Rapport de gestion. Projet Robot Marcheur 2014 Englober Tuteur : M.VIGNON M.GUIBERT. Lucas GUEZEL J2 Quentin MOREL G1 Romain GARAYT J1

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1 Rapport de gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Lucas GUEZEL J2 Quentin MOREL G1 Romain GARAYT J1 Tuteur : M.VIGNON M.GUIBERT

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3 Sommaire I Cahier des Charges... 4 A Le cahier des Charges... 4 B Evolution... 5 II Planification... 6 A Les tâches... 6 B Répartition des rôles... 7 C Planning prévisionnel... 8 D Planning définitif... 9 E Les Indicateurs III Communication A Le Blog B Le stand C L affiche IV Analyse critique A Objectif et Résultat B Analyse de la gestion V Bilan personnel Lucas Quentin Romain... 14

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5 I Cahier des Charges A Le cahier des Charges Nom Fonction Critère Niveau Flexibilité Fi1 Permettre de se déplacer à partir de l énergie de la visseuse Convertir l'énergie de rotation en translation du robot Mécanisme conversion de F0 Fi2 Battre les concurrents Rapidité 15m le plus vite possible F3 Fa1 Permettre le démarrage et l arrêt du marcheur Accessibilité Facilité de mise en marche Aucun obstacle F3 Fa2 Se déplacer en marchant en ligne droite selon un bio mimétisme Ligne droite Tps contact au sol Sur sol plat 1m de largeur piste 1/10<tps contact par patte<2/3 planéité<10mm F1 F0 Fa3 S'adapter à la visseuse Fixation visseuse Embout adaptable Emplacement visseuse sur le robot F0 Fa4 Respecter le règlement (Voir annexe) F0 Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 4

6 B Evolution Durant la deuxième de 2 ème semestre de nôtre première année de DUT, nous avions déjà choisi ce projet. C est donc à cette période que nous avons établi notre 1 er cahier des charges sur ce sujet. Au début de la 2 ème année nous l avons donc repris l ancien cahier des charges, amélioré et modifier suite aux modifications du règlement du concours. Lors de l audit 1 nous l avons présenté et suite au remarque faite nous avons eu nous l avons fignolé pour avoir un cahier des charges définitif lors de l audit 2(ci-dessus). Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 5

7 II Planification A Les tâches Pour faire la planification nous avons commençais à dresser une liste des taches. Numéro Nom de la tache Prédécesseur 1 Etude du projet 2 Etude du cahier des charges 3 Fiche de cadrage 4 Etude du règlement 5 Planification 2 6 Répartition des taches 5 7 Solution technique 1 8 Etude des problèmes du concours Recherche de solution technique 8 10 Conception fixation visseuse 9 11 Conception transmission et châssis 9 12 Conception cinématique 9 13 Chois des matériaux 10,11,12 14 Calcul Homogénéisation des solutions Fabrication 7 17 Commande des éléments Préparation Fabrication Fabrication Assemblage Design 1 24 Conception du design 5 25 Fabrication du design 5 26 Essai 7 27 Essai du robot Fiabilisation Blog 1 30 Création du blog 5 31 Suivit du blog Affiche 1 33 Texte 5 34 Illustration 5 35 Stand 1 36 Fabrication du stand 5 37 Vidéo 1 38 Tournage 5 39 Montage vidéo Présentation 41 Préparation audit 1 42 Audite Préparation audit 2 44 Audite Préparation rapport et soutenance 46 Soutenance Compétions Grenoble Lyon 28,31,33,34,36,39,48 Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 6

8 B Répartition des rôles Après réflexion entre nous, en prenant conte des qualités et compétence de chacun nous avons établi les responsabilités. Organigramme de l équipe Chef de Projet : Romain Responsable conception : Lucas Romain Responsable fabrication : Quentin Responsable communication : Lucas Responsable gestion du site : Quentin Responsable design : Romain Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 7

9 C Planning prévisionnel Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 8

10 D Planning définitif Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 9

11 Notre planning final n'est pas le même que notre planning prévisionnel car nous avons avons sousestimé le temps que pouvait prendre la fabrication mais aussi car nous avons eu des problème pour utiliser les commandes numériques ce qui nous retardé. Ces imprévus nous a modifier notre planning et pour respecter les échéances nous avons dû supprimer des taches tel que la conception et fabrication du design ainsi que des essais. E Les Indicateurs Nombre d article publié sur le blog Prévus Réalisés août 3-oct. 22-nov. 11-janv. 2-mars 21-avr.Semaine Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 10

12 Nombre de pièce fabriquer Prévus Réalisés janv. 03-févr. 10-févr. 17-févr. 24-févr. 03-mars 10-mars 17-mars 24-mars Semaine 80 Nombre de pince à jour sur créo Prévus Réalisés janv. 03-févr. 10-févr. 17-févr. 24-févr. 03-mars 10-mars 17-mars 24-mars Semaine Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 11

