Servomoteurs série G Configuration du système

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "Servomoteurs série G Configuration du système"

Transcription

1 P IM AC ERVO DRIVER ADR COM 0 X X ervomoteurs série Une large gamme de servomoteurs compacts pour répondre à tous les besoins de vos applications. Couple pic : 00 % du couple continu pendant secondes ou plus, selon le modèle ervomoteurs pris en charge par les servodrivers marttep, série et Accurax ervomoteurs cylindriques et plats disponibles Précision de codeur de pas / tour en standard et codeur INC / A 7 bits en option IP6 par défaut et joint d huile d arbre disponibles Moteurs avec en option Puissances 0 Vc.a. monophasé 0 W à, kw (couple nominal de 0,6 à 8,6 N m) Configuration du système (Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers) Options driver marttep ervodriver contrôlé par impulsions (00 à 70 W) ervodriver de série s analogiques / à impulsions et ML (00 à 00 W) Câble de connecteur standard 000 tr/min (0 à 70 W) connecteur standard 000 tr/min (00 à 400 W) connecteur circulaire 000 tr/min (0 à 70 W) connecteur circulaire 000 tr/min (00 à 400 W) 000 tr/min ( 000 à 00 W) 000 tr/min ( 000 à 00 W) 000 tr/min (900 W) ervomoteurs série

2 Combinaison servomoteur / servodriver ervomoteur Famille Tension Vitesse Couple nominal ervodriver Capacité marttep * érie ML érie A/P Cylindrique 0 à 70 W 0 V 000 min 0,6 N m 0 W R7D-P0 R88D-N0-ML R88D-T0 0, N m 00 W R7D-P0 R88D-N0-ML R88D-T0 0,64 N m 00 W R7D-P0 R88D-N0-ML R88D-T0, N m 400 W R7D-P04 R88D-N04-ML R88D-T04,4 N m 70 W R88D-P08 R88D-N08-ML R88D-T à 00 W,8 N m 000 W R88D-N-ML R88D-T 4,77 N m 00 W R88D-N-ML R88D-T 000 min 4,8 N m 000 W R88D-N0-ML R88D-T0 7, N m 00 W R88D-N-ML R88D-T 000 min 8,6 N m 900 W R88D-N-ML R88D-T Plat 00 à 400 W 000 min 0, N m 00 W R7D-P0 R88D-N0-ML R88D-T0 0,64 N m 00 W R7D-P0 R88D-N0-ML R88D-T0, N m 400 W R7D-P04 R88D-N04-ML R88D-T04 Remarque :. e reporter aux informations pour la commande indiquées à la fin du présent chapitre pour connaître les références des câbles et des servomoteurs.. e reporter au chapitre relatif au servodriver pour connaître savoir sélectionner les options du driver et pour obtenir plus d informations.. marttep ne prend en charge que les codeurs incrémentaux Légende des références ervomoteur R88M-P000-O-D ervomoteur série Type de moteur Vide P Capacité K0 K 0 W 00 W 00 W 400 W 70 W 900 W kw, kw Régime nominal (tr/min) En cylindre plat Type de connecteur Vide D pécifications d extrémité d arbre Vide Arbre droit, sans clavette Droit, clavette, fileté pécifications d étanchéité Vide O Pas d étanchéité à l huile Etanche à l huile Caractéristiques de age Vide Connecteur standard Connecteur circulaire ans Frein Tension et spécifications du codeur T 0 V avec codeur incrémental 0 V avec codeur absolu ervomoteurs c.a.

