Une approche holistique de l automatisation de la sécurité

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1 Une approche holistique de l automatisation de la sécurité Comment la technologie, les normes internationales et les systèmes ouverts permettent-ils d accroître la productivité et le taux de rendement synthétique? Rédigé par : Dan Hornbeck L objectif de chaque fabricant est de mettre à disposition de ses employés un lieu de travail plus sûr. De plus, les fabricants doivent assurer la productivité de l usine, tout en protégeant l équipement de production et l environnement. Par ailleurs, en fonction de la culture d entreprise et de la localisation de chaque site de production, des critères de responsabilité sociale et législatifs doivent être respectés. Quels sont les éléments qui contribuent au succès d un programme de sécurité? En tout premier lieu, la collaboration et le soutien de l entreprise. Ce soutien se concrétise d abord à travers l engagement des dirigeants de l entreprise en faveur du programme, et se poursuit grâce à l adhésion individuelle des employés à une philosophie qui prône «la sécurité avant tout». Une fois que la collaboration de l entreprise est formalisée, un programme de sécurité efficace englobe plusieurs facteurs clés, allant de l utilisation appropriée des protections visuelles et auditives, en passant par l adoption de stratégies de fabrication contemporaines, jusqu au déploiement d un système d automatisation de sécurité intégrée et bien conçu. Ce document s attarde sur ce dernier point. La vision historique De nombreuses applications de fabrication actuelles utilisent une technologie et un savoir-faire démodés. Certaines de ces applications ont été développées sans prendre en considération la sécurité, mais en comptant sur l opérateur et le technicien de maintenance pour être alerté en cas de danger. D autres ont été déployées après coup : suite un accident, ou à l instauration de nouvelles normes industrielles. L approche dite de la «boîte noire» de sécurité qui isole complètement la solution de sécurité du système d automatisation a par exemple été utilisée. Les contraintes de la technologie de sécurité à cause desquelles il était fréquent que les machines parviennent à un arrêt total et se trouvent en «condition de sécurité» pour les réparations, la maintenance, ou chaque fois qu un opérateur devait avoir accès, contribuaient également à cette approche réactive et distincte. Étant donné que ce temps d arrêt lié à la sécurité faisait baisser la productivité, il arrivait quelques fois que les opérateurs et le personnel de maintenance contourne les systèmes de sécurité, risquant ainsi leur propre sécurité dans le processus. D autres systèmes ont pourtant été développés en prenant en considération la sécurité, mais leur mise en place a été réalisée de manière inadaptée et l équipement n offrait pas la productivité suffisante du fait d un «état d esprit de compromis» ayant abouti à un manque d optimisation. De tels risques ne sont plus utiles, ni acceptables grâce aux normes internationales évolutives en vigueur, à une importante innovation technologique et à la gestion des risques. Quand ils sont déployés correctement, en utilisant l approche holistique, les systèmes d automatisation de sécurité actuels permettent ce qu il y a de mieux dans ces deux mondes : un environnement plus sûr pour les employés, un impact réduit sur l environnement, de meilleurs processus et une productivité optimisée.

2 2 Une approche holistique de la sécurité L Impact des normes Bien que les normes de sécurité aient continué à évoluer tout au long de l histoire de la fabrication, la plus récente vague de révisions améliore nettement la conception des systèmes de sécurité. Elles sont communément appelées «normes de sécurité fonctionnelle». Historiquement contraignantes de nature, les normes de sécurité livrent des conseils sur la manière de structurer des systèmes de commande pour s assurer que les exigences de sécurité sont bien atteintes. Ces normes impliquent la redondance, la diversité et des principes de diagnostic. Elles ont également créé des niveaux de «structure» de systèmes de sécurité, de diversité et de principes de diagnostics garantissant la fonction de sécurité. Toutefois, un élément très important faisait défaut : le temps. L approche par la sécurité fonctionnelle des normes mondiales ajoute un élément lié au temps, connu comme la «Probabilité de Défaillance Dangereuse» et son opposé, le «Temps Moyen avant une Défaillance Dangereuse» basé sur l approche de structure de la sécurité existante. L élément temps ajoute un facteur de confiance pour tout le système de sécurité dont le fonctionnement correct est assuré dès aujourd hui et pour les jours à venir. Deux normes importantes, ISO :2006 et CEI 62061:2005, appliquent l élément temps aux systèmes de sécurité pour le secteur des machines. Les normes ISO :2006 s appuient sur les «catégories» de structure de sécurité, alors que la norme CEI est basée sur la fondation de la structure, ou ce que l on appelle la «Tolérance aux pannes de matériel». Un troisième élément, le diagnostic, qui n est