Contexte. En août septembre 2013, 4 contresens mortels ont causé la mort de 1 1 personnes sur le réseau concédé. réseau ASF

Transcription

1 Journée Systèmes de Transport Intelligents Frédéric AMBLETON 10 décembre 2013 Systèmes de Détection des véhicules circulants à Contresens

2 Contexte Les accidents causés par un véhicule circulant à contresens: moins de 1 % des accidents corporels mais plus de 4 % des accidents mortels. un volume limité mais une extrême gravité Sur le, 2 alertes contresens par semaine en moyenne: Un nombre limité d accidents causés par un véhicule circulant à contresens : 0,2 % (entre 11 et 15 accidents par an) de l ensemble des accidents. 23% des accidents suite à contresens sont mortels (0,6% pour l ensemble des accidents) 62% des accidents suite à contresens sont corporels (18% pour l ensemble des accidents). En août septembre 2013, 4 contresens mortels ont causé la mort de 1 1 personnes sur le réseau concédé. PRESENTATION ASF MAI 2012 Page 2

3 Le phénomène de Contresens Une surreprésentation des contresens mortels de nuit : n 1 contresens mortel sur 2 survient entre 22h et 7h du mati Une surreprésentation des personnes âgées : 46 % des conducteurs à l origine de prise à contresens mortell e sont âgés de plus de 65 ans, 39 % plus de 70 ans, et 18 % plu s de 80 ans ; Une surreprésentation des conducteurs sous l emprise de l alcool ou de psychotropes : 43 % des contresens mortels sont associés à une consommation d alcool supérieure à la norme autorisée. Au cours de la période , le taux moyen d alcoolémie re levé dans les contresens mortels est 1,83 g/l. Une surreprésentation en système ouvert (Toulouse, Montpellier, JOURNEE Périgueux COTITA 10 décembre ) 2013 Page 3

4 Les stratégies face au problème Deux stratégies complémentaires pour limiter le nombre de contresens Stratégie Préventive: Aménagement de l infrastructure flèches au sol plus fréquentes séparation de flux sur bretelle plus efficace Stratégie Curative : Déploiement de dispositifs de détection automatique et d information Expérimentation / qualification de dispositifs de détection, Généralisation aux endroits «générateurs» de Contresens, Connecter les dispositifs aux systèmes d aide à l exploitation, Optimisation de processus d exploitation Information clients multicanal Fermeture des accès à l autoroute JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 4

5 Processus typique à la suite d une détection automatique 1.Alerter le conducteur à contresens 2. Alerter les autres conducteurs JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 5 3. Alerter les forces de l ordre Intervention des forces de l ordre

6 Deux expérimentations pour améliorer la détection automatique des contresens Boucle de comptage Le dispose d environ 500 stations de comptage (recueil de données trafic) Présentes en grand nombre sur le système ouvert. Etendre l utilisation des boucles de comptage des véhicules Comptage des véhicules dans le bon sens, + Détection des véhicules circulant à contresens. Expérimentation en rocade urbaine depuis 2008: 2 boucles de comptage sont opérationnelles pour la détection temps réel des contresens, Génèrent des alertes temps réel vers le PC d exploitation. Radar Détecter un contresens sur une plateforme de péage, Utiliser un détecteur capable de mesurer le sens de circulation sur une grande largeur de voie, Mise en place de panneaux lumineux «Sens interdit» afin d informer le contrevenant + alerte PC d exploitation 3 zones expérimentales : A68: Gare de Péage de L union (depuis 2007) A62: BPV Toulouse Nord (depuis 2010) JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 6 A62: BPV St Selves (depuis 2011)

7 Détection par boucle de comptage 1/8 Le principe Soyez extrêmement prudent un véhicule roulerait à contresens sur l autoroute JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 7

8 Détection par boucle de comptage 2/8 Expérimentation phase 1 : Enregistrement des données Zone d expérimentation: La Roseraie, rocade Est de Toulouse Modalités expérimentales: Une séquence d enregistrement d une durée de 16h Enregistrement des traces sur un PC portable directement depuis la station Enregistrement des images vidéo depuis les caméras du tracé Mesures effectuées : véhicules durant cette période Taux de fausse alarme 0,05% Nombre de fausses alarmes par rapport au nombre total de véhicules détectés dont 2 véhicules de viabilité détectés dans un balisage de chantier Taux de détection 100% 30 mauvaises détections Pourcentage de véhicule à contresens effectivement détectés à contresens 32 alertes contresens Périodicité des fausses alarmes (durée de la séquence/nombre de fausses alarmes) Délais de détection des véhicules à contresens 1 fausse alarmes toutes les 31 minutes < 2s JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 8

