ITS Coopératifs :la normalisation au service de l'inter-opérabilité et d'un meilleur partage de l'information

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1 ITS Coopératifs :la normalisation au service de l'inter-opérabilité et d'un meilleur partage de l'information Thierry Ernst Mines ParisTech Colloque FRELON Ecole des Mines 10 septembre 2014

2 Ordre du jour Contexte général des ITS Les standards pour les ITS Coopératifs La place d'ip et l'arrivée d'ipv6 Expérimentations et déploiement ITS Coopératifs et logistique urbaine Pointeurs Conclusions 2 2

3 ITS: Systèmes de Transport Intelligents 3 grandes classes d'applications dans les ITS Sûreté routière Gestion du trafic routier / gestion du transport de biens et de personnes Confort et Mobilité des usagers Beaucoup d'acteurs Les usagers de la route, y compris vulnérables (cyclistes, piétons) Les constructeurs de véhicules (particuliers, bus, camions) et leurs équipementiers Les opérateurs routiers (privés et publics) et leurs fournisseurs d'équipement (feux, stations de bus, télé-péage,...) Les collectivités (gestion multi-modale et espace public) Les opérateurs de services (cartographie, réservation de parking,...) Les opérateurs de communication (réseaux cellulaire et WiFi public ou privé) 3 3

4 ITS : Diversité des usages 4 4

5 ITS: Diversité des scénarios et technologies Diversité de stations ITS Véhicules (particulier, bus, camions, motos, ) Infrastructure (routière, urbaine) Serveurs, nomades Diversité de technologies d'accès Privées et publiques : WiFi véhiculaire, WiFi urbain, DSRC, cellulaire, satellite, ) Diversité de scénarios de communications Véhicule-Véhicule (V2V), Véhicule-infrastructure Routière (V2R), Véhicule-Cloud (V2C), Infrastructure-Cloud (R2C) 5 5

6 ITS : Diversité des solutions Solutions existantes propriétaires ou dédiées (pas de standard de communication commun, pas d'interopérabilité) Conçues avec une technologie d'accès et un boîtier spécifiques pour un usage pré-déterminé Ne permettent pas l'échange de données avec d'autres systèmes (pas d'enrichissement mutuel) Solutions ITS actuelles (silos) Mobilité Gestion Sûreté Mobilité Gestion Sûreté Sûreté Sûreté e.g. e.g. e.g. ecall e.g. e.g. e.g. Car2Car ecall Car2Car Télépéage navigation ecall Télépéage navigation ecall Protocoles Protocoles Protocoles Protocole Protocoles Protocoles Protocoles Protocole dédiés dédiés propriétaire dédiés dédiés dédiés propriétaire dédiés Interface Interface Interface Interface Interface Interface Interface Interface radio radio radio radio radio radio radio radio dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée Boîtier. DSRC Boîtier. G5 (11p) Boîtier 2G Boîtier 2G/3G 6 6

7 ITS : Permettre les échanges Coopération Coopération entre stations infrastructure routière, véhicules, serveurs et nomades pour plus de sûreté, une meilleure gestion du trafic et une meilleure mobilité des biens et des personnes Fret, logistique, transport public, auto-partage, véhicule électrique, vulnérables

8 ITS : Permettre l'inter-opérabilité Comment satisfaire l'interopérabilité entre systèmes développés pour des usages ayant des besoins fonctionnels différents? Cadre réglementaire & normes (EU : Directive ITS / Mandat) Architecture de communication générique et normalisée [ISO 21217] associant communications courtes et longues portées et permettant le partage et l'enrichissement des données 8 8

9 ITS Coopératifs: Standards Effort de normalisation initié dans ISO TC204 WG16 (CALM) [en 2001], complété par projets européens (CVIS, SafeSpot, Coopers, GeoNet, COMeSafety, ITSSv6) [ ], ETSI TC ITS / CEN TC 278 / ISO TC 204 (WGs 16, 17 & 18) [depuis 2010] 9 9

10 ITS Coopératifs: Architecture [ISO 21217] EC ITS Directive & Mandat de standardisation M/453 ( ) >65 normes ISO, CEN, ETSI Architecture de communication «ITS Station» [ISO 21217] supportant une diversité : Stations ITS (véhicule, routière, centrale, personnelle) Applications (sûreté routière, gestion du trafic, mobilité/confort) Facilities : services partagés (alertes, positionnement, cartographie Protocoles de communication : IPv6 (bout en bout) & non-ip (ad-hoc) Accès (802.11p, 2G/3G, n) 11 11

