Codeurs rotatifs incrémentaux GEL 207, 208, 209, 219

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1 Codeurs rotatifs incrémentaux GEL 207, 208, 209, 219 Système de mesure magnétique Information technique T T Codeurs pour environnements sévères Codeur avec charge sur l'arbre jusque 500 N GEL 219 avec bride rectangulaire GEL 207 avec bride synchro GEL 208 avec bride de serrage GEL 209 avec pied de fixation Les codeurs incrémentaux convertissent des mouvements de rotation en signaux électriques. Les codeurs rotatifs de Lenord+Bauer combinent les avantages d un système de mesure magnétique avec une construction mécanique robuste. Ils ont fait leurs preuves dans le monde entier pour des applications les plus diverses et même dans les conditions industrielles les plus sévères. Il va de soi que ces codeurs offrent une très grande fiabilité combinée à une longue durée de vie. Champs d application industrie lourde machines à papier et machines d'emballage installations d embouteillage systèmes de transport et de stockage machines pour le traitement de l'acier, du bois, de la pierre, textile, matières plastiques, etc Caractéristiques principales jusqu à 5000 impulsions par tour ( dans les cas d une évalution des signaux quatre fronts) signal de référence sortie sur connecteur ou sur câble axiale ou radiale différents diamètres d arbre, mm compatibilité électromagnétique (CEM) élévée la modularité de nos appareils nous permet de pro poser une fabrication en service express (option) Principe de mesure Les codeurs travaillent avec des capteurs différentiels, dépendant d un champ magnétique, et d une roue dentée de mesure de précision. Les capteurs enregistrent sans contact la structure dentée de la roue de mesure et fournissent une tension sinusoïdale et cosinusoïdale en sortie. L électronique d évaluation incorporée avec des circuits intégrés ASIC particuliers et des composants CMS montés en surface convertit les signaux analogiques des capteurs en signaux de sortie incrémentaux. Avantages du système magnétique insensibilité à la condensation fiabilité absolue en service même sous l effet d humidité élevée (condensation) et variations fréquentes de la température ambiante insensibilité à la crasse, l huile et l eau extrêmément résistant aux chocs et vibrations dû au fait qu il n y a pas de disque de mesure en verre ou en plastique fiabilité exeptionnelle en service pendant de très longues périodes due au fait qu'il n'y a pas de vieillissement du système de mesure comme pour les sytèmes optiques Internet: info@lenord.de Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstrasse Oberhausen, Allemagne Tél Fax

2 Signaux de sortie Types de signal V, VN Deux pistes de signaux carrés déphasés de 90. La troisième piste N (option) fournit pour chaque tour un signal de référence de longueur définie. Types de signal T, TN, U, UN, X, XN Les deux pistes et le signal de référence (option) sont également disponibles avec signaux complémentés. = 8 8 >. F JE 6 7 : F JE 7 * ! 8 + +! * # # # 8 7 7! # 8 : :! 8 + +! Légende = tension de service U S = tension de signal a = 360 électrique b = 90 décalage de phase F = espacement des fronts (à une fréquence de sortie de 200 khz, l espacement des fronts est F > 0,6 µs) Types de signal = montrés pour rotation dans le sens horaire (vu coté arbre du codeur) Niveau de sortie Les types de signaux V, VN, X et XN sont au niveau HTL, tandis que les signaux T, TN, U et UN sont au niveau TTL (tension de sortie voir caractéristiques électriques). Toutes les sorties sont équipées d un étage final push-pull et protégées contre les courts-circuits permanents. Le courant maximal à la sortie peut être de 0 ma. Signal de référence avec d autres longueurs sur demande. Caractéristiques techniques selon DIN Description GEL 207/208/209/219 ) P as de mesurage de... à ) R ésolution par tour Caractéristiques électriques Précision ) L imite d'erreur , pas de mesurag e 2 0,14 ) D éviation du pas de mesurage 2 0,02 2 ) R épétabilité 0,009 Puissance absorbée Fréquence R L = `, U = 30 V C.C. B R L = `, U = 5 V C.C. B de sortie Niveaux de sortie pour signaux typet/tn (niveau logique TTL) Niveaux de sortie pour signaux type U/UN (niveau logique TTL) Niveaux de sortie pour signaux type V/VN et X/XN (niveau logique HTL) < 1,3 W < 1,0 W khz niveau haut > - 1,00 V à I = ma; niveau bas < 0,75 V à I = ma; niveau haut > 4,00 V à I = ma; niveau bas < 0,75 V à I = ma; niveau haut > - 1,80 V à I = ma; niveau bas < 1,15 V à I = ma; > - 1,20 V à I = 30 ma < 1,00 V à I = 30 ma > 3,85 V à I = 30 ma < 1,00 V à I = 30 ma > - 2,20 V à I = 30 ma < 1,55 V à I = 30 ma 1) Valeur maximale avec multiplication des fronts (x 4). Nombre d impulsions possibles (résolution) voir code de commande page 6. 2) Valeur à la résolution maximale. Valeurs pour résolutions moins élevées sur demande. 2 DS23-GEL207(09.01)

