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1 الدورة عناصر الا جابة 3 3 علوم المهندس العلوم

2 2 Documen réponse D.Rep :.) Diagramme A-. Réglage Energie Elec + Pneu Configuraion Exploiaion Copeaux Pièce non percée Percer auomaiquemen une pièce Brui Pièce percée A- Pose de perçage auomaique Suppor echnique (d acivié) Pupire Bras manipulaeur Foncion echnique Dialoguer avec le sysème Saisir e ransférer les pièces Coffre de commande Pose de bridage e perçage Capeurs Traier e disribuer Brider percer e débrider Acquérir

3 الصفحة 3.) Acigramme A. Documen réponse D.Rep 2 : W C R W E Dialoguer avec le sysème Pupire Pièce à percer Traier e disribuer Coffre de commande Saisir e ransférer Bras manipulaeur. Pièce saisie e ransférée Brider, percer e débrider Pièce percée e posée au pose d évacuaion Brui Copeaux Pièce percée e débridée Pose de bridage e perçage Acquérir Capeurs

4 4 Documen réponse D.Rep 3 : 2.) e 2.2) FAST à compléer : Soluions consrucives Fp : Saisir e déplacer la pièce FT : Saisir la pièce FT2 : Déplacer la pièce FT2 : Transformer l énergie élecrique en énergie mécanique de roaion Pince Moeur M 2 FT2 : Déplacer la pièce suivan la direcion de l axe y FT22 : Adaper l énergie mécanique de roaion Réduceur Rd FT2 : Déplacer la pièce dans le plan horizonal FT22 : Déplacer la pièce suivan la direcion de l axe x FT23 : Déplacer la pièce en roaion auour d un axe verical (Rz) FT23 : Transformer le mouvemen de roaion en mouvemen de ranslaion. FT23: Transformer l énergie pneumaique en énergie mécanique de roaion Poulies courroie Non éudiée Vérin roaif FT22 : Déplacer la pièce suivan la direcion de l axe Z (Tz) FT22 : Transformer l énergie élecrique en énergie mécanique de roaion FT222 : Adaper l énergie mécanique de roaion Moeur M Réduceur à roues denées FT23 : Acquérir les informaions FT24 : Traier les informaions FT223 : Transformer le mouvemen de roaion en mouvemen de ranslaion. Sysème vis écrou Capeurs. Auomae programmable.

5 5 Documen réponse D.Rep 4 : 3.) Tableau à compléer. 9 Coussine 5 Ecrou Goupille élasique 3 Roue denée 2 Clavee parallèle Repère Désignaion 3.2) Tableau à compléer. Naure de la liaison enre(m) e le corps (8) Liaison encasremen Surfaces de mise en posiion (MIP) Surface cylindrique S2 Surface plane S4 Elémens de mainien en posiion (MAP) 4 vis 3.3.) Les classes d équivalence à compléer. A = { ;2 ;3 ; ; ;2 ;5 ;2 B = {4 ;2 ;5 C = {6 ; 7 ;8 ;9 ; ;2 ;9 D = {3 ;4 ;6 ;7 ; ) Schéma cinémaique à compléer par les symboles des liaisons manquanes : C B D A

6 6 Documen réponse D.Rep 5 : 4.. Chaine foncionnelle à compléer. F U Adaper Redresser Fileer Réguler U U 2 U 3 Transformaeur Pon à diodes Filre Régulaeur Ordre de commande U 4 Disribuer Converir Adaper la viesse Relais U m Moeur à CC (M) Réduceur à engrenage Transformer le mouvemen Vis-écrou VT Z = 75mm /s M = 48 kg 4.2. Expression e calcul de Pv, Nv e Cv à l enrée du sysème vis-écrou en enan compe de son rendemen ve. Formules Données Calcul numérique PV = VT Z. M.g / ve Nv = VT Z /p Cv = PV / v P = 5 mm ve =,6 VT Z = 75 mm/s M = 48 Kg G = m/s 2 Pv= 6 W Nv= 5 r/s = 9 r/min Cv=,23 Nm 4.3. Expression e calcul de Pe, Ne e Ce à l enrée de l engrenage Formules Données Calcul numérique Pe= Pv / e Ne= Nv / ke = Z 3. Nv /Z 5 Ce= 3. Pe /. Ne Z 3 = 45 Z 5 = 7 e =,9 Pv = 6 W Nv = 9r/min Pe= 66,66 W Ne= 2382,35 r/min Ce=,26 Nm

7 7 Documen réponse D.Rep 6 : 4.4. Valeur de P m (W) e N m (r/min): P m (W) = 66,66 W N m (r /min) = 2382, ) Tableau à compléer : Repère Nom Foncion D e D 2 Diodes de roue libre Proéger les ransisors Fcb e Fch Capeurs de fin de course (posiion) Déecer la posiion M Moeur à couran coninu Converir l énergie 4.5.2) Chronogramme à compléer : V V 2 Fcb Fch RL RL 2 Um U4 - U4

8 8 Documen réponse D.Rep 7 : 4.5.3) Calcul de la ension U 4 : U 4 = Ke.N m = 2,6. -3 x 238 = 47, 98 V ) Le nom du composan permean de réaliser le filrage Condensaeur U 4 =47,98 V ) Représenaion des ensions U e U2 sur le schéma du pon redresseur. U U2 5.) Tableau à compléer : Mise en posiion Mainien en posiion Surface cylindrique Surface plane 4 Vis (9)

9 9 5.2) Vue à compléer : Documen réponse D.Rep 8 : A A A A 5.3) Tableau à compléer : Repère Désignaion Repère Désignaion D Disribueur 5/3, à cenre ouver, monosable à commande élecropneumaique R Régulaeur de pression 2D Disribueur 2/2, monosable à commande pneumaique N Clape ani reour F Filre Q RDU L Lubrificaeur U Silencieux

10 Grille dévaluaion : Siuaion d évaluaion TÂCHES Quesions Noe.) Acigramme A-, 25 x 9=,25 p.2) Foncion de chacun des suppors echniques, 25 x 5 =,25 p.3) Acigramme A,25 x 9 =,25 ps 2.) FAST,25 x 3 =,75 p 2 2.2) FAST,25 x 3 =,75 p TOTAL SEV 5 poins Siuaion d évaluaion 2 3.) Désignaion des élémens,25 x 5 =,25 p 3.2) Naure de la liaison MIP - MAP,25 x 3 =,75 p ) Classes d équivalence, 25 x 4 = p 3.3.2) Schéma cinémaique,25 x 4 = p 4.) Chaîne foncionnelle,25 x 8 = 2 ps 4.2) Expression e calcul de P v ; N V e C v,25 x 6=,75 p 4.3) Expression e calcul de P e ; N e e Ce,25 x 6=,75 p 4.4) Valeur de P m e N m,25 p ) Nom e foncion des élémens proposés,25 x 6 =,75 p 4.5.2) Chronogramme,25x2 +,25=,75p 4.5.3) Calcul de la ension U 4,25 p ) Nom du composan qui réalise le filrage,25 p ) Représenaion des ensions U e U 2,25 x 2 =,5 p TOTAL SEV2,25 poins Siuaion d évaluaion 3 5.) Naure de la liaison - MIP - MAP,25 x 3 =, ) Dessin 2 ps 5.3) Idenificaion des composans pneumaiques,25 x 8 = p TOTAL SEV3 3,75 poins TOTAL SEV+SEV2+SEV3 5 +,25 + 3,75 = 2