INSTRUMENTS TECHNOLOGIQUES D ANALYSE QUANTIFIEE DE LA MARCHE (AQM) (S Hessas, A Louar, A Chiboub, I Belaidi, M Rachedi Hmus /Staouali)

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1 INSTRUMENTS TECHNOLOGIQUES D ANALYSE QUANTIFIEE DE LA MARCHE (AQM) (S Hessas, A Louar, A Chiboub, I Belaidi, M Rachedi Hmus /Staouali)

2 LE PLAN Conclusion Introduction Biomécanique systèmes et perspectives et Résultats Technologiques AQM 2

3 3

4 INTRODUCTION Depuis des décennies les médecins se basent dans leurs diagnostiques sur des appréciations visuelles dépendant de leur expérience personnelle qui ne suffisent pas toujours à appréhender complètement la réalité des anomalies et qui sont sujettes à de nombreuses controverses. 1

5 INTRODUCTION PROBLÉMATIQUE Chercher des outils pouvant aider à "voir" ce que le médecin ne voit pas à l'œil nu au cours du mouvement? 2

6 INTRODUCTION L analyse quantifiée de la marche (AQM) se trouve à l intersection de plusieurs disciplines (médecine, biomécanique, physiologie, informatique, sciences du vivant, automatique). Elle permet de quantifier un mouvement, c est-à-dire de décrire à l aide de chiffres, de courbes, de tracés, un mouvement comme par exemple la marche humaine. C'est un examen non douloureux qui fait intervenir un médecin et un scientifique NB: L AQM est maintenant relativement bien standardisé dans les laboratoires à travers le monde et, comporte un enregistrement des données cinématiques, cinétiques et électromyographiques au cours du mouvement et de la marche. 6 3

7 INTRODUCTION Objectifs données cliniques Comparer les résultats Rapport d évaluation Suivi des malades 4

8 GÉNÉRALITÉS CYCLE DE LA MARCHE 5

9 GÉNÉRALITÉS PLANS D OBSERVATION Plan sagittal Plan transversal Plan frontal 9 6

10 GÉNÉRALITÉS EVALUATION DE LA MARCHE Observation direct Description Analyse de données enregistrées 10 7

11 GÉNÉRALITÉS PARAMETRES A ANALYSER Déplacement vertical De la cheville Longueur du cycle Déplacement vertical du genou Paramètres Spatiaux Longueur du pas Déplacement vertical de la hanche Symétrie du pas 11 8

12 GÉNÉRALITÉS PARAMETRES A ANALYSER Cadence de marche Temps de double appui. Vitesse de marche Paramètres temporels Temps de simple appui. Temps d appui Temps de balancement 10

13 GÉNÉRALITÉS PARAMETRES A ANALYSER Variation des angles de la cheville Paramètres articulaires Variation des angles de la hanche 08 Variation des angles du genou 11

14 GÉNÉRALITÉS 12

15 GÉNÉRALITÉS PARAMETRES A ANALYSER Kinégramme 13

16 SYSTÈME AQM LES SYSTEMES D ANALYSE 1. SYSTÈME AQM PAR L OPTOELECTRONIQUE 2. SYSTÈME AQM PAR LA GONIOMETRIE ELECTRONIQUE 16 14

17 1,5M SYSTÈME AQM 1 PRINCIPE DU SYSTÈME AQM PAR L OPTOELECTRONIQUE 2M Piste Caméra 25 Hz Micro-ordinateur 17 15

18 SYSTÈME AQM MISE EN PLACE DES MARQUEURS 18 16

19 SYSTÈME AQM METHODOLOGIE ADOPTEE A CHOIX D UN MODELE DE DESCRIPTION CHOIX DES MARQUEURS MISE EN PLACE DES MARQUEURS MISE EN PLACE DE LA CAMERA CHOIX DES CONDITIONS DE CAPTURE B DECOMPOSITION DE LA VIDEO EN IMAGES TRAITEMENT DES IMAGES DETECTION DES MARQUEURS CALCULS DES PARAMETRES CINEMATIQUES ACQUISITION DE LA VIDEO C INTERPRETATION ET EXPLOITATION DES RESULTATS

20 SYSTÈME AQM LES PARAMETRES ANALYSES PAR AQM OPTOELECTRONIQUE 1. Paramètres spatio-temporels. 2. Paramètres articulaires. 3. Kinegramme

21 SYSTÈME AQM 2 PRINCIPE DU GONIOMETRE ELECTRONIQUE Structure + capteurs Système potentiomètrique d évaluation de la marche Matériel d acquisition Software 21 18

22 SYSTÈME AQM Orthèse d évaluation de la marche Fixation tronc Rotation hanche Fixation cuisse + adaptabilité en longueur Rotation genou Fixation jambe + adaptabilité en longueur Rotation cheville Fixation pied 22 19

23 SYSTÈME AQM Orthèse d évaluation de la marche 2 ÈME CONCEPTION 1 ÈRE CONCEPTION Fixation tronc Rotation hanche Fixation cuisse + adaptabilité en longueur Rotation genou Fixation jambe + adaptabilité en longueur Rotation cheville Fixation pied 23 20

24 SYSTÈME AQM 24 21

25 SYSTÈME AQM 3 ÈME CONCEPTION 25 22

26 SYSTÈME AQM PARAMETRES ANALYSES EN GONIOMETRIE ELECTRONIQUE 1. Paramètres spatio-temporels. 2. Paramètres articulaires

27 CONCLUSION L AQM permet au thérapeute Meilleure compréhension de la marche pathologique Un complément de l examen clinique, plus complet et plus adapté (mise au point d un cahier d observation informatisé qui permettra un suivi objectif Meilleure appréciation de la spasticité Sélection des muscles cibles pour les injections de toxine botulique, elle évite des injections inutiles ou nuisibles. Possibilité de comparer chez un même patient les données objectives de deux examens successifs et donc d apprécier les conséquences thérapeutiques ainsi que les résultats de la rééducation 24