11 ITS Coopératifs : Avantages Un système de communication multi-fonctionnel Combine tous moyens de communications Permet tous types d'applications WiFi véhiculaire 11p/G5, WiFi urbain, 11n, 3G, satellite, CPL, 6LoWPAN, VLC, sûreté routière, gestion réseau routier, diagnostique à distance, électro-mobilité, mobilité, loisirs,... Un système de communication adapté A l'infrastructure routière connectée : feux, PMV,... A l'infrastructure urbaine connectée : parking, stations bus, stations de recharge électrique,... Aux véhicules connectés : véhicule électrique, véhicule coopératif, transport public, transport de marchandises,

12 ITS Coopératifs : Avantages Solutions ITS actuelles (silos) Mobilité Gestion Sûreté Mobilité Gestion Sûreté Sûreté Sûreté e.g. e.g. e.g. ecall e.g. e.g. e.g. Car2Car ecall Car2Car navigation Télépéage ecall navigation Télépéage ecall Protocoles Protocoles Protocoles Protocole Protocoles Protocoles Protocoles Protocole dédiés dédiés propriétaire dédiés dédiés dédiés propriétaire dédiés Interface Interface Interface Interface Interface Interface Interface Interface radio radio radio radio radio radio radio radio dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée dédiée Boîtier. DSRC Boîtier. G5 (11p) Standards ITS futures (ITS Coopératifs) Gestion Gestion Sûreté Sûreté Mobilité Trafic Mobilité Trafic routière routière routier routier Services et protocoles Services et protocoles de communication communs de communication communs Radio Radio Radio Radio Radio Radio courte Moyenne Longue courte Moyenne Longue portée portée portée portée portée portée Boîtier 2G Boîtier 2G/3G Boîtier multi-technos (11p, 11n, 3G/4G, ) Communiquer & partager l'information Entre les différentes applications d'une station fournissant des services ITS Entre les applications exécutées sur différents stations ITS 1313

13 ITS Coopératifs: Convergence vers IP 1414

14 ITS Coopératifs: Convergence vers IP IP est nécessaire pour les ITS Applications nécessitant connectivité à / via Internet Y compris sûreté routière sans contrainte de temps IPv4 ne peut pas satisfaire aux besoins des ITS Seulement 232 = (tous usages) 1200 millions de véhicules prévus en 2030 En cours de remplacement par IPv6 IPv6 founit 2128 = jusqu'à / m 2 Nouvelles fonctionnalités requises par les ITS Convergence naturelle (secteurs ITS et non ITS) 1515

15 Convergence IPv6: Avantages IPv6 permettra la convergence / interopérabilité: Entre les différents secteurs des ITS Véhicule connecté / électrique / automatique Transport multi-modal Fret & logistique Collecte des déchets Gestion de flottes Avec les secteurs non ITS Ville numérique Domotique Santé Ecologie 1616

16 ITS Coopératifs: Vers le déploiement : Preuve du concept Briques : SafeSpot, Coopers, GeoNet, Anemone, Com2React, ITSSv6, SeVeCom, : Expérimentations (véhicule particulier) CVIS (FP7) : diversité des usages et des technos (FUI), DriveC2X (FP7 - constructeurs), FOTsis (FP7 - opérateurs routiers), Compass4D (FP7) : Pré-déploiement (véhicule particulier) Plusieurs milliers de véhicules Corridor Pays-Bas Allemagne Autriche Corridor Français 1717

17 ITS Coopératifs & logistique urbaine Prochaines étapes des ITS Coopératifs Intégration des autres domaines des ITS Transport multi-modal Transport de marchandises sur longues distances Logistique urbaine Ville intelligente Projets H2020, FUI en montage Objectifs : Vérifier le potentiel économique des solutions C-ITS Prise en compte des besoins spécifiques (standards) Démontrer la faisabilité et l'inter-opérabilité 1818

18 Solutions YoGoKo : Preuve du concept 15 ans de travaux sur les technologies Internet (IPv6) appliquées au domaine des transports [Mines / Telecom Bretagne / Inria] Faisabilité du système démontrée en situation réelle et opérationnelle Projets Service de connectivité IPv6 installé sur les stations ITS routières sans changement de l'infrastructure réseau IPv4 existante Flotte de véhicules de Mines ParisTech (CAOR) & Inria (RITS) 2020

