Getting Started pour CD Simatic Net 07/2001

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1 FICHE DE TEST PRODUIT REDACTEUR : E. Peyrot (SIEMENS Caluire) : (Supportline) Fax : emmanuel.peyrot@siemens.fr Getting Started pour CD Simatic Net 07/2001 DATE INDICE REDACTEUR REMARQUES 22/05/ Peyrot S7-OPC Server en Ethernet Produit(s) mis en œuvre: S DP (V3.0) PG740 PIII avec carte Ethernet OnBoard Logiciel(s) mis en œuvre: Environnement Windows NT4 + SP6 Internet Explorer 5.0 SIMATIC NET PC Software V6.0 + SP2 (CD 07/ SP2) STEP 7 V5.1+SP3 Document(s) de référence: "Configuring PC Stations with SIMATIC NCM PC, Manual and QuickStart" fourni sur le CD Descriptif du test: Le but de cette note est de se familiariser dans la manipulation du CD SIMATIC NET 07/2001. Une communication par fonctions S7 et OPC en Ethernet sera établie entre un S7-400 et un PC (une PG) équipé d'une carte Ethernet OnBoard. La procédure est comparable lorsque l'on utilise le réseau Profibus (toujours avec le protocole S7) pour se raccorder à l'automate. Les coupleurs utilisés ne seront pas les mêmes, les adresses réseau seront différentes mais le reste peut être utilisé. Dans le cas du MPI, avec la version 07/ SP2 et antérieure, il faut utiliser le STEP 7 v5.1 + SP3 impérativement pour configurer la station PC. La configuration d'une liaison entre un (ou des) automate(s) et un PC se fait soit dans le STEP7 soit à partir de NCM PC (qui n'est ni plus ni moins que HW-Config et Netpro mais sans la possibilité de gérer des automates). NCM PC est fourni sur le CD Simatic Net 07/2001. Avec le CD 07/2001, la station PC est désormais considérée comme un automate : elle dispose d'un châssis avec un certain nombre d'emplacements, de coupleurs de communication et d'applications (l'équivalent des CPU automates) enfichés dans ce châssis. La configuration de cette station se charge comme on le fait avec un automate. Dans notre exemple, la configuration suivante a été retenue : Un PC avec une Ethernet OnBoard (Intel). Ce PC devant lire et écrire des variables OPC dans un automate S7-400 via une liaison Ethernet TCP/IP. Sur ce PC nous avons besoin de Softnet S7 pour Industrial Ethernet. GettingStartedCD-0107.doc Page 1 sur 19

2 Installation du CD sur le PC Lors de l'installation, on choisit les composants devant être installés et en particulier NCM PC (si STEP7 est installé sur le PC, cette option est superflue). Une fois l'installation terminée, un certain nombre d'outils et d'assistants sont installés : Station Configuration Editor permettant de visualiser son châssis virtuel : c'est ici que l'on pourra rajouter ou supprimer des applications dans le châssis (l'équivalent des CPU automates) et voir les coupleurs enfichés dans ce châssis virtuel Configuration Console permettant de configurer les différents coupleurs, de faire du diagnostic sur ces coupleurs, de choisir les protocoles pris en charge par le serveur OPC NCM PC pour établir la configuration matérielle et éventuellement la configuration des liaisons de la station PC Un assistant (Commissioning Wizard) d'aide à la configuration des coupleurs (comme par exemple préciser si tel ou tel coupleur sera utilisé dans la station PC, c'est-à-dire enfiché dans le châssis virtuel, leur donner une adresse, éventuellement la vitesse du réseau et le profil si c'est un CP Profibus ) Un autre assistant (PC Station Wizard) d'aide à la manipulation des projets NCM PC (créer un nouveau projet, intégrer une station PC dans un projet Step 7 existant) Mise en place de la station PC Au démarrage et lors du fonctionnement du PC, toute nouvelle carte pouvant être gérée par SIMATIC NET est détectée et le Commissioning Wizard est lancé automatiquement : GettingStartedCD-0107.doc Page 2 sur 19

