BUS DE TERRAIN INFORMATION GÉNÉRALE CODEURS ABSOLUS BUS DE TERRAIN

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1 INFORMATION GÉNÉRALE CODEURS ABSOLUS BUS DE TERRAIN BUS DE TERRAIN PROFIBUS Profibus DP est un réseau de communications numérique qui relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs industriels et les dispositifs d Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon explicite. Profibus DO est un réseau de format «maître-esclave» avec passage de témoin qui supporte de nombreuses hiérarchies et priorisation de messages. Nous pouvons connecter jusqu à 32 éléments (maîtres ou esclaves) en un seul segment du réseau. Si vous souhaitez installer plus de 32 éléments, des répétiteurs doivent être utilisés pour interconnecter les différents segments. Le réseau doit se terminer au début et à la fin de chaque segment avec une terminaison active de bus. Le codeur présente une terminaison de bus à l intérieur ou bien il est possible d en installer une externe. Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs Profibus Hohner : Isolation galvanique du bus avec DC/AC Line Driver d après RS-485. Max. 12MB Leds de diagnostic : Led d indication des états de travail et led d alimentation électrique. Direction programmable par micro interrupteurs. La fourchette de valeur permise est de Chaque Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un réseau. Durant le démarrage du codeur, les micro-interrupteurs sont lus par le firmware. La vitesse de communication est ajustée par logiciel. Normalement, elle est ajustée par le Maître du système. Tous les modules sur le même segment du réseau Profibus doivent être ajustés à la même vitesse de communication. Ils peuvent être programmés conformément au profil de Codeur de Profibus en Catégorie 1 et Catégorie 2. Paramètres configurables : Sens de rotation Factor d échelonnage. Nombre de positions par tour et résolution totale Valeur de preset. Mode de diagnostic. DEVICENET DeviceNet est un réseau de communications numérique qui relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs industriels et les dispositifs d Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon explicite. DeviceNet est un réseau de format «producteur-consommateur» qui supporte de multiples hiérarchies et priorisation de messages. DeviceNet peut être configuré pour fonctionner en mode «Maître-esclave» en utilisant des messages «point à point». DeviceNet supporte la capacité d une alimentation électrique intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de connexion. Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs Devicenet Hohner : Nous pouvons avoir jusqu à 64 Nœuds (0.63). Chaque Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un rése au. Durant l initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs de Numéro de Nœud sont lus par le firmware. Isolation galvanique avec DC/AC Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélectionnable par micro-interrupteur Modes de communication : polled, cyclic et cos. Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrupteurs : 125 kbits/sec, 250 kbits/sec ou 500 kbits/sec. Paramètres configurables : Sens de rotation. Échelonnage. Nombre de pulsations par tour et résolution totale Preset. Mode de diagnostic. CANOPEN CANOpen est un réseau de communications numérique qui relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs industriels et les dispositifs d Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon explicite. CANOpen est un réseau de format «producteur-consommateur» qui supporte de nombreuses hiérarchies et priorisation de messages. CANOpen peut être configuré pour fonctionner en mode «Maître-esclave» en utilisant des messages «point à point». CANOpen supporte la capacité d une alimentation électrique intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de connexion. Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs CANOpen : Nous pouvons avoir jusqu à 64 Nœuds (0.63). Chaque Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un réseau. Durant l initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs de Numéro de Nœud sont lus par le firmware. Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélectionnable par micro-interrupteur Modes de communication : polled, cyclic et cos. Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrupteurs : kbits/sec. Paramètres configurables : Sens de rotation. Échelonnage. Nombre de pulsations par tour et nombre de tours Total résolution Preset. Offset

