Domaine d application du Système de Capteur: Localisation, Système Anti-collision et Détection de Surfaces

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1 Solutions Radar 2D sécurité et automatisation dans des environnements extrêmes Domaine d application du Système de Capteur: Localisation, Système Anti-collision et Détection de Surfaces Robuste Fiable Temps Réel Haute Performance

2 DE LA MINE JUSQU AU PORT La technologie radar de indurad est une technologie clé multifonctionnelle pour l industrie minière. La technique radar est la meilleure solution dans tous les environnements extrêmes pour la mesure et la détection. indurad a développé des nombreuse solutions précisément adaptées aux exigences spécifiques du secteur minier et de la manutention. Fonctionnalités et Applications Système anticollision et optimisation de la productivité Taux de fausses alèrtes réduit, pas d irritation du côté du conducteur Solution 2D entièrement intégrée avec GPS, gyroscope, caméra vidéo et écran tactile en couleurs Stockage des données par boîte noire pour l enregistrement des incidents, transparence et évaluation Temps d installation: une journée de travail. Application polyvalente pour machinerie, stackers, engins de manutention et grues portuaires Clôture électronique au lieu d un tripper switch ou d une dragonne Zone de collision définie et analysée par division en cellules optiques Zone de détection de 50x50 m Liste blanche des structures non collision. Nouveauté mondiale: Scanner de volume et capteur de vitesse radar pour convoyeurs Technologie sans souci fonctionnement reliable même dans des conditions de brouillard très épais ou de fortes poussières Le volume et non pas la masse est le facteur limitant pour les convoyeurs, crassiers et silos Densimétrie possible en combinaison avec une bascule à bande Nouveauté mondiale: Scanner radar 2D/3D pour silos, crassiers, réservoirs et dômes La précision du contrôle des stocks améliorée de plus de 30% pour les grands silos Mesure rapide / en temps réel: Détection avec une fréquence de 15 Hz Pour des cycles de chargement/déchargement très dynamiques Utilisable dans des conditions difficiles comme les silos à clinker. 1D iatr indicateur de position pour ponts roulants ou convoyeurs 2D idrr détection du profil avec de nombreux capteurs 3D Contrôle des stocks en ligne pour réservoirs et crassiers Utilisable dans des conditions difficiles comme les silos à clinker. Ajustage des zones flexibles pour les parties spèciales des réservoirs 1D iatr localisation du stacker à toute la longueur des rails 3D Contrôle des stocks en ligne Télécommande et automatisation; transparence du processus 2D idrr détection de profil de la tête du stacker / de la flèche Ajustage des zones flexibles pour les parties spèciales des réservoirs.

3 DE L ARCTIQUE JUSQU AU DÉSERT indurad fournit un grand nombre de solutions standardisées. Les solutions sont hautement adaptables pour répondre parfaitement aux besoins différents de nos clients dans divers secteurs industriels dans le monde entier. indurad offre une large gamme d interfaces de mA à TCP/IP. La technologie iweb permet une installation et un paramétrage facile ainsi qu une interface utilisateur avancée. Les Bénéfices Client Une couverture de 150 m, détection adaptative d obstacles passifs Assistance à la marche arrière aux stations de culbutage et concasseurs + enregistrement automatique des images de la caméra Assistance de piste et localisation de l accotement et des andains Connexion des capteurs et redondance grâce à détection passive et GPS Aérophotogramme, mémoire des données de 4 GB, restitution et analyse. Absolument indépendant des conditions météorologiques et environnementales Installation et paramétrage facile Boîte noire: Permet l analyse complète des évènements. Système anticollision complet, pas de détection de proximité Dispositif complémentaire: Prise de photographies en cas de collision Developpé pour bandes convoyeuses courtes, convoyeurs à palettes et inclinaisons extrêmes Mesure sans contact de débits volumétriques et de la vitesse des bandes convoyeuses Installation au dessus de la bande convoyeuse, pas à l intérieur Calibration facile, intégration rapide Détection précise du volume grâce à la représentation graphique du conteneur et de la surface du matériel Visualisation 3D pour la répartition des matériaux au dessus des points de déchargement Pas d entretien nécessaire après le paramétrage initial Système d alerte pour des convoyeurs à palettes vides Surveillance permanente du crassier en temps réel: Information et données historiques du crassier Contrôle des points du déchargement complètement automatisé sans risque pour le personnel Visualisation 3D pour l optimisation de la répartition des matériaux Rapports automatisés par jour / semaine / mois / an Information 3D et volumétriques du tas du matériel Contrôle effectif de la hauteur du déchargement et minimisation de la poussière Évitement des collisions potentielles sur trajectoires Localisation exacte du stacker avec une précision de +/- 0,05 m sur une distance de 1500 m