19 Solutions YoGoKo : Quoi et pour quoi faire? Solutions de communication innovantes adaptées au domaine des transports infrastructure routière connectée (PMV, signalisation,...), ville intelligente (stations de bus, parkings, stations de recharge électrique,...), véhicule connecté (véhicule électrique, véhicule coopératif, transports de biens, transport public,...) Une multitude d'usages sûreté routière, gestion du trafic routier, gestion de l'infrastructure routière, électro-mobilité, mobilité des biens et des personnes, loisirs, gestion de flotte de véhicules, gestion de parc d'équipements, télématique, diagnostique à distance,

20 YoGoKo : Produits et Services Un serveur en charge de la gestion des communications vers des équipements distants et hétérogènes (fixes ou mobiles) Hébergement YoGoKo ou par le client Un boîtier de communication multi-usage équipé d'une diversité de technologies d'accès (WiFi 11n et 11p, 3G, Ethernet, satellite, fibre optique, CPL, VLC, infra rouge, ) Commercialisé par YoGoKo ou intégration logicielle sur boîtier client Outils et services logiciels permettant des communications performantes, sécurisées et résiliantes aux pannes (sélection dynamique de la meilleure technologie d'accès en fonction du flux de données) Licences Etudes & Support Développement à façon 2222

21 Démo YoGoKo : Mobilité 2.0 le 11/2/

22 Standards ITS Coopératifs: Essentiels ISO Framework for collaborativetelematics Applications for Regulated commercial freight Vehicles (TARV) ISO ITS Station Reference Architecture ISO ITS Station Management ISO Application flow requirement / registration ISO Generic ITS station facilities ETSI TS CAM (Cooperative Awareness Message) ETSI TS DENM (Decentralized Environmental Notification Message) ISO IPv6 Networking 2424

23 Standards ITS : Liens EU-US ITS harmonisation Cooperative ITS Standards ITSSv6 : IPv6 ITS Station Stack : Système COopératif Routier Expérimental Français CVIS : Cooperative VehicleInfrastructure Systems Amsterdam Group 2525

24 ITS Coopératifs: Conclusions Nouveau paradigme présentant de nombreux avantages économiques et sociétaux Un vrai partage de l'information Pour une meilleure sécurité routière Pour une meilleure gestion du trafic routier Pour une meilleure mobilité des biens et des personnes Convergence / inter-opérabilité Des différents secteurs des ITS (fret, transport public,..) Avec secteurs non ITS (smart cities, smart grids) Besoin de tests pilotes à grande échelle Participation française : timorée / savoir-faire IPv6 2626

25 ITS Coopératifs: Recommandations Ne pas s'enfermer dans une vision centrée sur un usage particulier Cycle de vie des technologies d'accès de communication très court Importance d'ip et donc d'ipv6 (savoir faire français) Réfléchir au potentiel offert par les nouveaux standards Le système de communication doit pouvoir satisfaire tous les types d'usages et doit pouvoir être étendue Possibilités de développer de nouveaux marchés Importance des données : rôle primordial de ceux qui les détiennent Importance de participer aux travaux de normalisation 2727

26 Merci de votre attention! Thierry Ernst / /

27 Pour aller plus loin...

28 ITS Coopératifs : Communications Hybrides 3030

29 Cooperative ITS: Facilities ITS stations (vehicle, roadside, central, personal) exchange information used by several applications Managed in the facilities layer in the ITS station reference architecture CAM: Cooperative Awareness Message propagate information of ITS stations to neighbouring ITS stations e.g. presence, position, status, etc.. CAM DENM DENM: Decentralized Environmental Notification Message propagate information of road traffic event detected by ITS stations to relevant ITS stations e.g. traffic accident, road work, traffic jam, etc

30 Cooperative ITS: Facilities LDM: Local Dynamic Map 3232

31 YoGoKo Solutions de Communication et de Connectivité pour les Transports Thierry Ernst (Président) & Emmanuel Thierry (Directeur Général)

32 Solutions YoGoKo Solutions de communication innovantes adaptées au domaine des transports 15 ans de travaux sur les technologies Internet (IPv6) appliquées au domaine des transports [Mines / Telecom Bretagne / Inria] 3434

33 YoGoKo : L'innovation Un système de communication multi-fonctionnel & flexible tirant profit d'une multitude de technologies d'accès pour des équipements hétérogènes (fixes ou mobiles, distants et isolés ou groupés) Une pile logicielle combinant les plus récents protocoles Internet de l'ietf (IPv6, sécurité, mobilité) et normes des ITS Coopératifs de l'iso / CEN / ETSI (station ITS,échange de messages, distribution géolocalisée, annonces de services, cartographie digitale, fusion de données, etc.) Solutions de communication évolutives, à la pointe de l'innovation, conformes aux normes et s'adaptant à tous les usages des ITS 3535

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