Manuel Utilisateur. Modules IHM PowerFlex 7000 à fonctionnalités évoluées Publication 7000-UM201A-FR-P

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1 Manuel Utilisateur Modules IHM PowerFlex 7000 à fonctionnalités évoluées Publication 7000-UM201A-FR-P

2 Informations importantes destinées à l utilisateur Lisez ce document et les documents répertoriés dans la section sur les ressources connexes relatifs à l installation, la configuration et le fonctionnement de cet équipement avant d installer, de configurer, d'exploiter ou de procéder à la maintenance du produit. Les utilisateurs doivent se familiariser avec les instructions traitant de l installation et du câblage, en plus des exigences relatives à toutes les normes, réglementations et lois en vigueur. Les opérations telles que l installation, la mise au point, la mise en service, l utilisation, l assemblage, le désassemblage et la maintenance doivent être exécutées par des personnes qualifiées conformément au code de bonne pratique. Si cet équipement est utilisé d une façon imprévue par le fabricant, la protection qu il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l utilisation ou à l application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte : AVERTISSEMENT : identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. ATTENTION : identifie des actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces messages «Attention» vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et en discerner les conséquences. IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation et la compréhension du produit. Des étiquettes peuvent également être placées à l intérieur ou à l extérieur d un équipement pour avertir de dangers spécifiques. DANGER D ÉLECTROCUTION : les étiquettes ci-contre, placées sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) signalent la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. RISQUE DE BRÛLURE : les étiquettes ci-contre, placées sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indiquent que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées. RISQUE D ARC ÉLECTRIQUE : les étiquettes ci-contre, placées sur l équipement ou à l intérieur (un centre de commande de moteurs, par ex.) indiquent qu un arc électrique peut se produire et provoquer des blessures graves pouvant être mortelles. Le personnel doit porter un équipement de protection individuelle (EPI) adapté et observer TOUTES les exigences réglementaires relatives à la sécurité au travail et à l utilisation de l équipement de protection individuelle (EPI). Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

3 Table des matières Préface Introduction Configurations de base IHM décentralisée IHM à montage local Pas d IHM fournie Application Quick Start «Prête à l emploi» Carte d interface IHM pour PowerFlex Chapitre 1 Présentation Éléments nécessaires Objet du chapitre Introduction Application Quick Start Lancement de l application Forge Shell Configuration des paramètres IP Configuration des paramètres IP de la carte d interface IHM Configuration des paramètres IP du terminal Configuration de la page d accueil Rafraîchissement manuel Chapitre 2 Présentation Éléments nécessaires Objet du chapitre Configuration de l ordinateur Windows XP Windows Configuration de la carte d interface IHM Définition d une adresse IP Définir une adresse IP avec Forge Shell Chapitre 3 Forge Shell Présentation Objet du chapitre Utilisation de Forge Shell Menu du variateur Menu Maintenance Dépannage Chapitre 4 Application Drive Terminal Présentation Éléments nécessaires Objet du chapitre Navigation dans Drive Terminal Clavier virtuel Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

4 Table des matières Volet commun Modification du filtre d accès Modification du mot de passe d accès Modification du filtre ReadWrite (lecture/écriture) Recherche de paramètre Ecran d acceuil Changement de langue Affichage Édition et visualisation des paramètres Alarmes Aide relative à une alarme Effacement d une liste d alarmes Configuration Affectation d un paramètre Configuration des ports analogiques Configuration des liaisons avec l automate Configuration des E/S (XIO) Activer ou désactiver des masques de défaut Personnalisation d un texte d alarme externe Création d un groupe de paramètres personnalisé Configuration de l écran d accueil Fonctions de diagnostic Mode de déclenchement du diagnostic Enregistrement et rechargement de configurations de diagnostic Contrôle des diagnostics Visualisation des diagnostics Enregistrement graphique des diagnostics Utilitaires Réglage de la date et de l heure Affichage des niveaux de révision du variateur Enregistrement et restauration des paramètres Basculement du variateur en mode téléchargement Panneau de commande Configuration de terminaux de commande multiples Configuration du paramètre Adapter Loss (perte d adaptateur) Erreurs de communication Impossibilité d ouvrir le programme Chapitre 5 Explorateur Windows Présentation Objet du chapitre Didacticiel pour l utilisation de Windows Explorer Répertoire Drive Répertoire Card (carte) Conseils de configuration Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

5 Table des matières Chapitre 6 Mises à jour du système Présentation Objet du chapitre Utilisation d un client FTP pour mettre à jour le firmware Firmware du variateur Package Updater Forge Chapitre 7 Terminal PanelView Plus 6 Présentation Objet du chapitre Accès au bureau Connexion réseau Récupérer le correctif (patch logiciel) pour le terminal depuis la carte d interface IHM Stockage externe Noms de volume du variateur Client transfert de fichier Annexe A Matériel Introduction Configuration des micro-interrupteurs DEL d état Port Ethernet Prise DIM (Drive Identity Module/module d identité du variateur) Bouton de réinitialisation du module Port USB Prise de carte SD Protocoles réseau Ports TCP 20 et Port TCP Port TCP Port UDP Port UDP Glossaire Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

