D6BB-DIN D9-DIN D6BB_D9-DIN-ManuelUtilisateur - 30 juin 2015

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1 D6BB-DIN D9-DIN D6BB_D9-DIN-ManuelUtilisateur - 30 juin 2015

2 Table des matières 1 Introduction Matériel livré Identification des éléments Installation Insertion et retrait du boitier DIN sur le rail DIN Connexions du bornier «GPS, Pwr» Configuration Configuration sur site Configuration de l'interface réseau Ethernet ou WiFi Configuration avancée : SNMP Communication : connectivité Internet Connexion USB locale et Bluetooth USB Connexion PPP Client de DNS dynamiques Client Mail Définition des canaux Détection d'événements Données Format des données Datation Canaux disponibles Nomenclature des canaux Transferts de données Connexions des borniers Capteurs sismologiques Capteurs auxiliaires Communications Maintenance Identification du matériel et mise à jour Consommables et composants amovibles Signalisation des anomalies Annexes Fréquences d'échantillonnage et filtres Liste des paramètres modifiables Liste des variables d'état Format des messages SNMP-TRAP Câblage des capteurs usuels Caractéristiques techniques Serveurs réseau...31 Révisions...32 RCS Toulouse TVA : FR

3 1 Introduction Les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN sont des numériseurs sismologiques 6 et 9 voies destinés aux installations fixes. D6BB-DIN possède 3 voies de très haute dynamique adaptées spécifiquement aux capteurs large bande et 3 voies capables de recevoir tout type de capteur. D9- DIN possède 9 voies standard. Les deux produits reposent sur des standard de l'industrie ou de la recherche : boitier au format DIN 12 modules, avec fixation sur rail DIN standard connecteurs à vis au pas de 3,81mm format des données MiniSEED transfert des données par serveur SEEDLink version 3 configuration simplifiée par serveur web intégré, connectique de type PC configuration avancée et supervision par SNMP (intégration aisée dans Nagios et dérivés) 2 Matériel livré Le matériel livré comprend : 1 boitier D6BB-DIN ou D9-DIN ; 1 récepteur GPS câblé sur sa fiche ; 1 cordon de connexion USB A-B ; 1 adaptateur USB-Ethernet ; fiches 3.81 à vis (une fiche pour chaque connecteur) ; 1 pochette d'embouts isolés. RCS Toulouse TVA : FR

4 3 Identification des éléments Vue de dessous : Vue de dessus : 4 Installation Le boitier DIN occupe une largeur de 12 modules sur un rail DIN. Le boitier n'est pas étanche, il doit être installé à l abri des agressions météorologiques, dans une armoire électrique par exemple. Il est recommandé d'installer le coffret de numérisation au plus près de l'arrivée des câbles des capteurs dans l'armoire afin de minimiser les perturbations des signaux liées aux autres équipements de l'armoire. 4.1 Insertion et retrait du boitier DIN sur le rail DIN La languette située au milieu du bord inférieur permet l'insertion du coffret sur le rail et son retrait. Il faut utiliser un tournevis pour manipuler la languette lors de l'insertion et du retrait. RCS Toulouse TVA : FR

5 4.2 Connexions du bornier «GPS, Pwr» STANEO SAS Ce connecteur porte l'alimentation principale de la station et l'ensemble des bornes liées au récepteur GPS. Le numériseur est protégé contre les inversions de polarité sur les bornes d'alimentation par des diodes et des fusibles réarmables. Il n'y a pas de protection contre les surtensions. Bat In entrée de l'alimentation principale du numériseur, 9-18V (typiquement 12V) GND masse électrique, à connecter à la masse générale lors du câblage en armoire électrique Bornes du GPS : Pwr GPS GND alimentation du GPS, la tension de sortie est dérivée de la tension d'alimentation de la station masse de l'alimentation et des signaux rouge* tresse, noir, jaune* PPS In signal PPS du GPS gris* RX GPS signal RS232 entrant (vers le numériseur) blanc* TX GPS signal RS232 sortant (vers le GPS) bleu* PPS Out répétition du signal PPS In - GPS Out répétition du signal RX GPS, en niveaux RS232 - * les couleurs sont celles des fils du GPS16xHVS livré câblé avec chaque numériseur. Les signaux PPS Out et GPS Out permettent de chaîner deux numériseurs avec un seul GPS (daisy-chain). Les signaux sont répétés, il ne s'agit pas de connexion parallèle sur les signaux du récepteur GPS. Le délai de transmission de la répétition est négligeable. Les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN ne peuvent pas fonctionner correctement si les signaux Bat In, GND, PPS In et RX GPS ne sont pas câblés. 5 Configuration 5.1 Configuration sur site Interface web, connexion USB locale Connexion à l'ordinateur de configuration : la fiche USB-B permet de connecter directement un PC au numériseur à l'aide du cordon USB-AB. Le numériseur se présente comme un équipement réseau. Il prend l'adresse et le serveur DHCP attribue l'adresse au PC. Sous Windows, il peut être nécessaire d'installer le pilote d6bb-d9.inf disponible en ligne sur le serveur L'interface de configuration est protégée par un mot de passe défini par le champ digitizerwebpassword. Le mot de passe est associé à l'utilisateur admin. La valeur par défaut de ce champ est none (pas de protection par mot de passe). Ce champ ne peut être modifié que via le serveur SNMP ou en demandant un retour à la configuration usine via l'interface web. RCS Toulouse TVA : FR

