TP7 PILOTAGE D UNE GAINE DE VENTILATION CHAUFFANTE PAR AUTOMATE CROUZET, SFC, LD, FDB

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1 TP7 PILOTAGE D UNE GAINE DE VENTILATION CHAUFFANTE PAR AUTOMATE CROUZET, SFC, LD, FDB Objectifs : Analyse du système Etude des schémas de commande et de puissance Programmation et mise en oeuvre d une solution technique à base de langage grafcet associé au FBD Recherche documentaire sur quelques points techniques à éclaircir Renseigner et compléter l énoncer ou dossier technique fourni Faire la démonstration Donner une culture technique et une information sur les techniques de programmation et le matériel existant afin d élaborer des solutions pour l épreuve de projet. Conditions d étude et réalisation : Temps imparti : de 4 à 6 heures suivant la rapidité des étudiants Travail en binôme L énoncer, faisant office de dossier technique et de compte rendu, devra être complété. Une démonstration de fonctionnement sera présentée au professeur et devra répondre à la problématique.

2 Compétences associées Tâches professionnelles CROUZET GAINE Établissement : Session : 2016 Dénomination du système : CROUZET gaine BTS ÉLECTROTECHNIQUE COMPTE RENDU DE TP Nom : Prénom : Programmation d un micro-automate CROUZET en grafcet et FDB T1.1 Analyser les cahiers des charges et les appels d offre T1.3 Concevoir des solutions techniques et des processus de fabrication dans le respect du cahier des charges et des contraintes imposées par le procédé T2.2 Adapter des solutions techniques y compris dans le cadre d une prestation de service Activités CO.1 Analyser un dossier CO.2 Choisir une solution technique CO.3 Analyser une solution technique CO.4 Rédiger un document de synthèse CO 6 Respecter une procédure CO.7 Argumenter sur la solution technique retenue CO.8 Concevoir une solution technique CO.10 Réaliser les représentations graphiques nécessaires CO 13 Appliquer les normes CO 14 Analyser les causes de disfonctionnement CO 19 Identifier les paramètres de réglage CO 20 Régler les paramètres CO 31 Intervenir sur une installation T2.6 Appliquer les textes administratifs et réglementaires T5.1 Contrôler la conformité d un produit ou d un travail réalisé et mettre en place des actions correctives T5.4 Effectuer la mise en service dans le respect des règles de sécurité T5.5 Procéder à la réception avec le client T6.1 Organiser des interventions de maintenance, locales ou à distance. T6.2 Réaliser les réglages, corrections, expertises et dépannages sur une installation. C01 Analyser un dossier C02 Choisir une solution technique C03 Analyser une solution technique C04 Rédiger un document de synthèse C06 Respecter une procédure C07 Argumenter sur la solution technique retenue C08 Concevoir une solution technique C10 Réaliser les représentations graphiques nécessaires C13 Appliquer les normes C14 Analyser les causes de disfonctionnement C18 Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et d'essais C19 Identifier les paramètres de réglage C20 Régler les paramètres C31 Intervenir sur une installation EVALUATION Documents d évaluation : le compte rendu de TP Critères d évaluation Le groupe s est approprié la problématique La solution est cohérente avec la problématique posée Le groupe a étudié, compris et critiqué des solutions données et répondu aux questions posées La rédaction est compréhensible et dans un vocabulaire approprié Les schémas électriques sont utilisés à bon escient pour comprendre le fonctionnement désiré de la machine. Les techniques de programmations à appliquer sont maitrisées et utilisées à bon escient Les programmes sont corrects et répondent au cahier des charges Les schémas sont correctement analysés et complétés Les schémas, les programmes sont aux normes, la sécurité machine est appliquée Les problèmes éventuels pouvant survenir à la mise en service sont connus Les appareils de protection nécessitants des réglages sont identifiés correctement notamment le variateur de vitesse Les paramètres du variateur sont correctement réglés La mise en service se fait correctement et d éventuels problèmes sont corrigés REMARQUES ET COMMENTAIRES Appréciation D C B A Nom des professeurs : Note /20