3 Caractéristiques du servomoteur ervomoteurs cylindriques 000 / 000 / 000 tr/min Valeurs nominales et caractéristiques Tension appliquée 0 V ervomoteur modèle K00T K0T K00T K0T 9000T ortie nominale W Couple nominal N m 0,6 0, 0,64,,4,8 4,77 4,8 7, 8,6 Couple pic instantané N m 0,4 0,90,78,67 7,0 9,,8, 9,6 8,4 Courant nominal A (rms),,6,6 4 7, 9,4,6 9,4 7,6 Courant maximal instantané A (rms),4 4,9 7,9,,4 8, 7, 8, 7, Vitesse nominale min Vitesse max. min Constante de couple N m/a (rms) 0,4 0,9 0,4 0, 0,64 0,44 0, 0,88 0,76, Moment d inertie du rotor (JM) kg m x 0 4 0,0 0,0 0,4 0,6 0,87,69,9 6,7, Moment d inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM) Taux de puissance kw/s 0,4 0, 0, 6, , 4,8 66, Codeur applicable Codeur incrémental (0 000 impulsions) - Codeur incrémental / absolu (7 bits) Charge radiale autorisée N Charge axiale autorisée N Poids approximatif kg (sans ) 0, 0, 0,8,, 4,, 6,8 8, kg (avec ) 0, 0,7,,7,, 6, 8,7 0, 0 Tension nominale 4 Vc.c. ± % 4 Vc.c. ±0 % Moment d inertie du kg m x 0 4 0,00 0,08 0,07 0, 0,, de maintien J Consommation de puissance W (à 0 C) Consommation de courant (à 0 C) A 0, 0,6 0,4 0,74 0,8 0,9 0,79 Couple de friction statique N m (minimum) 0,9,7,4 4,9 7,8 4,9,7 Temps de montée pour couple ms (max.) de maintien Temps de relâchement ms (max.) Valeurs nominales Continu Degré d isolement Type Type F Température de fonctionnement / stockage ambiante 0 à 40 C / 0 à 6 C 0 à 40 C / 0 à 80 C umidité de fonctionnement / stockage ambiante 8 % max. (sans condensation) Classe de vibration V- Résistance d isolement 0 M min. à 00 entre les bornes d alimentation et la borne F oîtier IP6 entièrement fermé à auto-refroidissement (à l exception de l ouverture de l arbre et des extrémités des câbles) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s Accélération des vibrations 4, m/s Montage Monté avec bride Caractéristiques de age Caractéristiques de base Caractéristiques couple / vitesse R88M-000/T (0 W) R88M-000/T (00 W) R88M-000/T (00 W) R88M-4000/T (400 W) 0, 0,4 0,4 0, 0,6 0,6 0, ,0 0,9 0,9 0, 0, 0, 0, ,0,78,78 (4 00),,0 0,64 0,64 0, ,0,6,6 ( 800),0,,,7 0, R88M-700/T (70 W) R88M-K00T ( kw) R88M-K0T (, kw) R88M-K00T ( kw) 8,0 7,0 7,0 ( 600) 0 9, 9, ( 600),9,9 ( 00),, ( 00) 4,0,4,4 4,0, ,8,8 4, , 4,77 4,77, ,8 4,8,, R88M-K0T (, kw) R88M-9000T (900 W) 0 9,6 9,6 ( 00) 4, 0 7, 7, 4,7 0 8,4 8,4 ( 600) 0 8,6 8,6 0,0 4, ervomoteurs série

4 ervomoteurs plats 000 tr/min Valeurs nominales et caractéristiques Tension appliquée ervomoteur modèle ortie nominale W Couple nominal N m 0, 0,64, Couple pic instantané N m 0,86,8,6 Courant nominal A (rms),6, Courant maximal instantané A (rms), 4,9 7, Vitesse nominale min 000 Vitesse max. min 000 Constante de couple N m/a (rms) 0,4 0,4 0,4 Moment d inertie du rotor (JM) kg m 0 4 0, 0, 0,64 Moment d inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM) 0 Taux de puissance kw/s 0,,, Codeur applicable Incrémental (0 000 impulsions) Codeur incrémental / absolu (7 bits) Charge radiale autorisée N 68 4 Charge axiale autorisée N 8 98 Poids approximatif kg (sans ) 0,7,,8 kg (avec ) 0,9, Tension nominale 4 Vc.c. 0 % Moment d inertie du de maintien J kg m 0 4 0,0 0,09 Consommation de puissance (à 0 C) W 7 0 Consommation de courant (à 0 C) A 0,9 0,4 Couple de friction statique N m (minimum) 0,9,7 Temps de montée pour couple de maintien ms (max.) 0 60 Temps de relâchement ms (max.) Caractéristiques de age Caractéristiques de base Valeurs nominales Continu Degré d isolement Type Température de fonctionnement / stockage ambiante 0 à 40 C / 0 à 80 C umidité de fonctionnement / stockage ambiante 8 % max. (sans condensation) Classe de vibration V- Résistance d isolement 0 M min. à 00 Vc.c. entre les bornes d alimentation et la borne F oîtier IP6 entièrement fermé à auto-refroidissement (à l exception de l ouverture de l arbre et des extrémités des câbles) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s Montage Monté avec bride Caractéristiques couple / vitesse R88M-P000/T (00 W) R88M-P000/T (00 W) R88M-P4000/T (400 W) 0 V,0 0,86 0,86,0,8,8 (4 00) 4,0,6,6 ( 600) 0, 0, 0, 0, ,0 0,64 0,64 0, ,0,,,0 0, ervomoteurs c.a.