6 Table des matières 4 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

7 Préface Introduction La carte d interface IHM est un accessoire apportant les fonctions d interface homme-machine (IHM) aux variateurs PowerFlex Elle permet aux utilisateurs de gérer l ensemble des outils opérationnels, de la documentation et des rapports dont ils ont besoin pour mettre en service, dépanner et entretenir leur variateur. Au moyen de cette carte d interface IHM, l utilisateur peut définir le style et la taille qu il souhaite pour le terminal opérateur compatible Windows lui permettant d interagir avec son variateur (par exemple, un terminal PanelView CE, un ordinateur portable ou de bureau). La carte d interface IHM supprime les problèmes de compatibilité qui se produisaient précédemment entre le variateur et les outils de configuration. Tous les outils nécessaires sont en effet fournis par le variateur. La carte d interface IHM convient particulièrement aux applications qui nécessitent un terminal opérateur à distance et une télémaintenance. Configurations de base Il existe trois configurations de base pour la carte d interface IHM. IHM décentralisée L IHM n est pas montée à son emplacement habituel sur la porte du compartiment basse tension du variateur de fréquence (VFD). Une platine de montage à distance complète, équipée d un bouton-poussoir d arrêt d urgence et de l IHM, est alors fournie séparément de façon à ce que le client puisse l installer là où il souhaite. Cette IHM se connecte au VFD par l intermédiaire d un câble Ethernet. L éloignement maximum est déterminé par la configuration matérielle du réseau. C est une solution idéale pour les utilisateurs non spécialistes en automates programmables industriels (API) qui souhaitent effectuer la commande et la surveillance du système à distance (par exemple, à proximité de la machine pilotée, depuis une salle de contrôle, etc.) Elle est également parfaitement adaptée aux clients qui appliquent des consignes de contrôle d accès aux équipements moyenne tension, associées à une obligation de port d équipements de protection personnelle (EPP), lors de l utilisation d une interface opérateur sur le VFD, etc. IHM à montage local De la même façon que le terminal PanelView 550 déjà en place, l IHM est montée sur la porte BT du VFD. Pas d IHM fournie Un port d accès (connecteur RJ45) pour la maintenance est situé sur la porte BT du VFD. Les clients utilisent alors leur propre ordinateur portable comme IHM. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

8 Préface Tous les programmes nécessaires à l utilisation d un ordinateur portable comme IHM sont stockés dans le VFD. Cet ordinateur portable est raccordé au VFD par l intermédiaire d un câble Ethernet lorsque cela est nécessaire. Cette solution est parfaitement adaptée aux sites sans personnel permanent, pour lesquels une IHM dédiée n est pas utile. Les documentations suivantes contiennent des informations complémentaires sur des produits connexes de Rockwell Automation. Document «Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines», publication Site Internet Product Certifications (homologations produits), Description Fournit des recommandations générales pour l installation d un système industriel Rockwell Automation. Fournit des déclarations de conformité, des certificats et autres détails relatifs aux homologations. «Industrial Security Best Practices», SECUR-AT001_-EN-P Fournit des informations et des recommandations complémentaires sur la sécurité des produits et des systèmes. Vous pouvez visualiser ou télécharger ces publications à l adresse Pour commander des exemplaires imprimés de documentation technique, veuillez contacter votre distributeur local Allen-Bradley ou votre responsable commercial Rockwell Automation. 6 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

9 Chapitre 1 Application Quick Start «Prête à l emploi» Présentation L application Quick Start est utilisable pour les configurations d IHM décentralisées aussi bien que pour celles montées localement. Lorsqu il n y a pas d IHM fournie, l application Quick Start n est pas disponible (se reporter au Chapitre 2, page 15 pour la configuration d un ordinateur personnel ou d un terminal Windows). La carte d interface PowerFlex 7000 HMI (carte d interface IHM) et le terminal PanelView Plus CE de Rockwell Automation communiquent entre eux par Ethernet. Les deux périphériques doivent être configurés sur le même réseau avec des adresses IP uniques. L application Quick Start établit la connexion initiale entre le terminal PanelView Plus CE et le variateur PowerFlex Éléments nécessaires Terminal PanelView Plus CE Windows CE (v. 6.0 ou supérieure).net Compact Framework (v. 2.0 ou supérieure) Internet Explorer v. 6.0 ou supérieure Résolution d écran au moins égale à 640 x 480 Connexion Ethernet Objet du chapitre Ce chapitre décrit la façon de réaliser la configuration d une adresse IP unique sur la carte d interface IHM et sur le terminal au moyen de l application Quick Start (fournie avec les terminaux PanelView Plus CE uniquement). Cette application sert également à accéder au programme Forge Shell depuis une carte d interface IHM «identifiée» et à configurer la page d accueil Internet Explorer de la carte d interface IHM sélectionnée. Introduction Lorsque le variateur est mis sous tension pour la première fois, le terminal PanelView Plus CE et la carte d interface IHM pour PowerFlex sont configurés pour l adressage IP dynamique (Dynamic IP addressing). Cela signifie qu ils vont chercher à obtenir une adresse IP depuis un serveur DHCP. Si le variateur n est pas connecté à un réseau externe incluant un serveur DHCP, ces périphériques ne pourront pas obtenir d adresse IP par ce moyen. En l absence de serveur DHCP, la carte d interface IHM est configurée par défaut sur l adresse Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