pas complètement nouveau, vient s ajouter pour donner au concepteur du système de sécurité davantage de flexibilité afin d atteindre les exigences de sécurité. En rassemblant ces trois éléments, on parvient à un niveau sensible en termes de temps d intégrité dans le système de sécurité. La norme CEI utilise les termes «niveau d intégrité de sécurité» (SIL). Uniquement trois niveaux SIL s appliquent aux systèmes des machines : SIL1, SIL2 et SIL3. Les normes ISO :2006 utilisent les termes de «niveau de performance» (PL), et utilisent également l alphabet, PLa à Ple. Les fournisseurs de composants de sécurité partagent plus encore que la responsabilité de la sécurité fonctionnelle. Chaque composant du système de sécurité doit avoir une probabilité assignée de défaillance dangereuse, ou de temps moyen avant une défaillance dangereuse. Actuellement, ce type d information est souvent indisponible. En réalité, de nombreuses normes de conception de produits sont en cours de modification pour définir les critères de défaillance dangereuse, les impératifs d essais, et les outils statistiques utilisés pour déterminer le temps avant une défaillance dangereuse. Une fois que ceci a été accompli, plusieurs mois de tests sont nécessaires pour confirmer le niveau atteint. Le monde de la sécurité des machines est en pleine évolution. Ce changement permettra d obtenir davantage de flexibilité pour atteindre des conceptions plus sûres. La mise en place prendra du temps, mais le progrès réside aussi dans le mouvement. Les fournisseurs de composants de sécurité travaillent à présent pour se mettre en conformité avec ces exigences. Et les fournisseurs de machines doivent prendre conscience de la sécurité fonctionnelle et de la manière d en tirer profit. Étendre les limites technologiques Un changement fondamental réside dans le fait que deux secteurs essentiels et liés l un à l autre ont rendu possible cette nouvelle approche fonctionnelle de la sécurité. Le premier de ces domaines concerne les développements majeurs dans les technologies de protection et de commande : en particulier, l introduction de nouvelles technologies, basées sur des microprocesseurs au lieu de commande électromécanique, ou de logique câblée. Le second porte sur l évolution des normes de sécurité internationales pour permettre à ces nouvelles technologies d être intégrées dans les systèmes de sécurité industrielle. Le dépannage des systèmes de sécurité câblés traditionnels peut être compliqué étant donné qu aucune indication n est donnée sur ce qui ne fonctionne pas. Par exemple, si de nombreux arrêts d urgence sont connectés en guirlande et câblés dans un relais de sécurité, un «circuit ouvert» entre deux des arrêts d urgence provoquera l émission d une alerte par le relais vers l automate, la condition de sécurité est donc réalisée. L équipe chargée de la maintenance doit alors mener des investigations sur le circuit ouvert : l arrêt d urgence a t-il été activé, ou le circuit est-il tombé en panne pour d autres raisons? Sans diagnostic approprié, ce processus peut prendre beaucoup de temps et entraîner des pertes de production.

3 Une approche holistique de la sécurité 3 Les arrêts d urgence peuvent causer encore plus de problèmes que simplement être difficile à diagnostiquer. Ils se produisent généralement lorsqu une machine atteint sa capacité de production maximale, ce qui peut potentiellement entraîner des problèmes d alignement de la machine, des déchets, des temps de redémarrage plus longs, et même à terme endommager l équipement. Ces facteurs contribuent à augmenter les temps d arrêt et les coûts, puisqu il faudra peut-être nettoyer, retirer, réinitialiser ou mettre au rebut les travaux en cours et remettre à l origine ou réinitialiser l équipement. Étudions un autre exemple : les arrêts d urgence sont câblés sur un bloc de sécurité d E/S connecté via un réseau prenant en charge la sécurité, tels que DeviceNet ou EthernetI/P, sur le système d automatisation programmable de sécurité. Dans ce cas, les informations de diagnostic sont communiquées à l automate et à l interface homme-machine (IHM) dans un format facilement accessible et l automate, ou un opérateur/employé de maintenance peut prendre des mesures appropriées pour remédier à la situation. Les informations de diagnostic peuvent révéler que l opérateur appartenant à la troisième équipe continue à appuyer sur l arrêt d urgence pour accomplir certaines tâches, plutôt que d exécuter des étapes prédéfinies dans des conditions de sécurité. Les informations peuvent aussi faire apparaître l existence d un problème électrique grave qui doit être résolu. Dans tous les cas, la cause de l événement est diagnostiquée rapidement, ce qui permet à l équipe de maintenance de corriger le problème et de relancer la production plus rapidement. Ce sont les mêmes dynamiques de marché qui ont incité les entreprises à intégrer d autres disciplines de commande (séquentielle, mouvement, variateur et procédé) et qui constituent le deuxième développement majeur dans la technologie de sécurité. Il en résulte une nouvelle génération de plates-formes de commande de protection et de