6 La configuration élémentaire du numériseur et la configuration de l'interface USB-Ethernet sont effectuées via le serveur web intégré au numériseur et accessible à l'adresse Cette adresse ne peut pas être modifiée, il n'est donc pas possible de connecter deux numériseurs au même sous-réseau (donc au même PC) en utilisant des cordons USB-AB. Paramètres par défaut (configuration usine) : le lien «Default channel parameters» permet de sélectionner automatiquement le jeu de paramètres configuré en usine (voir le paragraphe 12.2). Sélection du capteur : il convient de sélectionner le capteur en accord avec le câblage effectué. On se reportera au paragraphe pour plus de précisions. La configuration globale d'un numériseur peut être téléchargée depuis l'interface web afin d'être conservée ou modifiée. Elle peut aussi être transférée vers le numériseur via le sélecteur de fichier accessible au bas de la page de configuration des canaux. Le format du fichier de configuration présente sur une ligne le nom du paramètre suivi de sa valeur (se reporter à la section 12.2) Application Android, connexion Bluetooth L'application Android de configuration des stations D6BB-DIN et D9-DIN requiert une clé USB Bluetooth fournie par STANEO. Elle permet de contrôler et configurer les numériseurs depuis un téléphone ou une tablette Android. Lors de la connexion, un code PIN à quatre chiffres est demandé à l'utilisateur. Le code par défaut est Si le numériseur est mis à jour à partir d'une version antérieure à , il est nécessaire d'effectuer une des actions suivantes : - forcer le numériseur en paramètres par défaut ; - définir explicitement le code PIN à l'aide d'une des commandes suivantes (le numériseur est connecté via le cordon USB) : snmpset -c public -v STANEO-MIB::digitizerBluetoothPassword s 0000 ou snmpset -c public -v s Configuration de l'interface réseau Ethernet ou WiFi L'interface réseau Ethernet ou WiFi (adaptateur USB-Ethernet ou USB-WiFi) est configurable par SNMP ou par le serveur web du numériseur. Les paramètres à définir sont les paramètres usuels (adresse, masque de sous-réseau, adresse de diffusion, passerelle, serveurs de nom). Le paramètre MTU (Maximum Transfer Unit) dont la valeur standard est 1500 peut être également défini. Certains modems ADSL ne permettent une connexion fiable à long terme qu'en utilisant un paramètre MTU réduit (entre 1400 et 1500). La cible SNMP est l'adresse (numérique ou symbolique) à laquelle sont envoyés les messages SNMP-TRAP. Pour que les messages TRAP soient reçus et interprétés, il est nécessaire qu'un serveur soit opérationnel sur la machine cible, par exemple snmptrad. Le fait que l'adresse cible pointe vers une machine non existante, non joignable ou sur laquelle ne tourne pas de serveur spécifique n'a aucune conséquence. 5.3 Configuration avancée : SNMP Principes de base Le protocole SNMP (Simple Network Management Protocol) est un protocole de contrôle et de supervision d'équipements connectés. Il repose sur des commandes élémentaires GET (GET RCS Toulouse TVA : FR

7 NEXT) et SET permettant de lire ou de définir la valeur d'un champ d'une base d'information (MIB, Management Information Base). La description des champs (type, taille) est définie dans le fichier MIB au format ASN.1. Ce fichier est nécessaire au fonctionnement des outils de contrôle SNMP (net-snmp, plugin Nagios etc.). Il est fourni directement par l'interface web de la station via le lien «MIB» situé au bas de la page d'accueil ou peut être téléchargé sur le site Le serveur SNMP implémenté sur le numériseur n'accepte que les requêtes de version 1 (GET/GETNEXT/SET) dans la communauté public. Le port utilisé est le port standard : UDP/161. Si plusieurs numériseurs sont placés derrière le même pare-feu, il convient d'utiliser soit un proxy SNMP, soit plus simplement d'attribuer un numéro de port différent à chaque équipement et de modifier en conséquence la configuration des clients SNMP. Des informations complètes sur le protocole SNMP sont disponibles à cette adresse : Des messages SNMP-TRAP sont émis spontanément par les stations D6BB-DIN et D9-DIN. Il s'agit de messages relatifs aux événements suivants : démarrage du système détection d'un événement (trigger) entrée ou sortie d'état d'anomalie d'alimentation détection d'un état d'anomalie du support de stockage externe Le contenu des messages TRAP est détaillé au paragraphe Syntaxe Tous les paramètres de fonctionnement (modifiables) et tous les indicateurs d'état (non modifiables) sont définis par un nom et une valeur. Le nom est toujours préfixé du mot digitizer. La seconde partie du nom commence par Station lorsque le paramètre est relatif à la station, par Sensorn lorsqu'il est relatif au capteur n, etc Mise en œuvre Sous Linux (et la plupart des systèmes unix), la suite logicielle net-snmp (http://www.netsnmp.org/) est l'outil de base sur lequel repose la plupart des logiciels intégrés de type Nagios. En ligne de commande, les instructions suivantes permettent de s'assurer de la connectivité SNMP et de procéder à une configuration ou à un contrôle de base du matériel : # Le numériseur est accessible sur l'adresse # informer les outils de net-snmp de la localisation du fichier MIB des numériseurs STANEO : export MIBS=+/chemin/vers/STANEO-MIB.txt # Lire le numéro de série : snmpget -c public -v STANEO-MIB::digitizerStationSerial # Définir le nom de la station : snmpset -c public -v STANEO-MIB::digitizerStationName string TEST # Définir la fréquence d'échantillonnage du premier triplet du capteur HR : snmpset -c public -v STANEO-MIB::digitizerHr0T0Sps integer 200 # Lire le nombre total de détections : snmpget -c public -v STANEO-MIB::digitizerStationTriggerCount RCS Toulouse TVA : FR

8 5.3.4 Intégration dans NAGIOS STANEO SAS Le fichier NAGIOS-CONFIG.tgz disponible sur contient les fichiers de configuration et les instructions pour leur installation pour Nagios. 6 Communication : connectivité Internet 6.1 Connexion USB locale et Bluetooth Le port USB type B permet la connexion à un PC, cette connexion ne peut pas être utilisée pour connecter le système à Internet. L'adaptateur BT-USB ne permet qu'une connexion à un terminal Bluetooth de type SP (application Android), il ne permet pas de connexion à Internet. 6.2 USB 0 Le port USB 0 peut accueillir un adaptateur réseau (USB-Ethernet ou USB-WiFi) dont la configuration est déterminée par les paramètres digitizernetwork... Le système attend une configuration complète (adresse, masque, adresse de diffusion, passerelle et serveurs de noms). Si un adaptateur WiFi est connecté, alors il convient de configurer également les paramètres digitizernetworkwlssid et digitizernetworkwlkey. L'interface peut être configurée automatiquement si un serveur DHCP se trouve sur le réseau local. Définir une adresse IP à active cette fonctionnalité. Tous les paramètres sont alors déterminés par le serveur DHCP. Les paramètres sont détaillés au paragraphe Connexion PPP Le client ppp intégré aux numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN requiert un modem qui se connecte au bornier PPP. Le contrôle de flux (RTS/CTS) n'est pas opérationnel avec un modem RTC ou GSM. Les paramètres qui contrôlent l'établissement de la connexion PPP sont : digitizerpppauth : utilisateur et mot de passe (user:password) ; digitizerppppredial : la commande AT émise AVANT la commande de numérotation, par exemple pour une connexion GPRS : AT+CGDCONT=1,"IP","opérateur", ou simplement AT si aucune commande particulière n'est requise ; digitizerpppdial : la commande de numérotation, par exemple ATDT*99***1# pour une connexion GPRS digitizerpppmode : le mode de fonctionnement : permanent : connexion permanente ; off : pas de connexion ; période : en secondes pour une connexion périodique. Le mode de gestion du signal ExtRelay peut être ajouté au mode : mode,erh : le signal est actif haut pendant la session PPP ; mode,erl : le signal est actif bas pendant la session PPP. Si le modem est alimenté à travers un relai contrôlé par le signal ExtRelay, alors la gestion de ce signal selon le paramètre digitizerpppmode permet d'alimenter le modem pendant les RCS Toulouse TVA : FR

