Surveillance des systèmes de production automatisés : détection et aide au diagnostic

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1 Surveillance des systèmes de production automatisés : détection et aide au diagnostic Hassan Rayhane To cite this version: Hassan Rayhane. Surveillance des systèmes de production automatisés : détection et aide au diagnostic. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Français. <tel > HAL Id: tel https://tel.archives-ouvertes.fr/tel Submitted on 17 Sep 2007 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

2 INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE N attribué par la bibliothèque THESE EN COTUTELLE Pour obtenir le grade de DOCTEUR DE L INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE ET DE L ECOLE MOHAMMADIA D INGENIEURS DE RABAT Spécialité : Automatique, Productique Préparée au laboratoire d automatique de Grenoble dans le cadre de l Ecole Doctorale «Electronique, Electrotechnique, Automatique, Télécommunications, Signal» et au laboratoire d automatique et informatique industrielle (L.A.2.I) de l E.M.I dans le cadre de l U.F.R «Automatique». Présentée et soutenue publiquement par Monsieur Hassan RAYHANE Le 02 juillet 2004 Titre : Directeurs de thèse : M. T. BENNANI & Mme Z. SIMEU-ABAZI JURY M. M. AMGHAR professeur à l Univ Med V à Rabat Rapporteur M. Y. FREIN professeur à l I.N.P.G à Grenoble Président Mme N. SBITI professeur à l E.M.I à Rabat Rapporteur M N. ZERHOUNI professeur à l E.N.S.M.M à Besançon Rapporteur M. T.BENNANI professeur à l E.M.I à Rabat Directeur de thèse Mme Z. SIMEU-ABAZI professeur à l U.J.F à Grenoble Directeur de thèse

3 Table des matières! "#"!$!$ % #&%' (%'' "#& )%!# ( )%!#*+,' "#"!!"#$%&'(!"(!")*+!,--./0!1.*#'($-,".%,'/2'/0%,'//!--!!%#.%$*,!--!3!"#$%&'(!"(!")*+!,--./0!1.*#'($-,".%,'/1&4",5)!3!"#$%&'(!"(!")*+!,--./0!1.*./.-4"!(!"",6/.%)*!"!7%!*/!"3 -*!&+%'' "#& )%!# *'0&!2,-%*!.):;./04 11*'0&!2,-%*!.)(!,--! < *'0&!(!-)/,+!*",%$(!.*/!6,!!--./ '(=-!$#)-.%!)*(!(!4'/ 99>9?.' "'""!/!,% #&$!$ %? 9 99 #&%' -,"$%"!*+, ( *+,0$)$!,!# 12 %'' -,"$%"!'% $%3' 9.*.0%$*,"%,5)!"!%#'($-,".%,'/()/!#.0&,/! 9*'0$()*!(!($%!0%,'/(!"($2.,--./0!"