4 SOLUTIONS TECHNIQUES Des solutions complexes pour des clients exigeants. indurad est un partenaire fort pour les fabriquants d équipement d origine et les clients finaux. Nous développons des solutions adaptées et conçues pour différents types de machines. En particulier, nous sommes actifs dans le secteur minier, la manutention, la construction et l industrie métallurgique. Système anti-collision pour Haveuses/Chargeuses à tambour Contrôle prédictif de fouille pour Excavateurs à roue Automatisation de la point de (dé)chargement et de la point de transfert Défi et Objectifs Défi et Objectifs Défi et Objectifs Chantier d exploitation étroit et large sélectivité de radar élevée Poussière dense, sollicitations mécaniques extrêmes (vibrations et chocs) Antidéflagrant selon la norme ATEX pour mines de charbon souterraines. Grande précision exigée à cause des dimensions des machines 12 capteurs idrr : Énorme quantité de données brutes Procédures d étalonnage spécifiques pour machines très grandes (hauteur jusqu à 100 m). Synchronisation des points de transfers flexibles de IPCC Deux possibilités: Assistance à l opérateur pour positionnement ou Automatisation totale Poussière dense et vibrations extrêmes aux points de transfert. Solution Solution Solution iproximity logiciel de base Extension de logiciel pour compensation d inclinaison Cartographie spécifique pour support de toit et contrôle adaptatif pour le bras et prospection Soutien pendant le processus de l attribution de brevet et pour le système de documentation. istacker logiciel de base Extension du logiciel: GPS mode différentiel + Fusion des données (Gauss-Krüger) Échange avec base de données de la mine en temps réel iproximity détection d obstacles prés de la flèche et de la roue à godets. ipositioning paquet technique Réflecteur passif pour la reconnaissance de forme Modélisation du mouvement et fusion des données des capteurs Interface de contrôle PLC pour mode automatique. Conclusion Conclusion Conclusion Notre technologie est à la pointe de l innovation et a déjà reçu plusieurs prix comme le RAG Coal Mine Research Award 2009 et le Bauma Innovation Award Notre solution marche 24/24 et 7/7 sans interruption et toute l année même sous des conditions extrêmes comme du brouillard dense quand l assistance aux opérateurs est indispensable. indurad a marqué un tournant par rapport à des autres technologies comme le laser et l ultrason. Ces deux technologies ont échoué lors des phases de test. Les Bénéfices Client Les Bénéfices Client Les Bénéfices Client Progression considérable vers une meilleure sécurité fonctionnelle et des opérations commandées à distance Augmentation de la production grâce au contrôle du transport de charbon dans les mines Nombre réduit de dommages mécaniques aux tambours de haveuse, moins de perte de pics. Assistance à l opérateur et informations prédictives sur le débit de la machine* Moins de surveillance humaine nécessaire grâce à l actualisation du modèle de la mine en temps réel Ralentissement doux plus d arrêt brusque déclenché par l arrêt d urgence. Réduction du temps d ajustement et optimisation de la production Optimisation de la taille d équipe et des tâches pour l opérateur et le personnel Moins de mouvements correctifs et moins de collisions entre la bande convoyeuse et le châssis.