3 Nous n'utiliserons pas cet assistant : cliquez sur Cancel. S'ouvre alors la "Configuration Console" (qui peut également s'ouvrir via Démarrer > Simatic > Simatic Net > Settings > Configuration Console) : Effectuer les réglages suivants : Sélectionner uniquement le protocole S7 dans la rubrique \Applications\OPC settings\select OPC protocol puis cliquez sur le bouton "Apply" : Dans la rubrique \Modules\Intel(R) 82559\General, sélectionner le mode "Configured mode" et l'index "2" : GettingStartedCD-0107.doc Page 3 sur 19

4 A noter que le nom de la carte Ethernet peut varier. Si d'autres cartes (ou modules) sont présents dans la liste, choisir le mode "PG operation" pour chacun de ces modules : Par ces paramétrages, nous indiquons au système que parmi les cartes de communication qu'il a trouvé, nous n'allons utiliser que la carte Ethernet pour échanger des variables entre le PC et l'automate. De plus cet échange se fera via le protocole S7. En d'autres termes, nous avons enfiché un coupleur Ethernet à l'emplacement (index) 2 dans un châssis virtuel. Ouvrez maintenant l'outil "Station Configuration Editor" soit par le raccourci sur le bureau : GettingStartedCD-0107.doc Page 4 sur 19

5 soit par l'icône dans la barre des tâches (qui peut être surmonté d'un triangle jaune clignotant) : S'ouvre alors : On retrouve une image de notre châssis virtuel ayant pour nom "PCStation" avec à l'emplacement 2, la carte Ethernet. On peut changer le nom de la station, en cliquant sur le bouton "Station Name " : GettingStartedCD-0107.doc Page 5 sur 19

6 A l'emplacement 1, ajoutons un composant de type OPCServer en sélectionnant l'emplacement 1 et en cliquant sur le bouton "Add " : GettingStartedCD-0107.doc Page 6 sur 19

7 Le nom du composant peut être choisi librement, par exemple "MonServeurOPC". Après avoir acquitté le message d'avertissement, notre châssis ressemble alors à : GettingStartedCD-0107.doc Page 7 sur 19

8 Nous avons alors fini la "construction" de notre station PC. Nous devons maintenant la configurer et en particulier définir les liaisons de communication Configuration de la station PC La configuration de la station PC se fait soit par le STEP7 soit par NCM PC. La procédure est identique dans les deux cas. Nous allons utiliser un assistant qui va nous créer un projet Step7 contenant une station SIMATIC PC à l'image de celle que nous venons de construire. L'assistant "PC Station Wizard" s'appelle soit depuis son icône sur le bureau soit par l'intermédiaire du "Commissioning Wizard" : GettingStartedCD-0107.doc Page 8 sur 19

9 En cliquant sur "Next", on obtient : Attention, l'assistant "Commissioning Wizard" a plusieurs rôles et en particulier de définir le mode de fonctionnement des modules de communications détecté par le système (PG operation ou Configured mode). Si le mode de fonctionnement d'une carte n'avait pas été défini (soit PG operation soit Configured mode) dans la "Configuration Console", au lieu d'obtenir le masque ci-dessus, vous obtenez un masque vous demandant de définir ce mode de fonctionnement. Si ce devait être le cas, cliquez sur Cancel. Vous ouvrez alors la "Configuration Console" et sélectionnez le mode "PG Operation" pour les modules autres que la carte Ethernet OnBoard (voir plus haut) puis fermez la "Configuration Console" et re-démarrer le "Commissioning Wizard". Cliquez sur le bouton "PC Station Wizard ", acquittez éventuellement le message informant du choix de l'interface PC internal pour l'application S7ONLINE. Dans le masque qui apparaît, choisissez l'option "Créer une configuration", puis cliquez sur "Suivant" : GettingStartedCD-0107.doc Page 9 sur 19