10 Chapitre 1 Application Quick Start «Prête à l emploi» Toujours en l absence de serveur DHCP, le terminal est configuré par défaut sur une adresse située dans la plage des xxx.xxx, qui correspondra au même réseau que la carte d interface IHM. Quand l un et l autre de ces périphériques est configuré avec une adresse IP statique, ils ne peuvent pas communiquer ensemble si leurs adresses IP n appartiennent pas au même réseau. Lorsque le variateur est mis sous tension, le terminal va initialement afficher le Bureau (Figure 1). Figure 1 Bureau IMPORTANT 8 L icône dans la barre des tâches indique si le terminal est bien effectivement connecté au réseau Ethernet. Si cette icône est barrée d un «X» rouge, le terminal : n est pas raccordé physiquement au réseau ; ne possède pas d adresse IP attribuée dynamiquement. Le terminal peut prendre jusqu à 15 secondes pour définir une adresse IP utilisable (si aucun serveur DHCP n est disponible). Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

11 Application Quick Start «Prête à l emploi» Chapitre 1 Application Quick Start Le bureau contient une icône «Quick Start» pré-installée (Figure 1). Cliquez deux fois sur cette icône pour ouvrir l application prête à l emploi «Out of the Box» (Figure 2). Figure 2 Application Out of the Box Lancement de l application Forge Shell Le dialogue de base avec la carte d interface IHM s effectue par l intermédiaire de l application Forge Shell. Sélectionnez la carte d interface IHM souhaitée dans la liste et cliquez sur Launch ForgeShell (lancer l application Forge Shell). Configuration des paramètres IP L application Quick Start indique la configuration IP actuelle du terminal, ainsi que tous les modules de carte d interface IHM détectés sur le réseau. CONSEIL Bien que les valeurs par défaut utilisées par les différents périphériques soient pleinement opérationnelles, les connexions seront beaucoup plus rapides si : ces périphériques utilisent une adresse IP statique, et/ou ; un serveur DHCP est présent sur le réseau auquel ils sont raccordés. Pour pouvoir utiliser plus d une carte d interface IHM (c est à dire, un variateur) sur un même réseau ne comportant pas de serveur DHCP, toutes les cartes d interface IHM concernées doivent être configurées avec une adresse IP statique différente. Ce processus doit être réalisé avant que le variateur ne soit raccordé au réseau commun. L inobservation de cette recommandation se traduira par des conflits entre les cartes d interface IHM possédant une même adresse IP. IMPORTANT Lors de la modification des valeurs de paramètres IP, les réglages de la carte d interface IHM doivent être changés avant ceux du terminal. Autrement, l application peut ne plus être en mesure de communiquer avec le module de la carte d interface IHM. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

12 Chapitre 1 Application Quick Start «Prête à l emploi» Configuration des paramètres IP de la carte d interface IHM 1. Sélectionnez l adresse IP du module souhaité dans la liste. 2. Cliquez sur Change IP Settings (modifier les paramètres IP) (Figure 3). Figure 3 Configuration des paramètres IP de la carte d interface IHM L identificateur MAC du module de la carte d interface IHM sera affiché dans la barre de titre de la boîte de dialogue de façon à identifier le module à modifier. 3. Pour définir une configuration d IP statique, saisissez les données dans la totalité des trois champs et cliquez sur Apply (appliquer) (Figure 4). Pour accéder à la configuration d IP dynamique, cliquez sur Make Dynamic (faire une configuration dynamique). Figure 4 Paramètres IP MAC ID 10 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

13 Application Quick Start «Prête à l emploi» Chapitre 1 Lorsque la boite de dialogue se referme et que l affichage revient sur l application principale (Figure 2), celle-ci recherche toutes les cartes d interface IHM présentes sur le même réseau que le terminal. CONSEIL Si vous configurez le terminal et la carte d interface IHM pour un réseau différent, il se peut que cette carte d interface IHM n apparaisse plus dans la liste tant que le terminal n a pas été également reconfiguré. Configuration des paramètres IP du terminal 1. Cliquez sur Change IP Settings (modifier les paramètres IP) (Figure 5) pour ouvrir la fenêtre Network Connections (connexions réseau) (Figure 6). Figure 5 Configuration des paramètres IP du terminal 2. Cliquez deux fois sur l icône «PCI-KS88411» pour ouvrir la boite de dialogue Settings (paramètres). Figure 6 Connexions réseau Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

14 Chapitre 1 Application Quick Start «Prête à l emploi» 3. Entrer les paramètres de configuration souhaités et cliquez sur OK. Figure 7 Paramètres PCI/K S Fermer la fenêtre Network Connections (connexions réseau) pour revenir à l application principale (Figure 2). L application va rechercher toutes les cartes d interface IHM présentes sur le même réseau que le terminal (Figure 8). Figure 8 Application Quick Start présentant les cartes d interface IHM disponibles Une fois que les paramètres IP sont configurés correctement, passer au Chapitre 3, page 23. Voir le Chapitre 2 pour le réglage de la configuration lorsqu il n y a pas d IHM fournie. 12 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

