ETUDE DE QUELQUES SYSTEMES SEQUENTIELS

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1 ETUDE DE QUELQUES SYSTEMES SEQUENTIELS Chapitre VII: I. Généralités sur les compteurs a) Utilité: Le comptage d événements est une opération indispensable dans de nombreux automatismes dés lors que ces événements peuvent être traduits par des impulsions électriques. Exemples: - La mesure de vitesse par comptage des tours de roue (machines, véhicules,..), - la mesure de fréquence d un signal par comptage du nombre de périodes dans un intervalle de temps, - la réalisation d horloge (heure, chronomètre) par comptage d une base de temps, - le comptage d objets (véhicules dans un parking,..), - etc. b) Définition: Un compteur est un circuit séquentiel qui permet de dénombrer les impulsions électriques reçues sur une entrée appelée «Horloge» depuis un instant d origine; ce nombre est disponible sur les sorties sous forme d un «code binaire de n bits». c) Le décomptage: C est l opération qui consiste à faire progresser le compteur en sens inverse du comptage. Remarques: - Chaque impulsion modifie d une unité l état (contenu) du compteur. - Le compteur constitue un registre mémoire à «N» sorties, constitué donc de «n» bascules dont l interconnexion détermine la séquence de comptage prévu. d) Capacité d un compteur: C est le nombre maximum d impulsions qu il peut enregistrer avant de revenir à son état initial. Un compteur à «N» bascules appelé COMPTEUR MODULO 2 N peut prendre 2 N états: de à 2 N -; la 2 N ième impulsion remet le compteur à. M.TAYARI Lassaad Page / Chapitre 7

2 Les bascules permettent de réaliser des compteurs qui trouvent de nombreuses utilisations dans les applications modernes. On peut réaliser des compteurs asynchrones ou synchrones. II. Compteurs asynchrones Dans la réalisation des compteurs asynchrones, les bascules ne changent pas d état simultanément. Techniquement, si on utilise des bascules JK, on les place en cascade en fixant toutes les entrées J et K égales à. La première bascule qui contient le bit de poids le plus faible reçoit l entrée de l horloge. Pour les autres bascules, la sortie de chaque bascule sert de signal d horloge pour la bascule suivante. Notons qu on peut programmer la remise à d'un compteur asynchrone en agissant sur les entrées Clear de chaque bascule.. Compteur Asynchrone Modulo 2 n Pour construire un compteur modulo N qui compte de jusqu à ( N-), on cherche le nombre n de bascules tel que : 2 n > N Exemples : -- pour un compteur octal qui compte de jusqu à 7 ; il faut 3 bascules. -- pour un compteur décimal qui compte de jusqu à 9 ; il faut 4 bascules a) Compteur Octal Un compteur binaire octal compte les nombres de ( à 7 ) en binaire. Il part de zéro jusqu à 7 et recommence de façon cyclique. Il peut être constitué de 3 bascules de type JK. La Figure 5. représente schématiquement un tel système. Le signal d horloge H est injecté à la première bascule A. la sortie de A, soit Qa, sert de signal d horloge à la bascule B. De même, la sortie de la bascule B, soit Qb, sert de signal d horloge à la bascule C. Figure VII. : Schéma d un compteur octal M.TAYARI Lassaad Page 2/ Chapitre 7

3 Lorsque le signal d horloge est lancé à la fréquence f, la bascule A divise cette fréquence par 2 et sert de fréquence d horloge pour la bascule suivante B. Pareillement, la bascule B divise la fréquence de Qa par 2 et sert de signal d horloge à la bascule C. La bascule C divise la fréquence de Qb par2. Les changements d états des bascules peuvent se faire au front montant comme au front descendant du signal d horloge selon la technologie choisie. Dans notre cas, on considérera les changements des états de sorties à chaque front descendant du signal d horloge. La Figure VII.2 représente l évolution temporelle des états des sorties des bascules A, B et C. Les sorties ( Qc-Qb-Qa ) changent d états comme indiqué sur la Figure 5.2. Figure VII.2 : Evolution temporelle des sorties La succession des changements d états est reportée sur le tableau Tab 5.. On constate que la succession des états des sorties Qc Qb Qa correspond à un comptage binaire naturel qui commence de zéro jusqu à 7 et recommence. Qc Qb Qa Décimal M.TAYARI Lassaad Page 3/ Chapitre 7

