Contrôle/commande d un chargeur de véhicule électrique. Mise en évidence des liens entre limites structurelles et services rendus au réseau électrique

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1 onférence Jeunes hercheurs en Géne Elecrue écembre onrôle/commane un chargeur e véhcule élecrue. Mse en évence es lens enre lmes srucurelles e servces renus au réseau élecrue Julan FERNANDEZ aboraore e Géne Elecrue e Grenoble, GEab REUME e arcle a pour objecf e monrer les lmes esence e la commane un conversseur A/D consué par un commuaeur e couran monophasé u fa pare u sysème e recharge un véhcule élecrue. e raval s nscr ans une éue plus large conssan à analyser les servces sysèmes u pourraen êre renus par un véhcule élecrue au réseau. Nous asservssons le commuaeur e couran en ulsan eu echnues e commane : la commane non lnéare par moes glssans e la commane lnéare proporonnelle négrale. es lmes esence e ces commanes on éé représenées en foncon es paramères u flre enrée, u couran réseau e es graneurs u bus connu, permean ans au concepeur un el sysème e sposer e marges e mensonnemen en garanssan les performances ynamues. ee éue nous perme ans e éermner les conranes e les lmaons mposées à la ynamue u chargeur vs-à-vs es servces sysèmes prévus ans le care es neracons G (ehcle o Gr. ABTRAT Ths arcle shows he esence lms for an AD/D converer conrol. The A/D converer s he smple phase curren source nverer belongng o a recharge sysem for Plug-n Hybr Elecrc ehcles (PHEs. The curren source nverer s conrolle usng wo conrol echnues: he slng moe conrol (M an lnear proporonal negral. The conrol esence lms are represene regarng he gr fler parameers, gr curren an D lnk magnues an gr phase, allowng power elecroncs esgners o have some bouns for mplemenaons. Ths work le us efne some resrcons an lmaons mpose on he ynamc of he charger n vehcle o gr neracons (G for gr suppor servces applcaons. MOT-E éhcule élecrue (E, onvergence véhcule ranspor (G, commane par moes glssans, servces sysèmes KEY-WORD Elecrcal vehcle, ehcle o Gr (G, slng moe conrol, ancllary servces.. nroucon Avec le éploemen massf es véhcules élecrues (E en remplacemen ou comme alernave au véhcules hermues classues, la srucure e recharge e la baere u E peu êre conçue pour evenr un aceur acf u réseau élecrue auuel le véhcule es connecé pour amélorer ou parcper au servces sysèmes ans le care es neracons ehcle o Gr (G. De nombreuses possblés e servces son ans éjà proposées ans la léraure: sablé en fréuence, lssage e proucon es sources renouvelables nermenes, réucon e la pone e consommaon, sockage énerge srbué [] ou encore, geson locale e la enson u réseau par njecon/absorpon e pussance réacve []-[6]. Pluseurs srucures e recharge son écres eplcemen ans la norme E 685 [7][8][9], avec une présenaon es ros moes e recharge prévues suvan la urée e la charge (recharges lene sem lene e rape. e Tableau présene une brève escrpon e ces fférens moes e recharge pour une baere e kwh. D après le Tableau, le moe e recharge pressen pour un réseau résenel européen sera vrasemblablemen le moe, vore le moe (avec un chargeur e, kw, au mons penan les premères années e mse sur le marché. es pour cela ue le chargeur u E sera conçu pour garanr e préserver la ualé u réseau ; ans, une varaon