2 CODEUS ABSOLUS BUS DE TERRAIN Résolution jusqu à 25 bits Axe sortant ou axe demi-creux Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN Disponible avec n importe quel nombre de positions par tour Interface: Devicenet, Canopen et Profibus Connexion connecteur industriel OVERVIEW Devicenet Clamping Synchro Demi-creux HM10 Canopen HM10 Profibus HM10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Aluminium Axe Acier inoxydable Roulements À billes Durée de vie des roulements 1x10 10 rev. Vitesse de rotation maximum 6000 rpm. Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN IP65 Moment d inertie 30 gcm 2 Couple d entrainement à 20ºC (68ºF) Max. 2,0 Ncm Charge maximale admissible sur l axe axial 40 N Charge maximale admissible sur l axe radial 60 N Désalignement autorisé axial (demi-creux) ±0.5 mm Désalignement autorisé radial (demi-creux) ±0.3 mm Poids approximatif 500 g Température de fonctionnement - 10ºC à +70ºC Tenue aux vibrations 100 m/s 2 (10Hz Hz) Tenue aux chocs 1000 m/s 2 (6ms) Consommation maximale 150 ma Tension d alimentation Vdc Interface Devicenet, CanOpen, Profibus Nombre maximum de positions par tour 8192 positions (13 bits) Nombre maximum de tours 4096 tours (12 bits) Linéarité ±1/2 LSB Connexion radial Connecteur industrielle

3 DEVICENET SÉRIE / HM10 CODEUR ABSOLUT MULTITOURS Protocole Devicenet pour version 2.0 Programmable jusqu à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours) Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050 Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM) Bride Clamping Bride Synchro Bride flexible Avant le montage et l instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES. RÉFÉRENCE SÉRIE BRIDE AXE PROTOCOLE CONNEXION - Axe sortant HM10- Axe demi-creux 1- Bride Clamping 2- Bride Synchro 4- Bride flexible 1- Sortant 6 x 10 mm 2- Sortant 10 x 20 mm 3- Demi-creux 10 mm 4- Demi-creux 12 mm 1- DeviceNet 2- Connecteur M12

4 CANOPEN SÉRIE / HM10 CODEUR ABSOLUT MULTITOURS Protocole Canopen DSP 406 avec fonction supplémentaire Programmable jusqu à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours) Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050 Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM) Bride Clamping Bride Synchro Bride flexible Avant le montage et l instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES. RÉFÉRENCE SÉRIE BRIDE AXE PROTOCOLE CONNEXION - Axe sortant HM10- Axe demi-creux 1- Bride Clamping 2- Bride Synchro 4- Bride flexible 1- Sortant 6 x 10 mm 2- Sortant 10 x 20 mm 3- Demi-creux 10 mm 4- Demi-creux 12 mm 2- CANOpen 2- Connecteur M12

5 PROFIBUS SÉRIE / HM10 CODEUR ABSOLUT MULTITOURS Protocole Profibus DP Programmable jusqu à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours) Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050 Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM) Bride Clamping Bride Synchro Bride flexible Avant le montage et l instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES. RÉFÉRENCE SÉRIE BRIDE AXE PROTOCOLE CONNEXION - Axe sortant HM10- Axe demi-creux 1- Bride Clamping 2- Bride Synchro 4- Bride flexible 1- Sortant 6 x 10 mm 2- Sortant 10 x 20 mm 3- Demi-creux 10 mm 4- Demi-creux 12 mm 3- Profibus-DP 1- Terminal box 2- Connecteur M12

6 CONNEXION CONNEXION DEVICENET ET CANOPEN et Câble M12 5p 1 Gris Maille 2 Rouge +Vcc 3 Noir -Vcc 4 Blanc CAN_High 5 Bleu CAN_Low CONNEXION PROFIBUS SORTIE CONNECTEUR BUS OUT BUS IN ALIMENTATION 1 BUS_Vcc 1-1 +Vcc 2 BUS A 2 BUS A 2-3 BUS_Gnd 3-3 -Vcc 4 BUS B 4 BUS B 4-5 Maille 5 - Connecteurs du codeur depuis le côté des pins, ou ce qui revient au même, des connecteurs aériens vu du côté du câble. CONNEXION PROFIBUS SORTIE TERMINAL BOX Pin Fonction 1 Alimentation VDC 2 Alimentation GND 3 PROFIBUS GND 4 Input PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) 5 Input PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) 6 Output PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) 7 Output PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) 8 PROFIBUS GND 9 Alimentation GND 10 Alimentation VDC