Projet ARRONAX Système de commande Pour automate

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1 16/09/2009 Didier ROY Projet ARRONAX Système de commande Pour automate Descriptif des éléments à contrôler : Motoréducteur à courant continu : re40g/plg42s MDP + contrôleur ADS50/10 + Alim 4 capteurs à galet Crouzet : 24VDC, 1W. Elément de contact à 2 directions à double rupture à 4 bornes à manœuvre positive des contacts à ouverture. Les 2 contacts mobiles électriquement séparés. 14 Electrovannes : 24v, 2,5W (104 ma) 1 jauge SMC, PSE530 : 0 à 1 MPa, précision +-2%, linéarité et répétitivité +-1%, 12 à 24v 15mA, sortie de 1V à 5V, (sans contrôleur) Une pompe à vide Pfeiffer 220v, 550W. Une ligne RS232 pour commande éventuelle d un contrôleur de moteur à courant continu. Interface de commande : en vert, LV IHM et LV RT Le Système de développement LabView sera utilisé pour l écriture de l automate de commande.

2 Une architecture avec un système modulaire de type CompactRIO de National Instruments a été retenu : 4 sorties analogiques, 1pour la commande du motoréducteur : 8 entrées 24v, 4 pour les fins de course (et une copie de l arrêt d urgence) : 32 sorties 24v, 14 pour la commande des électrovannes et de la pompe : 32 entrées 24v, 14 pour le contrôle des électrovannes : 4 entrées analogiques, 1pour la pression du gaz et 1 pour l arrêt faisceau. Le système compact RIO : crio-9074: Système industriel, embarqué et durci de contrôle et de surveillance Processeur temps réel 400 MHz industriel, pour le contrôle, l'enregistrement de données et l'analyse Châssis FPGA 8 emplacements et 2 millions de portes, pour un cadencement, un contrôle et un traitement personnalisés des E/S 2 ports Ethernet 10/100BaseT ; port série RS232 pour la connexion des périphériques Gamme de température de fonctionnement de - 20 à 55 C ; une seule entrée d'alimentation de 19 à 30 Vcc crio-9263 : Module de sortie analogique 4 voies, 16 bits, 100 kéch./s, ±10v, servira à la commande du motoréducteur via son contrôleur. 4 sorties analogiques à rafraîchissement simultané, 100 kéch./s Résolution de 16 bits Étalonnage traçable du NIST Opérations échangeables à chaud

3 -Vers la droite : Le moteur démarre avec une vitesse croissante jusqu à un palier à vitesse maxi. A l approche du fin de course il enchaîne une décélération puis une approche à vitesse lente constante. Il s arrête à la détection du fin de course dans le sens gauche droite. Il ne redémarre un nouveau cycle vers la droite que si ce n est pas le bon fin de course. -Vers la gauche : Le moteur utilise le même cycle mais avec une inversion du sens de rotation. Le palier haute vitesse est plus bref (pas nécessaire de franchir le fin de course de départ). Lorsqu il atteint un fin de course, il repart pendant un temps fixe et à vitesse lente, au-delà du fin de course rencontré. Il enchaîne une inversion de sens de rotation afin de retrouver le fin de course mais dans le sens gauche droite. Il ne redémarre un nouveau cycle vers la gauche si ce n est pas le bon fin de course. crio-9421: Module d'entrées numériques de courant absorbé 24 V, 100 µs, 8 voies. Il lira les fins de course + la demande d arrêt d urgence. Entrées numériques de 100 µs, 8 voies Branchement à chaud Options de connecteurs à vis ou D-Sub Températures de fonctionnement de -40 à 70 C Entrées numériques de courant absorbé 12 à 24 V Grades et certifications industriels de haut niveau

4 crio-9476: Module de sortie numérique en courant injecté 32 voies, 24 V, 500 μs, il commandera les électrovannes et le relai de la pompe à vide. Sortie numérique 32 voies, 500 μs Gamme de sortie de 6 à 36 V, en courant injecté Courant de commande de 250 ma/voie maximum et 4A sur toutes les voies. Connecteur Sub-D 37 broches standard Échangeable à chaud crio-9425: Module d entrée numérique en courant absorbé 32 voies, 24V, 7μs, il contrôlera l état des électrovannes. Entrées numériques en courant absorbé 32 voies, 7 µs Compatible avec des niveaux 12 et 24 V Connecteur Sub-D 37 broches standard Échangeable à chaud

5 crio-9215: Module d'entrées analogiques à échantillonnage simultané 16 bits, 100 Kéch./s, ±10 V, 4 voies. Ce module codera la lecture pression du gaz et le courant dans le block d arrêt faisceau. Pour le block d arrêt faisceau il faut envisager d acheter une mécanique RIO pour y mettre un ampli opérationnel. Résolution de 16 bits Branchement à chaud 4 entrées analogiques à échantillonnage simultané, 100 Kéch./s Certificat d étalonnage du NIST Un PC pour piloter l ensemble : Gamme de produit: Type de système: Conditions de paiement: Lot 2 - Configuration n 4 - Latitude? E6500 Commentaire sur le prix: Processeur Core 2 Duo P8400 (2,26GHz, 3Mo de cache, bus 1066MHz), Ecran 15.4" WXGA+, Mémoire 2Go DDR2 800MHz(2x1Go), Disque dur 160Go 7200 tpm, Graveur DVD +/- RW, Garantie 3 ans sur site J+1 ProSupport Entreprise, Poids mini 2,6Kg Conclusions : Système de commande : - National Instruments : compactrio avec les cartes d entrée/sortie selon l offre n du 18/03/2009, 2496,36 - DELL : Un PC portable, Total HT : 1203,00, Total TTC : 1438,79 extensions : - Extensions avec un châssis esclave et une carte générique, offre n ,27 - Eventuellement TPC-2106T 5.6 «Ecran tactile» près de l automate, offre no , 881,10 Motoréducteur : - Mdp : motoréducteur RE040G/PLG42S, 457,00 - Mdp : variateur de vitesse 4Q ADS 50/10, 305,00 - Mdp : alimentation MW DRP v/10A RAIL DIN, 115,00 (l alimentation ira dans le même boîtier que le relai)

6 Pompe à vide: - Radiospare : Boîtier polyester réf ,43 - Radiospare : Relai 24V/220V pour pompe à vide, Code ,72 - Radiospare : Etrier pour relai et Rail DIN, Code ,69 - Radiospare : Boîte d arrêt d urgence, Code ,53 - KNF : Pompe à vide, IP20-T 230V50HZ D N KN ,25 Jauge de pression: - SMC : Capteur de pression, 54,68 Société Désignation Référence Date offre Prix(HT) DELL PC portable Lot n 2 conf no4 13/03/ ,00 National Instruments CompactRio n /03/ ,26 Mdp Motoréducteur OFF /03/ ,00 Mdp Variateur OFF /03/ ,00 Mdp Alimentation OFF /03/ ,00 Radiospare Boîtier réf catalogue 165,43 Radiospare Relai 24V/220V Code ,72 Radiospare Etrier et Rail DIN Code ,69 Radiospare Arrêt d urgence Code ,53 KNF Pompe à vide /03/ ,25 BRAMMER-SMC Capteur de pression /03/ ,68 TOTAL 5003,56

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