4 Table VII. En prenant les sorties complémentaires des bascules, on aurait un comptage régressif qui compte de 7 à. b) Compteur Décimal Un compteur décimal compte de à 9. Pour réaliser un compteur asynchrone décimal, il faut quatre bascules. On notera qu avec 4 bascules, on dispose d un compteur qui compte de à 5 (Figure 5.3). Figure VII.3 Aussi, pour avoir un compteur décimal, il faut ajouter des composants combinatoires pour ramèner le compteur à zéro dès que l on dépasse 9. Si on analyse les états des quatre sorties (Tab 5.2), Décimal Binaire Qd Qc Qb Qa Tab VII.2 Une technique possible consiste à effectuer la remise à zéro de toutes les bascules dès que est détecté. La remise à zéro de toutes les bascules est effectuée par un circuit combinatoire qui remet les bascules à zéro en utilisant les entrées Clear. Le circuit suivant permet effectuer cette opération (Figure VII.4). M.TAYARI Lassaad Page 4/ Chapitre 7

5 Figure VII.4 Pour les compteurs asynchrones, la caractéristique principale c est que chaque bascule provoque un retard. Par conséquent, de préférence à ne pas utiliser ce type de compteurs pour le comptage de temps. III. Les compteurs synchron es : Dans un compteur synchrone, toutes les bascules sont actionnées en même temps par le même signal d horloge simultanément. Toutes les bascules changent donc d'état simultanément Contrairement aux compteurs asynchrones. Afin de réaliser des bascules synchrones, il faut déterminer les valeurs d entrées pour chaque bascule. Pour cela, on reprend la table qui donne les changements d état en fonction des entrées. Cette table est dite la table d excitation de la bascule en question. Les valeurs dans les cases de la table d excitation signifient qu elles peuvent être prises égales à ou à sans que ça influence le résultat de la transition.. Rappel : chercher,,, en fonction de R,S, ou J,K, ou T ; ou D. a. Bascule RS : D après la table de vérité ou de Karnaught on a : S R M.TAYARI Lassaad Page 5/ Chapitre 7

6 b. Bascule JK : J K c. Bascule D : D d. Bascule T : T 2. Exemple: Soit le compteur pouvant réaliser la séquence suivante : Q2 Q Q M.TAYARI Lassaad Page 6/ Chapitre 7

7 Utiliser des bascules JK pour faire la synthèse du compteur. Pour cela il nous faut trois bascules. Q 2n Q n Q n Q 2n+ Q n+ Q n Détermination de J : : base, : facultatifs : non Détermination de K : : base, : facultatifs : non Q 2n \ Q n Q n - - Q n+ J Q2 K Q Q 2n \ Q n Q n - - Q n+ J QQ2 K Q Q 2n \ Q n Q n - - J 2 Q K 2 Q.Q Q 2n+ M.TAYARI Lassaad Page 7/ Chapitre 7

8 D ou le montage suivant : Q 2 Q Q H J 2 Q 2 J Q J Q K 2 Q 2 K Q K Q IV. Les Registres Un registre est ensemble de cellules mémoires élémentaires dans lequel un mot binaire est conservé provisoirement, le registre est un circuit synchrone utilisé comme structure fondamentale dans le système numérique. Il est constitué d un ensemble de bascules, synchronisées par la même horloge. Les registres sont classés par : Le nombre de bits Le mode de fonctionnement (multiple ou unique) ) Différents type s de registre s On distingue quatre types de registres selon la façon dont sont utilisées les entrées et les sorties, en parallèle ou en série. On trouve dans le marché : - des registres à écriture parallèle et à lecture parallèle (PIPO) 2- des registres à écriture série et à lecture parallèle (SIPO) 3- des registres à écriture série et à lecture série (SISO) 4- des registres à écriture parallèle et à lecture série (PISO) a) Registres à entrées parallèles, sorties parallèles (PIPO) Toutes les entrées (E, E2, E3, E4) sont introduites en même temps dans le registre. Toutes les sorties (S, S2, S3, S4) sont disponibles au même instant. Les signaux RAZ et RAU sont des entrées asynchrones permettant respectivement la remise à zéro ou la remise à un de toutes les bascules en même temps. M.TAYARI Lassaad Page 8/ Chapitre 7