15 Application Quick Start «Prête à l emploi» Chapitre 1 Configuration de la page d accueil Internet Explorer peut être utilisé pour accéder à la page internet du module de la carte d interface IHM. 1. Sélectionnez la carte d interface IHM souhaitée dans la liste de la Figure Cliquez sur Homepage (Page d accueil). Rafraîchissement manuel Les modules de carte d interface IHM apparaissant dans la liste sont trouvés sur le réseau au terme d un processus d identification («discovery»). Si un module de carte d interface IHM a été rattaché au réseau après le démarrage de l application, rafraîchisez manuellement la liste en forçant ce processus d identification. Pour lancer une opération de rafraîchissement, cliquez sur le logo «PowerFlex 7000» situé dans le coin supérieur gauche de l application. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

16 Chapitre 1 Application Quick Start «Prête à l emploi» 14 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

17 Chapitre 2 Carte d interface IHM pour PowerFlex Présentation Ce chapitre indique comment effectuer la configuration lorsqu il n y a pas d IHM fournie et qu un PC est utilisé comme interface avec le variateur. Le module de carte d interface IHM est un serveur de fichiers capable de restituer n importe quel fichier stocké sur la carte SD interne ou n importe quel rapport généré au niveau du variateur. La carte d interface IHM sert également à mettre à jour le firmware des modules du variateur au moyen d outils courants, disponibles sur n importe quel PC, comme Microsoft Windows Explorer. Éléments nécessaires Pour accéder à la carte d interface IHM, un ordinateur personnel ou un terminal windows (tel que le PanelView CE 1000) sont nécessaires. Ce dispositif doit avoir au minimum les caractéristiques suivantes : Windows XP, CE, ou Windows 7 ;.NET Compact Framework (v. 2.0 ou supérieure),.net Framework ; Internet Explorer v. 6.0 ou supérieure ; une résolution d écran au moins égale à 640 x 480 ; une connexion Ethernet. Objet du chapitre Ce chapitre décrit la façon dont la carte d interface IHM assure le transfert des fichiers entre le PC ou le terminal et le variateur moyenne tension PowerFlex Dans ce chapitre, vous allez découvrir comment : configurer la carte d interface IHM en utilisant la configuration sans IHM ; configurer un pare-feu pour le réseau. Ce chapitre met en évidence les possibilités de la carte d interface IHM. Chaque application particulière est présentée dans un paragraphe ou un document spécifique. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

18 Chapitre 2 Carte d interface IHM pour PowerFlex Configuration de l ordinateur Le module de la carte d interface IHM et l ordinateur doivent être configurés avec une adresse IP unique pour pouvoir communiquer correctement. Lorsque l ordinateur est connecté à un réseau comportant un serveur DHCP, sa configuration est automatique s il est paramétré pour accepter une adresse IP dynamique. Si l ordinateur est connecté à un réseau sans serveur DHCP (ou est connecté directement au module de la carte d interface IHM), il doit être configuré avec une adresse IP statique. Ce paragraphe fournit les informations nécessaires à la configuration de cette adresse IP statique. Pour le reste de cette présentation, nous considérerons que le module de la carte d interface IHM utilise par défaut l adresse IP Si le module de la carte d interface IHM a été configuré avec une adresse IP statique différente, choisissez une adresse IP statique compatible pour l ordinateur (avec le même masque de sous-réseau). Windows XP 1. Dans le menu Démarrer, sélectionner Paramètres>Connexions réseau>connexion au réseau local. 2. Cliquez sur Propriétés dans l onglet Général pour ouvrir la fenêtre Propriétés de la connexion au réseau local (Figure 9). Figure 9 Propriétés de la connexion au réseau local 3. Faire défiler la liste et sélectionner Protocole Internet (TCP/IP) dans l onglet Général. 4. Cliquez sur Propriétés pour ouvrir la fenêtre Propriétés du protocole Internet (Figure 10). 16 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

19 Carte d interface IHM pour PowerFlex Chapitre 2 Figure 10 Propriétés du protocole Internet 5. Cliquez sur le bouton radio Utiliser l adresse IP suivante et entrez l adresse IP Entrez la valeur de masque de sous-réseau Tous les autres champs peuvent être laissés vides. 6. Cliquez sur OK dans les deux boites de dialogue ouvertes et fermer la fenêtre d état de la connexion au réseau local. Windows 7 1. Dans le menu Démarrer, sélectionner Panneau de configuration>réseau, puis Centre de partage. 2. Cliquez sur Modifier les paramètres de la carte et cliquer deux fois sur Connexion au réseau local. 3. Cliquez sur Propriétés dans l onglet Général pour ouvrir la fenêtre Propriétés de la connexion au réseau local (Figure 9). 4. Faire défiler la liste et sélectionner Protocole Internet Version 4 (TCP/IP) dans l onglet Général. 5. Cliquez sur Propriétés pour ouvrir la fenêtre Propriétés du protocole Internet (Figure 10). Cliquez sur le bouton radio Utiliser l adresse IP suivante et entrer l adresse IP Entrer la valeur de Masque de sous-réseau Tous les autres champs peuvent être laissés vides. 6. Cliquez sur OK dans les deux boites de dialogue ouvertes et fermer la fenêtre d état de la connexion au réseau local. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