5 TECHNOLOGIE Les solutions de indurad sont complexes, robustes et innovantes. Cettes solutions uniques ont été developpés pour les exigences spécifiques de l industrie minière et representent le statu quo de la haute technologie dans ce domaine. indurad n offre pas des capteurs ou des produits indurad offre des solutions intégrées et individuelles. Toutes nos solutions innovantes sont combinaisons du matériel, du logiciel et de l ingénierie. Avec ses solutions radars en 2D/3D, indurad est le leader du marché. Le matériel Le produit principal de indurad, c est le capteur idrr (indurad Dual Range Radar). C est le seul radar en 2D/3D sur le marché. Nos solutions sont basées soit sur le idrr autonome soit sur des concepts multi-capteurs. Dual Range Radar idrr Ce capteur radar a un champ optique de 50 et fournit des informations précises d objets sur une distance de jusqu à 150 m. Il es compact (210x130x80 mm) et fonctionne à la fréquence de 77 GHz. Ainsi il focalise trois fois mieux que des capteurs radar standards. Sa fréquence de détection de 15 Hz lui permet d être utilisé dans des environnements dynamiques pour le contrôle des procédé et pour l automatisation. Doppler Velocity Radar idvr Mesure précise de la vitesse combinée avec un télémètre pour mesurer la distance linéaire à une cible. Grâce à une technique mono-impulsionelle, le idvr estime l angle par rapport à une objet. Contrairement à d autres capteurs, le idvr peut également mesurer la vitesse des objets lents (<0,1 m/s). State Measurement Unit ismu Une boîte compacte avec des petits capteurs d état. Configuration individuelle. Contenus possibles: Boussole électronique pour l orientation, GPS pour l estimation de la position, inclinomètres à plusieurs axes et accéléromètres multi-axials. Ce pack de capteurs permet des fonctions de stabilisation inertielles aux machines en mouvement dynamique. Active Transponder Radar iatr Il s agit d un système de capteur pour détecter les distances dans les environnements difficiles. Ce système permet aussi la détection linéaire de la position et l indication de la vitesse des chariots verseurs, des grues et d autres machines en mouvement avec une précision de 0,05 m sur une distance jusqu à 1500 m. Radar Processing Unit irpu Le irpu est le processeur principal connecté à tous les autres capteurs. Peut être équipé avec des interfaces differents à la demande du client. Le capteur radar ne contient pas un ventilateur et il est opérationnel en haute altitude ainsi que dans des environnements chauds et humides. Interfaces industrielles En plus du iweb, indurad offre différentes interfaces industrielles comme: 4 20 ma Ethernet/WLAN Ethernet IP Digital I/O Socket TCP/IP Profibus DP RS 232, 422, 485 Modbus TCP/IP CAN-Bus Adaptation des protocoles et télégrammes aux besoins infrastructurels du client. Le logiciel Nos logiciels le firmware des capteur et le logiciel d application ont été développés pour l usage industriel. Ainsi ils sont robustes, fiables et extensibles. Selon la zone d application, le nombre des modules de logiciel utilisé peut varier. Le système d exploitation de indurad stocké sur les irpu est basé sur un noyau Linux en temps réel. Notre système d exploitation ne contient que des librairies essentielles pour un usage industriel robuste. iframework La technologie brevetée iframework est une boîte à outils industrielle et modulaire écrite en C++. indurad l a developpée pour la connexion des capteurs, le traitement du signal, le flot des données, l enregistrement, la modélisation et le contrôle d output de l interface. Des plugins differents pour les applications actuelles sont disponibles (par ex. pour la détection de la surface, l anticollision, la localisation). iweb L interface homme-machine iweb est une application Web facile à utiliser pour éviter une coûteuse intégration SCADA. iweb permet l accès sécurisé aux informations requises pour la configuration, le paramétrage, la visualisation et l analyse de processus. iweb supporte aussi des visualisations complexes 3D des crassiers et des tas des matériaux. Le processus des données visualisé dans le browser est en direct. et l actualisation se fait automatiquement. Plusieurs clients peuvent se connecter simultanément comme il y a plusieurs niveaux d accès de l opérateur principal au responsable de l entretien.

6 La haute technologie pour l emploi sur le terrain indurad est le seul fournisseur qui développe, produit et offre des capteurs radar industriels 2D robustes, compacts et efficaces. Le but de indurad est de créer des solutions 2D/3D clés en main. Depuis le début du développement de la technologie fondamentale en 2003 à l Université technique RWTH d Aix-la-Chapelle, nous nous sommes développés rapidement et sommes devenus une PME globale avec un réseau high-tech qui nous lie aux universités, aux centres de R&D industriels et aux fournisseurs de capteurs. Partenaires forts indurad est une entreprise de renommée mondiale basée en Allemagne. Notre philosophie: Fournir les meilleurs solutions en combination avec la meilleure assistance possible. Nous avons choisi des partenaires stratégiques partout dans le monde qui sont capables de comprendre les besoins de nos clients et de trouver les meilleure solutions. Nos partenaires garantissent une réaction rapide et une assistance sur place fiable. L orientation client La satisfaction du client est notre préoccupation principale. Notre but: Aider nos clients à surmonter leurs défis avec nos solutions. Notre code de conduite est clair: Nous devons offrir la meilleure solution possible sur le marché pour le client. Si ce n est pas possible, nous recommandons des autres entreprises pour trouver la solution meilleur. indurad croit ferme aux relations d affaires à long terme basées sur la confiance. Employés hautement qualifiés indurad est une équipe d experts hautement qualifiés provenants des branches différentes: Il y a des ingénieurs des mines, des ingénieurs électriciens, ingénieurs en automatisation, informaticiens, électroniciens (traitement du signal haute fréquence) et techniciens de maintenance. Cette équipe forte nous permet de comprendre et de satisfaire les demandes de nos clients. Nous croyons à la diversité et nous avons formé une équipe avec des hiérarchiques plates. La clé de notre succès, c est la satisfaction du client, l innovation et l amélioration continuelle des nos solutions. indurad GmbH Marienbongard Aix-la-Chapelle, Allemagne Partenaire local: Tel: Fax:

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