9 connexions et de l'éteindre lorsque la connexion prend fin. La connexion prend fin après 30 secondes sans aucun trafic. Les paramètres sont détaillés au paragraphe Connexion VPN (PPTP) Un client VPN utilisant le protocole PPTP (port TCP/1723) peut être activé en définissant le paramètre staneoobjects.digitizervpn. L'utilisation du VPN permet de rendre joignable un numériseur connecté à Internet derrière une passerelle ou un pare-feu possédant une adresse IP variable ou même une adresse locale (non visible depuis Internet). C'est en particulier le cas lorsque le numériseur est connecté à un service GPRS standard. La syntaxe du paramètre staneoobjects.digitizervpn est la suivante : pptp,ip,user,pass,subnet pptp : identification du type de VPN (seul PPTP est implémenté) IP : adresse IP de la passerelle VPN, le port 1723 doit être accessible pour établir la connexion PPTP user,pass : nom d'utilisateur et mot de passe de la connexion subnet : sous réseau du VPN dans le réseau distant au format A.B.C.D/bits (par exemple /24). Une fois le paramètre défini, le numériseur démarre un client VPN qui cherche à se connecter à la passerelle en permanence. Il peut être utile d'utiliser un matériel spécialisé pour accueillir et centraliser les connexion VPN. Contactez STANEO pour le choix de ce matériel. 6.5 Client de DNS dynamiques Le client de mise à jour de DNS dynamique est capable de travailler avec les services no-ip et dyndns. La mise à jour a lieu toutes les heures et à chaque établissement de connexion PPP. L'utilisateur doit disposer d'un compte chez l'un ou l'autre des fournisseurs et le paramètre digitizerddnsparameters doit être renseigné convenablement. Les paramètres sont détaillés au paragraphe Client Mail Le système peut envoyer un courrier électronique comprenant l'ensemble des statuts et les paramètres définis. Le message est envoyé périodiquement et lors de chaque établissement de connexion PPP. Le client n'intègre pas de fonctionnalité d'authentification. Il convient de vérifier que le serveur SMTP configuré accepte les connexions du client. La plupart des fournisseurs d'accès (ADSL ou GPRS) proposent un serveur SMTP sans authentification qui accepte les connexions d'adresses IP leur appartenant. Le message est au format texte, il contient exclusivement les paramètres et les statuts au format «mot-clé valeur», une paire par ligne. Le sujet du message est : status for digitizerstationname (digitizerstationmodel digitizerstationserial) digitizerstationfullname Les paramètres sont détaillés au paragraphe RCS Toulouse TVA : FR

10 7 Définition des canaux STANEO SAS La configuration des canaux est organisée par bornier SensorN (Sensor0, Sensor1, Sensor2). Un capteur prédéfini peut être attribué à chaque bornier, le câblage doit être réalisé en cohérence avec le choix de ce capteur (voir paragraphe12.5). Le code «network name» est défini pour chaque capteur. Pour chaque bornier SensorN, il est possible de définir jusqu'à 3 triplets. La fréquence d'échantillonnage et le code «location name» sont communs aux trois voies d'un triplet. Les fréquences d'échantillonnage possibles sont définies par l'équation suivante : F= 2000 où n et 2 n m 5 m sont des entiers tels que F est compris entre 1 et 2000 (voir le paragraphe 12.1). Les canaux d'un triplet sont nommés automatiquement selon le capteur défini. Le paragraphe 8.4 détaille la procédure d'attribution du nom des canaux. Dans l'exemple suivant, on souhaite configurer sur Sensor0 un capteur de type GenericLP avec : pour location 00 un triplet à 100sps et un triplet à 50sps ; pour location 01, un triplet à 40 sps. La figure suivante illustre le cheminement des données : Connecteur Sensor0 (3 voies analolgiques) Location 00 : 3 voies numériques à 100sps Location 00 : 3 voies numériques à 50sps Location 01 : 3 voies numériques à 40sps La configuration via l'interface web est la suivante : La définition des paramètres bas niveau pour la même configuration est la suivante : staneoobjects.digitizersensor0model GenericLP staneoobjects.digitizersensor0network AA staneoobjects.digitizersensor0t0sps 100 staneoobjects.digitizersensor0t0location 00 staneoobjects.digitizersensor0t1sps 50 staneoobjects.digitizersensor0t1location 00 staneoobjects.digitizersensor0t2sps 40 staneoobjects.digitizersensor0t2location 01 Dans cet exemple, il est nécessaire de définir une valeur différente pour le code location des triplets à 50 et 40 sps car la nomenclature SEED assigne les mêmes noms aux canaux de ces deux triplets. Le message «CONFLICT DETECTED» est affiché dans la page de configuration si la configuration conduit à la production de canaux portant des noms identiques. RCS Toulouse TVA : FR