13 III Communication A Le Blog Le blog était imposé par le cahier des charges pour permettre de suivre notre démarche et voir notre progression ainsi que voir notre aptitude à la communication. Durant celui-ci nous avons essayé de faire original en faisant le plus d'humour possible par exemple nous avons fait comme si le robot qui racontait son histoire au travers de différent article. Nous nous sommes rendu compte qu écrire un blog n'était pas chose aisé et n'était pas forcement le moyen le plus facile pour expliquer les parties techniques du robot. Adresse : B Le stand Pour le stand nous avons juste fait une table avec de la moquette peinte en verte pour faire «herbe», un tissus blanc qui pendait sur les coter pour cacher la table. Nous avons aussi fabriqué un support pour le robot. Et nous avons disposé des pièces d essai pour montrer comment nous avions procédé. Nous avions aussi un PowerPoint qui tourner sur un ordinateur. Photo du stand à Lyon C L affiche Pour la préparation de notre stand il nous était aussi demandé de préparer une affiche de format A2 en anglais, présentant notre robot et l équipe. Nous avons préféré mettre l accent sur la conception et la fabrication du robot. Nous avons donc explicité nos décisions sur les parties qui nous Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 12

14 paraissaient les plus importantes : les deux bielles, les transmissions, le support de perceuse et la came. (Affiche en annexe ou salle M109) IV Analyse critique A Objectif et Résultat Notre objectif principal était de faire un robot capable de concourir à la compétition inter- GMP, c'est à dire qu'il pouvait marcher en respectant le cahier des charges imposé. C'est objectif a été rempli car nous avons réussi à participer et même à passer les qualifications. Notre second objectif était de faire un robot performant, capable de faire un bon classement. C'est objectif n'a pas été rempli. Faute d'essai préliminaire et de problèmes cinématique, nous n avons pas pu présenter un robot performant : nous avons perdu en 8ème de final soit le premier tour après les qualifications. Un tout dernier objectif était de faire un robot design ainsi que un beau stand et une belle affiche ce qui n'a pas du tout été possible du fait du retard accumulé à toutes les étapes de réalisation du robot. Au final on reste sur un bilan plutôt positif car nous avons pu représenter Grenoble au concours même si ce n'est pas un résultat satisfaisant. B Analyse de la gestion Pour remplir tous les objectifs il aurait fallu commencer la fabrication plutôt pour cela faire plus rapidement les mises en plan et les contrats de phase. Il aurait été préférable de commencer à usiner plus vite car nous avons perdu beaucoup de temps en essayant de faire des gammes d usinage et des mises en plans. Il aurait aussi fallu éviter de commencer à programmer sur le Gildemeister pour finir par se rendre compte que l'on ne pouvait pas usiner dessus du fait du défaut de la contrepointe. Enfin le système de réservation de machines n était pas tout le temps respecté et nous n avons donc pas pu réaliser certains usinages en tant voulu. V Bilan personnel Lucas Ce projet a été pour moi très bénéfique d un point de vue scolaire mais aussi personnel. D une part, il m a permis de mettre en place les éléments appris durant mes deux années de DUT ainsi que de comprendre l importance de certaines choses qui me paraissaient insignifiante jusqu à présent. J ai pu m épanouir dans le domaine de la conception que j adore, mais j ai pu aussi apprécier celui de la fabrication qui ne m enchantait pas au départ. D autre part, ce projet m a apporté une grande satisfaction personnelle, je suis fier d avoir conçu ce robot avec mes collègues et encore plus d avoir réussi à le fabriquer avant la date butoir. Enfin je suis aussi très content que celui-ci marche au final car même si ce n était pas avec la cinématique choisie nous avons tout de même pu représenter Grenoble cette année. Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 13

15 Quentin Ce projet est très intéressant il nous permet d être autonome ainsi que l apprentissage du travail de groupe. Il m a permis de voir tous ce étudié durant les 2 années de GMP et comprendre l intérêt de matière qui n en avait pas selon moi. Lors de ce projet je me suis rendu compte que les études de GMP sont très complète et permettent d avoir un bagage technique afin de s insérer dans la vie professionnel. Le projet m a permis de compléter mes compétences dans de nombreux domaines tels que la conception ou la fabrication. La compétition à de fin est vraiment intéressante en effet elle permet de nous motiver d avantage et nous surpasser pour arriver à produire un robot fiable afin de représenter dignement l IUT de Grenoble. Malgré notre robot pas à la hauteur de nos espérances dû au retard accumulé je suis quand même fière de notre robot. Romain Malgré le fait que ce projet ai demandé beaucoup d investissement. Je suis satisfait du résultat Nous avons réussie à concevoir et fabriquer notre robot dans les délais. Lors de ce projet j ai ainsi pu approfondir mes compétences dans de nombreux domaines, conception, utilisation de logiciel, ainsi que la fabrication. De plus, le fais de prendre nos propres décisions, nous a permis de développer notre autonomie et responsabilité. Ceci était intéressant car nous avons dû chercher les solutions à nos problèmes. J ai aussi pu constater que le travail en équipe sur une longue période pouvait parfois être conflictuel. Pour conclure je dirai que je suis fière de nous pour avoir mené à bien ce projet à travers toutes les difficultés rencontrées. Rapport de Gestion Projet Robot Marcheur 2014 Englober Page 14

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