5 Dimensions ervomoteurs s cylindriques 000 tr/min (0 V, 0 à 00 W) Dimensions (mm) ans Avec LN urface de bride Extrémité d arbre Poids approx. (kg) D ans Avec 7 0 6, 0 h7 8 h6 h9 0, 0, 9 46, 0, 0,7 connecteur standard Connecteur codeur Connecteur de Connecteur de servomoteur 6 (Dimensions de l extrémité d arbre avec clavette et filetage) 0 00 Deux, 4, dia ,,8 LN D 46 de dia. M 6L (Filetage ) connecteur circulaire 00 Connecteur de moteur et 6 LN Câblage du connecteur de codeur Câblage du connecteur de moteur et 6 Longueur du câble 00±0 Fabriqué par ypertac RUC-7-MRWN087 (MALE) 4 00 Connecteur de moteur et D N broche ignal N broche ortie AT (0 V) Phase U AT + + Phase V Phase W 4 à 7 4 *orne de libre 8 EV (Alimentation électrique) *orne de 9 6 E0V (Alimentation électrique) F (terre) Longueur du câble 00±0 Fabriqué par ypertac RUC-06J-MCN6 (MALE) * Remarque : roches 4 et utilisées uniquement pour les moteurs avec. * Remarque : roches et utilisées uniquement Type mâle : pour les moteurs avec codeur A. POC-06K-FDN69 (FEMEE) Type mâle : POC-7-FRON69 (FEMEE) 0 à 7 libre oîtier de connecteurs F (terre) s cylindriques 000 tr/min (0 V, 00 à 70 W) Dimensions (mm) ans Avec LR KL urface de bride Extrémité d arbre Poids approx. (kg) D D C Z QK T Filetage x ans Avec 79, h7 60 6, 4, h6 8 4 h9 4, M4 8L 0,8, 99, 4 h6, h9 M 0L,,7 49, h h6 6 h9 6,,, connecteur standard Connecteur codeur Connecteur de Connecteur de servomoteur LR (Dimensions de l extrémité d arbre avec clavette et filetage) 0 00 Quatre, diamètre Z C C QK T D KL D dia. Filetage connecteur circulaire LR D Connecteur de moteur et Câblage du connecteur de codeur Câblage du connecteur de moteur et 6 Longueur du câble 00±0 Fabriqué par ypertac RUC-7-MRWN087 (MALE) N broche ignal AT (0 V) AT à 7 libre 8 EV (Alimentation électrique) 9 E0V (Alimentation électrique) 0 à 7 libre 4 Connecteur de moteur et N broche ortie Phase U Phase V Phase W 4 *orne de *orne de 6 F (terre) Longueur du câble 00±0 Fabriqué par ypertac RUC-06J-MCN6 (MALE) * Remarque : roches 4 et utilisées uniquement pour les moteurs avec. * Remarque : roches et utilisées uniquement Type mâle : pour les moteurs avec codeur A. POC-06K-FDN69 (FEMEE) Type mâle : POC-7-FRON69 (FEMEE) oîtier de connecteurs F (terre) ervomoteurs série

