Modélisation des systèmes électroniques de puissance à commande MLI

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Michel Larose
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1 Moéon e yèe éecone e nce à cone Acon x conneen oe yncone à n enen Fnc be Son G nveé coe e ovn

2 Done con e convee Enîneen cne à con conn Hce Cge écne Enîneen cne éece ée ée ée eee One e enon Cge écne Éoenne ée ée eee One e enon Fe c One e enon ée ée

3 Sce n yèe à convee Génée Convee K Eecone e cone e e égon Congne écee Fonconneen en : e cngeen é e nee : on coné à ne cence éevée o à yne e von e gne yèe oèen ne nèe ne éen e évoon e enon e con x ccè convee

4 Conne ée onconneen en e é e cngeen é e nee oven : eece e o e Kco gn conné e con n e ncnce e e enon x bone e ccé e génée e e écee oven e cooe coe e oce coéene e coon evennen à oe e oene ne bone yèe à ccèe e oce e con en connecn ne bone à e yèe à ccèe e oce e enon Soce e enon P G K K K Convee P G K K K n P Gn K n K n K n n P P P I I I Soce e con

5 égge on e onconneen Convee Génée e enon K écee e con e Moe ( ) e ége c e ége xe e oene e x bone écee ( ) e oe noe ce oene en éence e cone e nee 5

6 Pnce e oon Co ne éence e coon o e nee Fxe à née e ce éoe e coon e neve e concon e nee connecée à ne bone e «oce e con» e nèe à gne en oyenne ve oene e cee bone n gn e ééence coeon oene oé o cee bone P exee o P on ve : P G K K K < P > P G K K K T P P G n P Gn K n K n K Moe n T P P Gn P P G T n P P P n T n I I I ( PG T PG T PGn T n ) T < P > 6

7 Exee e oon yée ξ T ) Hce : P K K K ON ON K ξ T e T b ) One : P K K K P b P c K ON b c K ON c ( ) K K K b 5 b c c 6 En e non née : e e e concon e nee on ccé e oé e «e» (oon née) 7

8 Inon née e cone Convee Génée e enon K écee e con S ce éoe écnonnge : Moe e ége xe e ve e oene e ééence ( ) à e x bone écee e con n cee éoe e ( ) ége e e oe noe ce ééence en neve e concon e nee n cee éoe c 8

9 Sv e évoon yèe Convee Génée e enon K écee e con P e éon e non é e Moe ( ) e É yèe en Cone yèe en ( ) ( ) ége c T e ee - cc ééence ee É yèe en Cone yèe en ( ) ( ) - con cone ( ) ( ) con cone ( ) ( ) 9

10 Éon e non é e e e nce A B S G I A B S G I P G K K K I I P G K K K n P Gn K n K n K I H [ ] I I I H [ ] n P P P n Éon évoon : G H A [ ( ) ] A G [ ( ) ] H A [ ( ) ] B S B S B e on e oncon oge ccéen e neve e concon e nee e ve neve [ ] on conne en e éenen e cone v e oe

11 Éon e non é e e e nce Génée Convee K écee On écooe neve [ ] en o neve o e on conne On nège e éon ce o neve Moe ( ) P éon on oben : ' ' ( ) M ( ) N ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] Γ b 5 c 6 A A A A A A 5 A 6 éon e non éen e ( ) à ve e oe 5 6

12 Éon e non é e e e cone T e Génée e enon Convee K écee e con ee - - cc ééence ee e Moe ( ) ége e con cone e ége e ccéé : e cone génèe con cone e conen e e nége I ( ) ( ) c ( ) ( ) Λ ( ) Γ ( ) c

13 Éon e non é yèe en boce eée Génée e enon Convee K écee e con I ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Γ [ ( ) ( )] ( ) Λ I ( ) ( ) Γ c ( ) e éon e non é eeen e éene : e Moe ( ) ége e S exe n on e ége enen océ à e ve conne e congne [ c ] ( ) ( ) G ( ) ( ) G ne éen e I S ce on e be : c on née o e ( ) Sbe? cne e : [ I ] e λ ee e : λ <

14 Scon e en coe e éence écee e e Convee Exence e vbe à von yne éene : Génée K écee vbe e e enon e con vbe ene ( conne à écee e éoe écnonnge T e ) > égon e boce bée Moe ( ) > ee e e ée e boce e en conèen e ééence e boce e e e vbe ene coe én conne e > ee e e ée «en e ce» x boce e ene c

15 Acon à ée e égon con n n oe cc T D Ω con ége e vee Ω e con ége e con e Moe σ T D Ω Ce vee T D c C T D K. e Moe ége e con con 5

16 Scon oxon e eon noe e convee eceen e oncon e coon e ee ee éveoeen en ée (oèe oe zéo) n e yèe éon e à éé e enon e cone F c ( ) T D c C T D e K. E c C ( ) c C ( ) c c K Moe ége e con con ( ) ége - con P négon nye T e : ( ) ( ) ( ) [ ( )] ( ) ( ) ( ) Γ c ( ) K 6

17 Scon énon e yne e n e yèe neconnecé e convee T D T D c C c T D K. T D K. e e Moe ége e con con Moe ége e con con [ ] B A ( ) K. ( ) F ( ) K ( ) c ége - con Pge n yèe à ce coée à n yèe à cone coée 7