20 Chapitre 2 Carte d interface IHM pour PowerFlex Configuration de la carte d interface IHM Le module de la carte d interface IHM doit être configuré avec une adresse IP pour pouvoir communiquer en réseau. Par défaut, le module ne possède pas d adresse. Il utilisera une adresse IP affectée dynamiquement par un serveur DHCP, s il peut en identifier un sur le réseau. S il n existe pas de serveur DHCP, l adresse par défaut sera , avec une valeur de masque de sous-réseau de et pas de passerelle. Dans la majorité des cas, l adresse IP attribuée au module doit être connue pour pouvoir communiquer avec la carte d interface IHM. C est également vrai pour pouvoir modifier l adresse IP existante du module. Pour cette raison, il est conseillé d attribuer une adresse IP statique au module de la carte d interface IHM lors de sa mise en réseau. Définition d une adresse IP Au moyen de Forge Shell La méthode la plus simple est d utiliser l application Forge Shell lorsque l on dispose d un exemplaire de cette application. Le programme ForgeShell.exe est présent dans le répertoire racine de la carte SD contenue dans le module de la carte d interface IHM. Si nécessaire, la carte peut être démontée du variateur de façon à permettre la copie de ce programme sur un PC dans ce but. La carte devra ensuite être replacée dans la carte d interface IHM. (Si nécessaire également, utiliser un adaptateur USB-carte SD sur le PC). Se reporter à Définir une adresse IP avec Forge Shell, page 20. Au moyen d un câble Ethernet Si le module de la carte d interface IHM se trouve sur un réseau dans lequel il n existe pas de serveur DHCP et que cette carte d interface IHM n a jamais été configurée avec une adresse statique, son adresse sera alors par défaut. Dans ce cas, un câble Ethernet pourra être branché directement entre un PC et le module de la carte d interface IHM. L adresse IP x devra être attribuée au PC avec une valeur de masque de sous-réseau de Dans le navigateur du PC, saisir l URL La page Internet du module de la carte d interface IHM s ouvre alors, permettant le lancement du programme Forge Shell. Se reporter à Définir une adresse IP avec Forge Shell, page 20. Au moyen de l identifiant MAC Si la carte d interface IHM se trouve sur un réseau dans lequel il n y a pas de serveur DHCP, demandez l aide de votre administrateur réseau et communiquez lui l identifiant MAC du module de la carte d interface IHM. Il pourra alors déterminer l adresse IP à affecter à ce module. Comme représenté sur la Figure 79, l identifiant MAC est imprimé sur l étiquette blanche avec un code à barres située sur le module NetBurner. 18 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

21 Carte d interface IHM pour PowerFlex Chapitre 2 Cette adresse IP étant connue, ouvrez votre navigateur Internet et saisissez l adresse IP avec le préfixe «http://». Ceci ouvrira la page Internet du module de la carte d interface IHM à partir de laquelle le programme Forge Shell peut être lancé. Se reporter à Définir une adresse IP avec Forge Shell, page 20. Au moyen d HyperTerminal Si l adresse IP d un module existant ne peut pas être déterminée, branchez-vous sur le port USB du module de la carte d interface IHM. CONSEIL Voir Port USB, page 85 pour toutes informations sur la façon de se procurer et d installer les drivers USB pour Windows XP et Windows Utilisez un programme tel qu HyperTerminal (normalement fourni avec le système d exploitation Windows) pour se connecter à la carte d interface IHM, en appliquant les réglages suivants : Bauds 8 bits de données 1 bit d arrêt Sans parité 2. Placez l interrupteur 1 du micro-interrupteur (SW2) de la carte d interface IHM en position ON. Se reporter à Configuration des microinterrupteurs, page Appuyez sur le bouton de réinitialisation SW1 du module de la carte d interface IHM. Un écran du type de celui représenté à la Figure 11 indique la configuration actuelle du module de la carte d interface IHM. 4. Une fois récupérée l adresse IP, replacez l interrupteur 1 du microinterrupteur (SW2) dans sa position par défaut (OFF). 5. Ouvrez votre navigateur Internet et saisissez l adresse IP avec le préfixe «http://». Ceci ouvrira la page Internet du module de la carte d interface IHM à partir de laquelle le programme Forge Shell peut être lancé (se reporter à Définir une adresse IP avec Forge Shell, page 20). Figure 11 Adresse IP via HyperTerminal Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

