Spécificités Boîtier MYKERINOS
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- Virgile Labbé
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1 Spécificités Boîtier MYKERINOS De l utilisation d Hyperterminal Pour suivre le fonctionnement «bas niveau» d un boîtier Mykérinos ou pour accéder à des fonctions de base comme le «ARM Upload» ou une connexion directe via par exemple Hyperterminal il faut tout d abord le connecter à l aide d un câble série null-modem sur un PC équipé d un port série RS232. Ce câble se branche sur la prise mâle DB9 «COM 1» du boîtier Mykérinos. A - Mise en route d un boîtier Mykérinos Après avoir lancé le terminal sur le PC et mis en route le boîtier Mykérinos voici la capture d écran initiale : Le tout premier caractère affiché au démarrage de l informatique embarquée Linux d un boîtier est le signe «+». C est ce caractère qui sera également affiché en toute derniere opération lors de son shutdown informatique. A partir de la ligne «done, booting the kernel.» le système Linux va mettre environ 2 25 mn pour booter et ses messages de boot sont alors dirigés en interne vers le fichier système «dmesg.reboot» et ne sont donc pas affichés. 30/05/2014 1
2 Quand le boot est terminé le prompt de login est finalement affiché : Sur les Mykérinos le seul user actif est «root». Son password est «osiris». Si on se place par exemple au niveau «/osirisbin» de l arborescence voici les fichiers affichés par la commande «ls». C est à ce niveau que se trouve le fameux fichier «viperups.ko» qui doit être renommé afin d éviter les reboots intempestifs du système dus à des problèmes d onduleur interne. B - Arrêt d un boîtier Mykérinos Les boîtiers intègrent un onduleur de sauvegarde destiné à assurer sur une courte durée la continuité de l alimentation électrique interne de l informatique embarquée en cas d interruption de l alimentation électrique externe 12 volts du boîtier. Cet onduleur interne est intégré sur une petite carte électronique distincte de la carte informatique (type PC104). On l appelle «carte onduleur» ou «carte UPS» (Uninterrupted Power Supply). Elle est équipée d un pack batterie de 8,4VDC. 30/05/2014 2
3 Voici le dessin d une carte UPS avec l identification des broches de ses connecteurs PL1 et PL3 : Le connecteur PL3 est celui de l alimentation 12V externe. Le connecteur PL1 fournit : Broche 1 : Masse pour les 3 signaux de contrôle Broche 2 : Sortie Active haut quand la batterie interne est vide Broche 3 : Sortie Active haut en l absence d alimentation externe Broche 4 : Entrée Active bas pour arréter les alimentations Broches 5-8 : Masses des alimentations Broches 9-12 : Quatre alimentations 5VDC Un processus interne lancera le shutdown du système Linux si l alimentation électrique ne revient pas au bout d un certain temps. Pour les systèmes informatiques Linux inclus dans les boîtiers Mykérinos cette temporisation est de 2 mn. Si toutefois l alimentation externe est rétablie pendant ces 2 minutes, le processus de shutdown en cours s annulera. Dès que le câble d alimentation externe est débranché du boîtier la carte UPS place sa broche «POWER_FAIL» à l état ACTIF HAUT. Ainsi la carte informatique du Mykérinos est informée de l absence de tension externe, mais continue néanmoins à fonctionner grâce à la batterie interne présente sur la carte UPS. Pendant les opérations de shutdown le dernier caractère affiché sur l écran du terminal est un underscore «_» blanc clignotant. Voici donc l écran de terminal d un boîtier Mykérinos avec le message de lancement du shutdown Linux (init 0) intervenant 2 minutes après que le connecteur d alimentation électrique soit débranché : 30/05/2014 3
