INSTALLATION CARACTERISTIQUES TECHNIQUES LOGICIEL DE CONFIGURATION

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1 INSTALLATION CARACTERISTIQUES TECHNIQUES LOGICIEL DE CONFIGURATION Copie de la notice originale FRANCAIS /08/ Rev.3 1

2 Sommaire Disposition des rayons... 3 Portée utile... 4 Branchements émetteur (modèles AV/AC/B)... 5 Branchements émetteur (modèles C)... 5 Branchements émetteur (modèles AV/AC)... 6 Branchements récepteur (modèles B)... 6 Branchements récepteur (modèles C)... 7 Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M )... 7 Sorties Push-Pull (seulement modèles avec pas 10mm, 30mm STANDARD)... 8 Avertissements sur les câbles de raccordement... 8 Dimensions mécaniques Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR Opérations préliminaires Branchement/débranchement barrière Configurations initiales (1) Configuration synchronisme : Configuration sensibilité récepteur (seulement modèles 25mm, 50mm, 75mm, 10mm H, 30mm H): Configuration orientation : Configuration cycles balayage : Configuration broche d entrée (2) Modalité TEACH IN (3) Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4) Configuration sorties numériques (5) La case CONDITION Configuration sorties RS485 (modèles B) (6) Micron en réseau Paramètres de transmission Données à transmettre Modalité d'envoi des données Modalité comparateur Modalité protocole Exemple du paquet de données en modalité comparateur Exemple du paquet de données en modalité protocole Surveillance de l'état de la barrière Modèles AV/AC Modèles B /08/ Rev.3 2

3 Les barrières Micron NE doivent PAS être utilisées comme dispositifs de sécurité pour la protection d opérateurs dans des zones dangereuses. INTRODUCTION La barrière immatérielle Micron est un système optoélectronique multi-rayons, composé d'une unité Emetteur et d'une unité Récepteur, utilisable pour la détection ou la mesure d'objets. La synchronisation entre les deux unités peut avoir lieu par fibre optique ou par câble. L état des sorties de la barrière (résidant dans le récepteur) varie dès qu'une mesure est effectuée (ou qu'un objet est détecté). Disposition des rayons La figure suivante illustre la disposition des rayons et leur numérotation : Figure 1 Il est important de signaler que la numérotation part toujours du bas, comme on peut le voir dans la figure 1. Dans le cas où le synchronisme aurait lieu par câble, le dernier rayon peut lui aussi être utilisé pour les mesures. Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé pour éviter l interruption de la fonction de mesure /08/ Rev.3 3

4 Portée utile Des conditions environnementales particulières peuvent influencer le niveau de relevé des dispositifs photoélectriques. En présence de brouillard, de pluie, de fumées ou de poussières, afin de garantir le bon fonctionnement de l appareil il est conseillé d apporter des facteurs de correction opportuns Fc aux valeurs de portée utile maximale. Dans ces cas: où Pu et Pm sont respectivement la portée utile et la portée maximale en mètres. Les facteurs Fc conseillés sont indiqués dans le tableau suivant. CONDITION ENVIRONNEMENTALE FACTEUR DE CORRECTION Fc Brouillard 0,25 Vapeurs 0,50 Poussières 0,50 Fumées denses 0,25 Si le dispositif est placé dans des environnements sujets à de brusques écarts de température, il est indispensable d adopter les mesure opportunes pour éviter la formation de condensation sur les lentilles qui pourrait compromettre la capacité du relevé /08/ Rev.3 4

5 RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES Afin d'assurer le bon fonctionnement de la barrière est essentiel de respecter les connexions indiquées dans les tableaux ci-dessous. Il est conseillé de séparer l alimentation de la barrière et de celle des autres équipements électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) et autres sources d'interférence. Nous recommandons l'utilisation d'un câble blindé pour le raccordement de Ligne série RS-485 (Micron B). Branchements émetteur (modèles AV/AC/B) Figure 2 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION 1 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC 2 Blanc RANGE INPUT Entrée 24VDC HAUTE portée Entrée 0DC BASSE portée 3 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC 4 Noir SYNC INPUT ENTREE SYNCHRONIE RX-TX (EN OPTION) 5 Gris PE - Raccordement à la terre Tableau 1 - M12, 5 pôles Branchements émetteur (modèles C) Figure 3 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION 1 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC 2 Blanc RANGE INPUT Entrée 24VDC HAUTE portée Entrée 0DC BASSE portée 3 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC 4 Noir - - Non utilisée 5 Gris PE - Raccordement à la terre /08/ Rev.3 5