3 Problématique : équiper un système de gaine de ventilation chauffante avec un micro-automate pilotant un moto-réducteur en proposant les bon réglages et programmes pour garantir un fonctionnement correct et sûr. L utilisation d un micro-automate comporte des avantages et des inconvénients. 1- Présentation sommaire : Aspiration de l air Capteur de température haut Ventilateur Résistances de chauffe Thermostat de surchauffe Cette gaine de ventilation aspire l air chaud du haut pour le pulser vers le bas en le chauffant éventuellement suivant les besoins en température. Pour cela on utilise -un ventilateur de type moteur asynchrone triphasé 3x220V piloté par variateur -des résistances de chauffe pilotées par gradateur triphasé -un capteur de température ambiante de type PT100 -un capteur de température haut de type résistif avec pont diviseur en 0/10V -une sonde chauffe de type thermocouple avec sortie 4/20mA Capteur de chauffe Capteur de température ambiante Le système comporte : -un moteur asynchrone triphasé -un variateur de vitesse ATV08 permettant de contrôler la vitesse de rotation du moteur et son sens. -un micro-automate de type CROUZET -2 boutons poussoirs -2 commutateurs -3 capteurs température Dans ce TP nous nous intéresserons qu à certaines parties du système, le but étant de se familiariser avec le fonctionnement et la programmation d un automate ainsi qu avec les divers matériels utilisé en électrotechnique. L automate permettra, avec un programme que vous aurez tapé en grafcet et FBD, de piloter votre ventilateur suivant un cycle prédéfini. Pour cela vous utiliserez le tableau des entrées et sorties que vous renseignerez.

4 2-Questions diverses : Quelles sont caractéristiques du Crouzet utilisé ici? (nb entrées/sorties, TOR ou analogique, nombre de bits internes maxi utilisables, temporisation.consulter le logiciel Crouzet MILLENIUM pour répondre à cette question) Quels sont les avantages et inconvénients de l utilisation d un micro- d automate par rapport à un automate industriel comme par exemple le TSX37 ou le M340? Comment est réalisée la sécurité machine? Quelle est la technologie des capteurs de température utilisés ici? 3- Travaux à réaliser : 3.1.Schéma électrique : D après l armoire sur laquelle vous travaillerez, compléter le schéma de commande et puissance du document. 3.2.Réglage du variateur : Pour démarrer, pour décélérer ou pour inverser le sens de marche, il est conseillé sur de nombreux moteurs de monter ou descendre en vitesse progressivement pour ne pas trop solliciter les accouplements mécaniques. Pour cela vous modifierez les paramètres suivants : -ACC=3 secondes -DEC=3 secondes -LSP=0 Hz -HSP=60 Hz -SP2=20 Hz -SP3=40 Hz -ith=1,6a -injection de courant continu Ces paramètres une fois modifiés, le variateur devra afficher Ready. 3.3.Programmation en grafcet du CROUZET Un premier programme à réaliser pour vérifier la communication avec le PC et le fonctionnement des capteurs/boutons/préac-tionneurs: En appuyant sur un bouton marche, la ventilation se met en route, en appuyant sur arrêt, elle s arrête. Taper le programme et le transférer dans l automate. Mais avant il faut paramétrer l automate.

5 1-Paramétrage de l automate : Lancer le logiciel CROUZET MILLENIUM AC3. Fichier/nouveau : Choisir un XD26 24VDC Choisir le bon automate : XD26 24V DC CUSTOM sorties à relais/suivant/choisir le module d extension de communication XN05/ajouter/suivant puis XA04 Les entrées et sorties de l automate apparaissent :

6 2-Programmation : Programmation : programmer l entrée TOR I1 en tant qu arrêt d urgence (cf schéma de câblage), clic droit sur I1 : Lui affecter une image et un texte pour bien se repérer dans le programme Pour programmer les 3 sorties TOR utiliser la bibliothèque OUT :

7 Pour implémenter le grafcet (graphe fonctionnel de commande étapes / transitions) utiliser la bibliothèque SFC (Sequential Fonction Char): Voilà à quoi doit ressembler le grafcet GFN ainsi que la gestion de l arrêt d urgence qui doit faire une initialisation (cf présentation du portail) : Vous allez maintenant implémenter les réceptivités des transitions toujours suivant la documentaion de présentation du portail : Vous utiliserez la bibliothèque logique :

8 Voilà ce que donneront le grafcet et les réceptivités : Vous utiliserez la bibliothèque FBD et IN : Marche /arrêt avec un seul bouton : En appuyant sur le bouton marche, la ventilation est en 1 ère vitesse, une 2 ième fois, la 2 ième vitesse, une 3 ième fois la 3 ième vitesse et une 4 ième fois la 4 ième vitesse pendant 3s puis arrêt. Taper le programme et le transférer dans l automate.

9 3.3.2.Arrêt d urgence Ajouter la fonction d arrêt d urgence. Taper le programme et le transférer dans l automate Affichage Afficher sur l écran LCD de l automate les différentes vitesses du ventilateur et l arrêt d urgence.

10 Exemple de gestion de front montant : utiliser un compteur nécessairement

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