4 La durée du shutdown est liée entre autre à la version du firmware. Sur le firmware d usine testé il s agit de la version 35. Ses opérations de shutdown durent environ 34 secondes. Quand le processus de shutdown arrive à sa fin, le système Linux du boîtier Mykérinos affiche en dernières opérations à l écran le caractère «+» et place au niveau ACTIF BAS la broche POWER_DOWN de la carte UPS, lui commandant ainsi de couper ses alimentations électriques et donc celle de l informatique du boîtier Mykérinos. La diode rouge du boîtier s éteint alors, confirmant ainsi son arrêt complet. Voici l écran du terminal après l arrêt complet du boîtier Mykérinos où l on voit le caractère + affiché en dernier: C - Remise en état d un boîtier Mykérinos type Indor ou Outdoor 1- Changement de la pile de backup. Si on pense que les paramètres de base ne sont pas conservés on peut tenter le changement de la pile de backup. C est une pile bouton Lithium de référence CR2032. Elle se trouve sur la face composant de la carte PC104 des boîtiers Mykérinos (voir photo page suivante). Le changement se fait en écartant doucement la lamelle métallique. 2- Changement de la carte UPS 30/05/2014 4
5 Il est possible de changer facilement la carte UPS avec une carte dont on a reconditonné le pack UPS. Pour plus de détail voir la procédure : Ci-dessous les principaux éléments d un boîtiers Mykérinos : 3- Changement de la carte Compact Flash (CF) Cette carte supporte une partie des systèmes de fichiers utiles au fonctionnement du boîtier. Il existe 2 familles de cartes en fonction de leur destination : a- Cartes CF pour boîtiers type «SAGE» : Elles possédent 3 partitions Linux avec les points de montage suivants : /dev/hda1 /mnt/data /dev/hda2 /mnt/seedlink /dev/hda3 /home b- Cartes pour boîtiers type standard : 30/05/2014 5
6 Elles ne possèdent que 2 partitions : /dev/hda1 /mnt/data /dev/hda2 /mnt/seedlink Initialement les premières cartes avaient une capacité totale de 4 Go. Aujourd hui la capacité minimale de CF que l on peut trouver est de 8 Go. En terme de standard il faut prendre des cartes portant le logo CF standard : Des cartes trop rapides ne seraient potentiellement pas compatibles. Nous avons acheté les cartes LEXAR de 8Go chez Radiospares, réf : Afin d être compatibles avec les anciennes cartes de 4 Go les nouvelles cartes 8 Go vont être partitionnées suivant le tableau suivant : Partition Point de montage Mykérinos «Standards» Mykérinos type «SAGE» /dev/hda1 /mnt/data 3 Go 2 Go /dev/hda2 /mnt/seedlink 1 Go 1 Go /dev/hda3 /home 0 1 Go 30/05/2014 6
7 Les partitions se créent avec l utilitaire Linux fdisk (voir la doc man spécifique à cette commande). Voici un extrait de la documentation constructeur indiquant une procédure à suivre en utilisant le boîtier lui-même comme base: The filesystems on MykerinosS/ Si should never be modified. However, on MykerinosT/ Ti, some particular situations may require the partition to be modified. Also, if the filesystem is corrupted for some reason, it may be usefull to reformat it. Here is the procedure to change the partitions or format a filesystem : log on the device using ssh, user : root, password : osiris stop the following processes : diskmgr, slserver, trigger, acquisit using killall : killall diskmgr acquisit slserver trigger unmount all the filesystems : umount /home; umount /mnt/data; umount /mnt/seedlink when all filesystems are unmounted, start fdisk on /dev/hda : fdisk /dev/hda the partition Id must be 83 (Linux), hda1, hda2, hda3 will be used as /mnt/data /mnt/seedlink and /home, respectively. Refer to the fdisk documentation for details. when the partition table is setup, the filesystems must be created : mke2fs /dev/hda1; mke2fs /dev/hda2; mke2fs /dev/hda3 when all the filesystems are formatted, the station must be rebooted. Pour nos tests nous avons effectué les partitionnements depuis un PC portable Linux. Une fois les partitions crées il est nécessaire de les formatter. Les commandes que nous avons trouvé opérationnelles sont respectivement : mke2fs t ext3 /dev/hda1 mke2fs t ext3 /dev/hda2 mke2fs t ext3 /dev/hda3 Des cartes formatées de la sorte sont valides dans un boîtier Mykérinos. Après le reboot du boîtier les partitions hda1 et hda2 doivent apparaître avec les points de montages corrects du tableau ci-dessus. Nous n avons pas conduit de tests en utilisant toute la capacité physique des CF de 8Go. Ce sont des tests à conduire. 30/05/2014 7
8 30/05/2014 8
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