2 mamale e % e la enson au pon e conneon sera auorsée, ans u une varaon e ± % e la fréuence nomnale u réseau [7] ; le au e sorson harmonue en couran evra uan à lu reser nféreur à % []. Tenson/ouran Tableau. Moes e recharge envsagés pour le E Moe : charge lene EU: A/5A; UE: A Moe : charge sem lene EU: A/A; UE: A Moe : charge rape 8 A Pussance e recharge. kw au EU. kw (5A 6-5 kw Temps e recharge, baere e kwh ~5-8 heures ~- heure(s < mnues e chargeur pour les moes ou monophasé a éé conçu pour êre embarué []. l ese acuellemen eu ypes e chargeurs, se snguan par les élémens u crcu e recharge ; on rouve ans un chargeur ayan un crcu népenan e la chaîne e racon ou nversemen, un chargeur ulsan es élémens e la chaîne e racon (onuleur almenan le moeur élecrue ulsé pour fare une converson A/D vers la baere, enroulemens u moeur élecrue pour consuer l nucance u bus connu []. Malgré l augmenaon e la compleé pour la sraége e conrôle un chargeur négré, la réulsaon e composans réu e fa la alle e le pos u chargeur. Dans ce arcle, nous consérons un chargeur e E négré, sans préoccupaon e cho echnologue uan au pon précéen, e nous néressons unuemen à l nerface e ce chargeur vs-à-vs u réseau élecrue auuel l es connecé, afn évaluer les servces sysèmes u l pourra renre. Nous allons ou parculèremen nous néresser à la commane e ce chargeur e manère à garanr ceranes références en pussances acve e réacve vs-à-vs u réseau. a possblé e ravaller ans les uare uarans u plan complee éfnssan les pussances acve e réacve u chargeur es essenelle ans le conee G. ec reuer cepenan eu conons essenelles: l ulsaon nerrupeurs breconnels performans pour réure les peres en conucon e en commuaon, e la éfnon une réglemenaon au pon e conneon au réseau, en augmenan l effcacé e la recharge e le moe fournsseur [][]. e arcle es écoupé en ros pares. Après avor présené le chargeur monophasé éué e écr ses éuaons e fonconnemen, nous éallerons les eu moèles consrus pour l éablssemen e eu moes e commane : l une lnéare consuée par un correceur proporonnel négral, e l aure consrue à parr es moes glssans. Nous ulserons les eu echnues e commane pour eser la épenance es lmaons au consgnes en pussance lorsue la commane e l onuleur e couran épasse les lmes e sauraon. es lmaons seron analysées par rappor au paramères u flre enrée u chargeur e es fférenes graneurs A e D u sysème éué.. Présenaon u chargeur e escrpon u fonconnemen a Fgure présene un synopue u fonconnemen u chargeur connecan la baere u E au réseau. Dans ce arcle, le réseau es conséré éal, avec une mpéance, r, nulle, une enson consane A parfaemen snusoïale e une fréuence e réseau consane égale à 5 Hz. e chargeur es composé un flre enrée, un onuleur e couran e un conversseur D-D. e flre es conçu pour aénuer les harmonues en couran venan e la commuaon e l onuleur. onuleur e couran pour ce chargeur perme le prélèvemen snusoïal en réusan le faceur e pussance en moe e recharge normal; cepenan, l es possble asservr la phase e la magnue u couran alernaf selon les besons u gesonnare u réseau (e onc es consgnes en pussances. e conversseur D-D es chargé e régler la valeur u couran e/ou e la enson e la baere e façon ravaller ans es conons opmales e charge pour préserver la urée e ve e la baere. e chargeur n es pas breconnel, l ravalle en moe monophasé à. kw, 6 A ans une nsallaon résenelle avec un abonnemen e 5 ka. ur la Fgure, e son l nucance e la capacé u flre. es le couran u réseau,, la enson u réseau, e, respecvemen la enson e le couran ans la capacé u flre,, le couran A enrée à l onuleur, e U respecvemen le couran e la enson u bus connu. On noera, l nucance u bus connu,, la enson enre les bornes u MO e enfn Ba, la enson e la baere.

