RESSAC MOYENS d ESSAIS 15/04/05

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Léonie St-Amour
il y a 6 ans
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1 RESSAC MOYENS d ESSAIS

2 Maintenance Système global Responsable du vol Segment_Sol Liaison de données Segment_Air Opérateurs Conditions environnementales Segment Sol (SS) Ce sous ensemble englobe l'ensemble des moyens sol nécessaires au contrôle du vol du véhicule aérien Segment Air ( SA ) Ce sous ensemble englobe l engin ainsi que l'ensemble des moyens embarqués Diagramme général de contexte Opérationnel

3 Moyens d essais GPS Segment Air Autres capteurs Segment Sol Ecran TV Liaison vidéo analogique 2.4GHZ Portée 5km. Caméra Avionique Réseau ethernet Navigation Pilotage Liaison de données télécommande 869Mhz Télémesure 433Mhz Portée 5 km Charge utile Postes opérateur Cde manuelle

4 Yamaha RMAX Caractéristiques du Yamaha RMAX: Masse à vide masse max au décollage longueur hors tout bipale d envergure hauteur vitesse rotor 58 kg 93 kg 3,63 m 3,115 m 1,08 m 828 rpm moteur 2 temps à deux cylindres à plat cylindrée 246 cc puissance 21 PS générateur électrique 224W

5 SEGMENT AIR Contraintes d embarquabilité RMAX MOTORISATION & Cellule ENERGIE Electrique Puissance disponible 224 Watts Puissance consommée 93Watts Réserve d emport à vide 30kg Générateur 14V 16 A 12V Avionique YAMAHA Consommation 48W Masse d emport utilisée 12 kg Avionique ONERA Consommation 45W Poids Energie consommée 41% Masse d emport utilisée 40%

6 AVIONIQUE ONERA Distribution électrique Extensions en cours 12V DC/DC 5V Magnétomètre de pilotage 9W DC/DC 5V Avionique YAMAHA HF IMU DC/DC 5V de navigation 9W s de décision et Vision CONSOMMATION estimée 12W Générateur 224 W Batterie 12V BAL2 Microcalculateur concentrateur RS W Baromètre 0.6W GPS 2.5W 4.3W DISTRIBUTION des ALIMENTATIONS BAL3 Caméra 1.8W Emetteur Vidéo 9W 16.8W RADAR 6W BAL1 Télécommande 433 4W Télémesure 1.3W CONSOMMATION Actuelle 45W 5.3W

7 SEGMENT AIR AVIONIQUE Maintenance liaison ethernet Transmissions_Air Avionique Emetteur ONERA (433Mhz) comairsol Capteurs Aux. ONERA Commande CU Charge utile Récepteur ONERA (870Mhz) comsolair GPS Récepteur YAMAHA (41Mhz) Emetteur vidéo (2,5Ghz) ComRadio Centrale d'attitude Yamaha YAC Centrale Yamaha AvioniqueYAMAHA YAC Etat drone Commande actionneurs Porteur Diagramme de contexte: Avionique

8 SEGMENT AIR Architecture matérielle GPS Transmission air Télécommande 10hz Altimètre baro 10hz Radar altimétrique 10hz Yamaha status 20hz 20hz Interface capteurs µcontrôleur de Navigation Transmission air Télémesure Yamaha télécommande Centrale Yamaha Magnétomètre 200hz 20Hz de Pilotage Yamaha données de commande ONERA actuel

9 GPS/DGPS SEGMENT AIR Architecture matérielle Transmission air Télécommande de Décision de Vision Yamaha télécommande Yamaha status Température Altimètre baro 10hz 1hz 20hz 20hz Interface capteurs µcontrôleur de Navigation Radar altimétrique Magnétomètre Centrale Yamaha 20Hz Trame capteurs 200hz 10Hz Carte de sécurité CDG de Pilotage Yamaha données de commande Télécommande GPS 20Hz 20hz µcontrôleur Cde Trame télémesure Transmission air Télémesure ONERA développements en cours

SEGMENT AIR PIL & NAV Carte CPU MOPS Lcd6 KONTRON Intel PentiumMMX 166 MHz 256Mo flash disk 264Mo RAM faible consommation 8W refroidissement passif Processeur de PILOTAGE Processeur de NAVIGATION

10 SEGMENT AIR PIL & NAV Carte CPU MOPS Lcd6 KONTRON Intel PentiumMMX 166 MHz 256Mo flash disk 264Mo RAM faible consommation 8W refroidissement passif Processeur de PILOTAGE Processeur de NAVIGATION Interfaces capteurs Mémoire Partagée Carte Mémoire 2 accès Communication inter tours 2k octets Filtres analogiques CONVERTISSEUR DC/DC Carte RS232 Sealevel 1voie Midi Carte RS232 RTD 4 voies RS CONVERTISSEUR DC/DC Alimentation HE104 TRI-M Convertisseur DC/DC Entrée 6-40VDC Sorties 5V 10A 12V 2A

11 SEGMENT AIR Réalisation CALCULATEURS de NAVIGATION et de PILOTAGE Bloc ALIM principal Baromètre Bloc ALIM secondaire Emplacement pour calculateur de décision et de vision Magnétomètre CARTE GPS + µcontrôleur

12 RESSAC SEGMENT SOL

13 SEGMENT SOL Distribution Electrique Différentiel Coupure générale Groupe électrogène 3500 watts Climatisation Appareils de test Chargeurs Bloc Parking 50W Onduleur 3000W + batterie Différentiel et fusibles de sécurité Autonomie électrique à 100% de la charge 20mn Autonomie à 25% 150mn Rack technique Réseau Transmissions HF 300W Ecrans 25W*4= 100W PC Portables enregistreurs 120W

14 SEGMENT SOL Diagramme de contexte Responsable vol Segment_Sol Transmissions Sol liaisons hertziennes 41Mhz RadioYamaha 433Mhz Télémesure 869Mhz Télémesure 2.4Ghz Vidéo Segment_Air pilotes externes Superviseur Sol vidéo DGPS pilote interne Navigateur IHM Pilotage IHM Navigation Maintenance liaison ethernet Maintenance Diagramme de contexte opérationnel: Segment_Sol

15 Ses principales fonctions sont Le suivi et le contrôle du drone L envoi de télécommandes La réception de télémesures Le contrôle de la charge utile Segment Sol Fonctionnalités Télécommande Ethernet Télémesure Liaison de données Sol Interne IHM Pilotage IHM NAV IHM CU Référence GPS Externe Contrôle CU Liaison vidéo Vidéo Enregistreurs Energie

16 POSTE DE PILOTAGE IHM de Pilotage VIDEO caméra frontale Télécommande Enregistreur vidéo Suivi et Contrôle du vol en temps réel Prise du contrôle en hors vue si nécessaire

17 POSTE de Navigation Définir une mission Suivre la mission en temps réel Cartographier les photos prises du drone Envoyer des ordres à l engin La mission est composée points de passage, obstacles chemins, 1base de référence, de départ et de récupération

18 RESSAC TRANSMISSIONS HF

19 Transmissions Sous Système Yamaha Segment Air Sous Système ONERA Télécommande Réception Télécommande Réception Télémesure Emission Vidéo+Audio Emission CU Em/Re Maintenance Em/Re 41Mhz Portée 200m 869Mhz Portée 4km 433Mhz Portée 4km 2.4Ghz Portée 4km 5.8Ghz Portée 4km Ethernet filaire Télécommande Emission Télécommande Emission Télémesure Réception Vidéo+ Audio Réception CU Re/Em Maintenance Re/Em Sous Système Yamaha Segment Sol Sous Système ONERA

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