sécurité dans lesquelles la technologie de sécurité est intégrée dans des produits d automatisation standard, tels que les contrôleurs d automatisme programmables, les relais de sécurité, ainsi que les variateurs de fréquence et les servovariateurs. De plus, des réseaux de communication de sécurité à haute intégrité, qui offrent la redondance des messages, la vérification croisée et le minutage rigoureux, ont également été mis en place, permettant aux messages et dispositifs de sécurité et standard d exister sur un support commun. Historiquement, la sécurité a été séparée des commandes standard, même si la sécurité était alors mise en place avec des composants individuels, tels que des relais de sécurité, des contacteurs de sécurité, ou que des automates de sécurité dédiés étaient utilisés, nécessitant des matériels et logiciels différents. De nombreux fabricants accordent toujours de la valeur à cette approche selon laquelle les employés du personnel de sécurité sont les seuls à connaître le matériel et les logiciels de sécurité de l usine. En d autres termes, si le personnel ne maîtrise pas le matériel de sécurité ou le logiciel de sécurité, le risque que la sécurité soit compromise est limité : une approche irréfutable, mais qui génère des coûts. A l opposé, la possibilité de mettre en œuvre des commandes de sécurité dans une architecture pouvant effectuer les quatre tâches de commande principales offre d importants bénéfices. Pour les démarreurs, les coûts de matériel sont minimisés, parce que des composants systèmes peuvent être utilisés par certains parties standard et de sécurité de l application. Les coûts de logiciel et d assistance sont également réduits, étant donné que le même logiciel peut être utilisé et le personnel n a plus qu à apprendre et à se tenir informé via une seule architecture de réseau. De plus, en fonction des exigences de l application, les utilisateurs peuvent déployer et distribuer le matériel nécessaire pour respecter ces exigences, qu il s agisse d une machine individuelle, ou de tous les équipements de l usine. Les systèmes d automatisation de sécurité peuvent à présent être complètement intégrés dans le système d automatisation standard de l usine. On obtient donc une plate-forme unique pour réaliser des fonctions de sécurité définies, respecter les normes de sécurité et faire fonctionner efficacement l usine. Dans ce scénario, les deux facettes du système d automatisation sont conçues en fonction des tâches du cycle de vie de la machine, incluant la mise en service, l exploitation et la maintenance. De plus, cette approche holistique peut créer des opportunités de conception éliminant tout danger lorsque c est possible, en se basant sur des évaluations de risques précis, lors des étapes préliminaires de chaque projet. Ceci permet également d accélérer les processus de maintenance. Par exemple, traditionnellement, les fabricants faisaient appel à des employés pour désactiver toutes les sources d énergie d une machine afin d y avoir accès et de réaliser des opérations de maintenance, un processus appelé «lock-out/tag-out» (verrouillage/étiquetage). Ce processus

4 4 Une approche holistique de la sécurité prenait parfois du temps, ce qui réduisait la disponibilité générale de la machine pour la production et, parce qu il prenait du temps, le personnel de maintenance de l usine avait tendance à le contourner. Avec les changements sur les normes de sécurité et l introduction de commande de sécurité plus sophistiquées, les fabricants peuvent créer des zones de sécurité au sein même de l application ; ces applications peuvent être gérées indépendamment, selon différents scénarios fonctionnels et de maintenance. Cette conception souple permet au personnel de réduire le temps nécessaire passé à remettre la machine en état de marche, après avoir assuré la maintenance nécessaire et tout en améliorant la productivité. Cela permet également de limiter la tentation de l opérateur de contourner le système de sécurité, tout en améliorant la sécurité de l usine. Comme le montre ces exemples, des systèmes de sécurité bien conçus sont source d amélioration de la production et leur mise en place est ainsi justifiée. De plus, comme les normes de sécurité fonctionnelles évoluent en fonction des développements technologiques, l industrie peut tirer profit de nouveaux outils, tels que des systèmes de sécurité intégrés pour améliorer les performances. Une approche holistique basée sur l évaluation des risques et sur la technologie contemporaine permet de s assurer que le temps de service et le fonctionnement de la machine deviennent intrinsèquement liés dans la façon dont la sécurité est contrôlée. Il n est plus nécessaire que le système de sécurité constitue sa propre entité : c est un composant important pour tout le système de production et d automatisation de l usine. C est aussi en cela que des progrès dans les technologies de mise en réseau et de communication permettent d établir ces connexions. Combler les écarts de communication L intégration des systèmes de commande de sécurité pour fonctionner avec le système de commande standard est l un des signes de