SOMMAIRE SERVOMOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTÉ A AIMANTS POUR BROCHE HV800, HV900, HVA00 2 MOTEUR DE BROCHE «HV» : UNE APPROCHE ORIGINALE 3
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- Raymond Adrien Laviolette
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1 SOMMAIRE SERVOMOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTÉ A AIMANTS POUR BROCHE HV8, HV9, HVA MOTEUR DE BROCHE «HV» : UNE APPROCHE ORIGINALE 3 AVANTAGES DU MOTEUR DE BROCHE «HV» 3 ELECTROBROCHE BASÉE SUR LE MOTEUR DE BROCHE «HW» 3 CONSTRUCTION DU MOTEUR DE BROCHE «HV» RACCORDEMENT MOTEUR«HV» ET VENTILATEUR CARACTÉRISTIQUES 5 MOTEUR HV8.. + SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX V ET V 5 MOTEUR HV9.. + SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX V ET V 5 MOTEUR HVA.. + SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX V ET V 5 CARACTERISTIQUES DES SERVOMOTEURS DE BROCHE HV 5 ENCOMBREMENTS 17 Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis VOTRE CORRESPONDANT LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 9 / F-17 Dijon Cedex Tél. : +33 ()3 8 1 / Fax : +33 () PVD 3511 F 1/3
2 SERVOMOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTÉ A AIMANTS POUR BROCHE HV8, HV9, HVA Un de broche est caractérisé par une zone à couple constant en basse vitesse et une zone à puissance constante à haute vitesse. Cette caractéristique découle de son utilisation comme motorisation principale sur des machines-outils telles que tours ou fraiseuses. Dans ce domaine, la tendance est à l augmentation des vitesses de coupe et d'avance, ce qui pousse les constructeurs à rechercher des s compacts et de faible masse, particulièrement pour les s de broche embarqués. De plus, la réduction des temps de cycles conduit à des phases d accélération ou de freinage de plus en plus courtes, ce qui rapproche le de broche d un servo d axe. La gamme des s de broche PARVEX a été conçue à partir de cette constatation, tout en exploitant une idée originale et brevetée permettant de défluxer la machine à l aide de courants statoriques judicieusement phasés. PVD 3511 F 1/3
3 MOTEUR DE BROCHE «HV» : UNE APPROCHE ORIGINALE Le principe original développé par PARVEX permet, à volonté, à partir d une certaine vitesse (vitesse de base) de réduire le flux statorique de la machine par un phasage adéquat des courants statoriques. Ce contrôle progressif du flux nécessite une conception spéciale du brushless, en particulier de son rotor. La technologie à concentration de flux utilise un rotor constitué d un paquet de tôles ajourées dans lequel viennent se loger les aimants, ce qui assure une construction plus compacte et beaucoup plus robuste. Cette technologie de s brushless à concentration de flux a donné naissance à notre gamme de s d axe HX, HS, HD et a été reconduite sur les s de broche HV. AVANTAGES DU MOTEUR DE BROCHE «HV» Cette technique permet de couvrir une gamme de vitesse à puissance constante pouvant atteindre un rapport de 1 sans difficultés. De plus, les s HV présentent des caractéristiques dynamiques aussi performantes que celles des servos d axes ou d avance, c est-à-dire : un couple massique très élevé pour réduire les masses à déplacer ou permettre une conception plus compacte de la machine réceptrice, une inertie faible permettant des variations rapides de vitesse pour minimiser les temps de cycles, un couple élevé à l arrêt la possibilité de positionnement pour le changement d outil la possibilité d asservir en position avec une raideur très élevée (cas de l axe C). ELECTROBROCHE BASÉE SUR LE MOTEUR DE BROCHE «HW» L électrobroche est un assemblage électromagnétique intégrant : la broche avec son arbre et ses roulements le de broche les accessoires comme le mandrin ou la pince porte-outil la chemise de refroidissement. Le «HW» pour électrobroche utilise les principes de base du HV. L absence de pertes au rotor et l évacuation des pertes statoriques par circulation d eau conduit à un ensemble «froid», d où une très faible dilatation axiale de l arbre, ce qui autorise des usinages extrêmement précis et augmente la durée de vie des paliers. Une documentation particulière sur le «HW» pour électrobroche vous sera adressée sur simple demande. 3 PVD 3511 F 1/3