6 s cylindriques 000, 000 et 000 tr/min (0 V, 900 kw à, kw) Dimensions (mm) ans Avec LR KL urface de bride Extrémité d arbre Poids approx. (kg) D D D C F Z QK T Filetage x ans Avec h ,6 9 h6 4 6 h9 6, M L 4,, h , 6, h h6 4 8 h ,8 8, , 0, Connecteur de servomoteur / Connecteur codeur F LR C C Quatre, diamètre Z (Dimensions de l extrémité d arbre avec clavette et filetage) QK 84 KL D T D dia. D dia. Filetage s plats 000 tr/min (0 V, 00 W 400 W) Dimensions (mm) ans Avec LR KL urface de bride Extrémité d arbre Poids approx. (kg) D D C F Z QK T Filetage x ans Avec 60, 84, h , 8 h6, h9,8 Mx6L 0,7 0,9 87,, 67, h7 80 8, h6 8 4 h9 4, M4x8L, 94, 7 8, 4 h6, h9,0 Mx0L,8, 09, 4 connecteur standard Connecteur codeur Connecteur moteur LR Connecteur de (Dimensions de l extrémité d arbre avec clavette et filetage) 0 (7) (7) 00 F Quatre, diamètre Z C C QK T D KL D dia. Filetage connecteur circulaire LR F D Connecteur de moteur et Câblage du connecteur de codeur Câblage du connecteur de moteur et 6 Longueur du câble 00±0 Longueur du câble 00±0 Fabriqué par ypertac Fabriqué par ypertac RUC-7-MRWN087 (MALE) 4 RUC-06J-MCN6 (MALE) Connecteur de moteur et N broche ignal N broche ortie AT (0 V) Phase U AT + Phase V + Phase W 4 4 *orne de à 7 libre *orne de 8 EV (Alimentation électrique) 6 F (terre) 9 E0V (Alimentation électrique) 0 à 7 libre * Remarque : roches 4 et utilisées uniquement pour les moteurs avec. oîtier de connecteurs F (terre) * Remarque : roches et utilisées uniquement Type mâle : pour les moteurs avec codeur A. POC-06K-FDN69 (FEMEE) Type mâle : POC-7-FRON69 (FEMEE) 6 ervomoteurs c.a.

7 P IM AC ERVO DRIVER ADR COM 0 X X Références de commande (Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers) Options driver marttep ervodriver contrôlé par impulsions (00 à 70 W) ervodriver de série s analogiques / à impulsionset ML (00 à 00 W) C I F D E Câble de A A A connecteur standard 000 tr/min (0 à 70 W) connecteur standard 000 tr/min (00 à 400 W) connecteur circulaire 000 tr/min (0 à 70 W) connecteur circulaire 000 tr/min (00 à 400 W) 000 tr/min ( 000 à 00 W) 000 tr/min ( 000 à 00 W) 000 tr/min (900 W) ervomoteur A électionnez le moteur parmi les modèles cylindriques et plats en utilisant les tableaux de moteurs des pages suivantes. ervodriver Reportez-vous aux chapitres sur les servodrivers série et marttep pour les spécifications détaillées des servodrivers et la sélection des accessoires. ervomoteurs cylindriques 000 / 000 / 000 tr/min (0 V, 0 à, kw) ymbole Caractéristiques ervomoteur ervodrivers compatibles Codeur et Vitesse Conception Couple Capacité avec avec ervodriver érie conception nominal connecteur standard connecteur circulaire A Codeur incrémental (0 000 impulsions) (0 à 70 W) Arbre droit avec clavette, fileté 000 min ans 0,6 N m 0 W R88M-000- R88M-000--D R7D-P0 0, N m 00 W R88M-000- R88M-000--D R7D-P0 0,64 N m 00 W R88M-000- R88M-000--D R7D-P0 N m 400 W R88M R88M D R7D-P04 N m 70 W R88M-700- R88M-700--D R88D-P08 Avec 0,6 N m 0 W R88M-000- R88M-000--D R7D-P0 0, N m 00 W R88M-000- R88M-000--D R7D-P0 0,64 N m 00 W R88M-000- R88M-000--D R7D-P0 N m 400 W R88M R88M D R7D-P04 N m 70 W R88M-700- R88M-700--D R88D-P08 ervomoteurs série 7