solutions de sécurité flexibles et efficaces pour le futur. L intégration de la communication avec utilisation des protocoles ouverts en est un autre. Autrefois, la communication transparente était quasi impossible car aucun réseau unique n était en mesure d intégrer la sécurité et les systèmes de commande standard, tout en permettant aussi le transport de données en toute transparence, à travers les multiples réseaux physiques de l usine. Avec l émergence de CIP Safety les choses ont changé : une gestion en réseau standard qui permet aux dispositifs de sécurité certifiés de se connecter sur le même réseau de communication en tant qu appareils de commande standard. CIP Safety est basé sur la norme Common Industrial Protocol (CIP), un protocole d application ouvert pour le réseau industriel qui est indépendant du réseau physique. CIP Safety améliore considérablement le niveau d intégration entre les fonctions de commande standard et de sécurité, améliorant la visibilité de la sécurité sur tout le système. La combinaison de cellules de sécurité locales à réponse rapide et l acheminement des données de sécurité entre les cellules aboutit à des applications de sécurité avec des temps de réponse plus rapides. La flexibilité supplémentaire permet également d accélérer la configuration du système, les tests et la mise en service. L utilisation de données de sécurité dans le système d automatisation de toute l usine est un autre niveau d intégration souvent négligé. Comme les données de sécurité sont facilement disponibles, le système d information peut être étroitement associé à une stratégie d automatisation sécurisée. Par conséquent, des informations sont obtenues, telles que les données de diagnostic, les motifs des événements liés à la sécurité et leur fréquence, les données statistiques d amélioration de la fabrication optimisée, les données de production, l accès à la sécurité et plus encore. Une des raisons pour lesquelles les réseaux de sécurité étaient habituellement séparés dans l atelier, étaient que les dispositifs et les automates de sécurité devaient réagir à vitesses différentes de celles des équipements standard similaires. Historiquement, l utilisation d un réseau unique adapté à la fois aux systèmes standard et de sécurité a illustré cette problématique, puisque plus un réseau s étend, plus la performance de rapidité diminue. Cependant, grâce à CIP Safety, chaque fréquence de rafraîchissement de station du réseau peut être réglée à une vitesse différente. Ceci permet à chacun des dispositifs de fonctionner selon une fréquence optimisée par rapport à sa fonction de sécurité, ce qui contribue à allouer efficacement la bande passante du réseau.

5 Une approche holistique de la sécurité 5 Pontage et routage sont des caractéristiques importantes de CIP Safety car cela permet une communication transparente des données de sécurité et standard, sur des réseaux physiques potentiellement différents. Cette fonctionnalité élimine le besoin d adresser le routage des messages et la traduction des données. Les données circulent alors librement entre les réseaux et les dispositifs, avec un effort minimal du côté de l ingénieur système. Cette communication transparente offre la possibilité aux fabricants de réaliser la surveillance et la collecte des données de leurs systèmes standard et de sécurité, à partir de tout emplacement autorisé dans l usine. Les mesures de protection dans CIP Safety entraînent des communications de haute intégrité, lorsque la sécurité et les communications standard sont mélangées. C est ce qui permet aux capteurs de sécurité de fonctionner conjointement à des variateurs de vitesse, des capteurs standard, à des automates de sécurité de cohabiter avec des automates standard et des détecteurs de proximité. Les utilisateurs peuvent mettre en place une vaste combinaison de dispositifs de sécurité et standard sur le même réseau et l intégrité de la boucle de commande de sécurité est maintenue. L un des plus gros avantages de CIP Safety réside peut-être dans la facilité d utilisation des fonctionnalités, car il est possible de relier et d acheminer sans avoir à programmer. Cela signifie une formation plus efficace, une mise en service plus rapide et de meilleures capacités de diagnostic. Les capacités CIP Safety sur DeviceNet et EtherNet/IP sont certifiées TÜV, avec des produits qui sont aujourd hui disponibles sur les deux réseaux auprès de nombreux fournisseurs. CIP Safety sur EtherNet/IP permet aux réseaux de sécurité d être intégrés dans la même architecture Ethernet que celle utilisée par les appareils de commande standard, Internet et le reste de l entreprise. Le futur s annonce brillant étant donné que des fournisseurs en automatisation de plus en plus nombreux développent des produits compatibles CIP Safety qui prennent en charge l intégration dans les automates, les dispositifs et les réseaux de sécurité et standard. Gestion efficace des risques Un autre point important et élément critique de l approche holistique de la sécurité repose sur l amélioration de l assistance à l analyse proactive des risques de la part des fabricants. L objectif général