3 s EM Fler A D D D onrol Bloc alcule es références e couran e réseau e u Bus connu - Baere P, Q emanés par le gesonnare Fgure : chéma éuvalen u chargeur éué Fgure : ynopue u sysème e recharge omme nous nous sommes essenellemen néressés à la éfnon e l archecure e conrôle/commane pour asservr nore chargeur au consgnes en pussances acve e réacve, nous avons ulsé uelues smplfcaons ; ans, les nerrupeurs son supposés éau (les peres en conucon e commuaon son onc consérées néglgeables e le crcu D e conrôle e la baere sera assmlé à une source e couran consane non conrôlée (. es éuaons ( e ( écrven la ynamue u sysème ans smplfé [] e la Fgure. Ans ( es l éuaon e ensons e malle u enoure l nucance u flre e ( es l éuaon e courans ans le nœu u le la capacé u flre avec l onuleur. éuaon ( es la couran A enrée à l onuleur en foncon u couran D u bus connu. v s * sn( * r v * u ( a foncon u correspon au sgnal e commane es nerrupeurs e vare enre - e. évoluon emporelle e u es fférene suvan u on ulse une commane lnéare ou non lnéare, e même ue les conons esence e cee commane en foncon es consgnes emanées en pussance. Pour cee rason, nous allons nous néresser à la épenance e l esence e la commane u par rappor au lmaons e consgne en pussances. ( ( s ( ( ( ( ( U ( Fgure : chéma éuvalen smplfé u chargeur. Moélsaon e commane lnéares u chargeur Pour appluer une commane lnéare e ype P, l es mpéraf ou abor e renre connu le sysème représené par les éuaons éa ( e ( à l ae u moèle moyen généralsé, pus e le lnéarser. e moèle moyen généralsé es ulsé pour enr compe es graneurs alernaves e es perurbaons fréuenelles. Dans ce arcle, nous éuerons le comporemen en D e à la fréuence e réseau. Nous évelopperons ans un moèle généralsé à l orre. es varables éa von onc êre mses sous la forme (. j j ( ( ( e ( e (

4 où k es le coeffcen complee e Fourer orre k onné par : T k j k e T τ τ τ (5 es coeffcens éan complees, nous aoperons les noaons suvanes pour les varables éa : ϕ ϕ ϕ cos sn sn j u j v j (6 Où ϕ es le éphasage enre le couran A e l onuleur par rappor au fonamenal e la enson. l fau noer après (6 ue la commane u es un sgnal carré comprs enre e -, normalemen mplémenée avec une M nercepve, alors ue u es la moyenne généralsée e u à 5 Hz avec une forme one snusoïale. e moèle moyen généralsé u chargeur perme alors e éfnr les éuaons éa u sysème selon : r r (7 Après lnéarsaon, le sysème s écr comme ans (8. es graneurs à conrôler son ben sûr les composanes réelle e magnare u couran réseau (î, î, auremen (,, en agssan sur les commanes e respecvemen. es graneurs son les mages es pussances acve e réacve consommées par le chargeur on les epressons son onnées par: Q P r r & & & & (8 e correceur P a éé synhésé pour avor un emps éablssemen e, s. Dans le paragraphe 6, nous monrerons la réponse e ce conrôleur en fasan une comparason avec la commane non lnéare par moes glssans écre ans la secon suvane. esence e la commane u ans le cas e la commane lnéare par rappor au consgnes en pussance sera écre uan à elle au paragraphe 5.

5 . Moélsaon e commane non lnéare par moes glssans u chargeur e prncpe e fonconnemen e la commane par moes glssans [] consse à asservr le moèle eac en ulsan la même commuaon u sysème pour poursuvre la référence. De façon générale, la commane par moes glssans cherche à réure une foncon erreur, en fasan commuer le sysème enre ses fférens éas e fonconnemen, par acon rece e la commane u. Dans (9 nous reformulons les éuaons éa u chargeur. Une varable éa aonnelle,, a éé ajouée pour nclure le comporemen e la phase ans la boucle. ( v ( v ( ( r R sn( v u a foncon e glssemen σ(, es une foncon une ou pluseurs varables éa. Dans ce cas, elle es éfne à parr u couran réseau e e la référence souhaée î sn(: σ (, sn ( λ sn( (9 ( acon e la commane u conssera à amener la foncon e glssemen vers zéro, auremen, approcher