Entretiens Jacques Cartier ROBOTIQUE, SERVICES ET SANTÉ 30/11 01/12/2015 INSA LYON

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1 Entretiens Jacques Cartier ROBOTIQUE, SERVICES ET SANTÉ 30/11 01/12/2015 INSA LYON Sous l'impulsion du Centre Jacques Cartier, l'insa Lyon et l'université Lyon 1, à travers les laboratoires de recherche Ampère, CITI et INL, co-organisent un colloque franco-québécois sur le thème de la Robotique, des Services et de la Santé. Ce colloque se tiendra le lundi 30 novembre et le mardi 1 er décembre 2015 dans l amphithéâtre Émilie de Chatelet à la bibliothèque Marie Curie à l'insa Lyon, à Villeurbanne. Ce colloque abordera trois thématiques : Robotique de service et interaction en environnement complexe Habitat intelligent en santé Apprentissage et aide au geste pour le personnel médical L'objectif de ce colloque est de présenter les avancées de la robotique dans le domaine de l'assistance à la personne et de la santé. Les interventions dans ces thématiques de recherche complémentaires illustreront l'avancée de la robotique au service des personnes, dans différents contextes : le domicile, l'environnement urbain, l'hôpital. Cette complémentarité a pour objectif d'établir des ponts entre les différents acteurs de la robotique centrés sur leurs problématiques. Les présentations feront intervenir à la fois des praticiens de la santé, pour témoigner des besoins et des avancées dans ce domaine ; des industriels, qui présenteront l état actuel du marché ainsi que ses perspectives à court terme ; et enfin des chercheurs, pour mettre en lumière les verrous scientifiques dorénavant ouverts, ainsi que les recherches en cours et les avancées qu elles permettent de prévoir à long terme. Chaque présentation laissera le temps à des échanges ; nous avons la volonté de créer un colloque interactif et favoriser ainsi les prises de contact entre universitaires, praticiens, industriels et également de rapprocher les équipes françaises et canadiennes. 1/6

2 Vous aurez l'occasion d'écouter et d'échanger sur les thèmes suivants : Session «Apprentissage et aide au geste médical» : Introduction sur SAMSEI Loïc DRUETTE (SAMSEI Lyon 1) La précision du geste chirurgical Xavier MARTIN (Faculté de Médecine Lyon Est, Directeur de l École de Chirurgie - Université Lyon 1) Nanorobotique pour la robotique médicale Sylvain MARTEL (Professeur et directeur du laboratoire de nanorobotique, Département de génie informatique et de génie logiciel, Institut de génie biomédical, Polytechnique Montréal, Québec) Supporting the medical staff Mahdi TAVAKOLI (Univ. of Alberta, Edmonton) Apprentissage, évaluation du geste et support au personnel médical, Richard MOREAU, Minh TU PHAM (Ampère, INSA Lyon) Session «Robotique de service et interaction en environnement complexe» : Évolution de la robotique en réadaptation François MICHAUD (Professeur, Univ. de Sherbrooke, Québec) Projet Personally Assisted Living David DANEY (INRIA Bordeaux), Anne SPALANZANI (INRIA Grenoble) et Olivier SIMONIN (CITI, INSA Lyon) Robots at home Daniele NARDI (Professeur, Sapienza Università di Roma, Rome, Italie) Session «Habitats Intelligents en santé» Système de santé, implantation technologique Gérald COMTET (Cluster I-Care Lyon) Les objets connectés de la construction au service des séniors. Retour d expérience du projet GERHOME Alain ANFOSSO (Business Developper de l Innovation Numérique pour la Construction, CSTB, Sophia Antipolis) Habitat intelligent Hélène PIGOT (Professeure titulaire, Laboratoire de recherche DOMUS, Faculté des Sciences, Université de Sherbrooke, et Centre de recherche sur le vieillissement, Sherbrooke, Québec) Détection d activité, interaction sociale au domicile Norbert NOURY (Professeur, INL, Univ. Lyon 1) 2/6

