Évaluation 3 : Ouvre portail universel B2. Note : Cinématique - Engrenages Nom prénom :

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1 L'ouvre portail universel B permet à l'usager, par simple commande, de manoeuvrer de façon motorisée son portail domestique et de cette manière de le soulager d'une tâche répétitive et fastidieuse. Caractéristiques : tension : 0 V Temps d'ouverture : 4s puissance : 300 W Masse maxi par vantail : 300 kg sonde thermique Dimensions : h auto bloquant Masse du kit : 8 kg Fréquence de rotation du moteur : 700 tr/min

2 . Ecrire dans les cercles sur la perspective du document réponse les processeurs P, P, P3, P4 donnés dans l'analyse fonctionnelle de niveau A0 ci dessus. Les processeurs peuvent être répétée plusieurs fois.. Après lecture du plan d'ensemble du Moto Réducteur de l'ouvre portail universel B, repérer sur le schéma cinématique, dans les cercles les numéros des pièces donnés dans la nomenclature. Le schéma cinématique ci dessous ne tient pas compte du système de débrayage permettant d'ouvrir le portail en cas de coupure de courant. 3. Colorier sur le plan d'ensemble (dans toutes les vues) chaque classe d'équivalence de roues dentées, en alternant les couleurs pour les ensembles rouepignon engrenés (même couleur pour une roue et un pignon solidaires du même arbre) 4. Colorier avec les mêmes couleurs ces ensembles sur le schéma cinématique. 5. Remplir le schéma de transmission de puissance suivant Numéro de l'élément Nombre de dents Calculer le rapport de réduction global du réducteur (préciser clairement l'expression littérale) 7. Calculer les fréquences de rotation de chaque arbre par rapport à la vitesse de rotation de la Vis moteur : N arbre primaire 4 : N4 arbre secondaire 6 : N6 arbre de sortie 5 : N5 Nomenclature Re Nb Roue Roue Came Anneau élastique Anneau élastique Ressort Axe porte came Pignon double Roue Clavette Doigt Pignon Arbre secondaire Arbre de sortie Arbre primaire Carter supérieur Carter inférieur Vis moteur Désignation Z = 44 Z = 4 Z5a = 4, Z5b = 56 Z = 4 Z=9 Z = 4 Z = filet Observation CuSn8P C C C 60 E 360 ZZ 630 ZZ 605 ZZ 603 ZZ 60 AU4G AU4G Matière

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5 II. Étude cinématique L'objet de l'étude cinématique est de déterminer la vitesse du centre de gravité G du vantail 3g/ 0 dans une position donnée du vantail : le vantail 3g est à quelques degrés avant la fermeture totale (voir documentréponse DR7). Données : l'étude cinématique est réalisée sur le vantail de gauche, en phase de fermeture ; le pilier, les carters du moto réducteur repérés 0 sur le documentréponse DR7 sont supposés fixes ; la vitesse de rotation angulaire de la bielle motrice /0 vaut N vitesse de sortie du moto réducteur ; /0 = tr/min. La vitesse de rotation angulaire N /0 est la la longueur de la bielle motrice est donnée par: distance AB = 374 mm. Notations : V B / 0 la vitesse du point B élément de la pièce par rapport au solide 0 sera notée pour alléger les notations on ne distingue plus les pièces des parties droites et gauches du portail (O=Og; =g; =g ; 3=3g) Tracer les constructions graphiques sur le documentréponse DR7. Indiquer les perpendiculaires.. Déterminer le mouvement de /0 : Mvt /0. En déduire la trajectoire : T(B /0). La tracer sur le document réponse..3 Déterminer le mouvement : Mvt 3/0.4 Déduire et tracer : T(G 3/0) et T(C 3/0).5 Déterminer les mouvements : Mvt /0 et Mvt /..6 Tracer la position des points A, B, C et G lorsque le portail est ouvert ( OG colinéaire y ).7 En supposant que la position représentée sur le document réponse est la position fermée, déduire le débattement angulaire de la bielle motrice : θ/0.8 En supposant la fréquence de rotation du moteur constante et uniforme, calculer la durée d'ouverture ou de fermeture du portail..9 Déterminer et tracer sur le documentréponse DR7 la vitesse V B / 0..0 Démontrer les égalités suivantes (justifier votre réponse): V C / 0 C / 0 = V V B /0. Déterminer, par la méthode de votre choix et tracer, sur le document réponse DR7, la vitesse G 3/ 0. En déduire la vitesse V = V B / 0 V C 3 /0 et

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