3 Caractéristiques techniques selon DIN Suite de la page 2 GEL 207/208 GEL 209/219 Diamètre Matériau de l'arbre / dimensions du boîtier GEL 207 = 6 mm GEL 208 = mm 6 mm, 8 mm, mm, 12 mm (option) 16 mm acier galvanisé et chromaté noir diamètre 58 mm Brides Masse GEL 207 = bride synchro GEL 208 = bride de serrage env. 0,5 kg GEL 209 = pied de support GEL 219 = bride rectangulaire env. 0,7 kg Caractéristiques mécaniques Conditions d'environnnement Vitesse de service maximale min Moment d'inertie du rotor 7. 0 Accélération Couple Couple angulaire maximale de service de démarrage Charge de l'abre maxi (point d'attaque 15 mm de la butée de bride) mi n kgm² extrêmément élevée, l'abre en acier étant enfoncé de mesurage à engagement positif 0,03 Nm (< 0,01 Nm avec disque de recouvrement à rouleaux (IP 50) option) dans la roue du roulement 0,05 Nm (0,01 Nm avec disque de recouvrement du roulement à rouleaux (IP 50) option) 200 N axiale 200 N radiale 400 N axiale 500 N radiale M ouvement admissible de l'abre Liaison avec accouplement flexible recommandée. Durée de vie des paliers (à 50 % de la charge de l'abre) Durée de vie des paliers (à la charge maxi de l'abre). 12, tours 6,600 6 tours. 2, tours tours T empérature de travail C (standard); C (option) Température Température de service de stockage C C Indice de protection selon DIN EN IP 65 Résistance aux vibrations selon (option) DIN EN Résistance aux chocs selon (option) DIN EN Pouvoir isolant selon VDE 0660 Part 500 Edition 08/00 ou DIN EN Compatibilité électromagnétique émission de bruits EN immunité aux perturbations EN gamme de fréquences Hz; accélération 0 m/s²; cycles de fréquences R i accélération 00 m/s²; durée 11ms > 1MV, à une tension d'essai de 500 V C. A. Les appareils sont conformes à la directive européene CEM 89/336/CEE et portent la marque de conformité CE Longueur maximale du câble entre le codeur et l unité électronique en aval. Les valeurs sont données à titre indicatif et valables pour un câble du type LiYCY 6 () x 0,25 mm². = 20 V (VN) f [khz] < L max [m] = 5 V (TN, UN) f [khz] < L max [m] = 20 V (XN) f [khz] < L max [m] DS23-GEL207(09.01) 3

4 Raccordement des connecteurs et repérage des conducteurs Dimensions des connecteurs Raccordement des connecteurs (Le connecteur fait partie de la fourniture) connecteurs 6 pôles connecteurs 12 pôles Repérage du câble câble à 6 conducteurs câble à conducteurs Légende = tension d'alimentation U S = tension de signal Types de signal pour rotation dans le sens horaire (vu côté arbre du codeur). Signal de référence avec d autres longueurs sur demande. Dimensions connecteur (GG 66 ou GG 126 compris dans la fourniture; GW 66 en option, à specifier dans la commande) GG 66 (6 contacts, droit) GW 66 (6 contacts, coudé) GG 126 (12 contacts, droit) 4 DS23-GEL207(09.01)