du système de sécurité est de permettre au personnel, aux procédés et aux machines d être plus sûrs sans pour autant diminuer la productivité. Les fabricants qui procèdent à ces évaluations de risques se rapprochent de plus en plus de tous les éléments évoqués plus haut ; en procédant de cette manière, ils réduisent les risques et les coûts qui y sont associés. La définition des processus de l évaluation des risques formels qui couvre l identification de ces risques, leur quantification et leur réduction a été ajoutée à de nombreuses normes internationales et régionales, dont les normes CEI 61508, ISO et ANSI/B Les processus d évaluation des risques définis par ces normes utilisent en principe une approche du cycle de vie pour déterminer comment un processus efficace permettant d identifier les risques liés aux machines et quantifier le niveau de risque, en termes de gravité, de fréquence d exposition et de probabilité d évitement. Le résultat obtenu est un niveau quantifié du risque qui doit décroître grâce à des mesures de protection. Avec les évaluations des risques, les fabricants bénéficient d un processus pour 1) identifier les dangers spécifiques sur une machine ; 2) quantifier les dangers pour les employés et 3) évaluer des pratiques permettant de réduire les risques. De plus, le processus spécifie l architecture de circuit de sécurité la plus adapté pour réduire le risque initial déterminé par l équipe d évaluation. Une fois que les risques sont tous identifiés et clairement maîtrisés, ils doivent être éliminés, ou réduits dans une large mesure. Les mesures de réduction des risques améliorent l aspect physique de la machine afin de diminuer la probabilité de blessures corporelles, d impact sur l environnement ou de dégâts matériels. La réduction des risques peut être obtenue grâce à différents éléments. L une des méthodes les plus efficaces consiste à utiliser un équipement de protection, tel que les barrières immatérielles, les relais de sécurité, et les arrêts d urgence à câble pour permettre aux employés de limiter les risques.

6 6 Une approche holistique de la sécurité L utilisation d un processus formel d évaluation des risques représente également un bénéfice de référencement de tous les risques identités, des mesures et d autres dispositifs de protection mis en place pour les atténuer, ainsi que le risque résiduel qui demeure lorsque ces méthodes de modération ont été déployées. Ceci illustre bien les informations pertinentes et les bonnes pratiques d ingénierie pour fournir un environnement sécurisé qu une entreprise peut potentiellement diminuer dans le cas d un incident. Après avoir mis en place et déterminé le processus, il est important de fournir la formation et la supervision appropriées. Il est essentiel que les opérateurs comprennent les mesures de sécurité, notamment l utilisation correcte des équipements de protection personnelle. Les opérateurs doivent être formés efficacement pour manipuler les machines et accomplir leurs tâches en toute sécurité. Ceci inclut également une définition claire des tâches qui leur sont assignées et des processus par rapport aux tâches exécutées par des employés plus spécialisés et mieux formés sur la maintenance. Un programme de sécurité complet peut permettre d améliorer le fonctionnement de l usine et la productivité à tous les niveaux. Afin de faciliter tous les aspects du cycle de vie de la sécurité de la machine, il est important de relier les analyses de risques à la réduction de risques, ainsi que la formation/supervision et l évaluation de l efficacité du programme de sécurité de la machine. Il est primordial que, pour la protection de tout le personnel qui pourrait se trouver sur le site de l usine, celui-ci bénéficie des mesures de sécurité et de la formation disponibles. Recueillir les bénéfices d une approche holistique de la sécurité Aujourd hui plus que jamais, les fabricants désireux de progresser se concentrent sur des solutions d automatisation de sécurité permettant de garantir la sécurité du personnel, le fonctionnement de la machine et des résultats solides. Grâce à l approche holistique de l automatisation de la sécurité qui s appuie sur des normes internationales, des technologies novatrices, du personnel formé et l évaluation des risques encourus, tous ces paramètres fonctionnant ensemble les fabricants disposent d un modèle des meilleurs pratiques pour mettre en place et obtenir un niveau élevé de sécurité. lautomation.com Siège des activités «Power, Control and Information Solutions» Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI Etats-Unis, Tél: , Fax : Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: , Fax : Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: , Fax : Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) , Fax: +1 (450) , France : Rockwell Automation SAS 2, rue René Caudron, Bât. A, F Voisins-le-Bretonneux, Tél: , Fax : Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: , Fax: , Customer Service Tél: Publication SAFETY-WP005-FR-P Juillet 2008 Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis.

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