11 7.1 Gain analogique et atténuation numérique STANEO SAS Le gain analogique de chaque canal peut être défini par le paramètre digitizersensorngainc. L'indice n est le numéro du capteur (0, 1 pour D6BB-DIN, 0, 1, 2 pour D9-DIN) et C le numéro du canal (0, 1, 2) pour ce capteur. Les valeurs possibles pour le gain sont 1, 2, 4, 8, 16, 32 et 64. Le gain affecte tous les flux MiniSEED dérivés du canal C pour le capteur n. Dans certains cas (capteur ou site bruyant), il peut être utile de supprimer les bits de poids faible pour augmenter l'efficacité de la compression Steim-1 et réduire le volume de données. Attention, cette opération détruit de l'information. Le paramètre digitizersensorntirightshift peut prendre la valeur 8 pour décaler les données numériques de 8 bits vers la droite (division par 256). Cela revient à réduire le codage des données de 32 à 24 bits.. Ce paramètre d'atténuation numérique affecte les trois voies du triplet i pour le capteur n en fin de chaîne de décimation. Il est donc possible de produire un triplet de données sur 32 bits et un triplet de données sur 24 bits pour un même capteur. Lorsque l'atténuation numérique n'est pas activée (le paramètre digitizersensorntirightshift a une valeur nulle), le LSB et la pleine échelle sont définis ainsi : gain=1 gain=2 gain=4 gain=8 gain=16 gain=32 gain=64 Pleine échelle 40 V 20 V 10 V 5 V 2.5 V 1.25 V V LSB 9.31 nv 4.65 nv 2.33 nv 1.16 nv 0.58 nv 0.29 nv 0.14 nv Lorsque l'atténuation numérique est activée (le paramètre digitizersensorntirightshift a la valeur 8), le LSB et la pleine échelle sont définis ainsi : gain=1 gain=2 gain=4 gain=8 gain=16 gain=32 gain=64 Pleine échelle 40 V 20 V 10 V 5 V 2.5 V 1.25 V V LSB 2.38 µv 1.19 µv 596 nv 298 nv 149 nv 74.5 nv 37.2 nv 7.2 Détection d'événements La détection d événement est effectuée pour chaque canal sismologique défini. Les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN peuvent travailler en mode relatif ou absolu. Le paramètre digitizersensorntitriggerj permet de définir le mode de fonctionnement de la détection pour le capteur N, triplet i, canal j : absolute, relative ou none (pour ne pas détecter d'événement). Le seuil de déclenchement est défini par le paramètre digitizersensorntithresholdj. En mode absolu, ce paramètre défini un seuil absolu de déclenchement mesuré en count (en valeur absolue). En mode relatif, ce paramètre défini le seuil du rapport STA/LTA multiplié par 100. Les fonctions STA et LTA sont contrôlées par les durées digitizersensorntistalengthj et digitizersensorntiltalengthj exprimées en ms. Chaque détection est signalée par un message TRAP (voir paragraphe 12.4) et une entrée dans la liste des déclenchements. La liste est accessible par les liens et ; le premier lien affiche la liste et la purge automatiquement tandis que le second peut être visité plusieurs fois sans perte de données. La liste complète est limitée à 64ko (mémoire cyclique). Chaque entrée est définie ainsi : start end id LLCCC #B, YYYY-MM-DD hh:mm:ss - start et end sont les temps unix de début et de fin de l'événement ; - id est un entier d'identification unique du canal (les canaux sont ordonnés par Sensor, triplet, channel croissants) ; - LLCCC est constitué des champs location name et channel name ; RCS Toulouse TVA : FR

12 - B est le nombre de déclenchements depuis le démarrage du système (champ digitizerstationtriggercount) ; - YYYY-MM-DD hh:mm:ss est la date en clair du début de l'événement. 8 Données 8.1 Format des données Les données sont enregistrées directement au format MiniSEED en mémoire interne. Elles sont accessibles à l'utilisateur soit en utilisant le serveur SEEDLink intégré au numériseur, soit en utilisant la copie automatique des données sur un disque externe. Les signaux sont encodés en format compressé Steim-1 en blocs de 512 octets. 8.2 Datation La datation des données est assurée par un récepteur GPS externe (GPS-16xHVS ou équivalent) et une horloge interne reposant sur un oscillateur asservi sur le signal PPS du GPS. Le fonctionnement du récepteur GPS est déterminé par le paramètre digitizertimegpsmode. En mode cycle, prévu pour optimiser la consommation énergétique, le récepteur le récepteur GPS est alimenté automatiquement pour assurer à tout moment une précision de l'ordre de quelques dizaines de micro-secondes (moins de 100 µs dans la plage de température de fonctionnement). En mode continuous, prévu pour optimiser la précision, le récepteur est alimenté en continu, la précision de datation est inférieure à 1 micro-seconde. La valeur par défaut est auto. Pour les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN, ce mode est équivalent au mode continuous. Les données enregistrées sont datées au mieux de ce qu'il est possible au moment de leur acquisition, aucune correction n'est donc nécessaire et aucune donnée enregistrée ne peut être non datée. Par conséquent, l'enregistrement des données ne commence que lorsque le système de datation est synchronisé. Les informations relatives à la datation sont enregistrées l'entête FSDH des blockettes MiniSEED (bit 5 [Clock locked] du champ 13 [I/O flags and clock flags] et bit 7 [Time tag is questionable] du champ 14 [Data quality flags]) et dans la blockette 1001 (champ 3 [Timing quality]). L'historique des corrections d'horloges et des mesures de dérive et de phase est intégralement enregistré dans le canal LOG. 8.3 Canaux disponibles Un canal est créé automatiquement pour chaque voie sismologique de fréquence non nulle. De plus des canaux MiniSEED sont générés pour les variables d'environnement telles que : la température interne du numériseur : LKI ; la tension d'alimentation principale : LEM ; les tensions mesurées sur les entrées Aux0, Aux1, Aux2 (LE0, LE1, LE2, respectivement) ; les positions de masse (LMU, LMV, LMW) et éventuellement la température interne du capteur (LKS, dans le cas d'un capteur disposant de cette mesure) ; les mesures de pression, de température, d'humidité d'une sonde numérique (PTU300, LSBBV4...) connectée au port série auxiliaire. RCS Toulouse TVA : FR