6 Tableau 2 - M12, 5 pôles BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE Branchements émetteur (modèles AV/AC) Figure 4 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Blanc OUT2/SYNC OUTPUT Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX 24VDC, 100mA 2 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC - 3 Vert OUT1 OUTPUT Sortie statique 1 24VDC, 100mA 4 Jaune INPUT INPUT Entrées à fonctions programmables Conformes à la norme EN Gris ANALOG_OUT2 OUT Sortie analogique 2 (AC) Sortie en courant 4 20mA * Sortie analogique 2 (AV) Sortie en tension 0 10Vdc * 6 Rose ANALOG_OUT1 OUT Sortie analogique 1 (AC) Sortie en courant 4 20mA * Sortie analogique 1 (AV) Sortie en tension 0 10Vdc * 7 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC - 8 Rouge PE - Raccordement à la terre - * (Se référant à 0VDC, broche 7) Tableau 3 - M12, 8 pôles RX Branchements récepteur (modèles B) Figure 5 BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Blanc OUT2/SYNC OUTPUT Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX 24VDC, 100mA 2 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC - 3 Vert OUT1 OUTPUT Sortie statique 1 24VDC, 100mA 4 Jaune ENTREE INPUT Entrées à fonctions programmables Conformes à la norme EN Gris LINE - (A) IN/OUT Ligne série RS-485 -(A) RS Rose LINE + (B) IN/OUT Ligne série RS-485 +(B) RS Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC - 8 Rouge PE - Raccordement à la terre - Tableau 4 - M12, 8 pôles RX /08/ Rev.3 6

7 Branchements récepteur (modèles C) BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Marron 24VDC - Alimentation 24VDC - 2 Blanc OUT2 OUTPUT Sortie statique 2 DARK-ON 24VDC, 100mA 3 Bleu 0VDC - Alimentation 0VDC - 4 Noir OUT1 OUTPUT Sortie statique 1 LIGHT-ON 24VDC, 100mA 5 Gris PE - Raccordement à la terre - Tableau 5 - M12, 5 pôles RX (modèles C) Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M ) Les modèles AC/AV/B sont munis d un connecteur M5 (en sortie du récepteur) qui permet de brancher la barrière à un PC dans lequel est installé le logiciel de configuration Micron. Figure 6 Raccorder d abord le connecteur M5 à la barrière puis brancher le connecteur USB au PC /08/ Rev.3 7

8 Sorties Push-Pull (seulement modèles avec pas 10mm, 30mm STANDARD) Les modèles avec pas 10mm, 30mm STANDARD (sauf modèles H) sont munis de sorties numériques 0-24VDC de type Push-Pull. Les sorties sont en mesure de fonctionner aussi bien comme PNP que comme NPN. A l allumage, la barrière reconnaît le type de connexion de la charge et fonctionne en conséquence. Les deux sorties sont indépendantes et peuvent être connectées par exemple l une à une charge PNP et l autre à une charge NPN. La figure suivante représente toutes les connexions possibles. OUT1=NPN OUT2=NPN +24VDC OUT1=PNP OUT2=PNP Micron RX OUT1 OUT2 Micron RX OUT1 OUT2 GND OUT1=NPN OUT2=PNP +24VDC OUT1=PNP OUT2=NPN +24VDC Micron RX OUT1 OUT2 Micron RX OUT1 OUT2 GND GND Attention: il est indispensable d éteindre et de rallumer la barrière Micron après avoir modifié les connexions des sorties. Avertissements sur les câbles de raccordement Ne pas utiliser de câbles de plus de 50 m de long. Il est conseillé de séparer l alimentation de la barrière de celle des autres équipements électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) ou autres sources d'interférence. Raccorder l Emetteur et le Récepteur à la prise de terre. Les câbles de raccordement doivent suivre un parcours différent de celui des autres câbles de puissance. L Emetteur, le Récepteur et le dispositif branché aux sorties doivent avoir la masse (0VDC) en commun /08/ Rev.3 8