8 ymbole Caractéristiques ervomoteur ervodrivers compatibles Codeur et conception A Codeur absolu / incrémental (7 bits) (0 à 70 W) (900 à 00 W) ervomoteurs plats 000 tr/min (0 V, 00 à 400 W) Câbles codeur Arbre droit avec clavette, fileté Vitesse Conception Couple Capacité avec avec ervodriver érie nominal connecteur standard connecteur circulaire 000 min ans 0,6 N m 0 W R88M-000T- R88M-000T--D 0, N m 00 W R88M-000T- R88M-000T--D 0,64 N m 00 W R88M-000T- R88M-000T--D N m 400 W R88M-4000T- R88M-4000T--D N m 70 W R88M-700T- R88M-700T--D N m kw R88M-K00T- - 4,77 N m, kw R88M-K0T- - Avec 0,6 N m 0 W R88M-000T- R88M-000T--D 0, N m 00 W R88M-000T- R88M-000T--D 0,64 N m 00 W R88M-000T- R88M-000T--D N m 400 W R88M-4000T- R88M-4000T--D N m 70 W R88M-700T- R88M-700T--D N m kw R88M-K00T- - 4,77 N m, kw R88M-K0T min ans 4,8 N m kw R88M-K00T- - 7, N m, kw R88M-K0T- - Avec 4,8 N m kw R88M-K00T- - 7, N m, kw R88M-K0T min ans 8,6 N m 900 W R88M-9000T- - Avec 8,6 N m 900 W R88M-9000T- - ymbole Caractéristiques ervomoteur ervodrivers compatibles Codeur et conception Couple nominal Capacité avec connecteur standard avec connecteur circulaire ervodriver érie A Codeur incrémental (0 000 impulsions) Arbre droit avec clavette, fileté Codeur absolu / incrémental(7 bits) Arbre droit avec clavette, fileté ans 0, N m 00 W R88M-P000- R88M-P000--D R7D-P0 0,64 N m 00 W R88M-P000- R88M-P000--D R7D-P0 N m 400 W R88M-P4000- R88M-P4000--D R7D-P04 Avec 0, N m 00 W R88M-P000- R88M-P000--D R7D-P0 0,64 N m 00 W R88M-P000- R88M-P000--D R7D-P0 N m 400 W R88M-P4000- R88M-P4000--D R7D-P04 ans 0, N m 00 W R88M-P000T- R88M-P000T--D 0,64 N m 00 W R88M-P000T- R88M-P000T--D N m 400 W R88M-P4000T- R88M-P4000T--D Avec 0, N m 00 W R88M-P000T- R88M-P000T--D 0,64 N m 00 W R88M-P000T- R88M-P000T--D N m 400 W R88M-P4000T- R88M-P4000T--D Pour servomoteur 0 à 70 W avec connecteur standard ymbole Caractéristiques Longueur C (0 à 70 W) Codeur, m R88A-CRA00-CR-E R88M-(0/00/00/400/70)0 absolu m R88A-CRA00CR-E R88M-P(00/00/400)0 m R88A-CRA00CR-E 0 m R88A-CRA00CR-E m R88A-CRA0CR-E 0 m R88A-CRA00CR-E Pour servomoteurs plats 0 à 70 W avec connecteur circulaire Pour servomoteurs 900 à 00 W Codeur incrémental m R88A-CR00-CR-E m R88A-CR00CR-E m R88A-CR00CR-E 0 m R88A-CR00CR-E m R88A-CR0CR-E 0 m R88A-CR00CR-E ymbole Caractéristiques Longueur D (0 à 70 W) m R88A-CRWA00C-DE m R88A-CRWA00C-DE 0 m R88A-CRWA00C-DE m R88A-CRWA0C-DE 0 m R88A-CRWA00C-DE ymbole Caractéristiques Longueur E (900 à 00 W), m R88A-CRC00-NR-E m R88A-CRC00NR-E m R88A-CRC00NR-E 0 m R88A-CRC00NR-E m R88A-CRC0NR-E 0 m R88A-CRC00NR-E 8 ervomoteurs c.a.