13 Ces canaux contiennent les séries temporelles à 1 échantillon/seconde. STANEO SAS Le canal LOG contient les messages du système liés aux événements non périodiques (ajustements de l'horloge interne, émission de calibration, anomalies etc.). Le canal AID est destiné à enregistrer la mise à jour d'informations internes du système. Il n'est transmis que si le client SEEDLink est connecté en mode mono-station. 8.4 Nomenclature des canaux Lorsque l'utilisateur attribue un capteur prédéfini à un triplet sur la page de configuration des canaux de l'interface web ou dans le champ SensorModel d'un triplet, les noms des canaux sont déterminés automatiquement par le système en fonction de la fréquence d'échantillonnage conformément à l'annexe A du manuel de référence SEED (Appendix A: Channel Naming ). Les composantes sont supposées être Z, N, E. Si le capteur est orienté de façon différente, ou si les noms déterminés automatiquement ne sont pas satisfaisants, il est nécessaire d'utiliser l'entrée «Custom sensor» puis de définir manuellement chaque nom de canal (voir le paragraphe 12.2). Le choix du capteur détermine également le niveau d'activation des signaux de contrôle des capteurs (niveaux des commandes calibration enable, lock/unlock, masse centre). Si un capteur Custom sensor est choisi, ces signaux se commandent eux aussi manuellement (voir le paragraphe 9.1.3). Il est possible de configurer le système de façon telle que des cannaux différents portent le même nom (même location name, même channel name). Le système détecte une telle situation et l'annonce sur l'interface web par un message en rouge sur la page de configuration. L'anomalie est également signalée dans le champ SNMP digitizerparamcheck Canaux non sismologiques Le tableau ci-dessous énumère les voies non sismologiques produites par les numériseurs D6BB- DIN et D9-DIN. Le champ network name de ces voies est le même que celui du premier triplet défini pour Sensor0. Le champ location name est construit à partir du champ location name de référence défini comme celui du premier triplet de Sensor0. Mesures internes : le champ location name de référence est inchangé. Canal LEM LKI LMU, LMV, LMW LKS LE0, LE1, LE2 Mesure Tension d'alimentation principale Température interne du numériseur Positions de masses si le capteur fournit ces mesures Température interne du capteur si il fournit cette mesure Tensions en entrée de Env0, Env1, Env2 Sonde LSBBV4 : le premier caractère du champ location name est '4'. Canal LKI LDI LII Mesure Température de l'air Pression atmosphérique Humidité relative LY0 Concentration O 2 RCS Toulouse TVA : FR

14 LY1 Concentration CO 2 LY2 Niveau d'eau LY3 Débit d'eau LKW Température de l'eau Sonde PTU300/PTU301 : le premier caractère du champ location name est '5' si la sonde est connectée sur Aux0, '6' si la sonde est connectée sur Aux1. Canal LKI LDI LII Mesure Température de l'air Pression atmosphérique Humidité relative 8.5 Transferts de données Les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN offrent deux moyens de transférer les données depuis la mémoire flash interne vers un support externe : via le serveur SEEDLink et via le support externe amovible Serveur SEEDLink Le serveur SEEDLink intégré au numériseur implémente la version 3 du protocole. Les commandes suivantes sont implémentées : HELLO, CAT, BYE, STATION, END, SELECT, DATA, FETCH, TIME, INFO. L'implémentation est conforme au document de référence disponible à l'adresse Le nombre maximum de clients connectés simultanément au serveur est de 16. Il n'y a pas de limitation sur le nombre de canaux demandés. Seul le débit de l'interface de communication est un facteur limitant. La latence maximale des signaux peut être forcée par le paramètre digitizerseedlinklatency. Lorsque ce paramètre est non nul, il définit la durée maximale d'une blockette de données en ms. Lorsque cette durée est atteinte, la blockette est terminée et mise à disposition des clients SEEDLink. Ces blockettes sont «creuses», elle ne sont pas utilisées de façon optimale, pour des fréquences d'échantillonnage supérieures ou égales à 100sps, 500 ms est un bon compromis entre la réduction de la latence et l'impact sur la bande passante et l'espace de stockage Copie sur support externe amovible Lorsqu'un support externe amovible est connecté au port USB 1, il est automatiquement utilisé comme support de destination de toutes les données de la mémoire interne. Périodiquement, il est mis sous tension, l'intégrité du système de fichiers est vérifiée et le support est monté afin d'y copier les nouvelles données acquises depuis la dernière copie. Lorsque toutes les données nouvelles sont enregistrées, le support est démonté et mis hors tension. Les données du support de stockage externe ne sont jamais effacées par le système. Lorsque le support est plein, la copie des données s'arrête. Une tentative de copie a lieu périodiquement. Lorsque le support est remplacé par une support disposant d'assez d'espace disponible, la copie reprend, sans perte de données si la mémoire interne n'a pas été saturée (cycle de 16 Goctets). Le support doit impérativement être formaté en ext2 ou vfat. Seul le format ext2 permet la vérification de l intégrité du système de fichiers. RCS Toulouse TVA : FR

15 Attention : ne jamais connecter un support de stockage au port USB 0. Ce port est réservé à l'interface de communication (USB-Ethernet). Ne jamais déconnecter un disque en activité, le paramètre digitizerstopdiskcopy peut être mis à 1 pour interrompre un cycle de traitement, par exemple pour un échange de support. Le disque est démonté, son alimentation est coupée et toute activité est suspendue pour 2 minutes. Il est possible de suspendre les traitements du support de stockage externe en positionnant le paramètre digitizerstopdiskcopy sur la valeur 2. Le système ignore alors totalement le support, ce qui peut être nécessaire si il comporte trop de blocs défectueux. Le support de stockage sera à nouveau pris en charge lorsque la valeur de digitizerstopdiskcopy sera passée à 1 ou 0. 9 Connexions des borniers Les borniers à vis permettent le raccordement facile et rapide des équipements. Il est recommandé d'utiliser des embouts isolés dans les borniers à vis afin d'éviter la rupture des conducteurs lors de leur écrasement. Référence FEC des borniers : (10 voies), (2 voies) Référence FEC des embouts isoles : Capteurs sismologiques Les entrées analogiques permettent la numérisation de signaux différentiels jusqu'à 40V crête à crête. Les brochages des triplets sont identiques, cependant, pour D6BB-DIN, une extension du bornier Sensor 0 permet la connexion des signaux spécifiques des capteurs large bande Borniers «Sensor n» Les paires Vx+ et Vx- permettent la connexion des signaux différentiels de chaque voie. Gnd et Power fournissent l'alimentation électrique du capteur. Cal. En. et Cal. Sig. sont respectivement les signaux «calibration enable» et le signal de calibration envoyés au système de calibration du capteur. La masse de référence de ces signaux est la broche Gnd. Le niveau d activation du signal Cal. En. est déterminé selon le capteur (se reporter au paragraphe 9.1.3). Le signal de calibration est déterminé en forme et en amplitude par les paramètres digitizercalibration... (voir le paragraphe 9.1.4) Bornier «Sensor 0 ext.» Ce bornier n'est complet que sur le numériseur D6BB-DIN. Il permet la connexion des signaux spécifiques des capteurs large bande : les positions de masses sur Pos.0, Pos.1 et Pos.2 ; les signaux Rx et Tx des capteurs possédant une interface numérique RS232 ; les commandes Centre, Lock, Unlock des capteurs possédant ces commandes (voir le paragraphe 9.1.3). Le plot Gnd est connecté à la masse mécanique, ce plot est à utiliser comme la référence des signaux numériques RX et TX, des positions de masses et des commandes. AGnd est la masse analogique. Ce signal est à utiliser dans le cas d'un fort mode commun. Il est très important de connecter ce signal à son homologue du côté du capteur. Il ne faut en aucun cas le connecter à un signal de masse mécanique ou au blindage du cable. Sur D9-DIN, seules les bornes Gnd et AGnd sont présentes. RCS Toulouse TVA : FR