22 Chapitre 2 Carte d interface IHM pour PowerFlex Définir une adresse IP avec Forge Shell Ce paragraphe décrit l utilisation de Forge Shell pour configurer une adresse IP statique dans le module de la carte d interface IHM. Le programme Forge Shell (Figure 15) permet d identifier tous les modules de carte d interface IHM présents sur un réseau. Ouvrez Forge Shell à l aide de Windows Explorer 1. Faites un clic droit sur le bouton Démarrer dans la barre des tâches. 2. Cliquez sur «Ouvrir Windows Explorer». 3. Tapez «ftp://<adresse_ip>» dans le champ d adresse, en remplaçant <adresse_ip> par l adresse IP de la carte d interface IHM (Figure 12). Figure 12 Windows Explorer carte d interface IHM 4. Cliquez deux fois sur le répertoire «CARD» pour accéder au sousrépertoire (Figure 13). Figure 13 Windows Explorer- sous-répertoire CARD 5. Cliquez deux fois sur ForgeShell.exe. Lorsque vous lancez un programme à partir du variateur, vous êtes susceptible de voir s afficher deux boites de dialogue. La première vous demandera d exécuter ou de sauvegarder le programme. Cliquez sur «Run» (exécuter) ou sur «Run this program from its current location» (exécuter ce programme depuis son emplacement actuel). Une seconde boite de dialogue vous demandera alors de vérifier l éditeur du logiciel. Cliquez sur «Run» (exécuter). 20 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

23 Carte d interface IHM pour PowerFlex Chapitre 2 Ouvrir Forge Shell à partir d une page Internet La meilleure façon de lancer le programme Forge Shell depuis un ordinateur de bureau ou portable est d utiliser la page Internet du variateur (Figure 14). 1. Ouvrez Internet Explorer. 2. Tapez «http://<adresse_ip>» dans la barre d adresse. 3. Cliquez sur Forge Shell. Figure 14 Page internet du variateur Lorsque vous lancez un programme à partir du variateur, vous êtes susceptible de voir s afficher deux boites de dialogue. La première vous demandera d exécuter ou de sauvegarder le programme. Sélectionnez «Run» (exécuter) ou «Run this program from its current location» (exécuter ce programme depuis son emplacement actuel). Une seconde boite de dialogue vous demandera alors de vérifier l éditeur du logiciel. Choisissez «Run» (exécuter). CONSEIL Pour créer un raccourci vers Windows Internet Explorer, l URL à saisir dans les propriétés de ce raccourci sera «http://<adresse_ip>/forgeshell.exe», dans laquelle <adresse_ip> sera l adresse IP du module de la carte d interface IHM. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

24 Chapitre 2 Carte d interface IHM pour PowerFlex Configuration de l IP avec Forge Shell 1. Cliquez sur le bouton «Maintenance» (Figure 15). Figure 15 Forge Shell 2. Sélectionnez IP Setup (Configuration de l IP). Figure 16 Configuration de l IP 3. Dans le menu déroulant, sélectionner l adresse MAC (Figure 16) correspondant à l identifiant MAC imprimé sur l étiquette blanche de la carte d interface IHM (voir Figure 79). 4. Entrez les adresses IP (IP Address), de masque de sous-réseau (Sub Mask) et de passerelle (Gateway), puis cliquez sur Apply (appliquer). Ces informations peuvent vous être fournies par votre administrateur réseau. Si tous les chiffres de l adresse IP sont réglés à zéro, le module sera configuré pour utiliser une adresse IP dynamique attribuée par un serveur DHCP, s il en existe un sur le réseau. 5. Après la réinitialisation du module de la carte d interface IHM par l application Forge Shell, cliquez sur Maintenance puis sur Refresh (rafraîchir). Le module qui vient d être configuré apparaît maintenant avec sa nouvelle adresse IP. 22 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

25 Chapitre 3 Forge Shell Présentation Le programme Forge Shell est la première méthode d accès au contenu d un variateur moyenne tension PowerFlex 7000 par l intermédiaire du module de la carte d interface IHM. Ce programme est conçu pour fonctionner aussi bien sous Windows CE que sous des systèmes d exploitation complets tels que Windows XP et Windows 7. Le contenu affiché sera cependant différent selon la configuration des composants du variateur. Le programme offre une représentation par icônes des variateurs présents à concurrence de 10, chacune étant associée à un menu donnant accès au contenu disponible. Objet du chapitre Ce chapitre décrit comment utiliser Forge Shell pour dialoguer avec un variateur moyenne tension PowerFlex Dans ce chapitre, vous allez découvrir comment : configurer Forge Shell ; accéder aux composants de n importe quel variateur PowerFlex Utilisation de Forge Shell Forge Shell permet d identifier automatiquement touts les modules de carte d interface IHM présentes sur le réseau local. Ce processus d identification ne s étend cependant pas aux autres réseaux situés au delà des routeurs. Chaque module de carte d interface IHM ainsi identifiée est représenté par l icône d un variateur PowerFlex 7000, légendée avec l adresse IP du module et le nom du variateur (s il existe) (Figure 17). Figure 17 Forge Shell Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

