Interface CAN pour FMS. Introduction

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1 Introduction Interface CAN pour FMS Ce document contient des renseignements sur la norme FMS. La norme FMS est une interface ouverte développée par plusieurs constructeurs de camions. FMS-Standard description version 03 est pris en charge. Le connecteur C137 est l'interface Scania pour les messages FMS standard. IMPORTANT! Pour les messages standard FMS, il est interdit de connecter à tout autre connecteur ou bus CAN. Une connexion incorrecte risque d'entraîner des dysfonctionnements. Introduction De plus amples informations sur la norme FMS sont disponibles sur Vous trouverez davantage d'informations sur le connecteur C137 dans le document "C137 Connecteur pour FMS". Des informations détaillées sur les messages CAN pour FMS sont disponibles dans le document "CAN Specification for FMS" (en anglais). 22: Edition 2 fr-fr 1 (10)

2 Introduction Abréviations utilisées dans ce document Abréviation CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Explication Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph Tachygraphe numérique avec téléchargement des informations de carte conducteur à distance On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer 22: Edition 2 fr-fr 2 (10)

3 Exigences pour la communication CAN avec le véhicule Exigences pour la communication CAN avec le véhicule Cette section décrit les exigences pour la communication FMS-CAN. Les formulaires SAE J1939 forment la base du protocole, mais des parties importantes ne sont pas implémentées. Ces parties sont SAE J (Network Management), en grande partie SAE J (Diagnostics) et en partie SAE J (Data Link Layer). Le connecteur C137 est vert et situé sous la centrale électrique dans la cabine. Le câble torsadé est bleu et blanc. CAN-low est connecté à la broche 9, et CAN-high à la broche 6. Connecteur C SAE J Network Management L'espace d'adresse dans un véhicule Scania est statique. C'est pour cette raison que le Network Management décrit dans SAE J n'est pas nécessaire. Vous trouverez davantage d'informations sur le connecteur dans le document "C137 Connecteur pour FMS CAN". Les adresses fixes sont utilisées conformément à Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Les adresses sources pour l'équipement qui n'appartiennent normalement pas au véhicule répondent aux exigences dans J1939, ISO ou OBD/EOBD Emplacement du connecteur C137 22: Edition 2 fr-fr 3 (10)

4 Exigences pour la communication CAN avec le véhicule SAE J Data Link Layer SAE J définit 5 types de messages : Commands - Pas soutenu. Requests - Pas soutenu. Broadcast/Response - Toutes les informations disponibles sont envoyées de façon périodique. Acknowledgement - Pas soutenu. Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, sont soutenus. Note! Conformément à la section SAE J , version révisée de juillet 1998, les éléments de priorité dans les identifiants de message doivent être extraits par filtrage et ignorés par les récepteurs. Directives générales Les boîtiers de commande reliés à un bus CAN doivent être en mesure de supporter jusqu'à 100 % de la charge de bus CAN avec les messages corrects sans limitations significatives de la fonctionnalité ou dysfonctionnements. En condition normale de fonctionnement, la charge du bus CAN ne doit jamais dépasser 80 %. Éviter la fermeture des boucles de commande sur le CAN car la durée d'accès garantie est relativement longue et les boucles de commande rapides nécessitent une bande passante importante. Si des boucles de commande fermées sur le CAN sont tout de même requises, elles doivent alors être entièrement capables d'envoyer les messages CAN nécessaires en n'utilisant que la moitié de la fréquence de transmission. 22: Edition 2 fr-fr 4 (10)

5 Connecteurs et câbles Connecteurs et câbles Scania utilise des connecteurs en respectant la norme FMS. Scania utilise des câbles torsadés par paire (torsadés 40 fois par mètre) sans bouclier ni chemise. Les propriétés électriques (résistance, impédance, capacité, etc.) sont définies dans "SAE J Physical Layer Light". Les sections de câblage des câbles installés par le carrossier doivent être d'au moins 0,75 mm² dans la cabine, et 1,5 mm² hors de la cabine. Scania recommande les couleurs et marquages suivants pour les câbles de réseau FMS-CAN : CAN-low doit être repéré par CAN_L et CAN-high par CAN_H. CAN_L doit être blanc, et le CAN_H doit être bleu. Pour éviter tout malentendu, il est important que les câbles conservent leur couleur au cours de la durée de service du véhicule. De plus amples informations sur la norme FMS sont disponibles sur 22: Edition 2 fr-fr 5 (10)