9 SIGNAUX LUMINEUX LED A TROIS COULEURS (Rouge/Verte/Orange) ROUGE EMETTEUR (AC/AC/B/C) SIGNIFICATION Allumage système. ROUGE CLIGNOTANTE Condition de FAIL Figure 7 VERTE ORANGE CLIGNOTANTE Condition de fonctionnement normal A l allumage : 2 clignotements lents -> Basse portée 2 clignotements rapides -> Haute portée Absence de synchronisme par câble LED A DEUX COULEURS (Rouge/Verte) RECEPTEUR (AC/AV/B) LED A DEUX COULEURS (Orange/BLEU) ROUGE - SIGNIFICATION Condition de barrière occupée VERTE - Condition de barrière libre - ORANGE - BLEU Branchement à l'ordinateur via USB Entrée active/ reconnaissance activée - BLEU CLIGNOTANTE Reconnaissance Pattern - BLEU 3 CLIGNOTEMENTS Pattern absent Figure 8 ROUGE CLIGNOTANTE - Condition de FAIL ROUGE FIXE AVEC 1 INTERRUPTION ROUGE / VERTE AVEC 3 INTERRUPTIONS ROUGE / VERTE AVEC 4 INTERRUPTIONS - Absence de synchronisme - - Surcharge Sorties Analogiques (modèles AV) Sorties Analogiques pas connecté (modèles AC) Surcharge/FAIL Sorties statiques (modèles 10mm, 30mm) LED A DEUX COULEURS (Rouge/Verte) RECEPTEUR (C) LED A DEUX COULEURS (Orange/BLEU) SIGNIFICATION ROUGE - Condition de barrière occupée VERTE - Condition de barrière libre ROUGE CLIGNOTANTE - Condition de FAIL Figure 9 ROUGE FIXE AVEC 1 INTERRUPTION - Absence de synchronisme /08/ Rev.3 9

10 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 10mm, 30mm Modèle AV/AC B C Portée utile m 0 2 / / / 1 10 Alimentation VDC 24 20% 24 20% 24 20% Branchements Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12-5 pôles / Récepteur M12-5 pôles Temps de mesure (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1 3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Mode de Synchronisation Optique ou par câble sélectionnable Optique Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) 2 sorties statiques: 24VDC Push-Pull (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4 20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE Ohm 2 sorties en tension 0 10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) - 2 sorties statiques: 24VDC Push-Pull (fonctions configurables) 2 sorties statiques: 24VDC Push-Pull (logique antivalente) Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi = (fonction configurable) Entrées Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) Long. maxi raccord. m Temp. fonctionnement C C C C Indice de protection IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP /08/ Rev.3 10

11 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 10mm, 30mm (H) Modèle AVH / ACH BH CH Portée utile (REDUITE) (sélection par logiciel) Portée utile (NORMALE) (sélection par logiciel) m m 0 3 / / / / / 1 18 Alimentation VDC 24 20% 24 20% 24 20% Branchements Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12-5 pôles / Récepteur M12-5 pôles Temps de mesure (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1 3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Mode de Synchronisation Optique ou par câble sélectionnable Optique Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) 2 sorties statiques : 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4 20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE Ohm 2 sorties en tension 0 10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) - 2 sorties statiques : 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 24VDC PNP (logique antivalente) Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi = (fonction configurable) Entrées Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) Long. maxi raccord. m Temp. fonctionnement C C C C Indice de protection IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP /08/ Rev.3 11

12 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 25mm, 50mm, 75mm Modèle AV/AC B C Portée utile (REDUITE) (sélection par logiciel) Portée utile (NORMALE) (sélection par logiciel) m m 0 3 / / / / / 1 18 Alimentation VDC 24 20% 24 20% 24 20% Branchements Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emetteur M12-5 pôles / Récepteur M12-8 pôles Connecteur M5 4 pôles (USB) pour configuration logicielle Emétteur M12-5 pôles / Récepteur M12-5 pôles Temps de mesure (70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1 3 en fonction des cycles de balayage configurés) (70us * nombre rayons + 500us)*2 Mode de Synchronisation Optique ou par câble sélectionnable Optique Puissance maxi W 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) 1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur) Sorties numériques Sorties analogiques (MODELES AC) Sorties analogiques (MODELES AV) Sortie RS-485 (MODELES B) 2 sorties statiques : 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties en courant 4 20mA + 2% (Se référant à 0VDC) (fonctions configurables) OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE Ohm 2 sorties en tension 0 10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi (fonctions configurables) - 2 sorties statiques : 24VDC PNP (fonctions configurables) 2 sorties statiques : 24VDC PNP (logique antivalente) Conforme au standard RS-485 Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi = (fonction configurable) Entrées Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) Input avec fonctions configurables (0/24Vdc) - Durée minimum signal Entrée (ms) Long. maxi raccord. m Temp. fonctionnement C C C C Indice de protection IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP /08/ Rev.3 12

