DOSSIER TECHNIQUE. Fonctions techniques. Utiliser vérin d inclinaison 7 + pignon (1+2) et chaîne + console 6

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1 Classe Pépaatoie TSI èe année LT Jean PERRIN St Ouen l'aumône S4_Schématisation 26 p DOSSIER TECHNIQUE. PRESENTATION La société FERGEAU implantée en Betagne, développe depuis des années des biens d équipement elatifs à l industie ganitièe. Pou satisfaie les besoins de sa clientèle, FERGEAU popose une meuleuse hydaulique potative accompagnée d accessoies dont un manipulateu de stèles, objet de l étude. Les stèles sont des plaques de mabe ou de ganit (de 6 à cm d épaisseu et pouvant atteinde la masse de 4 kg), destinées à ecevoi des tetes et des motifs onementau éalisés pa abasion. Les chants de cette piee sont polis à l aide de la meuleuse hydaulique potative, le manipulateu a donc pou fonction : de déplace et positionne la stèle pa appot à l opéateu, pou lui facilite les opéations à éalise, de mainteni la stèle en toute sécuité dans la position choisie, pendant le tavail. Ce poduit est éalisé à aison d une moyenne de unités pa an. Tois déplacements indépendants peuvent ête donnés à la piee : élévation et inclinaison éalisées à l aide de deu véins hydauliques, oientation éalisée manuellement..2 DESCRIPTION FONCTIONNELLE - ANALYSE PREVISIONNELLE DES RISQUES (Voi document DT2 fig. à 6) Une étude péalable (AMDEC Poduit) a pemis de mette en évidence les isques potentiels les plus gaves, de natue à compomette la sécuité de l utilisateu. FP : Amene et mainteni la piee dans la position souhaitée pa l opéateu Sous-Fonctions Fonctions techniques Causes pincipales de dégadation des fonctions Eleve la piee Utilise véin de levage 4 Chute ou manque de +Bas aticulé 3 pession hydaulique Incline la piee Utilise véin d inclinaison 7 + pignon (+2) et chaîne + console 6 Chute ou manque de pession hydaulique Ruptue de chaîne Oiente la piee Utilise otation manuelle de la table 8 indeable en position Ruptue indeeu Mainteni la piee Utilise l adhéence su la table 8 pa ventouse 9 Détéioation ventouse Chute ou manque de vide TD_S4_manip_stelle_mabe page

2 Classe Pépaatoie TSI èe année LT Jean PERRIN St Ouen l'aumône S4_Schématisation 26 Pésentation de l ensemble étudié Meuleuse Stèle 5 O R I E N T A T I O N Table indeable 8 + Ventouse 9 Console 6 Bas 3 Pupite commande (Joystick+.. de I N C L I N A I S O N Véin de levage 4 E L E V A T I O N Goupe hydaulique + Patie commande Véin d inclinaison 7 y Fig. Le dispositif d indeage angulaie de la table n est pas epésenté Position de pise ou dépose de la stèle (veticale) Fig.2 Socle Position autoisant l oientation manuelle (stèle hoizontale) O6 O8 L6 O3 L3 Madies suppots L2 O Fig.3 L L Remaque impotante : Cetaines couleus ont été changées, pou amélioe la lisibilité de l image TD_S4_manip_stelle_mabe page 2

3 Classe Pépaatoie TSI èe année LT Jean PERRIN St Ouen l'aumône S4_Schématisation 26 Repésentations patielles Fig.4 Pignon 2 Bas 3 immobilisé pa le véin de levage 4 Chaîne Pignon La tige du véin d inclinaison incline la console et la table pa l intemédiaie d une tansmission pignons (, Console 6 Fig.5 Véin d inclinaison 7 Ae de console Fig.6 TD_S4_manip_stelle_mabe page 3

4 Classe Pépaatoie TSI èe année LT Jean PERRIN St Ouen l'aumône S4_Schématisation 26 G Stèle Plateau +Table «Accochage» des pofils du doigt et de la douille G Doigt unique Ressot 2 douilles inséées dans la table Poignée de commande F MPa Table déveouillée ( stèle hoizontale ) 8FD τ ma = 3 πd Nombe de spies en fonction du diamète du fil pou une aideu constante de,4 N/mm Compotementduessot essot COURBES OBTENUES POUR : AcieC6tempéetevenu: Rpg=29Mpa -G=82MPa Acie C6 tempé et evenu aideuk=,4n/mm Rpg=29MPa G=82MPa Fmai=8N (spiesjointives) Diamèteintéieu=2mm Raideu k=,4 N/mm F Mai = 8N (spies jointives) Diamète intéieu = 2 mm 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3, 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4 diamètedufil(mm) Diamète du fil (mm) Containte τ mai en fonction du diamète du fil Nbe de spies n TD_S4_manip_stelle_mabe page 4 Gd 8D 4 n = 3 Table veouillée (stèle non hoizontale) k

5 Classe Pépaatoie TSI èe année LT Jean PERRIN St Ouen l'aumône S4_Schématisation 26 TRAVAIL DEMANDE :. Détemine les classes d équivalence du système 2. Détemine le gaphe des liaisons 3. Détemine le schéma cinématique minimal du système en 2D en espectant la vue suivante y O Socle 4. Réalise les figues de changements de bases pou chaque solide en utilisant cette aide. j j Soit un vecteu défini dans la base B: i B y V =. i + y. j + z. k z B k i = k = sin V =. sin + y. cos + z. B B B 5. Détemine les vecteus suivants dans la base R (,y,z ) B y sin + y z sin O O O O 6 8 O8 O 3 3O 6O TD_S4_manip_stelle_mabe page 5

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