5 Dimensions Dimensions GEL 207 (bride synchro) Dimensions GEL 208 (bride de serrage) M 4 x 6/120 B 58 B 36 g7 B 48 h6 L h6 L L 69 6 (Standard) (Standard) Dimensions GEL 209 (pied de fixation) Dimensions GEL 219 (bride) DS23-GEL207(09.01) 5

6 Protection de l'électronique, Nombre d'impulsions Protection de l'électronique (optionnel) Protection contre l humidité L électronique du capteur est recouverte d une protection très efficace contre l humidité, l atmosphére saline et les vapeurs corrosives, afin d'assurer un bon fonctionnement pendant de nombreuses années en particulier dans un milieu hostile. Orifice d'evacuation des condensats Sous l effet de condensation répétée, l eau peut s accumuler dans le codeur rotatif. Cette eau peut s écouler par l orifice d'évacuation. Veiller lors du montage du codeur à ce que l orifice se trouve vers le bas. L indice de protection diminue (IP 64). Protection contre les vibrations Une protection supplémentaire des pièces mécaniques par une matière plastique spéciale limite les vibrations de l électronique et des connexions à l intérieur du capteur pour permettre le service continu même sous l effet de chocs et vibrations extrêmes. La position de l orifice doit etre spécifiée à la commande. Nombre d'impulsions pour GEL 207/208/209/ Des résolutions quatre fois plus élevées sont possibles par comptage des quatre fronts. Les nombres d'impulsions standard sont imprimés en caractères gras. 6 DS23-GEL207(09.01)

7 Spécifications de commande GEL 207/208/209/219 Clé de référence Description T U V X N A B C D F G H I Gamme de températures 0 C C -20 C C (option) Protection de l'électronique sans protection auxiliaire protection contre l'humidité protection contre les vibrations protection contre l'humidité et les vibrations protection contre l'humidité plus orifice de drainage eau de condensation protection contre l'humidité plus orifice de drainage eau de protection antivibrations Type d'arbre / longueur (mm) = 6 mm = mm = 16 mm = 6 mm = 8 mm = mm = mm = 12 mm = 12 mm L = mm L = 20 mm L = 28 mm L = mm L = 27 mm L = 20 mm L = 20 mm L = 27 mm L = 27 mm Sortie sur connecteur / câble connecteur 6 contacts axial connecteur 6 contacts radial connecteur 12 contacts axial connecteur 12 contacts radial câble 6 conducteurs sortie axiale câble 6 conducteurs sortie radiale câble conducteurs sortie axiale câble 6 conducteurs sortie radiale N ombre d'impulsions par rotation ( v. page précédente) Signal de référence sans signal de référence (standard) avec signal de référence (option) Formes de signal (voir page 2) = 5 V C.C, niveau logique TTL = V C.C., niveau logiquettl = V C.C., niveau logique TTL = V C.C., niveau logique HTL Typ GEL 207 avec bride synchro GEL 208 avec bride de serrage GEL 209 avec pied de support et charge plus élevée de l'abre GEL 219 avec bride rectangulaire et charge plus élevée standard (seulement GEL 207) standard (seulement GEL 208) standard (seulement GEL 209/219) (seulement GEL 208) (seulement GEL 207/208) (seulement GEL 207) clavette (seulement GEL 207/208) (seulement GEL 207/208) clavette (seulement GEL 207/208) Spécifications de commande Longueur standard du câble = 1 m. Autres longueurs de câble sur demande (à spécifier à la commande). Les connecteurs GG 66 ou GG 126 sont compris dans la fourniture. Le GW 66 est disponible en option; à préciser à la commande. Exemple de commande 208 V N 000 A ou 207 T N 024 H avec câble de 3 m de longueur. DS23-GEL207(09.01) 7

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