le couran u réseau vers sa référence. e erme érvaf ans ( es ans ajoué pour fare apparaîre la commane u ans la foncon e glssemen []. e paramère λ ser à réure l effe u erme érvaf ans la convergence e σ vers. e cho e λ sera analysé ans le paragraphe 6. a Fgure monre le schéma ulsé pour générer la commane u. ur cee fgure, la varable Ou représene la commane u, e l enrée au comparaeur à hyséréss es la foncon e glssemen σ. a plage erreur ans le comparaeur à hyséréss éfnra la fréuence mamale es commuaons sachan ue les seules valeurs auorsées en sore son e -. Dans la secon suvane nous éuerons les epressons u écrven l esence e la commane u pour les eu echnues e commane présenées auparavan. Fgure : schéma e conrol e l onuleur u couran par moes glssans 5. Esences e los e commane lnéare e non lnéare 5. Pour la commane lnéare a foncon u évolue enre - e à cause e son mplémenaon à parr e la M. En conséuence, l amplue e u ne o pas épasser pour ne pas saurer u. A parr e l éuaon e Krchhoff e la enson enre les bornes e la capacé, on oben ans une conon esence e la commane en régme lnéare :

6 sn( < ϕ u ( Après uelues smplfcaons, l esence e la commane u es cononnée par (: sn < RM RM θ ( où î es l amplue u couran réseau, _RM es la valeur RM e la enson réseau e θ, la phase u couran u réseau. En ermes e P e Q, cee conon even : < P Q Q D ( 5. Pour la commane non lnéare es éuaons éa en général, peuven êre éfnes comme ensue : u g f D après l éuaon (9, ans le cas parculer e ce sysème f( e g( son : sn( ( R r v f, ( v g ( D après [] la conon nécessare pour l esence e la commane es éfne par l epresson ( : σ es la érvé e la foncon e glssemen par rappor au éas. omme correspon au seul couran u réseau,, la commane u ese s e seulemen s l négalé (6 es accomple. g f u eu σ σ (5 sn cos θ λ θ λ (6 e len avec les pussances acves e réacves es e fa mons mméa ue ans le cas e la commane lnéare, mas ou à fa possble. Dans la secon suvane, nous allons présener les résulas obenus pour eu consgnes fférenes en pussance réacve, en analysan les lmes e ces consgnes par rappor au conons esence e la commane. 6. Performances es moes e commane éués e chargeur es commané pour ravaller selon eu pons e fonconnemen : P P. kw e Q kar e P P. kw e Q,5 kar. es courbes c-essous llusren les résulas e smulaon pour les eu moes e commane éués : commane lnéare (ésgnée par le erme P e par moes glssans (MG.

7 Pussance acve P (W Pussance réacve Q (AR Pussance acve par rappor au emps X:. Y: X:.6 Pussance réacve par rappor au emps Y: 79 X:.79 Y: X:.88 Y: Temps (sec. a Pussance acve P (W Pussance réacve Q (AR Pussance acve par rappor au emps X:.68 Y: Pussance réacve par rappor au emps X:.9 Y: Temps (sec. b Fgure 5 : Réponse ncelle u chargeur pour les consgnes en P (a e P (b. P : courbes en bleu, MG : courbes en rouge. ouran réseau vs emps ouran réseau vs emps 5 ouran réseau (A - ouran réseau (A Temps (sec. a Temps (sec. b Fgure 6 : Formes one u couran réseau pour les consgnes en P (a e P (b. P : courbes en bleu, MG : courbes en rouge. Foncon e commuaon (sgma par rappor au emps Foncon e commuaon (sgma par rappor au emps Foncon e commuaon (sgma X:.666 Y:.99 Foncon e commuaon (sgma Temps (sec. a Temps b Fgure 7 : ourbes en bleu : sn( ϕ, courbes en rouge : foncons e commuaon, σ, pour les consgnes en P (a e P (b. D après les réponses ncelles, l ese un rappor enre le emps éablssemen e la pussance acve e l écar mamal en pussance réacve pour chaue consgne. Ans, par eemple, pour une consgne en réacf e kar, ce écar aen une valeur mamale e,79 kar pour la commane par MG e e,57 kar pour la commane e ype P, mas avec un emps éablssemen plus pe ans le cas MG ue ans le cas e la commane par P. Par alleurs, on observe ue le moèle u chargeur répon au consgnes en pussance avec une erreur saue néglgeable, compe enu u moèle à peres nulles.