16 9.1.3 Niveau de sortie des signaux de contrôle STANEO SAS Toutes les sorties des signaux de contrôle des sismomètres sont de type collecteur ouvert, cela permet une adaptation à tous les types des capteurs en utilisant des résistances de tirage afin de fixer les niveaux actifs et inactifs aux valeurs qui conviennent. Par exemple, si un capteur requiert un contrôle en 0V/12V, une résistance de tirage doit être placée entre le signal et l'alimentation. La valeur typique est de 10kΩ à 47kΩ. Le niveau haut (collecteur ouvert) sera donc fixé à la tension d'alimentation (12V) et le niveau bas restera à 0V Contrôle de la calibration Les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN peuvent envoyer des signaux de calibration de forme et d'amplitude configurables par les paramètre suivants : digitizerstationcalibrationfunction : forme du signal de calibration (square, sine, ramp, random) ; digitizerstationcalibrationamplitude : amplitude du signal (valeur absolue du minimum et du maximum) ; digitizerstationcalibrationoffset : valeur centrale du signal ; digitizerstationcalibrationperiod : longueur d'une période ; digitizerstationcalibrationcycles : nombre de cycles à effectuer. Il n'y a qu'un signal de calibration pour l ensemble des capteurs. Le signal Cal. En. permet d'activer la fonction de calibration des capteurs. Une séquence de calibration se déroule ainsi : 1. définition des paramètres de forme d'onde de la fonction de calibration ; 2. passage du paramètre digitizersensorncalibrationenable à 1 pour le capteur n. Le numériseur active automatiquement le signal de commande de calibration du capteur n et démarre l'émission de la fonction de calibration telle qu'elle a été définie. À la fin de la séquence, les signaux de commande de calibration de tous les capteurs sont désactivés. Les niveaux d'activation sont déterminés par le choix du capteur et le câblage, il convient d'appliquer un câblage en accord avec le capteur. 9.2 Capteurs auxiliaires Les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN disposent d'entrées auxiliaires numériques et analogiques. Les capteurs numériques possèdent leur propre alimentation (chacune dérivée de la tension d'alimentation principale et protégée par un fusible réarmable). L'interface se compose de signaux RS232 RX et TX Bornier «Aux0, Aux1» Ce bornier accueille jusqu'à deux capteurs à interface numérique RS232. Les capteurs reconnus par les stations D6BB-D et D9-DIN sont : LSBBV4 (pression, température, humidité, O 2, CO 2 ; PTU300 ; PTU301 (non implémenté). Si le capteur LSBBV4 est connecté en USB il est détecté automatiquement. Il convient en revanche de déclarer le modèle de capteur connecté sur Aux0 et/ou Aux1 en utilisant le champ RCS Toulouse TVA : FR

17 digitizerstationaux0dev ou digitizerstationaux1dev. Le système ajoute automatiquement les canaux MiniSEED correspondant aux grandeurs fournies par les capteurs et aux fréquences d'échantillonnage adaptées Bornier «Env.» Les signaux Env.0, Env.1 et Env.2 permettent d'injecter des mesures de tension positives (0-12V) qui sont converties en 12bits à 1 échantillon/s en interne Borne «ExtRelay» (sortie) Cette sortie de type collecteur ouvert permet de contrôler un relai externe (alimentation 220V d'appareils externes, modem ADSL...). Le niveau de sortie est tiré à la masse lorsque la valeur de digitizerstationextrelay est Communications Outre la connexion directe à un PC par le connecteur USB-B, les numériseurs D6BB-DIN et D9- DIN peuvent être connectés à un modem sur liaison série, à une interface USB-NET de certains modems ADSL ou encore à toute passerelle offrant une connectivité Ethernet (RJ45) Bornier «PPP» Le bornier PPP permet de connecter un modem sur liaison série RS232 (RTC, GSM, GPRS, radiomodem). Seuls les modems RTC et GPRS sont supportés, sans contrôle de flux Connecteurs USB hôte (type A) Le connecteur USB 0, de type A, permet de connecter un numériseur D6BB-DIN ou D9-DIN à un adaptateur USB-Ethernet ou directement au connecteur USB-B de certains modems ADSL. Le trafic sur l'interface réseau associée à ce connecteur est surveillé en continu et, en cas d'inactivité, un cycle arrêt/marche est appliqué au signal 5V du connecteur USB. Il est donc important de ne jamais connecter de support de stockage sur ce port USB. 10 Maintenance 10.1 Identification du matériel et mise à jour Le modèle de numériseur, son numéro de série et la version du logiciel interne sont annoncés dans le titre de la fenêtre du navigateur connecté à l'interface http d'un numériseur. La version du logiciel est identifiée par une date au format YYYYMMDD. La mise à jour du logiciel interne est effectuée via le lien «system upgrade» situé au bas de la page d'accueil. Le fichier à télécharger port un nom de la forme Dx-DIN-YYYYMMDD.img, il peut être téléchargé sur le site La mise à jour est sécurisée, si un fichier corrompu ou incomplet est transmis, il est simplement refusé. L'alimentation électrique doit toutefois impérativement être maintenue pendant toute la durée du processus. En cas de perte d'alimentation électrique avant la fin du processus, une mise à jour bas niveau doit être effectuée, contacter STANEO Consommables et composants amovibles Le seul élément amovible est le support de stockage externe (clé USB ou disque USB). Contacter STANEO en cas de doute sur la compatibilité d'un support. RCS Toulouse TVA : FR

