Contrôleur de vitesse 2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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1 2-quadrants PWM configurable par ordinateur Combinaison avec: Micromoteurs C.C. et Servomoteurs C.C. Série SC 2402 Tension d alimentation pour l électronique Tension d alimentation pour le moteur Courant de sortie en régime permanent max. 1) Courant de pointe à la sortie max. Courant total de repos Entrée/sortie (partiellement à configuration libre) UP Umot Idauer Imax Iel max SC 2402 P ,03 5 V DC V DC A A A Poids Fréquence de commutation PWM 2) Rendement fpwm η g khz % Gamme de vitesse: moteurs avec capteurs Hall (digitale) moteurs avec capteurs Hall (analogique) moteurs avec capteurs Hall digitale + codeur micromoteurs C.C. avec codeur Periode d échantillonnage Résolution du codeur avec micromoteurs C.C. Gamme de température de fonctionnement Gamme de température de stockage µs lignes/tour C C 1) à température ambiante de 22 C 2) pour moteurs C.C. et sans capteurs de Hall: fpwm 24 khz Versions Version Contrôleur Option 4) Moteur Type de capteurs Spécification com- Vitesse à Nr. d article de vitesse série mande de vitesse 1) Unsoll =10 V SC 2402 P 3530 BL Capteurs Hall (digitaux) 3) V SC 2402 P 3531 DC Codeur incrémental 2) V SC 2402 P 4763 BL Codeur absolu 2-pôles V SC 2402 P 4289 BL Capteurs Hall (analogiques) 2-pôles V SC 2402 P 3980 BL Codeur absolu 4-pôles V SC 2402 P 4764 BL Capteurs Hall (analogiques) 4-pôles V SC 2402 P 4475 BL Hall (digitaux) + codeur 3) V SC 2402 P 4476 BL Hall (digitaux) + brake/enable 3) V ) La gamme de vitesse peut être configurée par l interface. Versions avec PWM et autres configurations sont disponibles sur demande. 2) Valeur prédéfinie: 512 lignes. 3) Préconfigurés d usine pour les moteurs 2-pôles. Pour le fonctionnement avec des moteurs 4-pôles le contrôleur de vitesse doit être reconfiguré avec le logiciel FAULHABER Motion Manager. 4) Pour modifier le réglage d usine l utilisation d un adaptateur de programmation est nécessaire (voir accessoires). Accessories Veuillez trouver notre large gamme d accessoires au chapitre «Accessoires». Informations pour commande Exemple: SC 2402 P 3530 Page 1/6

2 Dessin coté et informations de branchement SC 2402 P Echelle réduite (4x) 4,5 ±0, ,6 ±0,5 62,5 ±0,5 SC 2402 P 38,1 ±0,5 RM 5,08 0,635 <23 6,6 ±0,5 Connexions Nr. Fonction 1 UP 2 Umot 3 4 Unsoll 5 DIR 6 FG 7 IO 2 8 IO S 13 VCC Page 2/6