4 CONSTRUCTION DU MOTEUR DE BROCHE «HV» Fixation bride TL pour HV8.., et pattes et bride pour HV9.. et HVA.. Arbre lisse en standard Point fixe arrière Paliers à roulements graissés à vie Equilibrage standard classe R selon ISO 373 Protection IP 5 ( y compris le groupe de ventilation), Isolation classe F Resolver intégré Peinture noire satinée Ventilation axiale indépendante : Tension d alimentation 3/ Volts triphasé 5Hz En option V Hz consommée W pour HV8.. 53/7 W pour HV9.. 11/15 W pour HVA.. Protecteur thermique, contact à ouverture Capteur PTC à relier au variateur. OPTIONS : Bride à trous taraudés Arbre muni de clavette Equilibrage classe S RACCORDEMENT MOTEUR«HV» ET VENTILATEUR et protecteur thermique : boîte à bornes Resolver et ventilateur : connecteurs Les raccordements ci-dessous correspondent à une vue de dessus des embases fixées sur le. PVD 3511 F 1/3
5 CARACTÉRISTIQUES Association -variateur MOTEUR HV8.. + SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX V ET V Couple Vitesse de base/maxi V V Vitesse de base/maxi V V Inertie Masse maximale en ou en frein pour Ubus=5V N.m tr/mn kw tr/mn kw kg.m² kg kw HV8EZ DIG. 1/3* 17/. 39/8.3/5.1 79/8 5/ HV83EM DIG. 3/* 5/3 3/8 9/1.7 39/8 1.3/ HV8EM DIG. 3/* 3/38. /8 9/1.7 3/8 1.3/ Association -variateur MOTEUR HV9.. + SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX V ET V Couple Vitesse de base/maxi V V Vitesse de base/maxi V V Inertie Masse maximale en ou en frein pour Ubus=5V N.m tr/mn kw tr/mn kw kg.m² kg kw HV93EQ DIG. 3/* 3./7 18/7 1/11 173/7 11.5/ HV93EL DIG. 5/8 /7.5 17/7 1.5/1.5 58/7 17/ HV95EQ DIG. 3/* 95/** 1/7 1/** 1/7 1/** HV95EK DIG. 5/8 95/** 157/7 15./** 181/7 18/** Association -variateur MOTEUR HVA.. + SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX V ET V Couple Vitesse de base/maxi V V Vitesse de base/maxi V V Inertie Masse maximale en ou en frein pour Ubus=5V N.m tr/mn kw tr/mn kw kg.m² kg kw HVA3JO DIG. 5/8 19/** 15/ 1./** 11/ 19/** HVA3JH DIG. 1/1 1/157 19/ 8/3 / 33/ HVAJH DIG. 1/1 /** 15/ 31/** 17/ 3/** HVAJG DIG. 15/15 / 18/ 31/37 17/ 3/ * La version V est disponible uniquement avec l alimentation DRS 15 kw ** Moteur ne bénéficiant pas de service S3 NB : Les couples de la colonne sont obtenus entre rotation lente et vitesse de base. CARACTERISTIQUES DES SERVOMOTEURS DE BROCHE HV 5 PVD 3511 F 1/3
6 HV8EZ DIGIVEX 1/3 - F-17 DIJON Cedex en service S1.3 kw Ps1 en service S3 5.1 kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 17 N.m M Couple en service S3 et en rotation lente. N.m M S3 Vitesse de base 39 tr/mn Nb Vitesse maximale 8 tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 5 V Û Courant permanent en rotation lente 1.3 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente 15. Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.3 Ω Rb Inertie rotor.35 kg.m² J Constante de temps thermique 1 min Tth Masse 1 kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: avr 1997 Edition: 3/juin/1999 HV8EZ c PVD 3511 F 1/3
7 HV83EM DIGIVEX 3/ - F-17 DIJON Cedex en service S1 9 kw Ps1 en service S3 1.7 kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 5 N.m M Couple en service S3 et en rotation lente 3 N.m M S3 Vitesse de base 3 tr/mn Nb Vitesse maximale 8 tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 5 V Û Courant permanent en rotation lente 3.9 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente 9. Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.719 Ω Rb Inertie rotor.9 kg.m² J Constante de temps thermique 15 min Tth Masse kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: avr 1997 Edition: 3/juin/1999 HV83EM c 7 PVD 3511 F 1/3
8 HV8EM DIGIVEX 3/ - F-17 DIJON Cedex en service S1 9 kw Ps1 en service S3 1.7 kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 3 N.m M Couple en service S3 et en rotation lente 38. N.m M S3 Vitesse de base tr/mn Nb Vitesse maximale 8 tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 5 V Û Courant permanent en rotation lente.7 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente 8 Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.87 Ω Rb Inertie rotor.3 kg.m² J Constante de temps thermique 17 min Tth Masse 3 kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: avr 1997 Edition: 3/juin/1999 HV8EM d 8 PVD 3511 F 1/3
9 HV93EQ DIGIVEX 3/ - F-17 DIJON Cedex en service S1 1 kw Ps1 en service S3 11 kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 3. N.m M Couple en service S3 et en rotation lente 7 N.m M S3 Vitesse de base 18 tr/mn Nb Vitesse maximale 7 tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 5 V Û Courant permanent en rotation lente 8.1 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente 31.5 Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) * 1.5 Ω Rb Inertie rotor.18 kg.m² J Constante de temps thermique min Tth Masse 5 kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: 1 janv 1997 Edition: 3/juin/1999 HV93EQ c 9 PVD 3511 F 1/3