18 Aucun autre composant ne peut être remplacé sans intervention de STANEO. 11 Signalisation des anomalies Les numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN détectent et signalent automatiquement un certain nombre d'anomalies et dans certains cas mettent les systèmes concernés en sécurité. Anomalie Compteur Action Une tension en entrée ou en sortie se trouve en dehors de la plage V Erreur du système d'exploitation digitizerexceptionpower digitizerexceptionsystem Log, TRAP Redémarrage programmé à 3 minutes Erreur d'accès au support de stockage externe digitizerexceptionstorage TRAP pour tous les événements (entrée, sortie d'état, répétition) Log au moment de la première erreur d'écriture Dans le cas où une tension se trouve en dehors de la plage acceptable, une anomalie est signalée par un message TRAP et le compteur d'anomalies est incrémenté. En situation normale, toutes les sorties d'alimentation sont activées, même si l'équipement connecté est absent ou ne requiert pas d'alimentation. 12 Annexes 12.1 Fréquences d'échantillonnage et filtres Les fréquences d'échantillonnage des numériseurs D6BB-DIN et D9-DIN sont définies par les entiers n et m tels que F= 2000 est une fréquence entière. Les coefficients de filtres antirepliement associés aux décimations d'ordre 5 et 2 sont disponibles sur demande auprès de 2 n m 5 STANEO. Les décimations d'ordre 5 sont appliquées en premier Liste des paramètres modifiables Identification digitizerstationname digitizerstationfullname Nom de la station sur 5 caractères, utilisé en l'état pour nommer les canaux SEEDLink Valeur par défaut : numéro de série Chaîne libre de description de la station (256 caractères au maximum) Valeur par défaut : default parameters RCS Toulouse TVA : FR

19 Interface réseau (USB-Ethernet ou WiFi) digitizernetworkaddress digitizernetworkmask digitizernetworkbroadcast digitizernetworkgateway digitizernetworkdns1 digitizernetworkdns2 digitizernetworkmtu digitizernetworkmanager digitizernetworkwlssid digitizernetworkwlkey Adresse IP (A.B.C.D) Valeur par défaut : (DHCP) Masque de sous-réseau (A.B.C.D) Adresse de diffusion (A.B.C.D) Passerelle (A.B.C.D) Serveur de noms principal Serveur de noms secondaire MTU (maximum transfer unit) Adresse de la cible des messages TRAP (numérique ou symbolique) SSID du réseau WiFi Clé WiFi Interface Bluetooth digitizerbluetoothpassword Code PIN Bluetooth Valeur par défaut : 0000 RCS Toulouse TVA : FR

20 Interface PPP digitizerpppauth digitizerppppredial digitizerpppdial digitizerpppmode Paire utilisateur-mot de passe au format user:password Commande AT à envoyer au modem avant la commande de numérotation, par exemple AT+CGDCONT=1,"IP","apn" Le paramètre apn est à déterminer selon les consignes de l'opérateur. Valeur par défaut : AT+CGDCONT=1,"IP","apn" Commande AT de numérotation, par exemple ATDT*99***1# Valeur par défaut : ATDT*99***1# Mode de fonctionnement au format type[,erx] Type=permanent, off, ou un nombre de secondes (période de connection) Erx=ERH (relai externe actif haut), ERL (relai externe actif bas) Interface VPN digitizervpn Définition du VPN : pptp,ip,user,pass,subnet Valeur par défaut : none (pas de VPN) Client mail digitizermailperiod digitizermailserver digitizermailsender digitizermailtargets Période d'émission des messages (secondes, 0 si non activée) Valeur par défaut : 0 Adresse du serveur SMTP (format adresse:port), port 25 Adresse de l'émetteur des messages Adresses de destination, séparées par des ',' RCS Toulouse TVA : FR

21 DNS dynamique Paramètres du compte et de l'hôte au format service,user,password,host digitizerddnsparameters service=noip ou dyndns user,password,host : utilisateur, mot de passe et hôte à mettre à jour (un seul hôte possible) Entrées/sorties sismologiques Définition et contrôle capteur digitizersensornnetwork digitizersensornmodel digitizersensornpower digitizersensorncalibrationenable digitizersensorncalibration digitizersensorncentre digitizersensornlock digitizersensornunlock Champ «Network name» du bloc FSDH des données MiniSEED pour ce capteur Valeur par défaut : XX Modèle de capteur connecté au bornier Sensorn Valeur par défaut : Custom Contrôle manuel de l'alimentation du capteur connecté au bornier Sensorn (borne Pwr) Valeur par défaut : 1 Activation manuelle du signal de calibration pour le capteur Sensorn Démarrage de la séquence de calibration pour le capteur Sensorn Émission d'une commande centrage pour le capteur Sensorn Émission d'une commande LOCK pour le capteur Sensorn Émission d'une commande UNLOCK pour le capteur Sensorn RCS Toulouse TVA : FR

22 Définition du gain et de l'atténuation numérique digitizersensorngainc digitizersensorntirightshift Gain pour le canal C du capteur n (1, 2, 4, 8, 16, 32 ou 64) Valeur par défaut : 1 Atténuation numérique pour le triplet i du capteur n (0 ou 8) : Valeur par défaut : Triplets et canaux digitizersensorntisps digitizersensorntichannelj digitizersensorntilocation digitizersensorntistalengthj digitizersensorntiltalengthj digitizersensorntithresholdj digitizersensorntitriggerj Fréquence d'échantillonnage pour le triplet i du capteur n (i=0..2) Valeur par défaut : 250 (i=0), off (i>0) Nom du canal j, triplet i du capteur n (j=0..2), le nom est déterminé automatiquement si le modèle de capteur est déterminé Valeur par défaut : nij Location name pour le triplet i du capteur n (2 caractères) Valeur par défaut : ni Longueur en ms de la fenêtre STA pour le canal j, triplet i du capteur n Valeur par défaut : 3000 Longueur en ms de la fenêtre LTA pour le canal j, triplet i du capteur n Valeur par défaut : Seuil de déclenchement pour le canal j, triplet i du capteur n Valeur par défaut : 300 Type de déclenchement (absolute ou relative) pour le canal j, triplet i du capteur n Valeur par défaut : none RCS Toulouse TVA : FR