3 Table ronde Vous pourrez également débattre lors de la table ronde transversale «Acceptabilité des technologies robotiques» regroupant médecins, chercheurs, : Hélène PIGOT, Professeure titulaire, Laboratoire de recherche DOMUS, Faculté des Sciences, Université de Sherbrooke, et Centre de recherche sur le vieillissement, Sherbrooke, Québec, Canada Vincent RIALLE, Maître de conférences-praticien hospitalier, CHU de Grenoble/Pôle santé publique et Université Grenoble Alpes/Equipe Associée AGIM (Autonomie, Gérontechnologie, Innovation, Modélisation), président de la Société Française des Technologies pour l'autonomie et de Gérontechnologie (SFTAG), Grenoble, France Marc Eric BOBILLIER CHAUMON, Professeur de Psychologie du travail et psychologie ergonomique, Laboratoire GrePS, Institut de Psychologie, Université Lyon 2, France Nathalie PICHOT, Maître de Conférences en Psychologie Sociale et du Travail, Laboratoire de Psychologie Sociale (LAUREPS), Université Rennes 2 Haute Bretagne, Rennes, France François CHARPILLET, Directeur de Recherche INRIA, Leader scientifique du groupe Larsen (équipe INRIA-LORIA), Nancy, France Rodolphe GELIN, Directeur de la recherche, Société Aldebaran Robotics Détails logistiques : Dates : 30/11/ /12/2015 Lieu : amphithéâtre Émilie de Châtelet, bibliothèque Marie Curie, l'insa Lyon, 31 avenue Jean Capelle Ouest, Villeurbanne, France Arrêt tramway : T1 INSA Einstein Tarifs : 150 (120 pour les étudiants) incluant les déjeuners Site web : Comité d'organisation : A. Lelevé (McF INSA Lyon), B. Massot (McF INSA Lyon), N. Noury (PU Univ. Lyon 1), J. Saraydaryan (McF CPE), O. Simonin (PU INSA Lyon), H. Tanneguy Redarce, (PU INSA Lyon) Comité scientifique : A. Lelevé (McF INSA Lyon), B. Massot (McF INSA Lyon), N. Noury (PU Univ. Lyon 1), H. PIGOT (Prof. Titulaire, U. Sherbrooke), J. Saraydaryan (McF CPE), O. Simonin (PU INSA Lyon), H. Tanneguy Redarce, (PU INSA Lyon) 3/6

4 «Robotique de service et interaction en environnement complexe» porté par le Laboratoire CITI-INRIA, INSA Lyon coordinateur : Olivier Simonin (PU INSA Lyon) et Jacques Saraydaryan (MCF CPE) L'assistance à la personne est devenu un enjeu sociétal majeur. Il concerne principalement les personnes malades, âgées ou handicapées. Le robot est envisagé aujourd'hui comme un assistant pour aider et soulager les activités quotidiennes de ces personnes (distribution de médicaments, recherche et transport d'objets, détection de chute, compagnon, sécurité, etc.). Le grand nombre de projets nationaux et internationaux sur cette thématique montre son fort développement. Ils concernent des travaux amonts, comme l'étude de nouveaux modes d'interaction homme-robot, mais aussi le développement de produits finalisés comme des robots assistants (citons par exemple le nouveau robot franco-japonais Pepper conçu par Aldebaran et Softbank, ou encore le projet recherche INRIA PAL Personally Assisted Living). Le développement de ces robots, chargés d'assister l'humain, soulève des problématiques scientifiques et sociétales complexes. Le colloque Jacques Cartier aura pour objectif de provoquer des échanges sur des problématiques précises et transverses aux sciences humaines et aux sciences de l'ingénieur. Ce sont les questions sur l'acceptabilité du robot dans la vie quotidienne, les modalités d'interaction et de navigation en environnement humain (on parle de ''human aware navigation''), l'adaptation du robot à un environnement complexe (techniques d'apprentissage, de représentation de l'environnement), l'interaction entre robots et les objets connectés de l'environnement (révolution de l'internet of Things incluant désormais les robots communicants). Dans le cadre de cette thématique, nous prévoyons : l'intervention d'un industriel de la robotique de service (Bruno Bonnell est pressenti). l'intervention de chercheurs reconnus internationalement dans le domaine, une table ronde réunissant chercheurs, industriels et médecins pour débattre des enjeux du domaine et provoquer aussi des coopérations franco-canadiennes, une visite du hall expérimental Robotique du CITI (Robots et objets communicants). 4/6