13 Entraxe 10 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons Entraxe 25 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons Entraxe 30 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons Entraxe 50 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons Entraxe 75 mm Modèle Hauteur de mesure (mm) Nombre rayons /08/ Rev.3 13

14 Dimensions mécaniques C C A B D A B D mm, 30mm 25mm, 50mm, 75mm Brides de fixation LE MODELE Cote A Cote B (entraxe 10mm, 30mm) 61,5 Cote B (entraxe 25mm, 50mm, 75mm) 69 Cote C 29 Cote D (entraxe 10mm) 11 Cote D (entraxe 25mm) 19 Cote D (entraxe 30mm) 41 Cote D (entraxe 50mm) 44 Cote D (entraxe 75mm) 69 Fixation 2 brides TYPE LE avec 2 inserts 3 brides TYPE LE avec 2 inserts (toutes les mesures sont exprimées en mm) /08/ Rev.3 14

15 LOGICIEL DE CONFIGURATION Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR Micron dispose d un connecteur sur le récepteur (voir paragraphe Raccordements) pour le branchement à un ordinateur par ligne USB. Grâce au système de programmation des fonctions (ReeR MICRONCONFIGURATOR), il est possible de choisir la configuration de Micron en termes d'instauration des conditions (même combinées à travers les opérateurs NULL, AND et OR) qui permettent d activer les sorties. Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes : FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé * NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés * BNO Rayon numéro n occupé * Dans le cas où plusieurs zones seraient occupées, les données se réfèrent à la zone ayant le plus grand nombre de rayons occupés. Il est également possible d'afficher une interface graphique pour le contrôle en temps réel des conditions de la barrière. Les figures suivantes illustrent certaines pages-écrans du programme ReeR MicronConfigurator dans lesquelles il est possible de configurer la logique de fonctionnement de Micron. Opérations préliminaires Introduire le CD-ROM MICRONCONFIGURATOR dans l ordinateur et suivre les instructions pour installer le logiciel. Pour lancer MicronConfigurator double-cliquer sur l'icône qui a été créée sur le bureau. MODELE ET DONNEES DE LA BARRIERE CONFIGURATIONS INITIALES Micron (1) Figure /08/ Rev.3 15

16 Il est possible de remplir les champs relatifs à la configuration même en l absence de raccordement avec la barrière et sauvegarder la configuration sur l ordinateur à travers l icône. Dans un second temps, l opérateur peut rappeler la configuration précédemment sauvegardée avec la touche. Branchement/débranchement barrière Le cadre «Caractéristiques barrières» en haut à gauche est automatiquement rempli quelques secondes après la connexion USB. Pour envoyer la configuration à Micron, utiliser la touche redémarre en utilisant la nouvelle configuration. Pour lire la configuration présente sur Micron, utiliser la touche données relatives à la configuration rappelée. (upload) : à la fin de la procédure d envoi, la barrière (download) ; sur le programme s afficheront les Configurations initiales (1) Configuration synchronisme : Il est possible de programmer la synchronisation entre TX et RX selon les modalités suivantes : SYNCHRONISME PAR CABLE SYNCHRONISME OPTIQUE La synchronisation s effectue en raccordant les signaux SYNC de l émetteur et du récepteur. La synchronisation s effectue en utilisant le dernier rayon de la barrière. Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé pour éviter l interruption de la fonction de mesure. Quand on utilise le synchronisme par câble, la sortie numérique 2 ne peut pas être utilisée. Le passage du synchronisme par câble au synchronisme optique nécessite un cycle d'extinction et d'allumage du projecteur. Configuration sensibilité récepteur (seulement modèles 25mm, 50mm, 75mm, 10mm H, 30mm H): Il est possible de modifier la sensibilité du récepteur en fonction de la distance par rapport à l'émetteur. SENSIBILITE NORMALE SENSIBILITE REDUITE Recommandée pour d > 50 cm Recommandée pour d < 50 cm Quand on utilise la sensibilité réduite, il est recommandé de sélectionner la basse portée sur l'émetteur. Configuration orientation : Il est possible de configurer la numérotation des rayons en fonction de l orientation de la barrière : ORIENTATION NORMALE ORIENTATION RENVERSEE Connecteurs en bas premier rayon en bas Connecteurs en haut premier rayon en haut Dans le cas du synchronisme optique, seule l orientation normale est autorisée. Configuration cycles balayage : Il est possible de configurer le nombre de cycles utilisés pour effectuer la mesure : 1 Un seul cycle : mesure rapide mais imprécise et sensible aux perturbations lumineuses 2 deux cycles : mesure avec un bon équilibre vitesse/précision 3 trois cycles : mesure précise et insensible aux perturbations lumineuses mais plus lente /08/ Rev.3 16