23 Calibration digitizerstationcalibrationfunction digitizerstationcalibrationamplitude digitizerstationcalibrationoffset digitizerstationcalibrationperiod digitizerstationcalibrationcycles Fonction de calibration : square, sine, random, ramp, pulse Amplitude de l'excursion maximale de la fonction de calibration (mv) Ligne de base de la fonction de calibration (mv) Longueur du motif de la fonction de calibration (ms) Nombre de répétitions du motif à envoyer lors de la calibration Capteurs numériques auxiliaires digitizerstationaux0dev digitizerstationaux1dev digitizerstationaux0power digitizerstationaux1power Type de périphérique de mesure numérique sur le port série Aux0 (non implémenté) Valeur par défaut : none Type de périphérique de mesure numérique sur le port série Aux1 (non implémenté) Valeur par défaut : none Contrôle de l'alimentation du périphérique de mesure numérique sur le port série Aux0 (0=non alimenté, 1=alimenté) Valeur par défaut : 1 Contrôle de l'alimentation du périphérique de mesure numérique sur le port série Aux1 (0=non alimenté, 1=alimenté) Valeur par défaut : 1 RCS Toulouse TVA : FR

24 Divers digitizerstopdiskcopy digitizerstationextrelay digitizertimegpspower digitizertimegpsmode digitizerwebpassword digitizerbluetoothpassword digitizerseedlinklatency Demande de suspension de la session de copie des données vers le disque lorsque la valeur est 1, le paramètre repasse à 0 dès que la commande est reçue Valeur par défaut : 0 Contrôle du relai externe (0=tirage à la masse, 1=haute impédance) Valeur par défaut : 1 Contrôle manuel de l'alimentation du GPS (1=alimenté, 0=non alimenté) Valeur par défaut : 1 Définition du mode de fonctionnement du récepteur GPS (auto, cycle ou continuous) Valeur par défaut : auto Mot de passe de l'interface web du système, none pour désactiver la fonction. Valeur par défaut : none Code PIN de connexion Bluetooth, sur 4 chiffres. Valeur par défaut : 0000 Latence maximale des signaux sur le serveur SEEDLink, en ms (0, ). Valeur par défaut : 0 (gestion automatique) 12.3 Liste des variables d'état Identification digitizerstationmodel digitizerstationserial Modèle de station : D6BB-DIN ou D9-DIN Numéro de série sur 4 chiffres digitizerstationrelease Version du logiciel digitizerstationlsb LSB de l'étage de numérisation à gain 1 (en nv, arrondi à l'entier le plus proche) RCS Toulouse TVA : FR

25 Etat de santé digitizerstationboot Heure (temps UNIX) de démarrage de la station digitizerstationbootage Âge (en secondes) du démarrage de la station digitizerenvmainvoltage Tension d'alimentation principale (mv) digitizerenvremainpower digitizerenvsnvoltage digitizerenvgpsvoltage digitizerenvaux0voltage digitizerenvaux1voltage Estimation de l'espérance de vie de l'alimentation sur batterie (h) Tension mesurée sur l'alimentation du capteur n (mv) Tension mesurée sur l'alimentation du GPS (mv) Tension mesurée sur l'alimentation du capteur numérique auxiliaire 0 (mv) Tension mesurée sur l'alimentation du capteur numérique auxiliaire 1 (mv) digitizerenvext0voltage Tension mesurée sur l'entrée analogique 0 (Env.0), en mv digitizerenvext1voltage Tension mesurée sur l'entrée analogique 1 (Env.1), en mv digitizerenvext2voltage Tension mesurée sur l'entrée analogique 2 (Env.2), en mv digitizerenvtemperature Température interne (1/100 C) digitizerenvcpuload Charge du processeur (%) Stockage digitizerflashsize digitizerflashpageindex digitizerpagetodisk digitizerdatathroughput digitizerdiskfree digitizerdiskused digitizerdiskstate digitizerdiskthroughput Taille de la mémoire flash interne (ko) Numéro de la page de mémoire flash en cours d'écriture Numéro de la page de mémoire flash en cours de transfert vers le support amovible externe Débit global des données MiniSEED (octets/s) Espace disponible sur le support de stockage externe Espace consommé sur le support de stockage externe État du support de stockage externe Débit instantané de la copie des données vers le disque digitizerdiskremainingdays Capacité de stockage du support de stockage, en jours RCS Toulouse TVA : FR

26 Datation digitizertimesync digitizertimesyncage digitizertimegpssats digitizertimegpsscore digitizertimedrift digitizertimephase Heure de la dernière synchronisation GPS (temps UNIX) Âge de la dernière synchonisation GPS (en secondes) Nombre de satellites en cours d'utilisation Score GPS (fraction des impulsions PPS validées dans la dernière minute, en %) Dérive instantanée (en millième de ppm) Phase instantanée (en µs) Anomalies et événements imprévus digitizerexceptiontime digitizerexceptionstorage digitizerexceptionpower digitizerexceptionsystem digitizerexceptioninternal Nombre d'anomalies du système de datation Nombre d'anomalies du système de stockage externe Nombre d'anomalies du système d'alimentation Nombre d'anomalies du système d'exploitation Nombre d'anomalies du logiciel interne digitizerstationtriggercount Nombre total de détections Entrées/sorties sismologiques digitizersensorninputadc digitizersensor0massk Identification de l'étage d'entrée de l'entrée Sensor n Mesure de la position de masse k (k=0..2) du capteur largebande digitizersensor0temperature Mesure de la température interne du capteur large-bande digitizersensorntiname digitizersensorntistaj digitizersensorntiltaj Deux premiers caractères du nom des canaux, calculé automatiquement si le capteur est défini Valeur instantanée du STA pour le canal j du triplet i du capteur n Valeur instantanée du LTA pour le canal j du triplet i du capteur n RCS Toulouse TVA : FR

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