9 On considère un registre de quatre bits. Les bascules utilisées dans les e xemples suivants sont des bascules D mais un registre peut également être réalisé à partir de bascules JK. Ce type de registre est aussi appelé registre tampon. Il est souvent utilisé pour la mémorisation de données de durée brève ou pour le transfert de données. b) Registre s à entrée série, sortie série (SISO) Ce registre possède une entrée E et une sortie S. Les données binaires d entrée sont introduites bit après bit. Elles sont également disponibles les unes après les autres au rythme de l'horloge en sortie. Ce type de registre est utilisé pour effectuer des décalages. En rebouclant la sortie de la dernière bascule sur l entrée de la première, on obtient ce qu on appelle un "compteur en anneau". Pour charger une donnée 4 bits initiale sur les entrées D des bascules, il faut ajouter une logique de commande composée de quelques portes supplémentaires. Cette donnée se retrouver cycliquement sur les mêmes bascules. En rebouclant la sortie complémentée Q de la dernière bascule sur l entrée de la première, on obtient ce que l on appelle un "compteur Johnson". Ce compteur possède un modulo égal à 2n, où n est le nombre de bascules. M.TAYARI Lassaad Page 9/ Chapitre 7

10 c) Registres à entrée série, sorties parallèles (SIPO) Ce registre possède une entrée E et plusieurs sorties (S, S2, S3, S4). Les données binaires d entrée sont introduites bit après bit. Les sorties sont toutes disponibles en même temps. Ces registres peuvent être utilisés pour faire une transformation sérieparallèle des données. La donnée est disponible après N coups d horloge, où N est le nombre de bascules. c) Registre s à entrées parallèles, sortie série (PISO) Toutes les entrées (E, E 2, E 3, E 4 ) sont introduites en même temps dans le registre. Les informations en sortie sur S sont disponibles les unes après les autres au rythme de l'horloge. Ces registres peuvent être utilisés pour faire une transformation parallèlesérie des données. La sortie Q d une bascule est reliée à l entrée D de la bascule suivante. Les entrées parallèles ne peuvent pas être appliquées directement sur les entrées des bascules, puisqu elles mettraient en court-circuit les sorties des bascules précédentes. Il faut utiliser une logique de commande à base de portes logiques ET et OU, ayant pour signal d entrée une commande de chargement/décalage. M.TAYARI Lassaad Page / Chapitre 7

11 2) Registres universels Il existe des circuits intégrés regroupant les quatre types de registres présentés cidessus. Ils permettent les modes de fonctionnement suivants : - chargement et lecture parallèles, - chargement série et décalages à droite ou à gauche, lecture série ou parallèle, - chargement parallèle et décalages à droite ou à gauche, lecture série ou parallèle. Par exemple, le circuit intégré de référence 7494 possède la représentation symbolique suivante : Les entrées A, B, C, D sont les entrées parallèles. Les entrées SL et SR sont respectivement les entrées/sorties séries gauche et droite. Les entrées S et S permettent de choisir le mode de fonctionnement de ce registre (blocage, décalage à droite, décalage à gauche, chargement parallèle). L'entrée CLR (active sur niveau bas) permet une remise à zéro asynchrone des sorties. L'entrée CLK est l'entrée horloge de synchronisation. Les sorties sont QA, QB, QC, QD. M.TAYARI Lassaad Page / Chapitre 7

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