8 epenan, on consae ue pour ceranes consgnes en pussance, les formes one en couran peuven êre égraées, même s les valeurs fnales en pussance son aenes (fgures 5 e 6. ee sorson es lée à la sauraon e la commane u, so à, so à -. ee affrmaon es confrmée sur la Fgure 7 lorsue la foncon e glssemen, σ ( pour la commane par MG e sn( ϕ pour la commane P, épassen les valeurs ou -, le comparaeur à hyséréss (pour la commane par MG ou la M (pour la commane P resen blouées sur l une e ces valeurs. e épassemen es foncons e conrôle sur la Fgure 7b causan la sauraon e la commane, perme onc epluer la sorson es formes one u couran réseau e la Fgure 6 b e, par conséuence, l augmenaon e la sorson harmonue ans le couran réseau (Tableau. Tableau : Tau e sorson harmonue ans le couran réseau pour les eu consgnés e pussance THD Q kar Q.5 kar M.9.6 P (moèle moyen..79 es épassemens son lés au omane e valé es commanes éables, écrs à ravers les éuaons ( e (6. esence e la commane ans ces négalés es lée à pluseurs paramères comme ceu u flre, les courans u bus connu e u couran réseau e, ans le cas e la commane par MG, e λ. a Fgure 8,a monre l évoluon e l négalé (6 avec la lme esence racée en rouge. a Fgure 8,b monre les valeurs e / e e l esence e la commane pour les eu consgnes en pussance. ee ernère fgure monre ue l esence e la commane n es pas vérfée pour une consgne e.5 kar. Au-elà e ces lmes, la commane saure e le couran n es plus snusoïal. Ans, même s la pussance réacve n apparaî pas eplcemen ans l éuaon (6, elle evra êre e fa lmée pour garanr un couran snusoïal. Esence e la commane en foncon u rappor / e e la phase u couran réseau. Esence e la commane en foncon u rappor / e e la phase u couran réseau Esence e la commane Gr curren phase (egré Rappor ( /.. Esence e la commane X:.95 Y:.9 X:.965 Y: Rappor ( / Fgure 8 : a Esence e la commane (6 pour la commane par MG en foncon u rappor / e e la phase e réseau ; b Esence e la commane u pon e vue u rappor /. ur b pons opéraon selon les consgnes en pussance. En rouge : élmaon e la zone esence. e paramère λ affece égalemen e façon parculère l esence e la commane par MG. a Fgure 9 monre ans ue le cho e la valeur e λ es cononné par un pon mnmum opmal. e pon assure ue λ es assez pe pour aénuer l effe e la érvée ans la foncon e glssemen (onc les rsues nsablé mas suffsammen gran pour garanr l esence e la commane. l fau noer cepenan ue ce pon opmal n assure pas les performances ynamues u sysème. Pour la commane lnéare, l n es pas éven e écoupler e ans ( sous la forme un rappor / comme ans le cas précéen. Par conre, en ermes e P e Q, comme ans (, l es possble e rouver une epresson écouplée pour connaîre le omane esence e la commane. a Fgure monre une représenaon e l négalé ( : les zones en bleu représenen oues les valeurs e P e Q pour lesuelles l négalé es accomple ; les lgnes en bleu représenen les lmes e cee valé, la lgne en rouge représene oues les valeurs possbles e pussance réacves pour lesuelles la commane ese (( es vérfée avec une pussance e recharge fe e, kw. Nous consaons alors ue la consgne Q.5 kar sor e la régon e valé : la commane saure e le couran ne su plus la forme snusoïale e la référence.

9 .5 Esence e la commane vs paramère ama Esence e la commane lama -5 Fgure 9 : Représenaon e l négalé (6 en foncon e λ. En cyan, pour la consgne Q kar ; en magena, pour la consgne Q.5 kar ; en rouge, la lme e valé e (6. Fgure : Représenaon à l négalé ( : esence e la commane en ermes e P e Q es éuaons esence e la commane peuven auss onner une ée au concepeur e la plage e varaon es composans passfs. Par eemple, la Fgure monre commen une varaon e la valeur nomnale e l nucance peu amener à la vergence e la commane, selon (6. epenan, la varaon nécessare pour nvaler (6 correspon envron à sep fos la valeur nomnale e l nucance, suaon ffclemen envsageable.. Esence e la commane en foncon u nombre e fos e l'nucance nomnale. Esence e la commane Nombre e fos e l'nucance nomnale Fgure : Esence e la commane par MG par rappor au varaons e la valeur nomnale e l nucance u flre. En magena.* NOMNA ; en cyan NOMNA ; en ver * NOMNA. 7. onclusons. Nous avons présené un moèle e chargeur pour un véhcule élecrue smplfé. Nous avons esé eu echnues e commane pour l onuleur e couran, en analysan leur comporemen à ravers les réponses ncelles pour fférenes consgnes en pussance, les formes one u couran réseau e leur omane esence respecf. Nous

