1.1 Symboles, définitions et unités de mesure... 3 SL SL SL

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3 SOMMAIRE 1 Généralités Symboles, définitions et unités de mesure Dimensionnement du réducteur Caractéristiques de la série SL Schéma pour commande Dimensions et données techniques... 8 SL SL SL Révisions Le sommaire de révision du catalogue est indiqué à la page 14. Sur le site des catalogues avec les dernières révisions sont disponibles. 1

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5 1 GÉNÉRALITÉS 1.1 SYMBOLES, DÉFINITIONS ET UNITÉS DE MESURE Paramètres dépendant de l'application paramètre u.m. définition A 2 [N] Force axiale appliquée sur l'arbre lent A 2 EQU [N] Force axiale équivalente appliquée sur l'arbre lent A 2 MAX [N] Force axiale maximale appliquée sur l'arbre lent R 2 [N] Force radiale appliquée sur l'arbre lent R 2 EQU [N] Force radiale équivalente appliquée sur l'arbre lent R 2 MAX [N] Force radiale maximale appliquée sur l'arbre lent ED [min] Temps de fonctionnement ED% [%] Facteur d'utilisation % L 10h TARGET [h] Durée de base des roulements de l'arbre lent souhaitée M 1 PEAK [Nm] Couple maximum en entrée (habituellement limité par le moteur) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Couple de sortie pendant les périodes simples t 1... t n M 2 EQU [Nm] Couple de sortie équivalent M 2 MAX [Nm] Couple de sortie maximum en conditions d'urgence M T2 EQU [Nm] Couple de basculement appliqué équivalent sur l'arbre lent M T2 MAX [Nm] Couple de basculement maximum appliqué sur l'arbre lent n 2 [min -1 ] Vitesse de sortie n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Vitesse de sortie pendant les périodes simples t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Vitesse de sortie équivalente n 2 MAX [min -1 ] Vitesse maximale en sortie T [C ] Température ambiante t 1... t n [s] Périodes de fonctionnement t [s] Cycle de fonctionnement y compris les phases d'inactivité Z [1/h] Nombre de cycles par heure Paramètres dépendant du RÉDUCTEUR DE VITESSE paramètre u.m. définition A 2 3 max [N] Force axiale admissible sur l'arbre lent A 2 ' max [N] Force axiale admissible en présence simultanée d'une charge radiale R 1 max [N] Force radiale admissible sur la médiane de l'arbre rapide R 2 3 max [N] Force radiale admissible sur la médiane de l'arbre lent C B [Nm] Constante pour le calcul de la durée de vie théorique des roulements C t Rigidité à la torsion f n Facteur de vitesse f z Facteur dynamique f T Facteur correctif de température i Rapport de transmission J G [kgcm²] Moment d'inertie du réducteur K n Constante de vitesse L 10h [h] Durée moyenne des roulements L Z [mm] Facteur pour le calcul de la durée de vie théorique des roulements M a 2 [Nm] Couple maximum d'accélération en sortie M n 2 [Nm] Couple nominal en sortie M p 2 [Nm] Couple de secours M T2 max [Nm] Couple de basculement maximum appliqué sur l'arbre lent n 1 max [min -1 ] Vitesse maximale momentanée. La vitesse à laquelle le réducteur peut être commandé occasionnellement et dans des conditions non répétitives. Pour des services intermittents de type S5, la vitesse ne peut pas être développée en continu pendant plus de 30 secondes. p Exposant dans le calcul de la durée théorique des roulements η [%] Rendement Le jeu réduit est calculé dans des conditions statiques et en appliquant un ϕ R [arcmin] couple égal à 2 % du couple nominal du réducteur Le jeu standard est calculé dans des conditions statiques et en appliquant ϕ S [arcmin] un couple égal à 2 % du couple nominal du réducteur 3

6 1.2 DIMENSIONNEMENT DU RÉDUCTEUR (a) Rapport de transmission i i = n 1 n 2 (b) Couple de sortie équivalent M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Vitesse de sortie équivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n (d) Facteur de vitesse f n (e) Si Si K n 1 f n = 1 n 2 EQU i K n < 1 f n = Tirer du diagramme n 2 EQU i t 1 + t t n Facteur d'utilisation ED% [%] ED% = 100 t Temps de fonctionnement ED [min] ED = t 1 + t t n 3600 (f) Nombre de cycles par heure Z [1/h] Z = t (g) Facteur dynamique f z (h) Facteur correctif de température f T (i) Couple maximum en entrée M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Nous contacter Si T 30 C f T = 1 T 30 C Si T > 30 C f T = C a) couple de pic de l'application b) couple moteur limité par l'inverseur c) couple moteur maximum f n - facteur de vitesse 3 K n - constante de vitesse i SL 070 SL 090 SL f n K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Diagramme de charge M 2 : Couple de sortie 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramme de vitesse n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2 : Vitesse de sortie 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pré-sélectionner le rapport i (a) Sélectionner un rapport inférieur Non n 2 MAX i n 1 max Oui Définir M 2 EQU (b) Définir n 2 EQU (c) Prédéterminer la taille du réducteur Sélectionner le groupe de taille supérieure Définir f n (d) Non M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% et ED 20 min Oui ED% 60% ou ED 20 min (e) (f) Z 1000 Oui Non Type de service S1 Type de service S5 Définir f Z (g) Définir f T (h) Sélectionner le groupe de taille supérieure Définir M 1 PEAK Définir M 1 PEAK (i) Sélectionner le groupe de taille supérieure NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 Non Sélectionner le groupe de taille supérieure Oui Oui Non M 2 MAX M p 2 Oui Vérifier les forces agissant sur l'arbre lent 5

