Désignation m RMWE 7 VA RMWT 7 3 RMWE 9A VA RMWT 9 3 RMWE 12 VA RMWT 12 4 RMWE 15 VA RMWT 15 5 Parallélisme t t b Fig. 8 Parallélisme des rails de guidage montés 139a Hauteurs d appui et rayons de raccordement Réaliser les hauteurs d appui et les rayons de raccordement selon la figure 9 et le tableau 4. r1 h1 Tableau 4 Hauteurs d appui et rayons de raccordement Système miniature à chariot Hauteurs d appui et rayons de raccordement h 1 h 2 r 1 r 2 Désignation RMWE 7 VA 2,5 1 0,4 0,1 1) RMWE 9A VA 3 1,5 0,4 0,1 1) RMWE 12 VA 4 2,5 0,4 0,4 RMWE 15 VA 5 3 0,4 0,4 r h 2 2 Dégagement Fig. 9 Hauteurs d appui et rayons de raccordement 140a 1) De préférence avec dégagement. Etanchéité Les chemins de roulement doivent constamment être maintenus propres afin d éviter que les guidages ne soient endommagés. Si les plaquettes d arrêt de série ne suffisent pas, prévoir des étanchéités supplémentaires dans la construction adjacente. Exécution inoxydable De par les aciers employés, les systèmes miniatures à chariots RMWE..VA sont inoxydables! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 9

10 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques Précision Classes de précision livrables, voir la figure 10 et le tableau 5. 1) Mesure de la différence t 1) t 1) Tableau 5 Classes de précision Système miniature à chariot 1) Uniquement sur demande. Préférer l exécution standard G2. Classe de précision Désignation RMWE..VA G1 1) G2 Parallélisme des chemins de roulement par rapport aux surfaces de référence Tolérances de parallélisme des rails de guidage, voir figure 10. Tolérances des cotes de référence pour les surfaces de référence Les tolérances sont des valeurs moyennes arithmétiques (figure 11 et tableau 6). Elles se rapportent au milieu des surfaces de fixation ou de référence du chariot de guidage. Les cotes H et A 1 restent toujours dans la tolérance, indépendamment de la position du chariot sur le rail. Tableau 6 Classe de précision et tolérances Tolérance Classe de précision G1 m G2 m pour la hauteur H différence de hauteur 1) H 5 10 pour l écart A différence d écart 1) A t Ecart admissible 143a 12 m t 1) Longueur totale du rail Fig. 10 Tolérances de parallélisme des rails de guidage RMWE 7 VA A 1 RMWE 12 VA H G2 RMWE 9A VA RMWE 15 VA A 1 H t 1) mm ) Différence entre plusieurs chariots montés sur un rail de guidage, mesurée au même endroit du rail. H H A 1 Fig. 11 Cotes de référence pour la précision A

11 Tolérances de longueur des rails de guidage Tolérances, voir la figure 12 et le tableau 7. Tableau 7 Tolérances de longueur Système miniature à chariot Désignation RMWE..VA Sp. Exécution spéciale Sur demande : capuchons en matière plastique suffixe KA capuchons en laiton suffixe KAM. Tolérances rail de guidage/chariot L 360 mm de +0,6 mm à 1,1 mm 0,25 0,4 a / 2 Fig. 12 Localisation des trous des rails de guidage L C 4 n C Exemple de désignation de commande Système miniature à chariot inoxydable avec cage à rouleaux cylindriques et un chariot RMWE..VA Taille 15 Longueur du chariot C mm Course h 54 mm Longueur de la cage L k 130,4 mm Surcourse de sécurité z 4 z 10 Longueur du rail de guidage L L = C 1 +h +z L = 159 mm +54 mm +10 mm = 223 mm Longueur du rail de guidage la plus proche = 239 mm (selon tableau en page 22). Désignation de commande : 1 RMWE 15 VA/ /54 (figure 13). RMWE 15 VA/ / Fig. 13 Exemple de désignation de commande

12 Systèmes miniatures à chariots inoxydables A A 2 K1 K 2 a avec cages à rouleaux cylindriques H5 Série RMWE 7 VA 1) H h h 1 H1 a A1 RMWE 7 VA Tableau de dimensions (en mm) Système Dimensions Cotes de montage Désignation L 2) max C 3) 1max H A A 1 A 2 a ±0,005 ±0,05 a 3 RMWE 7 VA ,5 1) Les aciers inoxydables peuvent subir une corrosion superficielle et différentes formes de corrosion locale! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 2) Longueur de fabrication maximale du rail. Longueurs spéciales sur demande. 3) Longueur de fabrication maximale des chariots. Exemple pour RMWE 7 VA : C 1 longueur du chariot = 23 mm course souhaitée = 16 mm h course = 18 mm L k longueur de la cage = 12,9 mm z surcourse de sécurité =10 mm (4 z 10) L longueur du rail (voir l équation et le tableau, page 13). L = C 1 +h +z L = 23 mm +18 mm +10 mm = 51 mm Désignation de commande : RMWE 7 VA/23 89/18 (longueur standard la plus proche dans le tableau : L = 89 mm). M0z M0x x z M0y y Directions des charges