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9 INTRODUCTION GÉNÉRALE 9!/(./%-!"(!*/,=*!"($0!//,!"R6*Q0!.)71*'6*="%!0&/'-'6,5)!"-,$"1*,/0,1.-!#!/%; -.*.1,(,%$(!%*.,%!#!/%(!"('//$!"!%-!"6*./(!"0.1.0,%$"(!"%'0M.6!(!-,/2'*#.%,'/R-!",/()"%*,!"R%')%!"0.%$6'*,!"0'/2'/()!"R'/%0'/",($*.A-!#!/%$+'-)$6*Q0!.)7#'4!/"(! &.)%!%!0&/'-'6,!.11-,5)$!.)7('#.,/!"(!-.6!"%,'/(!1*'()0%,'/R(!")1!*+,",'/!%A,!/ (.)%*!".)%'#.%,".%,'/;')%*./0!!%-,/2'*#.%,".%,'/'/%1*'2'/($#!/%#'(,2,$-!0.(*!(! -.1*'()0%,'/#./)2.0%)*,=*!5),%!/(;*!#1-.0!*-&'##!(./"%')%!""!"%Q0&!"R()/!1.*%R!%(.)%*!1.*%R-.2'*%!0'#1$%,%,+,%$!%-.6-'A.-,".%,'/()#.*0&$S#'/(,.-,".%,'/T'/% 0'/(),% ; -. *$.-,".%,'/ (! "4"%=#!" (! 1*'()0%,'/ 1-)" &$%$*'6=/!"!% 1-)" 0'#1-!7!" 5).)1.*.+./%.0'/"$5)!/0!-.1-)"+,",A-!!"%-,/%$*U%(!1-)"!/1-)",#1'*%./%5)! 1'*%!/% 0!"!/%*!1*,"!".)7 1*'A-=#!" (.#$-,'*.%,'/ (! 1!*2'*#./0!"!/ %!*#!" (! 1*'()0%,+,%$#.,".)"",(!2,.A,-,%$R(,"1'/,A,-,%$!%"$0)*,%$ 9')*6.*./%,*0!"1!*2'*#./0!"R,-(!+,!/%/$0!"".,*!(.(V',/(*!;0&.5)!"4"%=#!R(!" ')%,-" (! ")*+!,--./0! 1-)".(.1%$". 0'/0!1%,'/!% -!71-',%.%,'/ (!" "4"%=#!" ; 2'/0%,'//!#!/%"W*R*!1'"!/%")*-)%,-,".%,'/(!#'4!/"!/#$%&'(!"!%')%,-"1!*#!%%./%(! 2.,*!2.0!.)7($2.,--./0!"R(="-!)*".11.*,%,'/"!%.+./%(!/%*.X/!*(!"($6Q%"')('##.6!"R +',*!(!".00,(!/%"6*.+!"!1!/(./%R#U#!",-!""4"%=#!"(!")*+!,--./0!($%!*#,/,"%!",#1-./%$"(./"0!%41!(,/()"%*,!'/%$%$-'/6%!#1"0'/",($*$"0'##!"'-)%,'/,($.-!.)7 1*'A-=#!"1'"$"R,-/!/(!#!)*!1."#',/"5)!-!",/()"%*,!-""'/%,/0.1.A-!"(!*$.6,* -'*"5))/!",%).%,'/,/0'//)!"!1*$"!/%!;!)7./"-.1*.%,5)!R-.#.X%*,"!(!"*,"5)!" ($1!/(!""!/%,!--!#!/% (! -. 0'//.,""./0!!#1,*,5)! ')!71$*,#!/%.-!.05),"! ")* 0!" "4"%=#!"--!*!1'"!")*)/!./.-4"!.1'"%!*,'*,(!"$+$/!#!/%"./'*#.)7').00,(!/%!-" ')%"4"%=#!(!1*'()0%,'/!"%0'#1'"$(!-.1.*%,!'1$*.%,+!(./"-.5)!--!-!/"!#A-! (!"'1$*.%,'/""'/%*$.-,"$!"R-.1.*%,!0'##./(!5),('//!-!"'*(*!"R0'/2'*#$#!/%.) 0.&,!*(!"0&.*6!"*!1*$"!/%./%-!A'/2'/0%,'//!#!/%()"4"%=#!R!%-'1$*.%!)*5),!22!0%)! -!" '1$*.%,'/" #./)!--!"!" $+'-)%,'/" 1.*2'," 0.%."%*'1&,5)!" (! 0!*%.,/" "4"%=#!".)%'#.%,"$" %*')+!/% -!)*" '*,6,/!" (./" -!" %*'," 0-.""!" "),+./%!" (! (4"2'/0%,'//!#!/% Y<?R<<ZF -.""!F$2.,--./0!()/0'#1'"./%()1*'0$($0'##./($ -.""!F$2.,--./0!()"4"%=#!(!0'##./(! -.""! F$2.,--./0!()!;)/!2.)%!()/'1$*.%!)*&)#.,/

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13 CHAPITRE 1. LES APPROCHES DE SURVEILLANCE! " # $

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31 CHAPITRE2. MODÉLISATION DU SYSTÈME DE SURVEILLANCE ' : ; < : ) ; = " - ).

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53 CHAPITRE 3. MODÈLE DE SURVEILLANCE " >D E F F ) > > $ G D 3 =?

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69 CHAPITRE 4. ESTIMATION DES TEMPS DE DÉTECTION D :. 1* D $ I =:$

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