26 Chapitre 3 Forge Shell Les modules de carte d interface IHM peuvent également être détectés explicitement sur des réseaux externes si leurs adresses IP sont définies dans un fichier de configuration. Se reporter à LocalShell.xml, page 25. Menu du variateur Pour accéder à un variateur, sélectionnez l icône correspondante afin d ouvrir le menu de ce variateur Figure 18. Figure 18 Menu du variateur MAC ID (Identifiant MAC) Page Internet Windows Explorer (explorateur Windows) Drive Explorer Tool Box (boite à outils) Documentation La première option du menu est l identifiant MAC du module de la carte d interface IHM. La sélection de cette option ouvre une boite de dialogue du type de celle de la Figure 19. À partir de cette boite de dialogue, il est possible de modifier l adresse IP du module de la carte d interface IHM. Lorsque cette adresse IP est réglée sur 0:0:0:0, le module utilisera une adresse IP dynamique ou l adresse par défaut (si aucun serveur DHCP ne peut être trouvé). Utilise Internet Explorer pour ouvrir la page Internet principale du variateur. Utilise l explorateur de fichiers Microsoft pour ouvrir une connexion en mode client FTP avec le module de la carte d interface IHM. Grâce à cette connexion, il est possible d accéder au contenu de la carte SD située sur la carte d interface IHM ainsi qu aux fichiers du variateur. Ouvre le logiciel Drive Explorer de Rockwell Automation (s il a été installé précédemment sur l ordinateur), qui permet de se connecter directement au variateur correspondant à l icône. Ouvre un sous-menu de programmes exécutables, disponibles et exploitables depuis le module de la carte d interface IHM. Ouvre un sous-menu permettant d accéder à l ensemble des fichiers de documentation stockés sur le module de la carte d interface IHM. Ces fichiers sont normalement au format PDF et regroupent les manuels utilisateur et les schémas de câblage. 24 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

27 Forge Shell Chapitre3 Menu Maintenance Le bouton maintenance situé sur l écran principal de ForgeShell ouvre le menu présenté à la Figure 19. Figure 19 Menu Maintenance Refresh (rafraîchir) Le processus d identification ne peut se dérouler que lorsque ce programme est lancé. Pour identifier des périphériques précédemment mis en ligne ou reconfigurés, cliquer sur Refresh (rafraîchir). LocalShell.xml Le processus d identification peut être configuré pour rechercher spécifiquement certains variateurs. La sélection de cette option ouvre la boite de dialogue présentée à la Figure 20. Lorsque la case AutoDetect (détection automatique) est cochée, le programme identifie automatiquement tous les modules de carte d interface PowerFlex 7000 HMI présentes sur le réseau local. Les variateurs situés sur un réseau différent peuvent également être identifiés, mais seulement si leur adresse IP de station est explicitement incluse dans la liste. Même si la case AutoDetect (détection automatique) n est PAS cochée, les modules situés sur le réseau local pourront également être identifiés s ils ont été inclus dans cette liste de stations. Figure 20 Editeur Shell Configuration Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

28 Chapitre 3 Forge Shell Pour ajouter une adresse de station explicite dans la liste : 1. Cliquez sur la touche Add Node (ajouter une station) (Figure 21). Figure 21 Configuration de station 2. Entrez l adresse IP du module de carte d interface IHM à identifier. Le nom par défaut (Default Name) est le nom qui sera associé à l icône si le variateur ne peut être identifié ; c est-à-dire, si le nom du variateur physique ne peut pas être récupéré. 3. Cliquez sur OK pour ajouter cette station de variateur à la liste. Pour supprimer ou modifier des stations, sélectionnez la station souhaitée dans la liste et cliquez sur le bouton approprié. Configuration de l IP L option IP Setup (configuration de l IP) du menu Maintenance ouvre la boite de dialogue représentée à la Figure 22. Son fonctionnement est similaire à celui de l option IP Setup du menu Drive (variateur), excepté le fait que cette boite de dialogue effectue un processus d identification pour trouver tous les modules de carte d interface IHM présents sur le réseau local. Les adresses MAC de tous les modules sont regroupées dans une liste déroulante à partir de laquelle le module souhaité peut être sélectionné. Cette méthode est très pratique pour configurer pour la première fois des modules de carte d interface IHM en réseau. Si ces modules ont une adresse IP qui n est pas correctement configurée pour le réseau, ils seront quand même détectés par leur adresse MAC grâce à cette méthode. 26 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

29 Forge Shell Chapitre3 Figure 22 Configuration de l IP du menu Maintenance Dans cette boite de dialogue, l adresse IP d un module de carte d interface IHM peut être saisie ou modifiée. Lorsque cette adresse IP est réglée sur 0:0:0:0, le module utilisera une adresse IP dynamique ou l adresse par défaut (si aucun serveur DHCP ne peut être trouvé). Aide Pour que le processus d identification puisse fonctionner, le PC sur lequel Forge Shell fonctionne doit autoriser le trafic UDP sur le Port Certains pare-feu peuvent en effet bloquer ce trafic. Dans ce cas, il n y aurait pas de modules affichés dans le programme Forge Shell. Fermeture Cliquez sur Close (fermer) pour arrêter l exécution du programme Forge Shell. Un clic sur le logo PowerFlex 7000 situé dans le coin inférieur droit de la fenêtre aura également pour effet de fermer ce programme. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