9 Détection par boucle de comptage 3/8 Expérimentation phase 2 : identifier les fausses alertes - Chevauchement d un PL Active la seconde boucle puis la première JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 9

10 Détection par boucle de comptage 4/8 Expérimentation phase 2 : identifier les fausses alertes - Chevauchement d un PL Active la seconde boucle puis la première JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 10

11 Détection par boucle de comptage 5/8 Expérimentation phase 2 : identifier les fausses alertes - Véhicule trop proches JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 11

12 Détection par boucle de comptage 6/8 Expérimentation phase 2 : identifier les fausses alertes - Un fourgon en marche arrière dans un balisage JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 12

13 Détection par boucle de comptage 7/8 Optimisation de l algorithme A l issue de la phase 2: L optimisation de l algorithme est travaillée pour annuler les fausses alarmes. La nouvelle version du logiciel est qualifiée en réinjectant les données de la phase 1 La nouvelle qualité du comptage est vérifiée. Phase 3 : processus itératif d optimisation: 2 stations de comptage sont équipées du nouvel algorithme. un PC est équipé d un logiciel capable de stocker les informations trafic et contresens résultat : 4 fausses alarmes en 10 jours L analyse des fichiers incidents permet d optimiser l algorithme qui est à nouveau injecter dans les stations du 11/06/08 au 10/09/08 : 11 détections de contresens (tests), aucune fausse alerte JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 13

14 Détection par boucle de comptage 8/8 Une situation réelle! - Le 14 janvier 2011 à 3h06, la police nous signale un accident au PK dans le sens N/B Condition météo : brouillard A 3h23, les ouvriers arrivent sur place et signalent l'accident au PK A 3h44, le conducteur de travaux nous signale la cause de l'accident : contre sens - 2 stations en test au et Après recherche de l'historique sur le PC test (détection des contresens par boucle de comptage) nous avons eu 2 détections 1 à 2h58mn 08s 1 à 2h58mn 34s La vitesse estimée est <60km/h - Le véhicule a été détecté sur les 2 stations, 8mn avant que la police nous donne l'alerte. - Accident corporel: 4 véhicules impliqués, 1 blessé non JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 14

15 Détection par radar Doppler 1/4 A68 Gare de péage de L Union 2007 Le dispositif JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 15

16 Détection par radar Doppler 2/4 Evaluation Radar Doppler (A68 de mars 2007 à décembre 2007) But de l expérimentation Principalement évaluer la portabilité d un tel dispositif, On sait, à priori, que les taux de détection ne posent pas de problème. Equipements mis en œuvre Une caméra vidéo asservie au déclenchement des panneaux, Un enregistrement numérique, Un visionnage manuel est réalisé afin de quantifier et qualifier les détections. JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 16

17 Détection par radar Doppler 3/4 Résultat évaluation Radar Doppler (A68 de mars 2007 à décembre 2007) Mise en œuvre complexe Réglages de la zone de détection fastidieuse, Radar de proximité, On mesure assez facilement des zones non désirées. Enseignements le volume de contresens observé est 3 fois plus important: Mieux détecter c est aussi détecter plus 52% des conducteurs à contresens stoppent leur véhicule devant les panneaux lumineux. 75 tests de détection ont été organisés avec 100% de détection 1 fausse alerte /mois environ (essentiellement liée aux épisodes pluvieux) JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 17

18 Détection par radar Doppler 4/5 Autre évaluation en 2010, A62 Barrière de péage de Toulouse Nord Radar ~125m Zone de détection du véhicule ~125m JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 18

19 Détection par radar Doppler 5/5 Autre évaluation en 2010, A62 Barrière de péage de Toulouse Nord JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 19

20 Détection par radar Hyper fréquence 1/2 A62 Barrière de péage de Saint Selves: eme panneau lumineux 1er panneau lumineux JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 20

21 Détection par radar Hyper fréquence 2/2 A62 Barrière de péage de Saint Selves: 2011 JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 21

22 Mise en perspective Généralisation à venir des systèmes expérimentés dans les zones qui le nécessitent Boucle de Comptage Dispositif bien adapté en situation de «système ouvert», Nécessite une connexion IP pour pouvoir générer des alertes temps réel, Technologie de captation maitrisée, mature, Radar Doppler En plateforme de péage, Efficace si correctement orienté, Voir plus loin Notamment dans le domaine de l information vers les automobilistes Utilisation des systèmes coopératifs (type véhicule/infrastructure) pour propager l information JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 22

23 Systèmes de Détection des véhicules circulants à Contresens En vous remerciant pour votre attention! autoroutes.com autoroutes.com JOURNEE COTITA 10 décembre 2013 Page 23