17 Le temps de mesure dépendra du nombre de cycles programmé d'après la formule : (0,07ms * nombre rayons + 0,5ms)*n ms (n configurable 1 3 en fonction des cycles de balayageconfigurés). CONFIGURATION BROCHE D ENTREE (2) Figure 11 Configuration broche d entrée (2) Il est possible de configurer l utilisation de la broche d'entrée selon les modalités suivantes: Aucune fonction (désactivée). Fonction de trigger: elle peut être utilisée pour activer des sorties analogiques et numériques, effectuer des standby et des mesures start/stop. Avec cette modalité, il est possible de définir la durée minimum du trigger interne de 0 à 250 ms. (La led BLEU s allume pour signaler l entrée active). Fonction de démarrage teach-in : la broche peut être utilisée afin de faire apprendre à la barrière le pattern d'un objet grâce à la procédure suivante: ACTION LED BLEU 1 Pattern absent led BLEU clignotante trois fois clignotement ininterrompu de la led 2 Brancher la broche d entrée à 24VDC BLEU Saisir l objet à reconnaître dans le champ de mesure de la clignotement ininterrompu de la led 3 barrière BLEU led BLEU clignotante deux fois puis 4 Débrancher la broche d'entrée auto-réinitialisation de la barrière 5 Reconnaissance active led BLEU allumée fixe A la fin effacer le pattern de l'objet mémorisé, il faut répéter la procédure précédemment décrite avec le champ de mesure libre. Pour la modalité de reconnaissance, voir le chapitre spécifique. Il est possible de programmer le filtre sur la broche d entrée de 3 à 250 ms (les impulsions plus brèves de la valeur programmée ne sont pas prises en considération). Ce signal est actif haut mais grâce à la case Inv.Input il est possible d invertir la logique (actif bas) /08/ Rev.3 17

18 Modalité TEACH IN (3) Quand la broche de sortie est programmée comme démarrage Teach in, le cadre «Modalité Teach in» s'active. Le Teach in est utilisé si la barrière doit reconnaître un objet ou un pattern particulier et il peut avoir lieu selon trois modalités différentes. MODALITE 1 Reconnaissance objet en mouvement 2 Reconnaissance objet fixe (pattern) 3 Blanking DESCRIPTION L'objet à reconnaître devra avoir une forme compacte (sans points de transparence) et occuper un certain nombre de rayons contigus. La barrière reconnaîtra donc l objet précédemment mémorisé quelle que soit sa position à l intérieur du champ de mesure. L objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et présenter plusieurs points de transparence. La barrière reconnaîtra l'objet seulement s'il occupe (dans le champ de mesure) la même position que celle au moment où il a été mémorisé. L objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et présenter plusieurs points de transparence. Dans ce cas, il s agit de parties de la machine (protections, bras, etc) qui occupent une partie du champ visuel. La barrière considèrera l objet comme inexistant et le négligera dans les mesures effectuées. Dans les cas 1 et 2, la barrière signalera la reconnaissance survenue par un clignotement de la led BLEU. La reconnaissance générera un signal logique de trigger interne qui peut dont être utilisé pour activer des sorties, habiliter des stand-by, etc. Il est possible de sélectionner de 0 à 2 rayons de tolérance pour la reconnaissance. Dans le cas d objets particulièrement rapides, on peut programmer une durée minimale du signal de trigger interne de 0 à 250 ms. La barrière est en mesure de mémoriser 2 patterns différents pour les modalités 1 et 2. A l aide de la touche il est possible d'effacer les patterns précédemment mémorisés. MODALITE TEACH IN (3) Figure /08/ Rev.3 18