8 2 CARACTÉRISTIQUES DE LA SÉRIE SL La série SL est la solution la plus compacte, efficace et optimisée pour les transmissions par poulie crantée. Les groupes SL à jeu réduit se présentent donc comme un complément idéal des servo-actionnements de bandes transporteuses ou d autres applications qui combinent précision, compacité et économie maximales. Disponible en deux catégories de jeu angulaire : standard (ϕ S = 12 ) et réduit (ϕ R = 6 ) Exécutions monostade au rapport i = 3, 4, 5, 7, 10 Roulements dimensionnés pour une durée moyenne de heures, en condition de fonctionnement nominal Degré de protection IP64 Joints d étanchéité standard avec mélange en Viton Bruit maximum L P 70 n 1 = 3000 min -1 Vaste possibilité de configuration côté accouplement moteur Rempli en usine avec graisse synthétique de la consistance NLGI 00, adapté pour une installation dans n importe quelle position de montage et des températures ambiantes comprises dans l intervalle de C. En l absence de contamination de l extérieur, des remplacements périodiques ne sont pas nécessaires. Distribution de couple nominal M n2 [Nm] [i] SL SL SL Support maximum de l arbre lent Arbres moteurs accouplables R 2 max [N] SL SL 090 SL SL 070 SL 090 SL ø [mm] 6

9 3 SCHÉMA POUR COMMANDE SL STD 80A CD 19 YP POULIE CRANTÉE YP poulie fournie NP poulie non fournie DIAMÈTRE DU TROU POUR VILEBREQUIN TYPE DE CALAGE DE VILEBREQUIN CD borne de serrage SECTION D ENTRÉE prééquipement moteur FM sans bride de fixation de moteur JEU ANGULAIRE STD ϕ S = 12 LOW ϕ R = 6 RAPPORT DE TRANSMISSION STADES DE RÉDUCTION 1 GRANDEUR SÉRIE SL 7

10 SL DIMENSIONS ET DONNÉES TECHNIQUES N5 54 AT05 0 Ø 8 N3 51 p = 5 mm z = 43 Ø 5.5 x5 L3 5.5 N4 N1 N4 Ø x Ø 68 h7 N D1 D F7 Ø 68 h7 Ø 59 Ø 46 Ø 65 Ø 67.5 Ø 71 N2 YP Ø N1 min N1 max N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

11 SL 070 Ø 9 x4 N3 N5 L3 R 4 N4 N1 N4 8.8 Ø 82 Ø 68 h7 N D1 D F7 M5 M5 12 Ø 6 H7 Ø 25 g4 Ø 58 Ø 68 h7 N2 Ø N1 min N1 max 78.2 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max * η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] % SL 070_ SL 070_ SL 070_ SL 070_ SL 070_ * Applicable dans l utilisation avec une poulie crantée 9

12 SL 090 AT10 0 p = 10 mm z = 28 Ø 15 Ø 6.6 x7 N3 N5 L N4 Ø x Ø 88 h7 N D1 D F7 Ø 88 h7 Ø 75 Ø 50 Ø 82.5 Ø 87.5 Ø 95 YP Ø N2 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

13 SL 090 Ø 31 Ø 11 x4 92 Ø Ø 88 h7 N D1 D F7 N3 N5 L R M6 M Ø 8 H7 Ø 40 g4 Ø 74 Ø 88 h7 N4 N2 N FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max * η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] % SL 090_ SL 090_ SL 090_ SL 090_ SL 090_ * Applicable dans l utilisation avec une poulie crantée 11

14 SL 120 AT20 0 p = 20 mm z = 19 Ø 20 Ø 9 x7 N3 N5 L N4 Ø x Ø 118 h7 N D1 D F7 Ø 118 h7 Ø 102 Ø 70 Ø 109 Ø Ø 131 YP Ø N2 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

15 SL 120 Ø 13 x4 N3 N5 L3 R 5 N4 Ø Ø 118 h7 N D1 D F M8 Ø 8 H7 Ø 50 g4 Ø 100 Ø 118 h7 Ø N2 N FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max * η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] % ; ; 32 SL 120_ SL 120_ SL 120_ SL 120_ SL 120_ * Applicable dans l utilisation avec une poulie crantée 13

16 INDICE DE RÉVISIONS (R) R2 Description 4 Chapitre 1.2 «Dimensionnement du réducteur» : - mise à jour de la procédure de sélection 6 Chapitre 2 «Caractéristiques de la série SL» : - ajout d information concernant les joints d étanchéité 7 Chapitre 3 «Schéma pour commande» : - redéfinition du sigle pour la poulie crantée fournie (YP) et non fournie (NP) Chapitre 4 «Dimensions et données techniques» : - mise à jour de dimensions - mise à jour de la disponibilité des vilebrequins accouplables - mise à jour des poids des réducteurs La présente publication annule et remplace toute précédente édition ou révision. Sous réserve de toute modification sans préavis. Production, même partielle, interdite sans autorisation préalable. 14 COD. TIR 0043 R2

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