10 avons eplcé es epressons analyues lan les lmaons e consgnes en pussance par rappor à la sauraon e la commane elle-même. es négalés présenées on ans monré une relaon éroe enre les paramères u réseau A, le couran u bus connu e la commane. e rappor apparaî comme une nouvelle conrane u pourra, ans un fuur proche, êre prse en compe ans la concepon es servces sysème renus par le chargeur au réseau. es ravau fuurs consseron à nclure ce moèle e E ans un réseau en éuan les effes sur son comporemen local e la façon selon lauelle sa réponse ynamue pourra êre amélorée lors e l mplémenaon u chargeur au réseau ans un conee G. Références [] De Breucker,.; Jacmaer, P.; De Brabanere, K.; Dresen, J.; Belmans, R.;, "Gr Power Qualy mprovemens Usng Gr-ouple Hybr Elecrc ehcles PEMD 6," Power Elecroncs, Machnes an Drves, 6. The r ET nernaonal onference on, vol., no., pp.55-59, Mar. 6. [] arraore,.; Turr, R.;, "Elecrc ehcles parcpaon n srbuon nework volage regulaon," Unverses Power Engneerng onference (UPE, 5h nernaonal, vol., no., pp.-6, Aug. -ep.. [] Ksackoglu, M..; Ozpnec, B.; Tolber,.M.;, "Eamnaon of a PHE breconal charger sysem for G reacve power compensaon," Apple Power Elecroncs onference an Eposon (APE, Tweny-Ffh Annual EEE, vol., no., pp.58-65, -5 Feb.. [] Roe,.; Al-Abullah, Y.M.; Desa, D.; efopoulos, G.K.; okknes, G.J.; Melopoulos, A.P.;, "Faul- Delaye olage Recovery onrol wh Plug-n Hybr Elecrc ehcles," ysem cences (H, r Hawa nernaonal onference on, vol., no., pp.-9, 5-8 Jan.. [5] vekovc,.; Thacker, T.; Dong Dong; Francs, G.; Poosnov,.; Boroyevch, D.; Wang, F.; Burgos, R.; ku, G.; esko, J.;, "Fuure home unnerrupble renewable energy sysem wh vehcle-o-gr echnology," Energy onverson ongress an Eposon, 9. EE 9. EEE, vol., no., pp , - ep. 9. [6] Mra, P.; enayagamoorhy, G.K.; orzne, K.;, "Real-me suy of a curren conrolle plug-n vehcle for vehcle-o-gr ransacon," Power Elecroncs onference (PE, nernaonal, vol., no., pp.796-8, - June. [7] Elecrc vehcle conucve chargng sysem Par : A elecrc vehcle chargng saon (E 685- :, ENEE European ommee for Elecroechncal anarzaon epembre. [8] Françose, Nemry; Gullaume, euc; Almuena, Muñoz; 9, Plug-n Hybr an Baery-Elecrc ehcles: ae of he research an evelopmen an comparave analyss of energy an cos effcency, European ommsson, Jon Research enre, nsue for Prospecve Technologcal ues, Techncal Noe JR 5699, uembourg: Offce for Offcal Publcaons of he European ommunes, European ommunes, 9. [9] hh-hang Hua; Meng-Yu n;, "A suy of chargng conrol of lea-ac baery for elecrc vehcles," nusral Elecroncs,. E. Proceengs of he EEE nernaonal ymposum on, vol., no., pp.5- vol.,. [] sheng h; Menz, A.; Ferows, M.; 8, "ngle-phase breconal A-D converers for plug-n hybr elecrc vehcle applcaons," ehcle Power an Propulson onference, 8. PP '8. EEE, vol., no., pp.-5, -5 ep. 8. [] olero,.;, "Nonconvenonal on-boar charger for elecrc vehcle propulson baeres," ehcular Technology, EEE Transacons on, vol.5, no., pp.-9, Jan. [] Bojrup, M.; Karlsson, P.; Alakula, M.; monsson, B.; 998, "A ual purpose baery charger for elecrc vehcles," Power Elecroncs pecalss onference, 998. PE 98 Recor. 9h Annual EEE, vol., no., pp vol., 7- May 998 [] Gagneu, F ; Bacha, ; Brunello, M ; 99, ommane nonlnare un reresseur rphasé à prelevemen snusoal, Elecronue e pussance u fuure, ème colloue naonal, EPF 99. [] Guffon.,, Moélsaon e commanes à srucure varable e flres e acfs pussance, Dreceur e hèse M. ek Bacha, NP Grenoble, aboraore Elecroechnue e Grenoble EG, Julle.