30 Chapitre 3 Forge Shell Dépannage Les icônes affichées dans le programme Forge Shell peuvent prendre trois aspects différents comme le montre la Figure 23. Figure 23 État des icônes de variateur Une icône normale (non barrée par un X) représente un module de carte d interface IHM et un variateur qui sont actuellement en ligne et actifs. Le nom de variateur affiché est celui qui a été fourni par le variateur. Si ce nom n apparaît pas, c est qu aucun nom n a été attribué à ce variateur. Une icône barrée par un X jaune correspond à un module qui a été identifié automatiquement mais qui est incapable d établir la communication avec son variateur associé. Elle n aura pas de nom correspondant car ce nom ne peut provenir que du variateur lui-même. Ceci peut être provoqué par différentes raisons : La carte d interface IHM est sous tension mais le variateur n est pas synchronisé avec elle. Attendre 30 secondes et utiliser l option Refresh (rafraîchir) du bouton Maintenance pour relancer un nouveau processus d identification. Le firmware du variateur associé est antérieur à la version FRN et est incapable de communiquer avec le module de la carte d interface IHM. Mettez à jour le firmware du variateur. Le variateur est en mode de téléchargement. Ce variateur présentera également un message d erreur de type «Invalid Response» (réponse incorrecte) indiquant «The drive returned an error on connection xxx.xxx.xxx.xxx» (le variateur a renvoyé une notification d erreur sur la connexion xxx.xxx.xxx.xxx). Il y a plus de cinq connexions Ethernet/IP simultanées sur le variateur. Lorsqu une icône est barrée par un X bleu, cela indique que ce module a été défini par son code dans la liste des stations, mais qu aucune communication n a pu être établie avec cette station. Le nom affiché est celui qui a été saisi dans la description de la station. Liste non exhaustive des problèmes pouvant être à l origine de cette situation : le variateur n est pas sous tension ; la carte d interface IHM n est pas raccordée au réseau ; l adresse de la station ne peut pas être trouvée sur ce réseau. 28 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

31 Chapitre 4 Application Drive Terminal Présentation Drive Terminal pour variateurs moyenne tension PowerFlex 7000 est une application logicielle qui peut fonctionner sous de nombreux systèmes d exploitation Windows. La communication avec le variateur PowerFlex 7000 se fait par Ethernet. L application est optimisée pour une résolution d écran en 640 x 480. Éléments nécessaires L application fonctionnera sous les systèmes d exploitation suivants, sous réserve que l hôte incorpore au minimum.net Framework 2.0 ou.net Compact Framework 2.0 : Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows CE 6 Objet du chapitre Ce chapitre décrit comment l application Drive Terminal permet d effectuer des modifications et de récupérer des informations dans le variateur. Dans ce chapitre, vous allez découvrir comment : effectuer le paramétrage initial du variateur ; surveiller : les paramètres du variateur ; l état du variateur. visualiser et acquitter les alarmes ; réaliser des tendances de diagnostic. Ce chapitre ne traite que de l utilisation de l application du terminal. Les références pouvant être faites à des paramètres spécifiques n ont qu une valeur d exemple. Se reporter à la publication 7000-TD002 -EN-P pour toutes informations sur les paramètres correspondant effectivement à chaque version de firmware particulière. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

32 Chapitre 4 Application Drive Terminal Navigation dans Drive Terminal Suivant les caractéristiques de l équipement sur lequel tourne l application, les onglets peuvent être sélectionnés au moyen d un clic de souris ou en les touchant dans le cas d une dalle tactile. Chaque écran est composé de quatre zones distinctes, comme le montre la Figure 24. Barre de titre de la fenêtre Onglets Contenu de l écran Indique le nom du variateur auquel l application fait actuellement référence. Ce nom est celui qui est lu sur le variateur. Il peut être modifié. Se reporter au paragraphe Configuration de l écran d accueil. Permettent d accéder à chacun des écrans de l application. Le contenu de l écran varie selon l onglet sélectionné, mais des éléments communs sont présents. Se reporter à Volet commun, page 32. Barre d état La barre d état est commune à tous les écrans. Elle fournit : l adresse IP du variateur dont on veut connaître l état en ligne ; un accès au panneau de commande permettant de piloter le variateur. Reportez-vous à Panneau de commande, page 63. ; Icône d activité du terminal indiquant que le terminal est en train d effectuer une transaction et qu il ne peut pas répondre aux sollicitations de l utilisateur pour l instant. Title Bar Screen Tab Figure 24 Écran d acceuil typique (Home) Screen Contents Status Bar 30 Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre 2013

33 Application Drive Terminal Chapitre 4 Clavier virtuel Le clavier virtuel sert à saisir les données sur une dalle tactile (Figure 25). Figure 25 Clavier virtuel Le clavier virtuel est accessible depuis divers écrans et boites de dialogue en agissant sur le symbole représenté à la Figure 26. Figure 26 Icône du clavier virtuel CONSEIL L application Terminal est conçue pour permettre l utilisation d une d interface à dalle tactile. Sur une dalle tactile, il est difficile d effectuer un double tapotement, à la façon d un double clic de souris, avec un niveau de précision ou de répétabilité suffisant. Pour cette raison, l application n utilise pas le mode de sélection par «double tapotement», même avec la souris. Les termes «clic» et «tapotement» sont interchangeables dans ce document. Lorsqu on effectue le choix d un paramètre, il est nécessaire de procéder en deux temps. La première étape consiste à sélectionner le paramètre. La seconde étape consiste à confirmer la sélection par l intermédiaire d un bouton ou, si une liste est affichée, de l entête de colonne. Ceci est expliqué plus en détail dans les descriptions des différents écrans. Publication Rockwell Automation 7000-UM201A-FR-P Octobre

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