18 égon e con oe n oe yncone à n enen c C K K K b M c K K K Ω Ce vee e oon c C K K K e b M c K K K b Moe c b Moe c b c P [θ] θ b c P [θ] θ con ége b P - [θ] θ con ége b P - [θ] θ con con ége Ω Ω Ω con 8

19 9 égon e con oe n oe yncone à n enen K K K e K K K b c M Moe b c c P [θ] b θ C c bc P θ Moe b c c b ON T ON T θ θ K P P C C c c b c b A θ

20 égon e con oe n oe yncone à n enen c C K K K e b M c K K K b 5 c b c Moe b c P [θ] θ 6 A A A A A A 5 A négon née 7 o neve ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) θ ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) Γ ( ) θ ( ) c K [ ] θ éen e nèe coexe e ( ) e e éoe écnonnge v?( )

21 égon e con oe n oe yncone à n enen () Pge oèe oe zéo c C K K K e b M c F.5 c ( ) K K K b c A [ ] A F θ bc A [ ( ) θ ] θ Moe b c P [θ] θ A bc [ ( ) θ ] A ( ) θ θ ( ) bc ( ) P [ θ ( )] ( ) A [ ( ) θ θ ( )] B c K e éon évoon ne éenen e e éoe écnonnge conéée

22 égon e con oe n oe yncone à n enen (5) Moèe oe zéo Énon e yne génée c K K K e b M c K K K K b c Moe b c P [θ] θ P [ ] P θ [ θ ( )] ( ) P [ ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Ψ ( ) ( ) Γ [ K ]

23 égon e con oe n oe yncone à n enen (6) ) Sn con e yne génée > yèe à coon e ce ) Avec con e yne génée > yèe à cone coée T e T. T e T Moèe éé : Moèe oe zéo : bc θ Γ K c Γ Ψ K Γ θ θ K c

24 égon e con oe n oe yncone à n enen (7) Boce eée Γ Λ Θ Γ θ θ con con c K o e écence e non née e ve e éoe e coon en éoe e coon Moèe éé : Mêe ye éon o e oèe oe zéo ce e non é e néenne e nge θ( ) S en on e yne génée on oben n yèe à cone coée BF con con BF BF Γ Λ

25 égon e con oe n oe yncone à n enen (8) Pocée ooée o ée e égon Aoxe e oèe éé : e oèe oe zéo n oèe océ e onon no Synée e ége e nye bé e oèe oe zéo Vée e e onon ne ében e onconneen 5

26 6 Onon e à écoe Dénon n oèe é cbe e eoe oxveen e onon e à écoe Éon océe évoon e { } F A A A B eéene nence e écoe B F A

27 7 Onon e à écoe S on négge yne génée : ( ) con - ég C S B A B F A ( ) con - ég C S B A C A

28 8 Inence e onon e à écoe bé yèe C o on négge yne génée Évoon o on e ége enen (éené e oèe oe zéo) S Ψ Γ Ψ S Ψ I I ( ) con - ég C S B A C A Λ

29 9 Inence e onon e à écoe bé yèe C o on négge yne génée Ψ { } { } S Γ Γ Ψ Ψ Γ Ψ néon e éon e non é oèe éc e e e nce Éon e non é yèe en boce eée : Γ Γ Ψ Ψ S BF Ée e ve oe e ce e non é en boce eée

30 Acon à égon e con oe ne cne yncone à n enen onn à vee conne ϕ n T P T Ψ τ ex Éon e non é oèe oe zéo : Éon e non é e éc o on e ége enen : T P T τ ex bc bc bc P W Z W Z P T θ ϕ ϕ θ τ θ co co ex Ψ Γ Θ Ψ Ψ c bc bc θ θ Γ Γ Λ Θ Ψ con con E ϕ n

31 Concon Dn ce v : On é e nèe éce oéon yne e ée onconneen en boce eée e yèe à convee éecone e nce onconnn en On oné coen e con even êe oée o ce ée onconneen e ce yèe

33 Cox nobe e ee one One onoé e enon coné! Hyoèe : K.5. c ége enen c e éecone e cone noge K -.5. c One e ééence noïe : c co( θ ) θ c [ ] coecen e égge en enon Tenon bone e cge : vec : c n( θ ) ve oyenne c co( ) n n( θ ) one

34 Cox nobe e ee one One onoé e enon coné e one cenée e éence e ene e éence e coon Évoon e e one e enon : e one à éence e coon e éonéne o oe e ve e... co co co co co... 5 n 5 n n n n n 5 5 e Hone e enon e oe e one:

35 5 Cox nobe e ee one One é e enon coné! Mêe oe e enon e oe e one e one onoé e b c c K K K K K K.5.. C. C b c O -.5.! Tenon e e e cne éene e enon e oe e one : S S c b c b... 5 n 5 n 5 n n n n n n n... co co co co co co co 5 c b c b Mêe one e enon e oe :

36 6 Cox nobe e ee one One é e enon coné e ee one oe e enon e e e cne exe en n noon S êe ee one e enon e oe e one : noon S éne e coon e ye oo oe en n ncngée cee ébée coone one à éence e coon e énée ece one e enon e e. I conée oe e ee one à éence e coon e à ex o cee éence :... 5 n 5 n 5 n n n n n n n... co co co co co co 5 c b c b

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