9 Câble de batterie pour les servodrivers série avec codeur absolu atterie de secours pour codeur absolu 000 ma.h,6 V atterie incluse 0, m R88A-CRD0RC--E R88A-AT0 Conteneur de batterie Remarque : Le câble avec batterie pour codeur absolu n est qu un câble d extension et doit être utilisé avec un câble pour codeur absolu. Câbles d alimentation Pour servomoteur 0 à 70 W avec connecteur standard ymbole Caractéristiques F Pour servomoteurs de 0 à 400 W Pour servomoteurs avec, le câble séparé est nécessaire Pour servomoteurs de 0 à 70 W Pour servomoteurs avec, un câble séparé est nécessaire ervodriver applicable ervodriver, m R7A-CA00-R-E m R7A-CA00R-E m R7A-CA00R-E 0 m R7A-CA00R-E m R7A-CA0R-E 0 m R7A-CA00R-E marttep (uniquement 70 W) et érie, m R88A-CAA00-R-E m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA00R-E 0 m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA0R-E 0 m R88A-CAA00R-E Pour servomoteurs 0 à 70 W avec connecteurs circulaires ymbole Caractéristiques Pour servomoteurs de 0 à 400 W Pour servomoteurs de 0 à 70 W Pour servomoteurs 900 à 00 W ans --D Avec --D ans --D Avec --D ervodriver applicable ymbole Caractéristiques Longueur Câble avec batterie pour codeur absolu atterie non 0, m R88A-CRD0RC-E comprise Longueur Longueur ervodriver, m R7A-CA00-R-DE m R7A-CA00R-DE m R7A-CA00R-DE 0 m R7A-CA00R-DE m R7A-CA0R-DE 0 m R7A-CA00R-DE marttep (uniquement 70 W) et érie, m R7A-CA00-R-DE m R7A-CA00R-DE m R7A-CA00R-DE 0 m R7A-CA00R-DE m R7A-CA0R-DE 0 m R7A-CA00R-DE m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA00-DE 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA0-DE 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA00-DE 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA0-DE 0 m R88A-CAWA00-DE ymbole Caractéristiques Pour servomoteurs de 900 à, kw ans - Avec - ervodriver applicable Longueur érie, m R88A-CA00-R-E m R88A-CA00R-E m R88A-CA00R-E 0 m R88A-CA00R-E m R88A-CA0R-E 0 m R88A-CA00R-E, m R88A-CA00-R-E m R88A-CA00R-E m R88A-CA00R-E 0 m R88A-CA00R-E m R88A-CA0R-E 0 m R88A-CA00R-E ervomoteurs série 9

10 Câble de avec connecteur standard ymbole Caractéristiques ervodriver applicable I Câble de uniquement Pour servomoteurs de 0 à 70 W avec marttep et érie Longueur, m R88A-CAA00-R-E m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA00R-E 0 m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA0R-E 0 m R88A-CAA00R-E Connecteurs Connecteurs pour câbles de codeur, d alimentation et de Caractéristiques ervomoteur applicable Connecteurs pour câble d alimentation Connecteurs pour câble codeur Connecteur pour câble de Connecteurs inclus avec le moteur Côté driver (CN) - Côté moteur Connecteur standard Connecteur circulaire (ypertac) R7A-CN0A R88A-CN0A M08E0-4 M08E0-8 POC-06K-FDN69 Côté driver (CN) Tous les modèles R88A-CNW0R Côté moteur Connecteur standard R88A-CN0R R88A-CN0R M08E0-9 Connecteur circulaire (ypertac) Côté moteur Connecteur standard POC-7-FRON69 R88A-CN0 Caractéristiques ervomoteur applicable Connecteur de moteur et (MALE) Connecteur circulaire RUC-06J-MCN6 (ypertac) (MALE) RUC-7-MRWN087 Remarque :. Tous les câbles repris sont flexibles et blindés (sauf le qui est seulement un câble flexible).. Les câbles R88A DE et sont de catégorie IP67 (y compris le connecteur). TOUTE LE DIMENION INDIQUEE ONT EN MIIMETRE. Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,097. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,07. Cat. No. I07E-FR-04 Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. 0 ervomoteurs c.a.