19 Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4) CONFIGURATION SORTIES ANALOGIQUES (4) Figure 13 Il est possible de configurer les conditions qui déterminent l activation de chaque sortie. Dans la case ACTIVATION il est possible de choisir les modalités d'activation de chaque sortie analogique. MODALITE 1 Sortie désactivée DESCRIPTION La sortie n est pas active et fournit 0V dans les modèles AV et 4mA dans les modèles AC La sortie reporte constamment la valeur analogique correspondant à la mesure 2 Sortie toujours activée sélectionnée 3 Sur trigger/reconnaissance IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0V dans les modèles AV et 4mA dans les modèles AC a. Activation Avec l entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure relevée. b. Stand-by Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure relevée. Avec l entrée active/objet reconnu la sortie gardera la dernière valeur émise. c. Start/stop Avec l entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie fournira la valeur analogique correspondant à la valeur maximum relevée de la mesure sélectionnée. Cette valeur restera sur la sortie jusqu'à la prochaine session Start/stop. Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 1. d. Switch mesure Avec l entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 2. Il est possible de sélectionner comme mesure à appliquer à la sortie : FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés Les barrières de type AV fourniront sur les sorties une tension proportionnelle à la mesure effectuée selon la formule suivante : Vo=((10V/nombre rayons)*mesure) Exemple : dans le cas d une barrière de 30 rayons et ayant une mesure de NBO égale à 15, Micron fournira en sortie : Vo=((10V/30)*15)=5V Les barrières de type AC fourniront sur les sorties un courant proportionnel à la mesure effectuée selon la formule suivante: Io=((16mA/nombre rayons)*mesure)+4ma Exemple : dans le cas d une barrière de 26 rayons et ayant une mesure de LBO égale à 13, Micron fournira en sortie : Io=((16mA/26)*13)+4mA=12mA /08/ Rev.3 19

20 Configuration sorties numériques (5) CONFIGURATION SORTIES NUMERIQUES (5) Figure 14 Dans la case «Activation», il est possible de choisir les conditions qui déterminent l activation de chaque sortie numérique. MODALITE DESCRIPTION 1 Sortie désactivée La sortie n est pas active et fournira 0VDC. La sortie est active et fournira 0VDC ou 23VDC selon la condition programmée. 2 Sortie toujours activée (-> cadre Condition Sortie Active ) 3 Sur trigger/reconnaissance IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : a. Activation b. Stand-by c. Start/stop d. Switch condition c. Copie Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC Avec l entrée active/objet reconnu la sortie est active et fournira 0VDC ou 24 VDC selon la condition programmée. Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC ou 24 VDC selon la condition programmée. Avec l entrée active/objet reconnu la sortie gardera le dernier niveau logique envoyé. Avec l entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant (pendant cet état) si la condition programmée est remplie. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie numérique se placera sur 0VDC ou 24 VDC si dans la session précédente la condition programmée est remplie. La valeur de la sortie restera telle quelle jusqu'à la prochaine session start/stop. Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie numérique suivra la condition programmée dans la colonne de gauche (condition 1). Avec l entrée active/objet reconnu la sortie numérique suivra la condition programmée dans la colonne de droite (condition 2). La sortie copie l état de l entrée/objet reconnu : Avec l entrée active/objet reconnu la sortie numérique fournira 24VDC Avec l entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC En cas de transitions toujours actif de la sortie, il est possible de programmer la durée minimum de la sortie de 0 à 250 ms /08/ Rev.3 20

