Interaction Homme/Machine Part. III

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1 Interaction Homme/Machine Part. III Notion d Interaction 3D multi-utilisateurs en RV et RA Samir OTMANE (PR UEVE), Frédéric DAVESNE (IGR UEVE) 1

2 Plan du Cours I. Problématiques liées à l interaction homme/machine II. Techniques d interaction mono-utilisateur en Réalité Virtuelle III. Techniques d interaction multi-utilisateurs en Réalité Virtuelle 2

3 Plan du Cours III. Techniques d interaction multi-utilisateurs en Réalité Virtuelle III.1. Problématique III.2 Manipulation dans un environnement virtuel collaboratif 3

4 Plan du Cours III. Techniques d interaction multi-utilisateurs en Réalité Virtuelle III.1. Problématique III.2 Manipulation dans un environnement virtuel collaboratif 4

5 Environnement Virtuel Collaboratif Définition [Churchill et al., 1998] Un EVC est un espace virtuel où des utilisateurs peuvent se réunir et interagir sur des objets virtuels. III.1 5

6 Environnement Virtuel Collaboratif Problème liés à la RV Boucle Perception/Action d une personne dans un EVC intention Personne action perception interaction Environnement Autres personnes III.1 6

7 Environnement Virtuel Collaboratif Problème liés à la RV Comment avoir une bonne idée de l autre? Savoir qui est l autre (distinguer son avatar) Savoir où est l autre (distance par rapport à l autre) Ressentir de ce fait l autre (relation action de l autre/perception ou action/perception de l autre) III.1 Notion de présence et d awareness dans un EVC 7

8 Relation à l autre Voir l autre (flux vidéo ou avatar représentatif) Communiquer avec l autre (chat, liaison téléphonique) Partager des informations communes, décider ensemble Accomplir une tâche avec l autre Co-opération, coordination? Moyens sensoriels? Haptique, incrustation vidéo? III.1 8

9 Communication dans un EVC Retour vidéo France Telecom III.1 9 Projet ARITI

10 Projets en Environnement Virtuel Collaboratif Mondes virtuels partagés Explorer Communiquer Faire ensemble Cryopolis III.1 Projet COVEN [Normand 10 et al., 1999]

11 Projets en Environnement Virtuel Collaboratif Télé-médecine: Argonaute 3D [Le Mer et al., 2004] [Vidéo] III.1 11

12 Bilan Beaucoup de travaux sur la communication et l échange de données Moins sur la coopération (voir [Aguerreche et al., 2009] ou [Pinho et al., 2002]) Peu de modèles III.1 12

13 Trèfle fonctionnel [Ellis, 1994] Issu du Computer Supported Cooperative Work (CSCW), [Ellis et al., 1991] Communication Production Coordination III.1 13

14 Modèle de [Otmane, 2010] pour l interaction 3D collaborative III.1 Issu de la RV Issu du CSCW 14

15 Modèle de [Otmane, 2010] pour l interaction 3D collaborative III.1 Reprend le trèfle fonctionnel des collectitiels de [Ellis, 1994] 15

16 Modèle de [Otmane, 2010] pour l interaction 3D collaborative Aura Focus Nimbus III.1 16

17 Interaction 3D collaborative La manipulation dans un EVC est un réel problème! Ressentir ce que fait l autre Montrer ce qu on est en train de faire III.1 17

18 Plan du Cours III. Techniques d interaction muti-utilisateurs en Réalité Virtuelle III.1. Problématique III.2 Manipulation dans un environnement virtuel collaboratif 18

19 Exemple de manipulation co-localisée [Domingues, 2010] [Vidéo] III.2 19

20 Co-construction d objets géométriques en RM Construct-3D [Vidéo] 20

21 Manipulation avec retour d effort [Noma et al., 1997] III.2 21

22 Trois catégories de manipulation dans les EVCs U1 P Asynchrone P 1 O P 1 2 O 2 U2 Synchrone sur des données différentes P O P O U1 P U2 Synchrone sur les mêmes données P 1 U1 P O P 1 2 O 2 U2 X X Objet PP O Objet PP O Objet PP O III.2 Extrait de [Domingues, 2010] 22

23 Manipulation synchrone Moyenne [Ruddle et al., 2002] Extrait de [Duval et al., 2006] III.2 23

24 Manipulation synchrone Séparation des DDL Extrait de [Duval et al., 2006] III.2 24

25 Manipulation synchrone Mixage de deux translations SkeweR [Duval et al., 2006] Extrait de [Duval et al., 2006] III.2 25

26 Manipulation synchrone Mixage de deux translations SkeweR [Duval et al., 2006] Extrait de [Duval et al., 2006] III.2 26

27 Références bibliographiques [Aguerreche et al., 2009] Aguerreche, L., Duval, T., & Arnaldi, B. «Analyse de techniques de cooperation en environnements virtuels 3D». TSI. Technique et science Informatiques, 28(6-7): , [Benford et al., 1993] Benford, S. & Fahlen, L. «A spatial model of interaction in large virtual environments». Proceedings of the third conference on European Conference on Computer-Supported Cooperative Work, p , [Churchill et al., 1998] Churchill, E. & Snowdon, D. «Collaborative virtual environments: an introductory review of issues and systems». Virtual Reality, 3(1):3-15, 1998 [Duval et al., 2006] Duval, T., Lécuyer, A. & Thomas, S. «SkeweR: a 3D Interaction Technique for 2-User Collaborative Manipulation of Objects in Virtual Environments», in Proceedings of 3DUI 2006, the first IEEE Symposium on 3D User Interfaces (short paper), p , Alexandria, USA, March 25-26, [Domingues, 2010] Domingues, C. «Interaction 3D Collaborative en Réalité Virtuelle» Thèse de doctorat, UEVE, [Ellis et al., 1991] Ellis, C., Gibbs, S., and Rein, G. (1991). «Groupware: some issues and experiences». Communications of the ACM, 34(1):58, [Ellis, 1994] Ellis, A. «Conceptual model of groupware». Proc CSCW, ACM Press NY, p , 1994 [Le Mer et al., 2004] Le Mer, P., Soler, L., Pavy, D. & Bernard, A. «Argonaute 3d : a real-time cooperative medical planning software on dsl network.» Studies in health technology and informatics, (98) : [Pinho et al.., 2002] Pinho, M. S., Bowman, D. A. & Freitas, C. M., «Cooperative Object Manipulation in Immersive Virtual Environments : Framework and Techniques», VRST 02 : Proceedings of the ACM symposium on Virtual reality software and technology, ACM Press, p , [Noma et al., 1997] Noma, H. & Miyasato, T., «Cooperative Object Manipulation in Virtual Space using Virtual Physics», ASME- DSC, vol. 61, p , [Normand et al., 1999] Normand, V., Babski, C., Benford, S. & Bullock, A. «The coven project: exploring applicative, technical and usage dimensions of collaborative virtual environments.» Presence, 8(2): , [Otmane, 2010] Otmane, S. «Modèles et techniques logicielles pour l'assistance à l'interaction et à la collaboration en réalité mixte»habilitation à diriger les recherches, 8 décembre

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