3 SC fonction Description des connexions (selon le type de moteur) Moteurs C.C. Moteurs C.C. Moteurs C.C. Moteurs C.C. Moteurs C.C. sans avec codeur avec avec avec balais avec cap- Informations pour connexions (générale) capteurs de Hall codeur absolu teurs Hall digitale digitale + codeur + brake/enable Connexion,, : Connexion moteur Mot + Mot - réservé Connexion,, : Entrée capteur réservé Capteur Hall A DATA Capteur Hall A Capteur Hall A codeur canal A Capteur Hall B réservé Capteur Hall B Capteur Hall B codeur canal B Capteur Hall C CLK Capteur Hall C Capteur Hall C f 400 khz Connexion IO1, IO2 - entrée logique IO1 réservé réservé réservé codeur B brake IO2 réservé réservé réservé codeur A enable Connexion UP : UP Tension d alimentation électronique Connexion Umot : Umot Tension d alimentation moteur Connexion : masse Connexion Unsoll : Uin = V / > 10 V... max. UP 1) (version standard) entrée analogique commande de vitesse Uin < 0,15 V arrêt du moteur Uin > 0,3 V (0,5 V) 2) démarrage du moteur entrée digitale commande de vitesse PWM Hz duty cycle d = 0% moteur à l arrêt d = 50% moitié de la vitesse maximale d = 100% vitesse max. entrée resistance Rin 5 kω niveau signal PLC 7,5... UB niveau haut niveau bas niveau signal TTL 6) 2,8... UB niveau haut ,5 niveau bas Connexion DIR : entrée digitale sens de rotation mise à la masse ou niveau < 0,5 V horaire niveau > 3,0 V antihoraire entrée resistance Rin 10 kω Connexion FG : max. UP / 15 ma collecteur ouvert avec resistance pull-up 4) sortie de défaut reliée à la masse pas d erreur sortie fréquence (seulement moteur ) 1, 3, 6, 8, 16 5) lignes par tour Connexion IO1, IO2 : n.c. réservé entrée digitale 6) niveau signal TTL 2,8... Up high ,5 low (IO2) high moteur activé low moteur désactivé (IO1) high moteur à l arrêt low moteur tourne Connection VCC : Tension de sortie 5 V DC pour usage externe Courant de sortie max. pour SC 1801 S, F, P» ICC = 25 ma SC 2402 P» ICC = 20 ma S» ICC = 30 ma P» ICC = 100 ma S» ICC = 100 ma Connexion S : signal masse 1) > 10 V commande de vitesse pas défini. 2) Les valeurs entre parenthèses sont valables pour les moteurs en fonctionnement sans capteur. 3) Pas disponible pour / 4) 22 kω (SC 1801, SC 2402, ) 47 kω (, ) Un résistance externe pull-up peut être ajouté pour améliorer le temps de montée. Attention: Iout max. 15 ma ne doit pas être dépassé. 5) Les valeurs s appliquent aux moteurs 2-pôles. Les valeurs indiquées sont doublés pour les moteurs 4-pôles. 6) Avec le matériel approprié Page 3/6

4 Schéma - moteur avec capteurs Hall (option 3530) Sortie défaut Alimentation éléctronique Alimentation moteur FG 22k UP Umot Entrée de consigne V Entrée sens de rotation Unsoll DIR n soll Evaluation sens de rotation Microrégulateur Protection: Elévation de température Régulateur Pl de la vitesse Calcul de la vitesse U a ϕ(t) PWM Commutateur triphasée Calcul de la position du rotor I 2 t- Limitation du courant I ist MOSFET Power amplifier Capteur Hallsensor A Capteur Hallsensor B Capteur Hallsensor C Vcc Réglage 5V +5V R S S Moteur sans balais Exemple de raccordement alimentation Configuration Opération de commande Opération de contrôle Contrôleur de mouvement Platine d adaptation (en option) z.b V z.b V S 12 V 12 V Commande de vitesse par Umot Contrôle de vitesse par Unsoll Exemple de raccordement pour micromoteurs C.C. avec codeur S Motor Motor + +5V (Versorgung) (alimentation) Kanal B Kanal A Moteur DC-Motor C.C. avec codeur Page 4/6

5 Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. avec capteurs Hall S +5V (Versorgung) (alimentation) Hall C Hall B avec capteurs Hall Hall A Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. avec capteurs Hall digitale et codeur Kanal Canal B Kanal Canal A FG DIR SC 2402 S +5V (alimentation) (Versorgung) Hall C avec capteurs Hall digital et codeur IE2 Canal Kanal B Canal Kanal A Hall B Hall A Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. avec capteurs Hall digitale et Brake / Enable V Brake Enable FG SC 2402 DIR S +5V (alimentation) (Versorgung) Hall C Hall B avec capteurs Hall digital 12 V Hall A Page 5/6

6 Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. avec codeur absolu S +5V (Versorgung) (alimentation) CLK Hall C CS Hall B avec codeur absolu DATA Hall A Exemple de raccordement pour micromoteurs C.C. et servomoteurs C.C. et sans capteurs FG DIR SC 1801 SC 2402 S Motor Motor + Moteur DC-Motor C.C. sans capteurs sans capteurs Page 6/6