10 HV93EL DIGIVEX 5/8 - F-17 DIJON Cedex en service S1 1.5 kw Ps1 en service S3 1.5 kw Ps3 Couple permanent en rotation lente N.m M Couple en service S3 et en rotation lente 7.5 N.m M S3 Vitesse de base 17 tr/mn Nb Vitesse maximale 7 tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 53 V Û Courant permanent en rotation lente 3.1 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente 5 Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *. Ω Rb Inertie rotor.18 kg.m² J Constante de temps thermique min Tth Masse 5 kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: 1 janv 1997 Edition: 3/juin/1999 HV93EL c 1 PVD 3511 F 1/3
11 HV95EQ DIGIVEX 3/ - F-17 DIJON Cedex en service S1 1 kw Ps1 en service S3 - kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 95 N.m M Couple en service S3 et en rotation lente - N.m M S3 Vitesse de base 1 tr/mn Nb Vitesse maximale 7 tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 5 V Û Courant permanent en rotation lente 3.8 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente - Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) * 1.7 Ω Rb Inertie rotor.9 kg.m² J Constante de temps thermique min Tth Masse 7 kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: juin 1997 Edition: 3/juin/1999 HV95EQ b 11 PVD 3511 F 1/3
12 HV95EK DIGIVEX 5/8 - F-17 DIJON Cedex en service S1 15. kw Ps1 en service S3 - kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 95 N.m M Couple en service S3 et en rotation lente - N.m M S3 Vitesse de base 157 tr/mn Nb Vitesse maximale 7 tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 53 V Û Courant permanent en rotation lente.9 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente - Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.58 Ω Rb Inertie rotor.9 kg.m² J Constante de temps thermique min Tth Masse 7 kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: 11 mars 1997 Edition: 3/juin/1999 HV95EK b 1 PVD 3511 F 1/3
13 HVA3JO DIGIVEX 5/8 - F-17 DIJON Cedex en service S1 1. kw Ps1 en service S3 - kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 19 N.m M Couple en service S3 et en rotation lente - N.m M S3 Vitesse de base 15 tr/mn Nb Vitesse maximale tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 53 V Û Courant permanent en rotation lente 9. Â Î Courant en service S3 et en rotation lente - Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.38 Ω Rb Inertie rotor.7 kg.m² J Constante de temps thermique 1 min Tth Masse 1 kg M Service S1 Service S3 (%) Création: janv 1998 Edition: 3/juin/1999 HVA3JO FICHELV-8 13 PVD 3511 F 1/3
14 HVA3JH DIGIVEX 1/1 - F-17 DIJON Cedex en service S1 8 kw Ps1 en service S3 3 kw Ps3 Couple permanent en rotation lente 1 N.m M Couple en service S3 et en rotation lente 157 N.m M S3 Vitesse de base 19 tr/mn Nb Vitesse maximale tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 53 V Û Courant permanent en rotation lente 8 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente 99.7 Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.19 Ω Rb Inertie rotor.7 kg.m² J Constante de temps thermique 1 min Tth Masse 1 kg M Service S1 Service S3 (%) Création: janv 1998 Edition: 3/juin/1999 HVA3JH FICHELV-8 1 PVD 3511 F 1/3
15 HVAJH DIGIVEX 1/1 - F-17 DIJON Cedex en service S1 31 kw Ps1 en service S3 - kw Ps3 Couple permanent en rotation lente N.m M Couple en service S3 et en rotation lente - N.m M S3 Vitesse de base 15 tr/mn Nb Vitesse maximale tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 53 V Û Courant permanent en rotation lente 93.9 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente - Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.135 Ω Rb Inertie rotor.35 kg.m² J Constante de temps thermique min Tth Masse 11 kg M Service S1 Service S3 (%) FICHELV-8 Création: 8 mai 1997 Edition: 3/juin/1999 HVAJH a 15 PVD 3511 F 1/3
16 HVAJG DIGIVEX 15 - F-17 DIJON Cedex en service S1 31 kw Ps1 en service S3 37 kw Ps3 Couple permanent en rotation lente N.m M Couple en service S3 et en rotation lente N.m M S3 Vitesse de base 18 tr/mn Nb Vitesse maximale tr/mn Nmax Tension d'alimentation continue en charge 53 V Û Courant permanent en rotation lente 17 Â Î Courant en service S3 et en rotation lente 138 Â Î S3 Résistance du bobinage (5 C) *.15 Ω Rb Inertie rotor.35 kg.m² J Constante de temps thermique min Tth Masse 11 kg M Service S1 Service S3 (%) Création: 1 janv 1998 Edition: 3/juin/1999 HVAJG FICHELV-8 1 PVD 3511 F 1/3
17 ENCOMBREMENTS 17 PVD 3511 F 1/3
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