13 C 7 C1 C9 C 2 C Longueur du chariot C1 Course C5 C4 L Rainure C6 Longueur du rail L RMWE 7 VA vue du dessus Dimension principale et course K 1, K 2 C 7 C 2 C 4 C 5 /C 6 C 8 C 9 H 1 H 5 h h 1 pour vis DI Couple de serrage 3, ,3 2,5 4,9 1,7 M2 0,6 0,2 Vis inoxydable 1) Dimensions principales, charges de base, moments Système Course Dimensions Charges de base Moments Désignation 1) h C 1 L 4) k dyn. stat. mm mm mm C C 0 M 0x M 0y M 0z RMWE 7 VA 18 12, , , , , , , , , , , , , , , , ) Longueur de la cage. Longueurs spéciales sur demande. Désignation Masse RMWW Désignation L 5) mm 5) Longueurs spéciales sur demande. Masse RMWT

14 Systèmes miniatures à chariots inoxydables A A 2 K1 K 2 a avec cages à rouleaux cylindriques H5 Série RMWE 9A VA 1) H h h 1 H1 a A1 RMWE 9A VA Tableau de dimensions (en mm) Système Dimensions Cotes de montage Désignation L 2) max C 3) 1max H A A 1 A 2 a ±0,005 ±0,05 a 3 RMWE 9A VA , ,5 1) Les aciers inoxydables peuvent subir une corrosion superficielle et différentes formes de corrosion locale! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 2) Longueur de fabrication maximale du rail. Longueurs spéciales sur demande. 3) Longueur de fabrication maximale des chariots. Exemple pour RMWE 9A VA : C 1 longueur du chariot = 79 mm course souhaitée = 12 mm h course = 14 mm L k longueur de la cage = 70,9 mm z surcourse de sécurité = 10 mm (4 z 10) L longueur du rail (voir l équation et le tableau, page 15). L = C 1 +h +z L = 79 mm +14 mm +10 mm = 103 mm (longueur standard la plus proche dans le tableau : L = 99 mm). Désignation de commande : RMWE 9A VA/79 99/14 M0z M0x x z M0y y Directions des charges

15 C 7 C1 C9 C 2 C Longueur du chariot C1 Course C5 C4 L Rainure C6 Longueur du rail L RMWE 9A VA vue du dessus Dimension principale et course K 1, K 2 C 7 C 2 C 4 C 5 /C 6 C 8 C 9 H 1 H 5 h h 1 pour vis DI Couple de serrage 4, ,5 3,5 20 1,7 3 6,2 2,6 M3 2,2 1 Vis inoxydable 1) Dimensions principales, charges de base, moments Système Course Dimensions Charges de base Moments Désignation 1) h C 1 L 4) k dyn. stat. mm mm mm C C 0 M 0x M 0y M 0z RMWE 9A VA , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Longueur de la cage. Longueurs spéciales sur demande. Désignation Masse RMWW Désignation L 5) mm 5) Longueurs spéciales sur demande. Masse RMWT 9A

16 Systèmes miniatures à chariots inoxydables A A 2 K1 K 2 a avec cages à rouleaux cylindriques H5 Série RMWE 9 VA 1) H h h 1 H1 a A1 RMWE 9 VA Tableau de dimensions (en mm) Système Dimensions Cotes de montage Désignation L 2) max C 3) 1max H A A 1 A 2 a ±0,005 ±0,05 a 3 RMWE 9 VA 4) , ,5 1) Les aciers inoxydables peuvent subir une corrosion superficielle et différentes formes de corrosion locale! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 2) Longueur de fabrication maximale du rail. Longueurs spéciales sur demande. 3) Longueur de fabrication maximale des chariots. 4) e plus utiliser pour les nouvelles constructions. Exemple pour RMWE 9 VA : C 1 longueur du chariot = 103 mm course souhaitée = 60 mm h course = 62 mm L k longueur de la cage = 70,9 mm z surcourse de sécurité = 10 mm (4 z 10) L longueur du rail (voir l équation et le tableau, page 17). L = C 1 +h +z L = 103 mm +62 mm +10 mm = 175 mm (longueur standard la plus proche dans le tableau : L = 199 mm). Désignation de commande : RMWE 9 VA/ /62 M0z M0x x z M0y y Directions des charges

