Carnet de route. Nom du technicien ou de la technicienne : Préparé par Julie Germain

Transcription

1 Carnet de route Nom du technicien ou de la technicienne : Préparé par Julie Germain

2 Selon toi, qu est-ce qu un robot? Notes personnelles Quelles utilités peut avoir un robot?

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4 Notes personnelles Nomme six robots que tu retrouves autour de toi.

5 Reconnais-tu ces robots? Nos commentaires sur nos essais, nos expérimentations, nos améliorations et nos résultats. Associe les noms suivants avec le robot approprié. -Sojourner (Nasa) -Asimo (Honda) -Le bras Canadien -ERS-210 (Sony) -Spirit et Opportunity (Nasa)

6 La programmation de notre défi Mon lexique de mots nouveaux

7 Notre défi En équipe de quatre, vous devrez réaliser votre propre défi. Ce dernier devra être réaliste, réalisable et original. Pour pouvez vous aider des défis que vous avez réalisés préalablement. Vous devrez, tout d abord, décrire dans vos mots en quoi va consister votre défi. Par la suite, vous devrez indiquer la programmation complète de votre défi et finalement, vous devrez évaluer votre défi en commentant vos essais, vos améliorations, vos expérimentations et vos résultats. Noms des techniciens et techniciennes : Description de notre défi :

8 Défi 16 (BONUS) FRAPPER LA BALLE ROUGE (20) Comment réaliser un robot Étapes de réalisation 1- Construction du robot 2- Selon le défi à réaliser, programmation des actions du robot avec le logiciel "Mindstorms". 3- Transmission des données du programme (à l aide du câble USB) au NXT qui fait partie intégrante du robot. 4- Évaluation et réajustement des actions en ce qui concerne la conception du robot et de la programmation, s il y a lieu. Le NXT fait partie intégrante du robot.

9 La programmation du robot Ton robot peut effectuer plusieurs actions. Pour se faire, tu dois apprendre à bien utiliser le logiciel de programmation qui se nomme "Mindstorms". Défi 15 (BONUS) DÉTECTER UN CONTACT (18) Tu auras la chance d expérimenter ce logiciel à l aide des 16 défis qui te seront proposés dans les pages suivantes. Le logiciel "Mindstorms" permet de programmer le robot. Comment fonctionne ce logiciel?

10 Défi 14 (BONUS) SUIVRE UNE LIGNE (17) 1. Pour commencer à programmer, cliquez sur Démarrer un nouveau programme et donnez un nom au fichier. 2. Appuyez sur Aller à >> pour démarrer. 3. les programmes sont écrits en déplaçant les blocs de la palette située à gauche de l écran et en l amenant dans la fenêtre de programmation principale. Ex. : Comme premier exercice amenez le Bloc Déplacer situé en haut de la palette dans le tableau de programmation, vous devez le sélectionner et l amener vis-à-vis le symbole de démarrage. 4. Lorsque vous amenez le Bloc Déplacer dans la fenêtre de programmation, le menu Bloc Déplacer apparaît en bas de l écran. Vous pouvez alors modifier la durée, la direction et la vitesse des moteurs du robot. 5. Lorsque le Bloc Déplacer est en place, cliquez sur le bouton Télécharger (assurez-vous que le NXT est branché à l aide du câble USB). La programmation sera ainsi envoyée au robot. Finalement, débranchez le câble USB du NXT, sélectionnez l action dans le NXT, appuyez sur le bouton orange et regardez le robot avancer. Pour bien comprendre ce logiciel, tu dois jouer avec ses composantes!

11 Défis de robotique Défi 13 (BONUS) C est à ton tour de jouer! DÉTECTER UNE LIGNE SOMBRE (16) Les pages suivantes te proposent de réaliser 16 défis. Ces derniers te permettront de mieux comprendre le fonctionnement du logiciel "Mindstorms". Tu dois compléter un défi à la fois et chacun de ces défis doit être réalisé dans le bon ordre. Chacun des défis va te permettre de comprendre ce que le robot peut effectuer comme action. Amuse-toi bien!

12 Défi 12 (BONUS) Défi 1 DÉTECTER LA DISTANCE (14) JOUER UN SON (01)

13 Défi 2 Défi 11 (BONUS) AVANCER (03) COMMANDE SONORE (13)

14 Défi 10 (BONUS) Défi 3 DÉTECTER UN SON (12) RECULER (04)

15 Défi 4 Défi 9 ACCÉLÉRER (05) ACTION REJOUER (11)

16 Défi 8 Défi 5 PLACE DE STATIONNEMENT (10) TOURNER (06)

17 Défi 6 Défi 7 PIVOTER (07) FAIRE DES CARRÉS (08)