10 Donnez un nom à votre projet et choisissez l'option "Créer une copie de la station PC locale", puis cliquez sur "Suivant" : Choisissez enfin de démarrer SIMATIC NCM (ou le STEP7), et cliquez sur "Terminer" : GettingStartedCD-0107.doc Page 10 sur 19

11 Le SIMATIC Manager (ou le SIMATIC NCM) s'ouvre avec le projet en question. Il est alors possible de modifier les paramètres et de créer des liaisons. GettingStartedCD-0107.doc Page 11 sur 19

12 En cliquant sur l'icône "Configuration" de l'objet "MonPC", on ouvre l'outil "HW-Config" : On peut alors vérifier les paramètres des différents éléments et en particulier l'adresse Ethernet de la carte (double-clic sur la carte) : GettingStartedCD-0107.doc Page 12 sur 19

13 Ensuite, il faut enregistrer et compiler puis télécharger dans le système cible : Sélectionner tous les modules dans la boîte de dialogue qui s'ouvre et cliquer sur OK : GettingStartedCD-0107.doc Page 13 sur 19

14 Valider ensuite l'adresse réseau et les messages suivants éventuels : Démarrez ensuite Netpro pour établir la configuration des liaisons : Sélectionnez le Serveur OPC dans la station PC pour afficher la liste (pour l'instant vide) des liaisons : GettingStartedCD-0107.doc Page 14 sur 19

15 Insérer une liaison par le menu "Insertion > Nouvelle liaison ", la boîte suivante s'ouvre alors : Puis cliquer sur OK. Les propriétés de la liaison sont alors affichées. Préciser l'adresse Ethernet du partenaire. Cliquer sur le bouton "Détails de l'adresse " pour préciser le numéro de châssis et le numéro d'emplacement de la CPU. Dans le cas d'un S7-300, ce sera 0 pour le numéro de châssis et 2 pour le numéro d'emplacement. Dans le cas d'un 400, le numéro de châssis sera 0 et le numéro d'emplacement n'est pas fixe et est fonction de la configuration du 400 (ce sera généralement 2 ou 3). Choisir "03" pour la ressource de liaison. En choisissant un autre numéro (10 par exemple), ds données de configurations de la liaison doivent être également chargées dans le 400 (dans ce cas, il faut créer une configuration de S7-400 dans le projet). GettingStartedCD-0107.doc Page 15 sur 19

16 On peut alors "enregistrer et compiler", fermer la fenêtre affichant les avertissements ou erreur par le bouton "!" puis charger dans le système cible : Pour vérifier que la liaison fonctionne, on peut utiliser n'importe quel client OPC. On utilisera, par exemple, le client OPC fourni : OPC Scout. "Démarrer > Simatic > Simatic Net > Industrial Ethernet > CP1613 > OPC Scout" Double-cliquer sur le serveur OPC.SimaticNet pour se connecter sur le serveur et pour ajouter un premier groupe : GettingStartedCD-0107.doc Page 16 sur 19

17 Donner un nom de groupe, puis valider par OK. Double-cliquer ensuite sur le groupe pour ajouter un ou plusieurs items : Dans l'arborescence, ouvrez la liaison "Liaison_S7_1", puis "objects", puis "M". Cliquez sur "New Definition" pour définir une nouvelle variable : GettingStartedCD-0107.doc Page 17 sur 19

18 On pourra alors définir n'importe quelle variable, dans l'exemple c'est 1 (No Values) octet (datatype B) à partir de l'adresse 0. En d'autre terme, MB0. Valider par OK. On peut en définir d'autre, éventuellement dans les autres zones mémoire (I pour les entrées, Q pour les sorties ). Une fois les items créés, il faut les ajouter proprement dit au groupe. Les sélectionner et cliquer sur la flèche vers la droite pour les rajouter à la liste puis valider par OK : Les items sont alors affichés dans la liste avec leur valeur (value) et la qualité de l'item (quality) qui doit être "good". La valeur peut être modifiée, depuis ce client OPC ou depuis un autre client OPC ou par l'automate lui-même ou par le STEP7 : GettingStartedCD-0107.doc Page 18 sur 19

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