SYSTEME DE PREHENSION

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1 R6 SYSTEME DE PREHENSION Référence au programme S.T.I Référence au module 3.Outils de la Communication Technique. 3.3 Représentation en étude module 1 :Les Outils de la Communication 1- Objectifs de la séquence : Utilisation d un modeleur volumique. 2- Prérequis nécessaires : Cours CAO33-01 et TP d initiation Inventor. 3- Problème technique posé : La modélisation cinématique des assemblages impose de s'intéresser la géométrie des pièces et/ou des surfaces de pièces en contact. L'élève doit être capable, partir d'un dessin de définition, de repérer et d'identifier les formes géométriques des surfaces d'une pièce. MISE EN SITUATION Le système technique étudié est une pince de manipulateur. La société «Automat+», installé Alès (30), commercialise des manipulateurs ainsi que des équipements d automatisation pour l industrie plastique. Le manipulateur étudié s intègre dans une chaîne de fabrication de pièces platiques. Le poste de fabrication se compose d une presse injecter, d un bac de stockage et du manipulateur. L opération d injection consiste pousser (injecter) un polymère l état fondu dans un moule. Une fois l injection terminée, le moule est ouvert. Un dispositif d éjection sépare la carotte * des pièces obtenues qui tombent dans le bac de stockage. Le manipulateur dégage ensuite la carotte et la transfère vers un poste de broyage en vue de son recyclage. Lycée Jean JAURES ARGENTEUIL Nom : Classe : Constitution du Dossier : 10 pages S. PIGOT TPCAO33-01.doc(word7) LES OUTILS DE LA COMMUNICATION TECHNIQUE Version 02

2 DESCRIPTION DU MANIPULATEUR. Le manipulateur se compose de deux unités de translation (Verticale et Transversale) et d un système de préhension (Poignet et Pince). zone d étude DESCRIPTION : DOSSIER TECHNIQUE Page 2 / 10

3 NOMENCLATURE : 12 1 Raccord 11 4 Anneau élastique C60 Pour arbre 8x0, Axe d articulation 9 1 Goupille élastique 8 1 Ressort C Piston EN AW Doigt EN AW Chape EN AW Vis Chc M Joint torique 2 1 Flasque EN AW Corps EN AW-2017 Rep Nbr Désignation Matière Observations ANALYSE FONCTIONNELLE : 1- s de service Bras manipulateur C3 MOULE C2 C1 CAROTTE PINCE FP1 2- Caractérisation de la fonction FP1 : FP1 : Saisir une carotte Opérateur de maintenance C4 Critères Niveau - Flexibilité - Nombre de cycle par minutes : 2 - Masse d une carotte : 0,6 Kg Enoncé des s de service : FP1 -Saisir une carotte. C1 -S adapter la carotte. C2 -S adapter au moule. C3 -S adapter au bras manipulateur. C4 -Etre accessible par l opérateur de maintenance. DOSSIER TECHNIQUE Page 3 / 10

4 TRAVAIL DEMANDE : Le bureau d étude ayant perdu les fichiers informatiques de la pince, vous êtes chargé de la conception du préhenseur sur un modeleur volumique. A partir du dessin d ensemble (A3H) et des dessins de définition existant, vous allez redessiner chacune des pièces du mécanisme. Une fois le travail réalisé, vous assemblerez tous les composants et proposerez une animation partir du module animation du logiciel. MODIFICATION DE L EXISTANT. Dans la configuration initiale, la pince était de type normalement fermée (en cas de coupure d énergie pneumatique le ressort 8 maintenait la pince fermée). A partir du modèle 3D réalisé précédemment, vous êtes chargé de concevoir un préhenseur bistable : fermeture et ouverture pneumatique. La solution réalisée devra être en accord avec le cahier des charges proposé par nôtre client. A partir du module Mise en Plan, vous réaliserez les dessins de définition des pièces modifiées. CAHIER DES CHARGES : PREHENSEUR BI-STABLE l - Conserver le maximum de pièces de la version PINCE_NF01, - Angle d ouverture de la pince inchangé, - Fixation du raccord sur la partie cylindrique du Corps 1. - Encombrement identique, - Pression admissible 2 bars, DOSSIER TRAVAIL DEMANDE Page 4 / 10

5 Rèp. 7 : PISTON Technologique de la Technologique DOSSIER TRAVAIL DEMANDE Page 5 / 10

6 Rèp. 10 : AXE D ARTICULATION Technologique de la Technologique Représentation Volumique Page 6 / 10

7 Rèp. 1 : CORPS Technologique de la Technologique Représentation Volumique Page 7 / 10

8 Rèp. 5 : CHAPE Technologiqu e de la Technologique Représentation Volumique Page 8 / 10

9 Rèp. 2 : FLASQUE Technologique de la Technologique Représentation Volumique Page 9 / 10

10 Rèp. 6 : DOIGT Technologique de la Technologique Représentation Volumique Page 10 / 10