17 C 7 C1 C9 C 2 C Longueur du chariot C1 Course C5 C4 L Rainure C6 Longueur du rail L RMWE 9 VA vue du dessus Dimension principale et course K 1, K 2 C 7 C 2 C 4 C 5 /C 6 C 8 C 9 H 1 H 5 h h 1 pour vis DI Couple de serrage ,5 3,5 26 1,7 2,5 6,2 2,6 M2 0,6 0,2 Vis inoxydable 1) Dimensions principales, charges de base, moments Système Course Dimensions Charges de base Moments Désignation 1) h C 1 L 5) k dyn. stat. mm mm mm C C 0 M 0x M 0y M 0z RMWE 9 VA 18 14, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Longueur de la cage. Longueurs spéciales sur demande. Désignation Masse RMWW Désignation L 6) mm 6) Longueurs spéciales sur demande. Masse RMWT

18 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques A A 2 K 1 K 2 a 3 H Série RMWE 12 VA 1) H h h 1 H1 RMWE 12 VA a A1 Tableau de dimensions (en mm) Système Dimensions Cotes de montage Désignation L 2) max C 3) 1max H A A 1 A 2 a ±0,005 ±0,05 a 3 C 7 C 2 C 4 C 5 /C 6 C 8 C 9 RMWE 12 VA 4) , , ) Les aciers inoxydables peuvent subir une corrosion superficielle et différentes formes de corrosion locale! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 2) Longueur de fabrication maximale du rail. Longueurs spéciales sur demande. 3) Longueur de fabrication maximale des chariots. 4) Les rouleaux cylindriques sont, en standard, disposés en O. Disposition en X sur demande. 5) Pour assurer l interchangeabilité avec des éléments normalisés, il faut employer des rondelles d'appui et des vis d'autant plus petites. Exemple pour RMWE 12 VA : C 1 longueur du chariot = 89 mm course souhaitée = 20 mm h course = 24 mm L k longueur de la cage = 75,9 mm z surcourse de sécurité = 10 mm (4 z 10) L longueur du rail (voir l équation et le tableau, page 19). L = C 1 +h +z L = 89 mm +24 mm +10 mm = 123 mm (longueur standard la plus proche dans le tableau : L = 124 mm). Désignation de commande : RMWE 12 VA/89 124/24 M0z M 0x x z M0y y Directions des charges

19 C 7 C1 C9 C 2 C Longueur du chariot C1 Course C5 C4 L Rainure C6 Longueur du rail L RMWE 12 VA vue du dessus Dimension principale et course H 1 H 5 h h 1 pour vis DI K 1 5) K 2 Couple de serrage Vis inoxydable 1) pour vis DI Couple de serrage 2,6 3,5 9 2,8 M4 5 1,7 M3 2,2 1 Vis inoxydable 1) Dimensions principales, charges de base, moments Système Course Dimensions Charges de base Moments Désignation 1) h C 1 L 6) k dyn. stat. mm mm mm C C 0 M 0x M 0y M 0z RMWE 12 VA 18 18, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Longueur de la cage. Longueurs spéciales sur demande. Désignation Masse RMWW Désignation L 7) mm 7) Longueurs spéciales sur demande. Masse RMWT

20 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques A A 2 K 1 K 2 a 3 H Série RMWE 12 VA 1) H h h 1 H1 RMWE 12 VA a A1 Tableau de dimensions (en mm) Système Dimensions Cotes de montage Désignation L 2) max C 3) 1max H A A 1 A 2 a ±0,005 ±0,05 a 3 C 7 C 2 C 4 C 5 /C 6 C 8 C 9 RMWE 12 VA 4) , , Exemple pour le choix du système, voir page 18. 1) Les aciers inoxydables peuvent subir une corrosion superficielle et différentes formes de corrosion locale! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 2) Longueur de fabrication maximale du rail. Longueurs spéciales sur demande. 3) Longueur de fabrication maximale des chariots. 4) Les rouleaux cylindriques sont, en standard, disposés en O. Disposition en X sur demande. 5) Pour assurer l interchangeabilité avec des éléments normalisés, il faut employer des rondelles d'appui et des vis d autant plus petites. M0z M 0x x z M0y y Directions des charges

21 C 7 C1 C9 C 2 C Longueur du chariot C1 Course C5 C4 L Rainure C6 Longueur du rail L RMWE 12 VA vue du dessus Dimension principale et course H 1 H 5 h h 1 pour vis DI K 1 5) K 2 Couple de serrage Vis inoxydable 1) pour vis DI Couple de serrage 2,6 3,5 9 2,8 M4 5 1,7 M3 2,2 1 Vis inoxydable 1) Dimensions principales, charges de base, moments Système Course Dimensions Charges de base Moments Désignation 1) h C 1 L 6) k dyn. stat. mm mm mm C C 0 M 0x M 0y M 0z RMWE 12 VA 48 93, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Longueur de la cage. Longueurs spéciales sur demande. Désignation Masse RMWW 12 Désignation L 7) mm 7) Longueurs spéciales sur demande. Masse RMWT