6 Connexion à FMS-CAN Connexion à FMS-CAN Topologie La topologie est essentiellement un câble de bus avec les nœuds reliés au réseau FMS-CAN du carrossier, avec au moins 0,1 mètre entre chaque nœud. < 30 m La longueur des câbles ne doit pas dépasser 30 mètres (câble principal) entre le connecteur dans le camion et le boîtier de commande avec l'autre résistance de terminaison. Si plus d'un boîtier de commande est relié, la longueur des câbles entre le câble principal et le boîtier de commande ne doit pas dépasser 3 mètres. C137 < 3 m > 0.1 m ECU X Les câbles doivent être aussi courts que possible pour minimiser l'effet des interférences électromagnétiques. Le nombre de modules de commande dans le réseau FMS-CAN du carrossier ne doit pas dépasser 9. ECU Z ECU Y Le schéma montre le principe de la topologie du réseau FMS-CAN du carrossier : C137 est le connecteur qui réalise l'interface au réseau Scania. ECU X est le module de commande FMS dans la superstructure avec une résistance de terminaison. Voir également la section suivante. 22: Edition 2 fr-fr 6 (10)

7 Résistances de terminaison Résistances de terminaison Scania ECU X Le câble de bus FMS-CAN doit se terminer par une résistance de 120 Ohms à chaque extrémité, conformément à SAE J Physical Layer. En fonction des autres modules de commande connectés au bus CAN, le module de commande qui est connecté à l'interface FMS-CAN pour les carrossiers doit contenir une résistance de terminaison de 120 Ohms. CAN_H CAN_L R 6 C137 9 R CAN_H CAN_L Si le boîtier de commande ne possède pas de résistance de terminaison interne, une résistance de terminaison externe doit être branchée aussi près que possible du module de commande (se reporter au schéma). b : Edition 2 fr-fr 7 (10)

8 Résistances de terminaison Terminaison du bus FMS-CAN du carrossier. Une résistance de terminaison de 120 Ohms doit être présente à chaque extrémité du bus FMS-CAN, afin que la communication fonctionne sans interférence. Vérifier la présence d'une résistance de terminaison à chaque extrémité du bus FMS-CAN à l'aide d'un multimètre. La résistance doit être de 60 Ohms (deux résistances de 120 Ohms branchées en parallèle). Différents systèmes peuvent être reliés au faisceau de câblage du bus FMS-CAN du carrossier. Certains systèmes possèdent une résistance de terminaison intégrée et d'autres non. Le tableau indique quand il doit y avoir une résistance de terminaison dans le connecteur C137 ou dans le module de commande raccordé au connecteur C137. DTCO Systèmes du véhicule Scania Communicator C200 Interface FMS-CAN Résistance de terminaison dans le boîtier de commande raccordé au connecteur C137 Non Non Oui Oui Oui Non Oui Non Oui Oui Oui Non Non Oui Oui Oui Oui Non Non Oui Oui Oui Non Oui 22: Edition 2 fr-fr 8 (10)

9 Validation de défaut de communication (time-out) Validation de défaut de communication (time-out) Éviter toute communication FMS-CAN lorsque la clé de contact est sur la position verrouillage ou la position radio. Éviter également toute communication pendant la séquence de lancement des modules de commande reliés au bus FMS-CAN du carrossier. Pendant le fonctionnement normal, lorsque la clé de contact est en position de marche, un message ne doit pas être validé comme étant manqué (time-out) jusqu'à au moins 5 fois la durée de message. Une durée de validation de défaut plus longue est autorisée. Pendant la séquence de démarrage du moteur, lorsque le démarreur tourne, la tension d'alimentation peut être extrêmement basse. De ce fait, la communication en provenance du FMS-CAN ne peut pas être garantie au cours de cette séquence. C'est pour cette raison qu'aucun code défaut lié à la communication FMS-CAN ne doit être généré lorsque la tension du système est inférieure à 18 V. Lorsque la clé de contact est en position de marche, la communication FMS-CAN démarre sous ms. Un message ne peut être considéré comme manquant qu'après ms + 5 x la durée du message. Exemple : Si un message présente une durée égale à 100 ms, il ne peut être considéré manquant qu'après x 100 = ms. Des durées de validation de défaut plus longues sont autorisées. 22: Edition 2 fr-fr 9 (10)

10 Adresses sources Adresses sources Les adresses sources figurant dans le tableau sont utilisées pour les messages transférés du bus FMS-CAN de Scania au bus FMS-CAN du carrossier par le biais de l'interface C137. Les adresses du tableau ne doivent pas être utilisées par un module de commande dans le réseau FMS-CAN du carrossier. Cela pourrait provoquer des conflits et perturber le fonctionnement. Note! Le tableau indique les adresses utilisées actuellement, mais d'autres adresses peuvent être ajoutées ultérieurement. Nom Explication Adresse source (Hex) EMS Système de gestion moteur 00 GMS Système de gestion de la boîte de vitesses 03 BMS Système de gestion des freins 0B RET Ralentisseur 10 ICL Instrument combiné 17 LAS Système de verrouillage et d'alarme 1D VIS Système de visibilité 1E COO Module coordinateur 27 BWE Système électrique de superstructure E6 SMS Système de gestion de la suspension 2F APS Système de traitement de l'air 30 TCO Tachygraphe EE 22: Edition 2 fr-fr 10 (10)

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