21 La case CONDITION Dans la case CONDITION il est possible de programmer la condition qui envoie la sortie à LL1 (24VDC) : Sélectionner d abord l opérateur 1 de la colonne de gauche. Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes : FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés BNO Rayon numéro n occupé Sélectionner ensuite la condition : >= = <= Sélectionner ensuite la valeur. Ex : 12 Exemple : s il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, on sélectionne : LBO, >=, 12 Figure 15 Si des conditions logiques plus complexes sont nécessaires, les opérateurs logiques OR ou AND sont disponibles pour mettre en relation les conditions de la colonne de gauche avec celle de droite. Exemple : s il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, et que le nombre de rayons occupés est égal à 5, on sélectionne : LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5 Figure /08/ Rev.3 21

22 Configuration sorties RS485 (modèles B) (6) CONFIGURATION RS485 (6) Figure 17 Dans la case «Activation», il est possible de choisir les conditions qui déterminent l activation de la transmission série RS485. Activation MODALITE DESCRIPTION 1 RS485 désactivée La transmission n est pas active 2 RS485 toujours activée La transmission est toujours active La transmission démarre seulement en cas de reconnaissance d'un caractère reçu. 3 RS485 sur demande Le caractère est personnalisable par l'utilisateur 4 RS485 sur changement état rayons La transmission est activée par le changement de l état des rayons 5 Sur trigger/reconnaissance IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI : Avec l entrée non active/objet non reconnu la transmission n est pas active a. Activation Avec l entrée active/objet reconnu la transmission est toujours active b. Stand-by c. Start/stop d. One shot Avec l entrée non active/objet non reconnu la transmission est toujours active Avec l entrée active/objet reconnu la transmission répète la dernière donnée relevée Avec l entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée. A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la transmission fournira une fois la valeur maximale correspondant à la mesure sélectionnée Avec l entrée non active/objet non reconnu la transmission est désactivée Avec l entrée active/objet reconnu la transmission fournira une fois la mesure sélectionnée 6 En réseau ll est possible de raccorder au maximum 3 Micron B en réseau -> Micron en réseau Durée Inter-caractère: en cas de transmission continue il est possible de personnaliser le temps d inter-caractère entre un paquet et le suivant en modifiant le paramètre Durée Inter-caractère. Le programme vérifie si le temps Inter-caractère choisi est compatible avec les paramètres de la transmission. La valeur Durée Inter-caractère configurée sur zéro indique que la transmission du prochain paquet de données commence dès que la mesure suivante est disponible /08/ Rev.3 22

23 Micron en réseau Les barrières Micron peuvent être raccordées en réseau; il est possible de raccorder au maximum 3 barrières. Il faut programmer au moins une barrière avec un nœud=0. Les autres barrières doivent avoir une numérotation des nœuds séquentielle et différente de 0. Les sorties RS-485 (broche 5 ou 6) seront raccordées en parallèle. Le branchement à 0VDC doit obligatoirement être en commun. La résistance de terminaison n est pas nécessaire. Figure 18 Figure 19- transmission des données séquentielles sur les sorties RS /08/ Rev.3 23

24 Paramètres de transmission PARAMETRE DESCRIPTION 1 Débit en Bauds 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, Parité Pairs, impairs, aucune 3 Stop bit 1, 2 4 RS485 sur changement état rayons La transmission est activée par le changement de l état des rayons 5 ID barrière Caractère qui identifie la barrière pour permettre la connexion de plusieurs barrières sur la même ligne RS485 6 Checksum En modalité envoi données Protocole, il ajoute un octet de checksum au paquet de données Données à transmettre FBO Premier rayon occupé LBO Dernier rayon occupé CBO Rayon central occupé NBO Nombre de rayons occupés NCBO Nombre maximum de rayons consécutifs occupés Etat de tous les rayons : la valeur 1 correspond au rayon libre, le premier rayon est représenté par le MSB du premier octet. Les bits ne correspondant pas à un rayon valent zéro. Le nombre d octets transmis sera le nombre de rayons/8 État arrondi par excès. Par exemple une barrière de 26 rayons transmettra 26/8 = 3,25 -> 4 octets dont pour le dernier seuls 2 bits les plus significatifs seront valides. Modalité d'envoi des données En modalité Comparateur la barrière envoie un nombre d'octets correspondant aux mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre contenant la valeur actuelle des mesures. En modalité Protocole la barrière transmet un paquet de données dont le format est le suivant : Le champ Micron ID a une dimension d 1 octet. Il contient le caractère sélectionné dans le paramètre 4 de la section Paramètres transmission. Le champ Data Ien a une dimension d 1 octet et contient le nombre d'octets correspondant aux mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre. Le champ Data est composé du nombre d octets indiqué par le champ précédent Data Ien et contient la valeur actuelle des mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre. Le champ Checksum a une dimension d 1 octet et contient le complément à 1 de la somme de tous les octets du message sauf lui-même. Le champ Checksum n'est présent que s'il est sélectionné dans la section Paramètres transmission. En mode Simulation Metron la barrière enverra les données en simulant le mode Binaire de METRON B. FORMAT CHAMP DATA NOMBRE RAYONS FORMAT DONNEES < bit > bit Le mode FieldBus doit être sélectionné si la barrière est couplée à un module Bus ReeR /08/ Rev.3 24