5 «Apprentissage et aide au geste pour le personnel médical» porté par le Laboratoire AMPERE, INSA Lyon coordinateur : H. Tanneguy Redarce, (PU) et A. Lelevé (MCF), INSA Lyon Cette thématique, portée par l'équipe de robotique médicale du laboratoire Ampère à l'insa Lyon, a pour objectif de faire le point sur les outils robotisés d'apprentissage du geste. Depuis une vingtaine d'année, la robotique s'est progressivement immiscée dans les salles d'opération, afin d'aider les praticiens lors d'opérations difficiles (en neurochirurgie, par exemple), en éliminant par exemple le tremblement de leur main, en sécurisant leurs gestes (en évitant de toucher des zones dangereuses pour le patient),... Cependant peu d'applications robotiques ont été développées pour aider les praticiens à s'entraîner à ces gestes chirurgicaux, qu'ils doivent réaliser à longueur de journées et de nuits, et qui nécessitent un long et souvent difficile entraînement pratique. Au cours de leur formation initiale et continue, ils font régulièrement appel à des simulateurs passifs (typ. mannequins), à des animaux ou à des cadavres pour s'exercer. Mais ceux-ci ne reproduisent pas fidèlement la physiologie et le comportement physique dynamique d'un être humain et donc ne leur permettent pas de s'habituer à appliquer les bons niveaux d'efforts. La technologie évoluant, l'arrivée des simulateurs robotisés à retour d'efforts a ouvert la voie à une formation pratique plus réaliste et qui, de surcroît offre la possibilité d'enregistrer et analyser les gestes et les efforts du praticien et ainsi témoigner de sa montée en compétence. Dans le cadre de cette thématique, nous prévoyons : l'intervention d'un médecin qui témoignera des besoins des hôpitaux en formation pratique (simulateurs et analyse du geste) ; l'intervention de chercheurs de stature internationale sur l'état de l'art dans ce domaine ; une table ronde réunissant médecins, chercheurs et industriels concernant les opportunités de coopération public-privé et également franco-canadiennes ; une démonstration de dispositifs haptiques d'apprentissage pratique (notamment pour la formation des obstétriciens)? 5/6

6 «Habitats Intelligents en santé» porté par le Laboratoire INL, INSA Lyon coordinateur : N. Noury (PU Univ. Lyon 1) et B. Massot (MCF INSA Lyon) Les progrès réalisés dans de nombreux domaines (la connaissance médicale, l alimentation, l amélioration des conditions de travail, de vie ) ont contribué à l accroissement de la longévité des êtres humains. Désormais, ce sont les technologies de l information et de la communication qui sont appelées à participer à l allongement de la durée de la vie humaine grâce, notamment, à la démocratisation des outils de diagnostic médical et à la délivrance des thérapies à domicile. Il y a donc un intérêt grandissant pour les technologies de l habitat intelligent en santé qui vont permettre de maintenir une vie indépendante aux populations âgées, grâce aux dispositifs intelligents de soutien à l autonomie et au monitoring à distance pour : Détection des risques ; Détection et alerte en cas de chute de la personne ; Détection de déviations minimes dans le déroulement des activités quotidiennes ; Détection de baisse des activités motrices ; Etc. L apport des technologies de l information et de la communication (TIC) au travers du concept de Health Smart Homes (Habitats intelligents en matière de santé) est indéniable, cependant leur généralisation pose des problématiques d ordre technique (les difficultés que pose l exploitation de quantités importantes d informations) et éthique (l intrusion des technologies dans le domicile des personnes suivies). Les domaines scientifiques impliqués sont divers : Capteurs physiques avec et sans contact: IR, inertiels, acoustics, pression, RF, vidéo ; Réseaux de capteurs portables pour la santé ; Traitement des signaux : acquisition, analyse, interprétation ; Systèmes d informations : représentation, fusion et classification de l information ; Interopérabilité des systèmes d informations ; Robotique d assistance ; Etc. 6/6