22 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques A A 2 K 1 K 2 a 3 H Série RMWE 15 VA 1) H h h 1 H1 RMWE 15 VA a A1 Tableau de dimensions (en mm) Système Dimensions Cotes de montage Désignation L 2) max C 3) 1max H A A 1 A 2 a ±0,005 ±0,05 a 3 C 7 C 2 C 4 C 5 /C 6 C 8 C 9 RMWE 15 VA 4) , ,5 9, , ) Les aciers inoxydables peuvent subir une corrosion superficielle et différentes formes de corrosion locale! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 2) Longueur de fabrication maximale du rail. Longueurs spéciales sur demande. 3) Longueur de fabrication maximale des chariots. 4) Les rouleaux cylindriques sont, en standard, disposés en O. Disposition en X sur demande. 5) Pour assurer l interchangeabilité avec des éléments normalisés, il faut employer des rondelles d appui et des vis d autant plus petites. Exemple pour RMWE 15 VA : C 1 longueur du chariot = 119 mm course souhaitée = 20 mm h course = 24 mm L k longueur de la cage = 105,9 mm z surcourse de sécurité = 10 mm (4 z 10) L longueur du rail (voir l équation et le tableau, page 23). L = C 1 +h +z L = 119 mm +24 mm +10 mm = 153 mm (longueur standard la plus proche dans le tableau : L = 159 mm). Désignation de commande : RMWE 15 VA/ /24 M0z M 0x x z M0y y Directions des charges

23 C 7 C1 C9 C 2 C Longueur du chariot C1 Course C5 C4 L Rainure C6 Longueur du rail L RMWE 15 VA vue du dessus Dimension principale et course H 1 H 5 h h 1 pour vis DI K 1 5) K 2 Couple de serrage Vis inoxydable 1) pour vis DI Couple de serrage 3,5 4 11,7 4,7 M4 5 1,7 M3 2,2 1 Vis inoxydable 1) Dimensions principales, charges de base, moments Système Course Dimensions Charges de base Moments Désignation 1) h C 1 L 6) k dyn. stat. mm mm mm C C 0 M 0x M 0y M 0z RMWE 15 VA 24 25, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Longueur de la cage. Longueurs spéciales sur demande. Désignation Masse RMWW Désignation L 7) mm 7) Longueurs spéciales sur demande. Masse RMWE

24 Systèmes miniatures à chariots inoxydables avec cages à rouleaux cylindriques A A 2 K 1 K 2 a 3 H Série RMWE 15 VA 1) H h h 1 H1 RMWE 15 VA a A1 Tableau de dimensions (en mm) Système Dimensions Cotes de montage Désignation L 2) max C 3) 1max H A A 1 A 2 a ±0,005 ±0,05 a 3 C 7 C 2 C 4 C 5 /C 6 C 8 C 9 RMWE 15 VA 4) , ,5 9, , Exemple pour le choix du système, voir page 22. 1) Les aciers inoxydables peuvent subir une corrosion superficielle et différentes formes de corrosion locale! Il faut, au cas par cas, vérifier l aptitude des éléments pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion! 2) Longueur de fabrication maximale du rail. Longueurs spéciales sur demande. 3) Longueur de fabrication maximale des chariots. 4) Les rouleaux cylindriques sont, en standard, disposés en O. Disposition en X sur demande. 5) Pour assurer l interchangeabilité avec des éléments normalisés, il faut employer des rondelles d appui et des vis d autant plus petites. M0z M 0x x z M0y y Directions des charges

25 C 7 C1 C9 C 2 C Longueur du chariot C1 Course C5 C4 L Rainure C6 Longueur du rail L RMWE 15 VA vue du dessus Dimension principale et course H 1 H 5 h h 1 pour vis DI K 1 5) K 2 Couple de serrage Vis inoxydable 1) pour vis DI Couple de serrage 3,5 4 11,7 4,7 M4 5 1,7 M3 2,2 1 Vis inoxydable 1) Dimensions principales, charges de base, moments Système Course Dimensions Charges de base Moments Désignation 1) h C 1 L 6) k dyn. stat. mm mm mm C C 0 M 0x M 0y M 0z RMWE 15 VA , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Longueur de la cage. Longueurs spéciales sur demande. Désignation Masse RMWW 15 Désignation L 7) mm 7) Longueurs spéciales sur demande. Masse RMWE

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