25 Modalité comparateur La figure ci-dessous représente le schéma du paquet de données transmis par la barrière en modalité comparateur. Figure /08/ Rev.3 25

26 Modalité protocole La figure ci-dessous représente le schéma du paquet de données transmis par la barrière en modalité protocole. Figure /08/ Rev.3 26

27 Exemple du paquet de données en modalité comparateur CONDITIONS DE RAYS (1-> rayon libre; 0-> rayon occupé; x-> don't care) x x FBO LBO NBO BYTE TOTAL /08/ Rev.3 27

28 Exemple du paquet de données en modalité protocole CONDITIONS DE RAYS (1-> rayon libre; 0-> rayon occupé; x-> don't care) a x x ID Lenght FBO LBO NBO BYTE TOTAL /08/ Rev.3 28

29 Surveillance de l'état de la barrière Modèles AV/AC En appuyant sur la touche "MONITOR", le programme met à disposition de l opérateur une interface graphique qui illustre le fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations fournies : 1. Modèle et données de la barrière branchée 2. Synchronisme (optique ou par câble) 3. Sensibilité 4. Orientation (normale ou renversée) 5. Cycles balayage 6. Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel) 7. Représentation graphique du Synchronisme par câble (n apparaît pas si le synchronisme est optique) 8. Mesures effectuées (en temps réel) 9. Etat Entrée (en temps réel) 10. Pattern présent (en temps réel) 11. Reconnaissance objet (en temps réel) 12. Valeur Sorties analogiques (en temps réel) 13. Valeur Sorties numériques (en temps réel) En appuyant à nouveau sur la touche le programme retourne à la page-écran de configuration. Figure 20 MODELES AV/AC /08/ Rev.3 29

30 Modèles B En appuyant sur la toueche "MONITOR" le programme met à disposition de l opérateur une interface graphique qui illustre l fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations fournies : 1. Modèle et données de la barrière branchée 2. Synchronisme (optique u par câble) 3. Sensibilité 4. Orientation (normale ou renversée) 5. Cycles balayage 6. Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel) 7. Représentation graphique du Synchronisme par câble (n apparaît pas si le synchronisme est optique) 8. Données transmises sur la ligne RS485 (en temps réel). Il est possible d arrêter le flux des données, d effacer le contenu de la fenêtre et de copier les données dans le presse-papier de Windows. 9. Temps de transmission des données 10. Configuration RS Mesures effectuées (en temps réel) 12. Etat Entrée (en temps réel) 13. Etat Input (en temps réel) 14. Pattern présent (en temps réel) 15. Reconnaissance objet (en temps réel) 16. Valeur Sorties numériques (en temps réel) En appuyant à nouveau sur la touche le programme retourne à la page-écran de configuration. Figure 21 MODELES B /08/ Rev.3

31 Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity Torino, 21/03/2016 REER SpA via Carcano Torino Italy dichiara che: le barriere fotoelettriche MICRON le intefacce BUS della serie MI-B sono dispositivi optoelettronici di misura realizzati in conformità alle seguenti Direttive Europee: declares that: the MICRON photoelectric barriers the MI-B series BUS interfaces are Electro-sensitive Measuring Equipments compliant with the following European Directives: 2014/30/EU "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive" 2014/35/EU "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive" Carlo Pautasso Direttore Tecnico Technical Director Simone Scaravelli Amministratore Delegato Managing director

32 REER S.p.A. 32 via Carcano Torino Italia Tel. +39/ r.a. Fax +39/ Internet: