Actionneur LA12 FICHE TECHNIQUE PRODUIT

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1 FICHE TECHNIQUE PRODUIT Actionneur LA12 Grâce à sa petite taille et ses performances exceptionnelles, l actionneur LA12 constitue une alternative pratique et économique aux petits systèmes hydrauliques et pneumatiques traditionnels. Le LA12 équipe idéalement les applications qui nécessitent des mouvements linéaires de faibles amplitudes. Après de nombreuses années de présence sur le marché, le LA12 a pu prouver sa fiabilité et sa robustesse quelles que soient les situations ou les missions à remplir. Caractéristiques: Moteur à aimants permanents 12 ou 24 Vcc Effort maximal: 750 N Vitesse maximale: 40 mm/s selon la charge et le pas de vis Course standard: 19 à 130 mm Conception compacte, entraxe 245 mm (jusqu à 355 mm) Fixation moteur et fixation de tige en plastique renforcé par fibre de verre Classe de protection: IPX1 Interrupteurs fin de course intégrés Options générales: Tige, fixation moteur et fixation de tige en inox Classe de protection: IP66 Capteur relatif (type ILS) Options IC dont: - IC - Contrôleur Intégré - Capteur à effet Hall - Retour d information de position analogique ou relatif pour un positionnement précis - Potentiomètre mécanique (course max. 100 mm) - Signaux fin de course - Signal d information d état de fonctionnement Utilisation: Facteur de service à 750N et avec pas de vis 2 mm: maximum 10% Facteur de service à 300N et avec pas de vis 4 mm: maximum 40% Facteur de service à 200N et avec pas de vis 6 mm: maximum 60% Ces facteurs de service sont validés pour une température ambiante de fonctionnement comprise entre +5 C et +40 C Température ambiante de fonctionnement: -20 à +60 C, pleine performance de +5 C à +40 C Cet actionneur TECHLINE est disponible en version IC - Integrated controller. Pour plus d informations sur nos options IC, visitez notre site:

2 Contents Chapitre 1 Caractéristiques... 3 Caractéristiques techniques... 4 Course et tolérances... 4 Dimensions LA Orientation fixation moteur LA Dimensions des câbles... 5 Courbes de vitesse et d intensité Chapitre 2 Caractéristiques I/O: Actionneur sans retour d information... 8 Actionneur avec: Actionneur avec potentiomètre...9 Actionneur avec capteur Hall analogique Actionneur avec capteur ILS (relatif) 4 fils...11 Actionneur avec capteur ILS (relatif) 3 fils...12 Actionneur avec plateforme IC (sans retour d information FDC) Actionneur avec plateforme IC et signaux fin de course Chapitre 3 Tests environnementaux - Climatiques Tests environnementaux - Mécaniques Tests environnementaux - Electriques...16 Page 2 of 16

3 Chapitre 1 Caractéristiques Moteur: Moteur à aimants permanents 12 ou 24 Vcc * Carter: Vis: Temperature range: Température de stockage: Protection climatique: Niveau sonore: Carter plastique haute résistance Vis sans fin: vis trapézoïdale pour un meilleur rendement - 20 o C à +60 o C - 4 o F à +140 o F Pleine performance: +5 o C à +40 o C -40 C à +105 C IPX1, ou si choisi IP dB (A), selon méthode de mesure DS/EN ISO actionneur à vide Prêtez la plus grande attention aux informations précédées des symboles suivants: Recommandations Ne pas suivre ces instructions peut entraîner la destruction partielle ou totale de l actionneur. Informations complémentaires Informations ou conseils importants concernant l utilisation du produit. Page 3 of 16

4 Caractéristiques techniques Type Tension (Vcc) Pas de vis (mm) Effort max. Push/Pull (N) Automaintien max (Push) (N) Automaintien max (Pull) (N) A vide *Vitesse (mm/s) Pleine charge Course (par paliers de 30 mm) Min. Max. A vide *Intensité (A) 12XX00-1XXX12XX ,75 4,6 12XX00-1XXX24XX ,75 2,2 12XX00-2XXX12XX ,75 2,5 12XX00-2XXX24XX ,75 1,5 12XX00-3XXX12XX ,75 2,2 12XX00-3XXX24XX ,75 1,0 Pleine charge * Les valeurs classiques peuvent avoir une variation de ± 20% sur les valeurs d intensité et de ± 10% sur les valeurs de vitesse. Mesures effectuées sur un actionneur avec une alimentation stable et à 20 C. Capacité d auto-maintien Pour assurer une capacité maximale d auto-maintien, veillez à ce que les pôles du moteur soient court-circuités lors de l arrêt. Les actionneurs avec contrôleur intégré (plateforme IC) offrent cette fonctionnalité aussi longtemps qu ils sont alimentés. Lorsque vous utilisez l arrêt progressif sur un moteur à courant continu, une surtension ponctuelle est génerée au niveau de l alimentation. Veillez à choisir une alimentation compatible avec ce phénomène! Course et tolérances Options Plateforme Description Tolérance de course Exemple de course 100 mm Tolérance ENTRAXE Exemple ENTRAXE 245 mm 12XXXXXXXXXXXXX Toutes versions +2/-2 mm 98 à 102 mm +2/-2 mm 243 à 247 mm Page 4 of 16

5 LA12 Dimensions LA12 LA12 Stainless tige inox steel 255 mm 255mm LA12- Orientation fixation moteur Option 1 = 0 Option 2 = 90 La fixation de tige ne peut être tournée qu à 90 degrés. Dimensions câble Page 5 of 16

6 Courbes de vitesse et d intensité - moteur 12 V: Ces valeurs sont obtenues avec une température ambiante de 20 C et une alimentation stabilisée. Moteur 12 V - Vitesse en fonction de l effort Vitesse (mm/s) Effort (N) Moteur 12 V - Intensité en fonction de l effort Pas de 2 mm Intensité (A) Pas de 6 mm Pas de 4 mm Effort (N) Page 6 of 16

7 Speed and current curves - 24 V motor: Ces valeurs sont obtenues avec une température ambiante de 20 C et une alimentation stabilisée. Moteur 24 V - Vitesse en fonction de l effort Pas de 6 mm Intensité (A) Vitesse (mm/s) Pas de 4 mm Pas de 2 mm Effort (N) Moteur 24 V - Intensité en fonction de l effort Pas de 2 mm Pas de 4 mm Pas de 6 mm Effort (N) Page 7 of 16

8 Chapitre 2 Caractéristiques I/O: Actionneur sans retour d information Entrées/Sorties Caractéristiques Commentaires Description Moteur à courant continu à aimants permanents. Marron Vcc (+/-) Bleu En conditions normales: 12 V, max. 5 A selon la charge 24 V, max. 2,5 A selon la charge Connecter Marron au + Connecter Marron au - Connecter Bleu au - Connecter Bleu au + Page 8 of 16

9 Caractéristiques I/O: Actionneur avec potentiomètre Entrées/Sorties Caractéristiques Commentaires Description L actionneur peut être équipé d un potentiomètre mécanique qui fournit un signal de retour d information analogique lorsque l actionneur est en mouvement. Rouge Vcc (+/-) Bleu En conditions normales: 12 V, max. 5 A selon la charge 24 V, max. 2,5 A selon la charge Connecter Rouge au + Connecter Rouge au - Connecter Bleu au - Connecter Bleu au + Vert Alimentation capteur (+) +10 V ou autre valeur Noir Alimentation capteur masse (-) Jaune Retour d information potentiométrique Potentiomètre linéaire, 10 kω 1 kω = 0 mm de course 11 kω = 100 mm de course Puissance dissipée maximale: 0,1 W Linéarité: ± 20% Durée de vie minimale: cycles Durée de vie moyenne: cycles Intensité maximale: 1 ma Page 9 of 16

10 Caractéristiques I/O: Actionneur avec capteur Hall analogique Entrées/Sorties Caractéristiques Commentaires Description L actionneur peut être équipé d un circuit électronique qui fournit un signal de retour d information de position analogique lorsque l actionneur est en mouvement. Rouge Vcc (+/-) Bleu En conditions normales: 12 V, max. 5 A selon la charge 24 V, max. 2,5 A selon la charge Vert Alimentation capteur (+) Vcc Noir Alimentation capteur Masse (-) Connecter Rouge au - Connecter Rouge au + Connecter Bleu au + Connecter Bleu au - Consommation: Max. 60 ma, même si l actionneur est au repos. Jaune Signal analogique 0-10 V (Option B) 0,5-4,5 V (Option C) Tolérances: +/- 0,2 V Intensité maximale: 1 ma Rebond maximal: 200 mv Délai de traitement: 100 ms Linéarité: 0,5% Il est nécessaire d atteindre les interrupteurs fin de course de l actionneur régulièrement afin d avoir la mesure la plus précise possible. Page 10 of 16

11 Caractéristiques I/O: Actionneur avec capteur ILS (relatif) 4 fils Entrées/Sorties Caractéristiques Commentaires Description Rouge Bleu Noir L actionneur peut être équipé d un capteur ILS excité par un aimant tournant (signal relatif) qui fournit un signal de retour d information de position relatif lorsque l actionneur est en mouvement. Il s agit d un signal PNP Vcc (+/-) Tension de sortie: identique à tension d entrée 4 impulsions / tr de tige (Option M) Pas de vis 2 mm = 0,5 mm par impulsion Pas de vis 4 mm = 1,0 mm par impulsion Pas de vis 6 mm = 1,5 mm par impulsion 10 impulsions / tr de tige (Option E) Pas de vis 2 mm = 0,2 mm par impulsion Pas de vis 4 mm = 0,4 mm par impulsion Pas de vis 6 mm = 0,6 mm par impulsion Connecter Rouge au + Connecter Rouge au - Connecter Bleu au - Connecter Bleu au + Capacité maximale de coupure: 750 ma Blanc Alimentation capteur (+) Page 11 of 16

12 Caractéristiques I/O: Actionneur avec capteur ILS (relatif) 3 fils Entrées/Sorties Caractéristiques Commentaires Description Marron Noir L actionneur peut être équipé d un capteur ILS excité par un aimant tournant (signal relatif) qui fournit un signal de retour d information de position relatif lorsque l actionneur est en mouvement. Il s agit d un signal PNP Vcc (+/-) Bleu Tension de sortie: identique à tension de sortie -1V 4 impulsions / tr de tige (Option R) Pas de vis 2 mm - 0,5 mm par impulsion Pas de vis 4 mm = 1,0 mm par impulsion Pas de vis 6 mm = 1,5 mm par impulsion Connecter Marron au + Connecter Marron au - Connecter Noir au - Connecter Noir au + Capacité maximale de coupure: 750 ma Page 12 of 16

13 Caractéristiques I/O: Actionneur avec plateforme IC (sans retour d information FDC) Entrées/Sorties Caractéristiques Commentaires Description Marron Bleu Interface simple d utilisation avec électronique de puissance intégrée (Pont en H). L actionneur peut être équipé d un circuit électronique qui fournit un signal de retour d information de position relatif ou absolu. La version avec option IC ne doit pas être alimentée par une tension hachée (MLI/PWM) Vcc Connecter Marron au + (Vcc) En conditions normales: 12 V, max. 5 A selon la charge 24 V, max. 2,5 A selon la charge Vcc Connecter Bleu au - (masse) En conditions normales: 12 V, max. 5 A selon la charge 24 V, max. 2,5 A selon la charge Note: Ne pas changer la polarité sur les fils Marron et Bleu! Alimentation masse (-) connectée électriquement au carter Si la température chute en desssous de 0 C, toutes les limites d intensité augmenteront automatiquement jusqu à 11 A Rouge Noir Sortie de tige Rentrée de tige Tensions on/off: > 67% de VIN = ON < 33% de VIN = OFF Intensité: 10 ma M H-Bridge Vert Jaune Violet Blanc Non connecté Non connecté Non connecté Non connecté Page 13 of 16

14 Caractéristiques I/O: Actionneur avec plateforme IC et signaux fin de course Entrées/Sorties Caractéristiques Commentaires Description Marron Bleu Interface simple d utilisation avec électronique de puissance intégrée (Pont en H). L actionneur peut être équipé d un circuit électronique qui fournit un signal de retour d information de position relatif ou absolu. La version avec option IC ne doit pas être alimentée par une tension hachée (MLI/PWM) Vcc Connecter Marron au + (Vcc) En conditions normales: 12 V, max. 5 A selon la charge 24 V, max. 2,5 A selon la charge Vcc Connecter Bleu au - (masse) En conditions normales: 12 V, max. 5 A selon la charge 24 V, max. 2,5 A selon la charge Page 14 of 16 Note: Ne pas changer la polarité sur les fils Marron et Bleu! Alimentation masse (-) connectée électriquement au carter Si la température chute en desssous de 0 C, toutes les limites d intensité augmenteront automatiquement jusqu à 11 A Rouge Noir Sortie de tige Rentrée de tige Tensions on/off: > 67% de VIN = ON < 33% de VIN = OFF Intensité: 10mA Vert Information fin de course tige sortie Tension minimale de sortie: VIN - 1V Intensité maximale: 100 ma Jaune Information fin de course tige rentrée Non libres de potentiel Violet Potentiomètre mécanique linéaire 0-10 V (Option T) Potentiomètre linéaire, 10 kω 1 kω = 0 mm de course 11 kω = 100 mm de course Puissance dissipée maximale: 0,1 W Retour d information de position analogique 0-10 V (Option F) 0,5-4,5V (Option K) Capteur à effet Hall 2 impulsions (Option L) 4 impulsions (Option N) Hall 1 voie (Option S) Maximum 100 mm de course Linéarité: ± 20% Durée de vie minimale: cycles Durée de vie moyenne: cycles Intensité maximale: 1 ma Tolérances: +/- 0,2 V Intensité maximale: 1 ma Rebond maximal: 200 mv Délai de traitement: 100 ms Linéarité: 0,5% Intensité maximale: 12 ma Sorties = Entrées -1 V Intensité maximale: 12 ma Tension de sortie = Tension d entrée -1 V Min. on time 2,5 ms Néant (Option D) Non disponible avec retour d information de position ou information fin de course tige sortie Blanc Signal masse Uniquement pour potentiomètre mécanique linéaire et retour d information de position analogique Max. 1 ma Signal d information d état de fonctionnement Uniquement pour hall 1 voie et PWM Max. 10 ma M H-Bridge

15 Tests environnementaux - Climatiques Test Caractéristiques Commentaires Indice de protection EN60529 IP6x IP6X - Poussière: Protégé contre la poussière, pas de pénétration. Actionneur non activé. EN60529 IPx6 IPX6 - Eau: La pénétration d eau en quantité engendrant des effets néfastes est proscrite. Durée: 100 litres par minute durant 3 minutes. Actionneur non activé. Spray salin EN60529 IPx6 - dynamique EN (Kb) IPX6 - Actionneur connecté: Le vérin est piloté en rentrée et sortie de tige durant 3 min avec un jet d eau (100l/min) placé face au joint de tige durant 3 min. Test dynamique de résistance au spray salin Solution saline: 5% de chlorure de sodium (NaCl) 4 périodes d aspersion,chacune de 2 heures. Stockage en milieu humide: 20 jours après chaque aspersion L actionneur est alimenté pendant le test. Temps d exposition: cycles Tests environnementaux - Mécaniques Test Caractéristiques Commentaires Basse température Produit alimenté et fonctionnant durant C Haute température Produit alimenté et fonctionnant durant C Choc mécanique (manutention) - test de chute Choc mécanique (opérationnel) Vibration (aléatoire) Vibration (Recherche de résonnance) Secousses BS2011 Part 2.1 Eb. Chute de 400 mm sur un plan de travail en bois dur d une épaisseur minimale de 40 mm, sur toutes les faces et arêtes pratiques. 100 à 400 m/sec2 6 ms chocs impulsionnels - en 3 axes. 24 heures dans chaque axe. Fréquence d arrêt. 0,005 g2/hz, 0,060 g2/hz, 0,080 g2/hz 0,040 g2/hz 10 Hz - 2 4G, taux = 1octave/min 40 G en 6 ms fois dans chaque axe Page 15 of 16

16 Tests environnementaux - Electriques Standard Caractéristiques ZOOM SUR EN/IEC : A1: 2009 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 1: Exigences générales L AUTOMATION INDUSTRIELLE EN/IEC : 2008 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 32: Exigences pour les machines de levage L AUTOMATION INDUSTRIELLE LE LEVAGE ET LA MANUTENTION EN/IEC : 2007 EN/IEC : 2005 Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-1: Standards génériques - Immunité des environnements résidentiel, commercial et de l industrie légère Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-2: Standards génériques - Immunité des environnements industriels L AUTOMATION INDUSTRIELLE L AUTOMATION INDUSTRIELLE EN/IEC : A1:2011 EN/IEC : A1:2011 Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-3: Standards génériques - Standard d émission pour les environnements résidentiel, commercial et de l industrie légère Compatibilité électromagnétique (EMC) - Partie 6: Standards génériques - Section 4: Standard d émission pour les environnements industriels L AUTOMATION INDUSTRIELLE L AUTOMATION INDUSTRIELLE Tous les tests consistent en des émissions conduites et rayonnées (CEM). Copyright LINAK MA M B. Chapitre 5.1 Conditions d utilisation L utilisateur est responsable de la définition des produits devant s adapter à sa propre utilisation.linak A/S prend soin de fournir des informations justes et mises à jour. Toutefois, dans le cadre de l amélioration continue de ses produits, LINAK se réserve le droit de procéder à de fréquentes modifications sans préavis. Par conséquent, LINAK ne peut garantir l exactitude et la réalité actuelles des informations sur ses produits. LINAK A/S réunit tous ses efforts pour exécuter les commandes, mais elle ne peut garantir la disponibilité des produits non standards pour les raisons évoquées précédemment. Dès lors, LINAK se réserve le droit de mettre fin à la vente des produits présentés sur le site internet ou listés sur le catalogue ou tout autre support publié par LINAK. Toutes les ventes sont soumises aux conditions générales de vente et de transport. Pour obtenir une copie de ces conditions, merci de prendre contact avec LINAK France. LINAK France 13 rue de la Claie CS ZI Angers-Beaucouzé BEAUCOUZE CEDEX Tél. +33 (0) / Fax +33 (0) POUR LES INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET D UTILISATION, VEUILLEZ CONSULTER LE MANUEL UTILISATEUR